CN219585365U - 饲料自动下料输送工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了饲料自动下料输送工作站，包括：料桶，用于存放饲料，料桶的下部活动设置有阻挡板，料桶的底端设置有出料口，阻挡板用于阻断饲料落至出料口；六轴机器人，设置于料桶的外侧，六轴机器人的末端设置有连接法兰；取料工装，安装于连接法兰，取料工装包括承料箱和开料组件，开料组件用于驱使阻挡板运动，以使饲料从出料口落至承料箱。取料工装设置于六轴机器人的末端，集成自动开启料桶和承托饲料的功能，并且，通过六轴机器人的末端能够在空间中运动，能够将承料箱中的饲料输送至目标区域，从而，大大降低人工劳动强度，且开启料桶和输送饲料的控制和使用更为方便，成本较低，通用性较好。

Description

饲料自动下料输送工作站

技术领域

本实用新型涉及饲料输送技术领域，特别涉及饲料自动下料输送工作站。

背景技术

饲料存放在料桶中，相关技术中，料桶的底部用于输出饲料，料桶的下部设置有闸刀，操作工人站在料桶的一侧，通过转动闸刀以开启或关闭饲料，但是，人工操作的劳动强度。一些相关技术中，料桶采用自动控制的方式输出饲料，其中，料桶安装有控制料桶开启和关闭的装置，并且，在料桶的下方设置输送装置以输出饲料，但是，开启料桶和输出饲料分开设置，应用时需要分开控制且需配套使用，存在成本较高，通用性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出饲料自动下料输送工作站，所述饲料自动下料输送工作站集成自动开启料桶和输出饲料功能，降低人工劳动强度，控制和使用更为方便，通用性较好。

根据本实用新型实施例的饲料自动下料输送工作站，包括：

料桶，用于存放饲料，所述料桶的下部活动设置有阻挡板，所述料桶的底端设置有出料口，所述阻挡板用于阻断饲料落至所述出料口；

六轴机器人，设置于所述料桶的外侧，所述六轴机器人的末端设置有连接法兰；

取料工装，安装于所述连接法兰，所述取料工装包括承料箱和开料组件，所述开料组件用于驱使所述阻挡板运动，以使所述饲料从所述出料口落至所述承料箱。

根据本实用新型实施例的饲料自动下料输送工作站，至少具有如下有益效果：取料工装设置于六轴机器人的末端，集成自动开启料桶和承托饲料的功能，并且，通过六轴机器人的末端能够在空间中运动，能够将承料箱中的饲料输送至目标区域，从而，大大降低人工劳动强度，且开启料桶和输送饲料的控制和使用更为方便，成本较低，通用性较好。

根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述阻挡板转动设置于所述料桶，所述开料组件包括驱动组件和摆动架，所述驱动组件用于驱使所述摆动架摆动，以带动所述阻挡板摆动。

根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的驱动轴固定，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述摆动架与所述从动齿轮固定连接，所述驱动电机连接并驱使所述主动齿轮转动，以带动所述摆动架摆动。

根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述阻挡板设置有开启臂，所述开启臂沿背离所述阻挡板中心的方向延伸，所述摆动架设置有第一摆动板和第二摆动板，当所述承料箱位于所述出料口的下方，所述开启臂位于所述第一摆动板和所述第二摆动板之间。

根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述第一摆动板和所述第二摆动板均为塑料制件。

根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述第一摆动板和所述第二摆动板均可拆卸设置于所述摆动架。

根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述第一摆动板和所述摆动架之间通过第一螺栓连接，所述第二摆动板和所述摆动架之间通过第二螺栓连接。

根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述取料工装包括工装板，所述工装板设置有安装法兰，所述安装法兰与所述连接法兰通过螺钉连接。

根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述料桶有多个，多个所述料桶沿线性方向间隔布置。

根据本实用新型所述的饲料自动下料输送工作站，所述料桶的外侧还设置有地轨，所述六轴机器人安装于所述地轨，所述地轨用于驱使所述六轴机器人沿所述地轨的长度方向运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例饲料自动下料输送工作站的结构示意图；

图2为本实用新型实施例饲料自动下料输送工作站的取料工装和料桶的配合示意图。

附图标号说明：

料桶100；阻挡板110；开启臂111；安装架120；

六轴机器人200；连接法兰210；

取料工装300；工装板310；安装法兰311；驱动电机320；主动齿轮321；从动齿轮330；摆动架340；第一摆动板341；第一螺栓3411；第二摆动板342；第二螺栓3421；承料箱350；

地轨400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

饲料存放在料桶中，相关技术中，料桶的底部用于输出饲料，料桶的下部设置有闸刀，操作工人站在料桶的一侧，通过转动闸刀以开启或关闭饲料，但是，人工操作的劳动强度。一些相关技术中，料桶采用自动控制的方式输出饲料，其中，料桶安装有控制料桶开启和关闭的装置，并且，在料桶的下方设置输送装置以输出饲料，但是，开启料桶和输出饲料分开设置，应用时需要分开控制且需配套使用，存在成本较高，通用性较差的问题。

为此，如图1和图2所示，为本实用新型提出的饲料自动下料输送工作站，包括料桶100、六轴机器人200和取料工装300，其中，料桶100用于存放饲料，六轴机器人200设置于料桶100的外侧，取料工装300安装于六轴机器人200的末端，在六轴机器人200的驱使下，取料工装300移动至料桶100的下部并取出饲料。具体地，料桶100的下部活动设置有阻挡板110，料桶100的底端设置有出料口，阻挡板110用于阻断饲料落至出料口。六轴机器人200的末端设置有连接法兰210，取料工装300安装于连接法兰210。并且，取料工装300包括承料箱350和开料组件，开料组件用于驱使阻挡板110运动，以使饲料从出料口落至承料箱350。容易理解的是，取料工装300设置于六轴机器人200的末端，集成自动开启料桶100和承托饲料的功能，并且，通过六轴机器人200的末端能够在空间中运动，能够将承料箱350中的饲料输送至目标区域，从而，大大降低人工劳动强度，且开启料桶100和输送饲料的控制和使用更为方便，成本较低，通用性较好。

参照图2，取料工装300包括工装板310，工装板310设置有安装法兰311，安装法兰311与连接法兰210通过螺钉连接。工装板310用于将取料工装300安装至六轴机器人200的末端，并且，工装板310和连接法兰210之间可拆卸连接，方便更换和取下维护取料工装300。进一步地，阻挡板110转动设置于料桶100，例如，阻挡板110的一端与料桶100铰接，与阻挡板110滑动设置于料桶100以开启和关闭料桶100相比，转动设置的阻挡板110不易出现过度开启而脱出料桶100的现象。与之配合地，开料组件包括驱动组件和摆动架340，驱动组件用于驱使摆动架340摆动，以带动阻挡板110摆动。具体地，驱动组件包括驱动电机320、主动齿轮321和从动齿轮330，驱动电机320安装于工装板310、主动齿轮321和从动齿轮330均转动安装于工装板310。其中，主动齿轮321与驱动电机320的驱动轴固定，主动齿轮321与从动齿轮330啮合，摆动架340与从动齿轮330通过螺钉固定连接，驱动电机320连接并驱使主动齿轮321转动，以带动摆动架340摆动，结构简单，控制方便。容易理解的是，六轴机器人200驱使取料工装300移动至料桶100下部恰当的位置后，从动齿轮330转动时会带动摆动架340摆动，摆动架340摆动时推动阻挡板110转动。

具体地，阻挡板110设置有开启臂111，开启臂111沿背离阻挡板110中心的方向延伸，方便通过推动开启臂111时阻挡板110同步转动。另外，摆动架340设置有第一摆动板341和第二摆动板342，当承料箱350位于出料口的下方，开启臂111位于第一摆动板341和第二摆动板342之间，从而，控制料桶100开启和关闭更为方便，例如，当从动齿轮330顺时针转动，第二摆动板342推动阻挡板110沿背离料桶100的中心线的一侧转动，以开启料桶100并使饲料从下方掉落；当从动齿轮330逆时针转动，第一摆动板341推动阻挡板110沿朝向料桶100的中心线的一侧转动，以关闭料桶100并阻隔饲料下落。可选地，第一摆动板341和第二摆动板342均为塑料制件，避免与开启臂111长期滑动配合下导致开启臂111出现磨损。容易理解的后，开启臂111出现磨损后不利于人手扳动，人手持握开启臂111转动时容易受到损伤。再参照图2，第一摆动板341和第二摆动板342均可拆卸设置于摆动架340，方便更换第一摆动板341和第二摆动板342。容易理解的是，第一摆动板341和第二摆动板342为易损品，长时间使用后需要进行更换。其中，第一摆动板341和摆动架340之间通过第一螺栓3411连接，第二摆动板342和摆动架340之间通过第二螺栓3421连接，从而，第一摆动板341和第二摆动板342拆除更换更为便捷。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，料桶100有多个，多个料桶100沿线性方向间隔布置。六轴机器人200能够对多个料桶100进行取料操作，容易理解的是，当六轴机器人200的臂展一般在1米5以上，如料桶100有两个，六轴机器人200设置在两个料桶100之间，并且，两个料桶100均设置在六轴机器人200的臂展范围内，此时，六轴机器人200可对两个料桶100进行取料操作。或者，料桶100有四个，四个料桶100围绕六轴机器人200设置，并且，四个料桶100均设置在六轴机器人200的臂展范围内，此时，六轴机器人200可对四个料桶100进行取料操作。一些实施例中，料桶100的外壁设置有安装架120，料桶100通过安装架120安装，如工作场地有上下两层，料桶100通过安装架120设置在上层，且料桶100的底部伸出下层，六轴机器人200设置在一层即可对料桶100的底部输出口便捷地取料。

一些实施例中，料桶100的外侧设置有地轨400，六轴机器人200安装于地轨400，地轨400用于驱使六轴机器人200沿地轨400的长度方向运动。六轴机器人200通过地轨400能够增加六轴机器人200的工作范围，方便对多个料桶100进行取料操作以及将取得的饲料输送至目标区域，可选地，多个料桶100沿地轨400的长度方向间隔布置，安装上的六轴机器人200能够对相距最远的两个料桶100进行取料操作。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.饲料自动下料输送工作站，其特征在于，包括：

料桶，用于存放饲料，所述料桶的下部活动设置有阻挡板，所述料桶的底端设置有出料口，所述阻挡板用于阻断饲料落至所述出料口；

六轴机器人，设置于所述料桶的外侧，所述六轴机器人的末端设置有连接法兰；

取料工装，安装于所述连接法兰，所述取料工装包括承料箱和开料组件，所述开料组件用于驱使所述阻挡板运动，以使所述饲料从所述出料口落至所述承料箱。

2.根据权利要求1所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述阻挡板转动设置于所述料桶，所述开料组件包括驱动组件和摆动架，所述驱动组件用于驱使所述摆动架摆动，以带动所述阻挡板摆动。

3.根据权利要求2所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的驱动轴固定，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述摆动架与所述从动齿轮固定连接，所述驱动电机连接并驱使所述主动齿轮转动，以带动所述摆动架摆动。

4.根据权利要求3所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述阻挡板设置有开启臂，所述开启臂沿背离所述阻挡板中心的方向延伸，所述摆动架设置有第一摆动板和第二摆动板，当所述承料箱位于所述出料口的下方，所述开启臂位于所述第一摆动板和所述第二摆动板之间。

5.根据权利要求4所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述第一摆动板和所述第二摆动板均为塑料制件。

6.根据权利要求4或5所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述第一摆动板和所述第二摆动板均可拆卸设置于所述摆动架。

7.根据权利要求6所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述第一摆动板和所述摆动架之间通过第一螺栓连接，所述第二摆动板和所述摆动架之间通过第二螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述取料工装包括工装板，所述工装板设置有安装法兰，所述安装法兰与所述连接法兰通过螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述料桶有多个，多个所述料桶沿线性方向间隔布置。

10.根据权利要求1或9所述的饲料自动下料输送工作站，其特征在于：所述料桶的外侧还设置有地轨，所述六轴机器人安装于所述地轨，所述地轨用于驱使所述六轴机器人沿所述地轨的长度方向运动。