JP3932918B2 - 米貯蔵用搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、貯米庫、計量器、洗米器、炊飯器から構成された自動炊飯機の貯米庫に米を搬送する米貯蔵用搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗米器や炊飯器へ米を送る構成として、特開平５−２９３０３９号公報や特開昭５３−１１５８６６号公報のように、洗米器または炊飯器の下方に貯米庫を設け、貯米庫内の米を圧風または吸引手段により洗米器または炊飯器に搬送するものがある。
【０００３】
また、特開昭５７−１３４１２３号公報のように、炊飯器本体と米びつ本体とを分離し、米びつ内の米を炊飯器本体と米びつとを連通連絡するホースおよび通路を介して炊飯器本体に供給する構成が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記炊飯器と貯米庫を上下に一体的に構成した炊飯装置では設置面積を狭くすることができ、移動が容易な利点があるが、圧風手段または吸引手段として使用するブロワの騒音が高かったり、貯米庫に米を投入するとき洗米器が貯米庫上方に位置するため、貯米庫に米を投入し難い等の欠点があった。
【０００５】
また、炊飯器本体と貯米庫とを分離し、炊飯器を調理場に近接して配置し、貯米庫を調理場から離れた場所に配置すると、貯米庫が調理作業の邪魔にならず、炊飯終了して釜を取り出し、保温器に移し替えたり、再度炊飯設定するなどの作業がスムーズに行えるという利点があるが、貯米タンクの貯米状態が解りにくかったり、貯米タンクから自動炊飯機の貯米庫へ米を搬送するブロワ等の装置が自動炊飯機側に設けたため騒音が気になる。などの欠点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、調理場の器具のレイアウトが自由に行えるように、占有面積が小さく、設置が容易で、静かな運転環境を提供すると共に、作業者が炊飯器と貯米タンクの状態を容易に判断でき、操作が容易な米貯蔵用搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
この目的のために、請求項１記載の発明は、箱体内部に排出口を箱体の一側に寄せた貯米タンクと、貯米タンク内の米を定量繰り出しする繰出装置と、繰り出された米を排出するブロワを配設した米貯蔵用搬送装置であって、ブロワの吐出口を箱体上部に設け、貯米庫、計量器、洗米器、炊飯器から構成される自動炊飯機の貯米庫と前記吐出口とを接続するホースに、前記米貯蔵用搬送装置に設けた操作装置と前記自動炊飯機の操作装置とを中継するケーブルを並設して設けたことを特徴とする。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
箱体は貯米タンクへの米の補給がし易く、また、機内の装置の点検・修理や清掃を行いやすいように、壁面は開閉自在となっており、貯米タンクは排出口で閉塞（ブリッジ）し難いように、非対称形状になっている。箱体上部に設けたブロワの吐出口と自動炊飯機の貯米庫とをホースにより接続すると、ホースに並設したケーブルが接続され、米貯蔵用搬送装置の操作装置と自動炊飯機の操作装置とが電気的に信号を送受信可能となる。
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ブロワの吐出口と自動炊飯機の貯米庫とをホースにより接続すれば、米貯蔵用搬送装置と自動炊飯機とが電気的に接続されるため、電気配線の接続に注意する必要がなく、ホースの接続に伴って、米貯蔵用搬送装置を始動可能な状態にすることができる。
【００１３】
【００１４】
また、ケーブル、ハーネスが機体から別に配索されないため、炊飯作業に邪魔にならず、美観を損なわない。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に基づいて説明する。図１は米貯蔵用搬送装置１と自動炊飯機１０を接続した正面図、図２は米貯蔵用搬送装置１の平面図、図３は正面断面図を示す。
【００１６】
米貯蔵用搬送装置１は、フレーム１ａに前後パネル1ｂ，１ｃ、左右パネル１ｄを締結具（図示省略）により固定した箱体２に、上縁にフランジ３ａを有する貯米タンク３を載置し、貯米タンク３下部に貯米タンク３内の米を定量繰り出しする繰出装置４を設け、繰出装置４下部の排出口４ａと連通して繰り出された米を後述する自動炊飯機１０の貯米庫１１に搬送するブロワ５を備えた装置であって、前パネル１ｂには着脱・開閉自在で、前記ブロワ５の吸気用の窓６ａを形成したカバー６が設けられ、フレーム１ａ下部にはフレーム１ａ下部に設けた桟１１に沿って米貯蔵用搬送装置１底を開閉する底蓋７が設けられている。
【００１７】
前パネル１ｂに窓６ａを形成したのは、米貯蔵用搬送装置１は、通常、部屋の隅に設置する場合が多く、埃が溜まりやすく、また湿気の多い後部および側部からの吸引を避け、なるべく清浄な空気を吸引するためである。貯米タンク３は、下部排出側をパネル１ｄの一側に寄せた非対称形状タンクで、これにより、排出部で流れが閉塞するブリッジ現象の発生を防止し、同時に空いた貯米タンク３の斜面下方にブロワ５を設けることにより、繰出装置４、ブロワ５を点検・整備し易くしている。
【００１８】
貯米タンク３下端と繰出装置４上端の間にはシャッタ８が挿入され、貯米タンク３内の米の繰出装置４による繰り出しを調節自在にしている。また、繰出装置４の上部には貯米タンク３を該繰出装置４から容易に手動により着脱可能にするノブボルト等の締結具９が設けられ、該締結具９を取り外すと、貯米タンク３を上方に取り外して、品種が異なる米を貯留した貯米タンク３’を容易に交換出来るようにしている。
【００１９】
また、前パネル１ｂには操作装置１２を収納する収納庫１２ａが設けられ、操作装置１２から前記繰出装置４を駆動するモータ４ｂ、ブロワ５を駆動するモータ５ａ、および自動炊飯機１０の操作装置２０とをそれぞれ接続する配線13途中には、収納庫１２ａから操作装置１２を取り出し可能にする巻取部13aが設けられている。
【００２０】
ブロワ５の吐出口１４は貯米タンク３を覆う上蓋１５の後部に設けられ、配線13の先端に設けたカプラ１３ｂと並設している。自動炊飯機１０はフレームに順次上方から貯米庫１１、計量器５０、洗米器５１、炊飯器５２を配置した装置であって、貯米庫１１を覆うケース５３には操作装置２０が取り付けられ、該操作装置２０から配索された配線の一部は貯米庫１１上部に設けた上蓋１８のカプラ２０ａと接続されている。
【００２１】
また、上蓋１８上面には前記吐出口１４と接続するホース１７の連結口１９が突出しており、該連結口１９に並設してカプラ２０ａが上蓋１８に取り付けられている。また、上蓋１８上面にはブロワ５により送られた搬送空気を排出するフィルタ１８ａが設けられている。
【００２２】
ホース１７はゴムまたは樹脂からなる柔軟性と弾力性を有すホースであって、好ましくは導電性の静電気防止樹脂材料からなり、両端に前記吐出口１４と連結口１９とを連結するための接続口１７ａ，１７ａを有し、該接続口１７ａ，１７ａにはホース１７接続時にカプラ１３ｂ，２０ａとそれぞれ係合するカプラ１６ａ、１６ｂが取り付けられ、カプラ１６ａ、１６ｂを両端に有すケーブル１６がホース１７に並設して配索されている。
【００２３】
なお、図４は箱体２内の塵埃や砕米を清掃するために、底蓋７を開いた状態を示し、図５は米貯蔵用搬送装置の正面断面図を示す。図６は繰出装置４上方の貯米タンク３内において発生し、繰出装置４への流れ込み不良の原因となる米のブリッジ現象を解決するための装置で、繰出装置４上方の貯米タンク３内に、複数個の折れ部２６ａを有する撹拌棒２６を枢支し、該攪拌棒２６の一端に設けた複数枚からなる風車２５の端部いずれかの位置を前記ブロワ５の吸引口５ｂの前方に配置したことを特徴とし、図７は図６の正面図を示す。
【００２４】
ブロワ５を駆動すると、窓６ａから吸引された吸引風は窓６ａ後方に設けた整流板27に沿って流れ、上部に位置する風車２５を吹き押すと共に、下方に旋回して下部の風車２５を吹き押して吸引口５ｂに吸い込まれる。このため、ブロワ５を駆動すると吸引風により風車２５が回転するので、ブリッジ現象を解決するために、撹拌棒にモータ等の駆動装置を設ける必要がなく、簡易な構成で前記ブリッジ現象を解消できる。
【００２５】
図８は、操作装置１２を示し、選択スイッチ１２ｂと警報装置１２ｃを設けている。選択スイッチ１２ｂは自動炊飯機１０の貯米庫１１に設けた米検出センサ３０の信号に基づいて、操作装置１２が繰出装置４の駆動モータ４ｂ、およびブロワ駆動モータ５ａを自動で制御するか、あるいは米検出センサ３０の信号に関係なく手動で操作するかの選択スイッチであり、警報装置１２ｃは米貯蔵用搬送装置１の異常、または自動炊飯機１０との連動異常、または作業終了を報知するブザーである。
【００２６】
また、自動炊飯機１０との接続状態においても、自動炊飯機１０からの電源の供給を絶つ電源スイッチ12ｄが設けられている。図９は米検出センサ３０が米貯蔵用搬送装置１の操作装置１２に接続された状態のブロック図を示し、米検出センサ３０の出力端子は操作装置１２の入力側に設けたリレー１２ｅに接続され、米検出センサ３０の出力がリレー１２ｅを駆動して操作装置１２に入力される構成である。 この様に構成すると、米検出センサ３０の印加電圧と操作装置１２の供給電源電圧が異なった使用であっても確実に米検出センサ３０の出力に基づいて米貯蔵用搬送装置１を運転することが出来て、米貯蔵用搬送装置１の汎用性が増す。
【００２７】
次に、操作装置１２による米貯蔵用搬送装置１の運転制御について、図１０、図１１のフローチャートに基づいて説明する。電源スイッチ１２ｄが「入」（Ｓ１）で、且つ、選択スイッチ１２ｂが「停止」（Ｓ２）のときに、以下の運転モードに移行可能に構成している。
【００２８】
運転モードは、「停止」、「手動」、「自動」の各モード分かれており（Ｓ３）、「停止」の場合は電源スイッチ１２ｄが「切」にならない限り運転モードの待機状態となる（Ｓ４）。運転モードを「自動」と設定した場合、貯米タンク３下部に設けた米不足センサ３１により貯米タンク３内が空状態か否かを検出し（Ｓ５）、貯留状態の場合は次に貯米庫１１の米検出センサの入、切状態を検出する（Ｓ６）。米不足センサ３１が「入」で空状態の場合は断続の警報音を発し（Ｓ１３）、この検出が運転途中に発生した場合は、繰出装置４の駆動を停止する（Ｓ１４）。
【００２９】
なお、この米不足センサ３１の報知は前記ブザー１２ｃによる警報音だけでなく、自動炊飯機１０の操作装置２０表示部に表示する構成としてもよい。米検出センサ３０が「入」で米不足状態にある場合は、初めにブロワ５が駆動し（Ｓ７）、回転が安定すると、次に繰出装置４を駆動する（Ｓ８）。米が貯米タンク３から貯米庫１１に搬送され（Ｓ９）、上蓋１８に設けた米満量センサ３２が満量を検出すると（Ｓ１０）、初めに繰出装置４を停止し（Ｓ１１）、所定時間遅れてブロワ５を停止すると共に、断続の警報音により搬送終了を報知する（Ｓ１２）。
【００３０】
このように、繰出装置４、ブロワ５の駆動開始時間にタイムラグを設けているのは、米が搬送経路内で停滞や残留を生じないようにするためで、実施例の場合、繰出装置４が停止してからブロワ５が停止するまでの時間をブロワ５の搬送能力に基づいて設定している。
【００３１】
例えば、繰出装置４が停止したときに搬送経路内の搬送重量をＭ（ｇ）、ブロワ５の搬送能力をＶ（ｇ／ｓｅｃ）とすると、遅れ時間Ｔ（ｓｅｃ）はＴ＝Ｍ／Ｖとしている。また、この時の搬送重量Ｍ（ｇ）がブロワ５により搬送されることから、米満量センサ３２の設定位置は上限よりもこの搬送重量Ｍ（ｇ）だけ下方に設置されている（図１２）。
【００３２】
なお、図１１に示していないが、米搬送時間（Ｓ９）を繰出装置４の搬送能力により設定してもよい。即ち、繰出装置４の搬送能力をｖ（リットル／ｓｅｃ）、貯米庫容積をＱリットル、搬送経路内容積をｑリットルとすると、繰出装置４の駆動時間ｔ（ｓｅｃ）をｔ＝（Ｑ−ｑ）／ｖと設定するのである（図１３）。
【００３３】
この様にすると、米満量センサ３２を設けることなく貯米庫に過不足無く米を搬送することができる。運転モードを「手動」に設定した場合は、米不足センサ３１の「入」、「切」のみ検出し、米検出センサ３０を判定せず（Ｓ１５）、以降、前記「自動」モードと同様の運転を行う。
【００３４】
以上のように構成したので、米貯蔵用搬送装置１を調理室と離れた場所に据え付けて、ホース１７の一端１７ａを吐出口１４に接続し、他端の１７ａを連結口１９に接続すると、カプラ１３ｂ、２０ａがそれぞれ１６ａ、１６ｂと接続されて、米貯蔵用搬送装置１の操作装置１２と自動炊飯機１０の操作装置２０とが電気的に信号を送受信可能となると共に、貯米庫１１に必要な米が自動で搬送可能となり操作が容易になる。
【００３５】
そして、前記運転を行う際に、操作装置１２により、米貯蔵用搬送装置１を米検出センサ３０等の動作に関係なく手動で動作する場合、米貯蔵用搬送装置１の収納庫１２ａから取り出して、自動炊飯機１０の一側に設けた係止具（図示省略）に載置することができるので遠隔操作が容易になり、また、ブロワ５の音がしないので静寂な調理場を提供する。
【００３６】
次に、米を米貯蔵用搬送装置１から３台の自動炊飯機１０，１０，１０の貯米庫１１，１１，１１に、分岐部６０を有したホース５０を介して搬送する実施例を図１４，図１５に示す。この分岐部６０は、吐出口１４にホース１７’を介して接続する受入管口６１を有した切換体６０ａと、貯米庫１１、１１．．に連通する所定本数のホース１７”と接続する分岐体６０ｂから構成され、分岐体６０ｂには切換体６０ａを回転駆動するモータ６０ｃが設けられ、該モータ６０ｃにより、米検出センサ３０の検出信号に基づいて切換体６０ａを切替制御することを特徴とする。
【００３７】
ホース１７は吐出口１４と切換体６０ａとを接続するホース１７’と、貯米庫１１と分岐体６０ｂを接続するホース１７”からなり、ホース１７にはそれぞれ自動炊飯機１０の操作装置２０と米貯蔵用搬送装置１の操作装置１２とを連携するケーブル１６が並設されている。
【００３８】
切換体６０ａには切換体６０ａを貫通する受入管口６１が形成され、切換体６０ａをモータ６０ｃにより回転駆動すると受入管口６１が分岐体６０ｂに形成したいずれかの排出管口６３と連通するように構成されている。この受入管口６１と排出管口６３の位置決めは切換体６０ａと分岐体６０ｂにそれぞれ相対して設けた近接センサ６４により制御されており、切換体６０ａと分岐体６０ｂとの遊嵌部には空気漏れを防止するシール材が設けられている。
【００３９】
受入管口６１からのホース１７’を吐出口１４と接続し、ホース１７”を貯米庫１１に接続し、自動炊飯機１０及び米貯蔵用搬送装置１の運転を開始する。米検出センサ３０が米不足を検出すると、モータ６０ｃが当該米検出センサ３０を備えた貯米タンク１１に接続されているホース１７”と連通する排出管口６３に向けて回転を始め、近接センサ６４により位置決めされると、回転を停止する。
【００４０】
続いて、前記図１１のフローに基づいて米貯蔵用搬送装置１は米を自動炊飯機１０に搬送する。なお、モータ６０ｃの回転駆動において、近接センサ６４の検出順序を記憶し、受入管口６１と排出管口６３とを連通する際に、モータ６０ｃが一回転以上回転して所定位置に停止しないように制御して、ホース１７’が捻れないようにしている。
【００４１】
例えば、受入管口６１と連通する排出管口６３を右回りに（１），（２），（３）とし、初期位置（１）から米検出センサ３０により（３）を連通する場合、右回りで（３）位置に位置決めされる。続いて（２）を連通する場合は、右回転せずに左回りに逆回転して（２）位置に位置決めされるのである。
【００４２】
この様に構成すると、個々に分岐弁を設けて貯米庫１１に米を搬送する場合に比べ、装置が小型で制御が容易になるという効果を奏する。なお、分岐部６０において分岐体６０ｂの排出管口６３を水平に配置し、切換体６０ａをモータ６０ｃにより回転されるラセン軸６７と螺合させ、該モータ６０ｃにより、米検出センサ３０の検出信号に基づいて切換体６０ａを水平移動して受入管口６１を所定の排出管口６３と連通すべく切替制御する構成としてもよい（図１６）。
【００４３】
次に、自動炊飯機１０により炊き上がった飯を炊飯器５２の内釜７１から、所定の調理容器７２に自動で移し替える内釜反転移送装置７０について図１４，図１７により説明する。この内釜反転移送装置７０は調理容器７２を載置した調理台７３の高さが、内釜７１を載置した架台７４の高さと異なっても、人手を要さずに連続して内釜を調理台７３に搬送し、内釜７１から飯を調理容器７２に移し替える装置であって、内釜７１を載置し、調理台７３へ昇降する昇降装置７５と、内釜７１を抱持し、後方に回転する水平回りに回動自在の反転装置７６と、調理容器７２に振動により飯を移送するほぐし装置７７を備え、前記各装置に設けた各センサ７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄ，７８ｅの検出に基づいて連続して飯を移送したことを特徴とする。
【００４４】
自動炊飯機１０で飯が炊き上がると、内釜７１は架台７４に送られる。架台７４に送られた内釜７１はセンサ７８ａが検出するまで前方に搬送され、続いて昇降装置７５により調理台７３高さまで昇降される。センサ７８ｂが内釜７１の到着を検出すると、次に架台７４、調理台７３のローラが回転して、内釜７１を前方に送る。
【００４５】
このとき、図１４の架台７４と調理台７３の配列のように、架台７４と調理台７３が反転装置７６に対して斜めに配置されているとき、反転装置７６は垂直軸９０回りに駆動制御装置（図示省略）により所定角度回転して、ハングアーム７６ａが正面から内釜７１を抱持する。
【００４６】
続いて、ハングアーム７６ａが後方のほぐし装置７７に平行になるまで反転装置７６は垂直軸９０回りに前記角度回転して戻り、内釜７１をほぐし装置７７に向けて水平軸１００回りに反転し、飯をほぐし装置７７に移す。センサ７８ｄが飯の投入を検出すると、ほぐし装置７７の振動装置（図示省略）が駆動し、飯を調理容器７２へ搬送・排出し、センサ７８ｅが飯無しを検出すると、前記振動装置を停止する。
【００４７】
この様に構成すると、架台７４が自動炊飯機１０や調理台７３に合わせて昇降し、内釜７１に合わせて反転装置７６が動作するので、連続して自動で炊き上がった飯を調理容器７２へ移送できて、従来のように手作業による内釜７１の搬送を行う必要がなくなり、作業が楽になる。
【図面の簡単な説明】 図は、この発明の一実施例を示すものである。
【図１】 米貯蔵用搬送装置と自動炊飯機を接続した正面図。
【図２】 米貯蔵用搬送装置の平面図。
【図３】 米貯蔵用搬送装置の正面断面図。
【図４】 底蓋７作用図。
【図５】 米貯蔵用搬送装置の正面断面図。
【図６】 風車を設けた米貯蔵用搬送装置の正面断面図。
【図７】 図６の正面図を示す。
【図８】 操作装置図。
【図９】 ブロック図。
【図１０】 要部構成図。
【図１１】 フローチャート。
【図１２】 米満量センサ作用説明図。
【図１３】 米検出センサ作用説明図。
【図１４】 三台の自動炊飯機と米貯蔵用搬送装置を接続した図。
【図１５】 分岐部構成図。
【図１６】 分岐部構成図。
【図１７】 内釜反転移送装置。
【符号の説明】
１米貯蔵用搬送装置
２箱体
３貯米タンク
４繰出装置
５ブロワ５
７底蓋
１０自動炊飯機
１１貯米庫
１２操作装置
１３配線
１４吐出口
１５上蓋
１６ケーブル
１７ホース
２０カプラ
３０米検出センサ
３１米不足センサ
３２米満量センサ

Claims (1)

1. 箱体内部に排出口を箱体の一側に寄せた貯米タンクと、貯米タンク内の米を定量繰り出しする繰出装置と、繰り出された米を排出するブロワを配設した米貯蔵用搬送装置であって、ブロワの吐出口を箱体上部に設け、貯米庫、計量器、洗米器、炊飯器から構成される自動炊飯機の貯米庫と前記吐出口とを接続するホースに、前記米貯蔵用搬送装置に設けた操作装置と前記自動炊飯機の操作装置とを中継するケーブルを並設して設けたことを特徴とする米貯蔵用搬送装置。

Images