JP3928010B2 - 種子のゲル被覆加工装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種子をゲル化剤で被覆する装置、特に、微小種子を連続的に複数並列にゲル被覆加工する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から栄養物質や薬剤等を混ぜたゲル化剤を用いて、種子を被覆する技術は公知となっている。特開平８−１４９９０６号の技術である。該技術は一つのノズルに一粒ずつ種子を挿入して、ゲル被覆種子を製造するものであったために、一般の農家では十分ゲル被覆種子を供給できるのであるが、種苗会社や農協や大規模栽培農家等では供給が追いつかないのである。そこで、複数のノズルに同時に種子を挿入して、連続的にゲル被覆種子を加工する技術が公知となっている。例えば、特開平９−１４９７１０号の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術のゲル被覆加工装置によって加工できる種子は水稲等の直径７mm〜１２mm程度の種子を対象としており、それより小さい種子の加工はできなかったのである。つまり、極小さい種子であると、種子を供給するホッパー内で浮遊したり、種子を吸着して搬送する吸着ノズルに種子が入り込んで詰まりが生じたり、ゲル被覆するための加工ノズル内に種子が付着したり、ゲルの外側に種子が位置したりしていたのである。そこで、本発明は直径７mm以下の微小種子であっても確実にゲル被覆して、連続的に加工できる装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）に、一粒の種子（Ｓ）を吸着し、ゲル化剤（Ｇ）を吐出する吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）に、該種子（Ｓ）を供給して、該種子（Ｓ）を吐出ノズル（５０）内のゲル化剤（Ｇ）にて被覆する構成において、前記各吐出ノズル（５０）のゲル通路にそれぞれプランジャケース（６７）を連通し、該プランジャケース（６７）にプランジャ（７０）を収納し、各プランジャ（７０）を連結板（６９）と連結し、該連結板（６９）を一本のアクチュエーター（７１）に連結し、該アクチュエーター（７１）の作動で、前記複数の各吐出ノズル（５０）からゲル化剤（Ｇ）を同時に押し出すように構成したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）内に、アクチュエーター（４９）と連結して進退自在に押し込みピン（４４）を挿入配置し、該先端ノズル（４３）の種子（Ｓ）を吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）に供給すると同時に、該押し込みピン（４４）を先端ノズル（４３）の吸引口（４３ａ）より突出させて、該吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）内に種子（Ｓ）を押し込むものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項２記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記先端ノズル（４３）の吸引口（４３ａ）と、該吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）を対向して配置し、該押し込みピン（４４）を吐出孔（５０ａ）内に挿入し、該押し込みピン（４４）の先端で、種子（Ｓ）を吐出孔（５０ａ）内のゲル化剤（Ｇ）内部へ押し込むものである。
【０００７】
請求項４においては、請求項２記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記各吐出ノズル（５０）を、軸心を中心に回転自在に平行に設けた回転ノズル（６０）上にそれぞれ設け、該各回転ノズル（６０）の一側にピニオン部（６０ｃ）をそれぞれ形成し、該ピニオン部（６０ｃ）をラック（５６）に噛合させ、該ラック（５６）をアクチュエーター（５７）に連結し、該アクチュエーター（５７）の作動で前記各吐出ノズル（５０）を上下方向に向きを変更可能としたものである。
【０００８】
請求項５においては、請求項１記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）が種子（Ｓ）を吸引するストッカー（５）を設け、該ストッカー（５）は、振動板（２７）とバイブレータ（２６）から構成し、該振動板（２７）の一側に凹部（２７ａ）を構成して種子（Ｓ）を溜め、振動板（２７）の他側にバイブレータ（２６）を連結して、バイブレータ（２６）の振動により、振動板（２７）上の種子（Ｓ）を浮遊させたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施を説明する。図１は本発明のゲル被覆加工装置の正面図、図２は同じく平面図、図３は同じく側面図、図４はホッパーと繰出装置の後面断面図、図５はストッカーの後面断面図、図６は吸着ヘッドと搬送装置の側面図一部断面図、図７は同じく平面図、図８は同じく正面断面図、図９は吸着ヘッドの拡大側面断面図、図１０は加工部の正面図一部断面図、図１１は同じく平面図一部断面図、図１２は同じく側面図、図１３はゲル被覆種子の加工工程を示す断面図である。
【００１０】
図１、図２、図３において、本発明のゲル被覆加工装置の全体構成から説明する。ゲル被覆加工装置は種子供給部Ａ、加工部Ｂ、硬化部Ｃ、水洗部Ｄからなり、これらは架台１によって支持されている。該架台１の下部にキャスター輪２・２・・・を設けて移動容易としている。後述する種子供給部Ａは、ホッパー３と繰出装置４とストッカー５と種子Ｓを吸着する吸着ヘッド６と該吸着ヘッド６を移動する搬送装置７からなり、後述する加工部Ｂは、架台１の中央上方に位置して、種子供給部Ａより種子を受け取り、ゲル化剤によって種子Ｓを被覆して所定の大きさに形成して落下させるようにしている。
【００１１】
前記硬化部Ｃは、架台１上で前記加工部Ｂの下方より右方に硬化槽９を横設し、該硬化槽９内には硬化剤を充填し、加工部Ｂと反対側の右端に落下口１０を形成している。また、硬化槽９の上方に搬送ベルト１１を配置し、該搬送ベルト１１の外周上には一定間隔をおいてパドル１２・１２・・・が搬送ベルト１１の搬送方向に対して直角方向に突設されている。該搬送ベルト１１はモーターＭ１によって駆動される。
【００１２】
こうして、前記加工部Ｂより落下した未硬化のゲル被覆種子は、硬化槽９内に落下して硬化剤と接触し、このゲル被覆種子は、搬送ベルト１１の回転駆動によってパドル１２によって硬化槽９内を搬送され、落下口１０に至り水洗部Ｄに落下される。この硬化槽９内に落ちてから水洗部Ｄに至るまでの時間で硬化するようにしており、この硬化時間は前記モーターＭ１の回転数を制御することによって搬送速度が調節され、硬度を調節できるようにしている。
【００１３】
水洗部Ｄは前記架台１内の、落下口１０下方より中央部まで配設されており、該中央部に排出口１３を形成して、該排出口１３の下方に製品収納容器１４を配置している。水洗部Ｄは、水洗槽１５とスクリュー１６からなり、該スクリュー１６は水洗槽１５内に左右方向に前記落下口１０から排出口１３までの間に収納して、図示しないモーターによって駆動される。前記落下口１０と水洗槽１５の始端側との間には、漏斗状のガイド体１７が配置され、排出口１３の前工程側には、水切り体１８が配置されている。
【００１４】
このような構成において、水洗槽１５内には水洗用の水が充填され、所定の硬さに硬化したゲル被覆種子が落下口１０よりガイド体１７を介して水洗槽１５の右端に落下して水に漬けられる。そして、スクリュー１６の回動によって、ゲル被覆種子が排出口１３まで搬送され、この搬送時にゲル被覆種子外周に付着した硬化剤が洗い落とされて、ゲル剤の硬化が停止される。そして、ゲル被覆種子が排出口１３の水切り体１８で余分な水を除去し、て製品収納容器１４に落下して収容されるのである。
【００１５】
次に、本発明の要部である種子供給部Ａについて説明する。前記ホッパー３は複数、本実施例では３台並列に配置され、各ホッパー３の下部にはそれぞれ繰出装置４が配置されている。この繰出装置４の一つについて図４より説明する。繰出装置４は繰出ケース２０内に繰出ロール２１が収納され、該繰出ロール２１の軸心位置に、駆動軸２２が挿入されてキー等によって相対的に回転しないようにして、該駆動軸２２の回動によって繰出ロール２１が回動されるようにしている。該駆動軸２２の一端には、図示しないモーターまたはロータリシリンダー等からなるアクチュエーターが配置されて回動駆動するようにし、制御回路によって制御されている。該繰出ロール２１の外周の一部には凹部２１ａを形成して、複数の種子Ｓを嵌入できるようにしている。
【００１６】
また、前記繰出ケース２０の上部には、ホッパー３に連通する供給口２０ａを形成し、下部には落下口２０ｂを形成して、ストッカー５の上方に位置させている。そして、前記供給口２０ａの下部には前記繰出ロール２１の外周面に摺接するようにブラシ２３が配置されている。このような構成において、駆動軸２２を回動することによって三つの繰出ロール２１が同時に駆動され、凹部２１ａ内に嵌入した種子Ｓが下方に移動され、このとき繰出ロール２１の外周よりはみ出た余分な種子Ｓは、ブラシ２３によって除去されて、一定量の種子Ｓが下方へ移動されて落下口２０ｂよりストッカー５に落下するようにし、繰出ロール２１は一回転して停止される。
【００１７】
前記ストッカー５は一定量の種子Ｓを溜めておき、吸着ヘッド６で一つずつの種子を容易に吸着できるようにするためのものであり、図５に示すように、フレーム２５上にバイブレータ２６と振動板２７が配置され、該バイブレータ２６はフレーム２５の一側（図５における右側）に固定され、バイブレータ２６の駆動軸２６ａが振動板２７の一側に固定されている。該振動板２７は正面視逆「へ」字状に構成して、図５における左側に種子Ｓを溜める凹部２７ａを形成し、一端を防振部材２８を介してフレーム２５に取り付け、他端（図５における左側）はボルト２９に緩嵌合して、バネによって上方へ付勢し、振動板２７が振動できるようにしている。なお、凹部２７ａの前後には、種子Ｓが落下しないように側板２７ｂが形成されている。このようにして、前記繰出装置４より繰り出された種子Ｓは、振動板２７上に落下して、凹部２７ａ上に集まる。そして、バイブレータ２６を駆動することによって振動板２７が振動し、凹部２７ａ上の種子Ｓは固まることなく浮遊し、適度にバラついて、後述する吸着ヘッド６のノズルに吸着するようにしている。
【００１８】
前記吸着ヘッド６及び搬送装置７は、枠体１の左側上部に配置されており、搬送装置７は、図６、図７、図８に示すように、枠体１上部に前後の側板３０・３０が固定され、該側板３０・３０間に支持プレート３１・３１・３１が横架されている。該右側の支持プレート３１・３１（図７においては左側）の中途部間にロッドレスシリンダー３２のスライドレール３２ａ・３２ａと支持レール３３・３３が横架され、後側の側板３０上にレール３４が固定されている。該レール３４上にスライドプレート３５の一端（後端）が摺動自在にガイドされて載置され、他側が前記ロッドレスシリンダー３２上に固定されている。該ロッドレスシリンダー３２は圧縮空気を供給して左右に駆動される。
【００１９】
前記スライドプレート３５に吸着ヘッド６が取り付けられており、スライドプレート３５の前後略中央上部には昇降シリンダー３６が垂直方向に設けられ、該昇降シリンダー３６のピストンロッド３６ａ下端に昇降フレーム３７の上部が固定され、該昇降フレーム３７は門型に構成され、該昇降フレーム３７両側の側板３７ａ・３７ａの外側にはスライダー３９・３９を設け、前記スライドプレート３５の両側より垂設したガイド板４０・４０に前記スライダー３９・３９が昇降摺動するときにガイドされるようにしている。
【００２０】
前記一側の側板３７ａの下部内面にはロータリアクチュエーター４１が設けられ、一方、前記側板３７ａと側板３７ａの間には中間プレート３７ｂがロータリアクチュエーター４１側寄りに平行に設けられ、前記他側の側板３７ａと中間プレート３７ｂの間の下部にノズル本体４２が回転自在に支持され、該ノズル本体４２の一端に前記ロータリアクチュエーター４１の駆動軸４１ａに連結されている。該ノズル本体４２はパイプ状に構成されて、下部に一定間隔をおいて先端ノズル４３・４３・・・が配置されている。本実施例では先端ノズル４３を８個取り付けている。前記ノズル本体４２を図示しない真空発生機と連通して、先端ノズル４３より吸引して、吸引口４３ａに種子Ｓを吸着できるようにしている。
【００２１】
前記各先端ノズル４３の吸引口４３ａには押し込みピン４４が進退自在に挿入されており、該押し込みピン４４の進退駆動部Ｅがノズル本体４２の中央上部に設けられて、種子Ｓ放出時に押し込みピン４４を突出するようにしている。即ち、図９に示すように、パイプ状に構成したノズル本体４２の空洞部を空気通路４２ａとして、その空気通路４２ａ内に押圧プレート４５が収納され、該押圧プレート４５に前記押し込みピン４４・４４・・・が先端ノズル４３・４３・・・の位置に合わせて垂設されている。該押し込みピン４４は大径部４４ａと小径部４４ｂより構成され、該大径部４４ａの先端に小径部４４ｂを突出し、該小径部４４ｂの直径は後述する吐出ノズル５０の吐出孔５０ａの直径に合わせており、該吐出ノズル５０及び押し込みピン４４は種子（微小種子）の大きさに合わせて交換できるようにしている。前記大径部４４ａの外周にはバネ４６が外嵌されて、押圧プレート４５を上方へ押し上げて、小径部４４ｂが先端ノズル４３内に収納されるように付勢している。また、大径部４４ａの下部が先端ノズル４３内の空気通路４３ｂによって進退時のガイドをしている。
【００２２】
そして、前記押圧プレート４５をノズル本体４２の空気通路４２ａ内に収納してパッキンを介してカバー４７によって閉じて、該カバー４７の前後中央にはシリンダーからなるアクチュエーター４９を固定して、該アクチュエーター４９のピストン４９ａはカバー４７の中央に開口した挿入孔４７ａに挿入して、アクチュエーター４９を伸長させることによって、ピストン４９ａが挿入孔４７ａより突出して押圧プレート４５を押すようにしている。
【００２３】
このように構成することで、ロッドレスシリンダー３２を駆動して、スライドプレート３５を左方（図７では右方）へ摺動させると、吸着ヘッド６がストッカー５上方に位置し、ここで昇降シリンダー３６を伸長させると、先端ノズル４３・４３・・・が振動板２７の凹部２７ａに位置し、このとき、バイブレータ２６を駆動して種子Ｓを浮遊させ、真空発生機を作動し、ロータリアクチュエーター４１を駆動して先端ノズル４３を揺動させながら、吸引口４３ａより吸引すると、吸引口４３ａに種子Ｓが吸着される。この吸着したかどうかは制御回路に接続した圧力センサーにて検知され、全ての吸引口４３ａに種子Ｓが吸着されたかどうかを判断する。また、振動板２７の凹部２７ａ上に種子Ｓがなくなると、前記繰出装置４が駆動されて、ホッパー３より種子Ｓが補充される。
【００２４】
前記全ての吸引口４３ａに種子Ｓが吸着されると、ロータリアクチュエーター４１を停止し、昇降シリンダー３６を縮小して先端ノズル４３を持ち上げ、ロッドレスシリンダー３２を駆動して右方へ摺動させ、再び昇降シリンダー３６を伸長させて、先端ノズル４３・４３・・・を後述する加工部Ｂの吐出ノズル５０上に位置させ、吸引を停止して種子Ｓを吐出ノズル５０上に落下させ、アクチュエーター４９を伸長して押圧プレート４５を押し下げ、押し込みピン４４を先端ノズル４３の吸引口４３ａより突出させて、押し込みピン４４で種子Ｓを吐出ノズル５０内に押し込むのである。そして、アクチュエーター４９を縮小するとバネ４６の付勢力によって、押圧プレート４５は持ち上げられ、押し込みピン４４は吸引口４３ａに後退して先端ノズル４３内に収納される。
【００２５】
加工部Ｂは図１０、図１１、図１２に示すように、前後方向に設けた取付プレート５１が前記架台１に固定され、該取付プレート５１の前後両側より後方にサイドプレート５２・５２が突設され、該サイドプレート５２・５２上にベースプレート５３が横設されている。また、サイドプレート５２・５２の前部上にスライドプレート５４が横設され、該スライドプレート５４上にラックホルダー５５が前後摺動自在に嵌合され、該ラックホルダー５５上にラック５６を固定している。該ラックホルダー５５の一端（本実施例では後端）にシリンダーからなるアクチュエーター５７のピストンロッド５７ａが固定されて連結され、該アクチュエーター５７は取付プレート５１とサイドプレート５４に固定されている。
【００２６】
一方、バルブケース５９がベースプレート５３の中央上に前後方向に固定され、該バルブケース５９の左面に回転ノズル６０・６０・・・が前記先端ノズル４３の位置に合わせて同数（本実施例では８個）、回転自在に嵌合して配置されている。該回転ノズル６０・６０・・・の前端には軸部６０ａ・６０ａ・・・を形成して、該軸部６０ａ・６０ａ・・・はベアリングを介してベアリングホルダー６１に回転自在に支持されている。該ベアリングホルダー６１の前後両端は支持シャフト６２・６２を介して前記バルブケース５９に固定して、回転ノズル６０・６０・・・が抜けないように支持している。
【００２７】
そして、前記回転ノズル６０のそれぞれの左右中央部の外周には吐出ノズル５０が固定され、該回転ノズル６０の右側の軸心部からはゲル通路６０ｂが穿設され、該ゲル通路６０ｂと前記吐出ノズル５０が連通されている。また、各回転ノズル６０の左部の外周にはピニオン部６０ｃが形成され、前記ラック５６と常時噛合されて、前記アクチュエーター５７を伸縮させることによってラック５６が前後方向に摺動されて、回転ノズル６０を回転させるようにしている。
【００２８】
前記バルブケース５９内には前記ゲル通路６０ｂ・６０ｂ・・・に連通する貫通孔５９ａ・５９ａ・・・をそれぞれ左右方向に開口し、該貫通孔５９ａ・５９ａ・・・にバルブ６４・６４・・・をそれぞれ挿入している。該バルブ６４は貫通孔５９ａに形成した弁座５９ｂに着座し、その左側を吐出ポート、右側をシリンダー室とし、該シリンダー室にはゲル供給ポート５９ｃと連通し、該ゲル供給ポート５９ｃにホース６５を連結して、ゲル化剤を供給できるようにしている。
【００２９】
前記バルブ６４・６４・・・のシャフト部６４ａ上にはダイヤフラム６６が固定されて、該ダイヤフラム６６はプランジャケース６７内に収納されている。そして、該シャフト部６４ａの端部が連結板６９より突出したプランジャ７０に連結され、該連結板６９はシリンダーからなるアクチュエーター７１のピストンロッド７１ａに連結固定されている。なお、前記アクチュエーターはエアシリンダーより構成しているが、限定するものではなく電動シリンダーやソレノイド等で構成することも可能である。
【００３０】
このような構成において、加工部の一つの回転ノズルにおける種子Ｓをゲル化剤Ｇによって被覆する過程を図１３にて説明する。ゲル通路６０ｂ及びバルブケース５９の貫通孔５９ａ内全体にはゲル化剤Ｇが充填されている。この状態からアクチュエーター５７が伸長（または縮小）されて、ラック５６が摺動されて、該ラック５６と噛合した回転ノズル６０のピニオン部６０ｃが回転され、図１３（ａ）のように、１８０度回転して吐出ノズル５０が上方向きに位置される。
【００３１】
そして、種子供給部Ａの種子Ｓを吸着した先端ノズル４３が吐出ノズル５０上方に位置され、種子Ｓを吐出ノズル５０の吐出孔５０ａのゲル化剤Ｇの膜上に落下させて、続いて図１３（ｂ）のように、押し込みピン４４を突出して、種子Ｓをゲル化剤Ｇ内部へ押し込む。そして、押し込みピン４４を抜いてから前記アクチュエーター５７が縮小（または伸長）させて、ラック５６を逆方向に摺動し、回転ノズル６０を１８０度回転して吐出ノズル５０を下方向きの元の位置に位置させる。
【００３２】
そして、アクチュエーター７１を伸長させると、図１３（ｃ）に示すように、ダイヤフラム６６も同時に移動して、シリンダー室内のゲル化剤Ｇを押し、バルブ６４は弁座５９ｂから離れて開き、吐出ノズル５０の吐出孔５０ａより種子Ｓと気泡を含んだゲル化剤Ｇａが押し出される。ゲル化剤Ｇの押し出しが終了すると、アクチュエーター７１が縮小されると、バルブ６４は閉じ、ダイヤフラム６６がゲル化剤Ｇを吸引しがら引き戻され、図１３（ｄ）に示すように、押し出されたゲル化剤Ｇａは引き戻されるゲル化剤Ｇに抗して自重により、所定の大きさとなってゲル被覆種子として雫の如く硬化部Ｃへ落下し、前述の如く処理される。以上の動作を繰り返して連続的に加工が行われ、複数の回転ノズルで同時に平行して加工され、大量のゲル被覆種子を加工できるのである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）に、一粒の種子（Ｓ）を吸着し、ゲル化剤（Ｇ）を吐出する吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）に、該種子（Ｓ）を供給して、該種子（Ｓ）を吐出ノズル（５０）内のゲル化剤（Ｇ）にて被覆する構成において、前記各吐出ノズル（５０）のゲル通路にそれぞれプランジャケース（６７）を連通し、該プランジャケース（６７）にプランジャ（７０）を収納し、各プランジャ（７０）を連結板（６９）と連結し、該連結板（６９）を一本のアクチュエーター（７１）に連結し、該アクチュエーター（７１）の作動で、前記複数の各吐出ノズル（５０）からゲル化剤（Ｇ）を同時に押し出すように構成したので、一つのアクチュエーターによって複数の吐出ノズルから同時にゲル化剤を押し出すことができるようになり、駆動機構が一つで安価に構成できる。
【００３４】
請求項２の如く、前記吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）内に、アクチュエーター（４９）と連結して進退自在に押し込みピン（４４）を挿入配置し、該先端ノズル（４３）の種子（Ｓ）を吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）に供給すると同時に、該押し込みピン（４４）を先端ノズル（４３）の吸引口（４３ａ）より突出させて、該吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）内に種子（Ｓ）を押し込むので、種子を吸着する先端ノズルが押し込みピンの進退によって清掃されるようになり、詰まりが生じることなく、確実に吸着し、また、種子を放出するときに押し込みピンで種子を押すので、確実に種子を放出できる。
【００３５】
請求項３の如く、前記先端ノズル（４３）の吸引口（４３ａ）と、該吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）を対向して配置し、該押し込みピン（４４）を吐出孔（５０ａ）内に挿入し、該押し込みピン（４４）の先端で、種子（Ｓ）を吐出孔（５０ａ）内のゲル化剤（Ｇ）内部へ押し込むので、小さな種子であっても、その種子は強制的に、かつ、確実にゲル化剤の中に入り、ゲルの外側に種子が付着するような被覆失敗を防止でき、加工効率を向上できたのである。
【００３６】
請求項４の如く、前記各吐出ノズル（５０）を、軸心を中心に回転自在に平行に設けた回転ノズル（６０）上にそれぞれ設け、該各回転ノズル（６０）の一側にピニオン部（６０ｃ）をそれぞれ形成し、該ピニオン部（６０ｃ）をラック（５６）に噛合させ、該ラック（５６）をアクチュエーター（５７）に連結し、該アクチュエーター（５７）の作動で前記各吐出ノズル（５０）を上下方向に向きを変更可能としたので、一つのアクチュエーターの作動によって各回転ノズルを同時に回転させることができ、駆動構成を簡単で安価に構成でき、また，アクチュエーターの作動で前記各吐出ノズルを上下方向に向きを変更可能としたので、吐出ノズルを上向きとしたときに種子を受けられ、種子を吐出ノズルに位置させる時に落下して被覆ミスを生じることがなく、種子を受けた後に吐出ノズルを下方向きとすることで、自重によってゲル化剤を落下させることができる。
【００３７】
請求項５の如く、前記吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）が種子（Ｓ）を吸引するストッカー（５）を設け、該ストッカー（５）は、振動板（２７）とバイブレータ（２６）から構成し、該振動板（２７）の一側に凹部（２７ａ）を構成して種子（Ｓ）を溜め、振動板（２７）の他側にバイブレータ（２６）を連結して、バイブレータ（２６）の振動により、振動板（２７）上の種子（Ｓ）を浮遊させたので、種子がストッカー上でかたまったり偏ったり、種子が存在しない部分ができたりすることがなく、適当にバラツキ、吸着ヘッドに種子が確実に吸着できるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のゲル被覆加工装置の正面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 同じく側面図である。
【図４】 ホッパーと繰出装置の後面断面図である。
【図５】 ストッカーの後面断面図である。
【図６】 吸着ヘッドと搬送装置の側面図一部断面図である。
【図７】 同じく平面図である。
【図８】 同じく正面断面図である。
【図９】 吸着ヘッドの拡大側面断面図である。
【図１０】 加工部の正面図一部断面図である。
【図１１】 同じく平面図一部断面図である。
【図１２】 同じく側面図である。
【図１３】 ゲル被覆種子の加工工程を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ 種子供給部
３ ホッパー
５ ストッカー
Ｓ 種子
６ 吸着ヘッド
７ 搬送装置
２７ 振動板
２６ バイブレータ
２７ａ 凹部
４３ 先端ノズル
４４ 押し込みピン
４９ アクチュエーター
５０ 吐出ノズル
６０ 回転ノズル
６０ｃ ピニオン部
５６ ラック
５７ アクチュエーター
６７ プランジャケース
７０ プランジャ
６９ 連結板
７１ アクチュエーター
【発明の属する技術分野】
本発明は、種子をゲル化剤で被覆する装置、特に、微小種子を連続的に複数並列にゲル被覆加工する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から栄養物質や薬剤等を混ぜたゲル化剤を用いて、種子を被覆する技術は公知となっている。特開平８−１４９９０６号の技術である。該技術は一つのノズルに一粒ずつ種子を挿入して、ゲル被覆種子を製造するものであったために、一般の農家では十分ゲル被覆種子を供給できるのであるが、種苗会社や農協や大規模栽培農家等では供給が追いつかないのである。そこで、複数のノズルに同時に種子を挿入して、連続的にゲル被覆種子を加工する技術が公知となっている。例えば、特開平９−１４９７１０号の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術のゲル被覆加工装置によって加工できる種子は水稲等の直径７mm〜１２mm程度の種子を対象としており、それより小さい種子の加工はできなかったのである。つまり、極小さい種子であると、種子を供給するホッパー内で浮遊したり、種子を吸着して搬送する吸着ノズルに種子が入り込んで詰まりが生じたり、ゲル被覆するための加工ノズル内に種子が付着したり、ゲルの外側に種子が位置したりしていたのである。そこで、本発明は直径７mm以下の微小種子であっても確実にゲル被覆して、連続的に加工できる装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）に、一粒の種子（Ｓ）を吸着し、ゲル化剤（Ｇ）を吐出する吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）に、該種子（Ｓ）を供給して、該種子（Ｓ）を吐出ノズル（５０）内のゲル化剤（Ｇ）にて被覆する構成において、前記各吐出ノズル（５０）のゲル通路にそれぞれプランジャケース（６７）を連通し、該プランジャケース（６７）にプランジャ（７０）を収納し、各プランジャ（７０）を連結板（６９）と連結し、該連結板（６９）を一本のアクチュエーター（７１）に連結し、該アクチュエーター（７１）の作動で、前記複数の各吐出ノズル（５０）からゲル化剤（Ｇ）を同時に押し出すように構成したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）内に、アクチュエーター（４９）と連結して進退自在に押し込みピン（４４）を挿入配置し、該先端ノズル（４３）の種子（Ｓ）を吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）に供給すると同時に、該押し込みピン（４４）を先端ノズル（４３）の吸引口（４３ａ）より突出させて、該吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）内に種子（Ｓ）を押し込むものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項２記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記先端ノズル（４３）の吸引口（４３ａ）と、該吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）を対向して配置し、該押し込みピン（４４）を吐出孔（５０ａ）内に挿入し、該押し込みピン（４４）の先端で、種子（Ｓ）を吐出孔（５０ａ）内のゲル化剤（Ｇ）内部へ押し込むものである。
【０００７】
請求項４においては、請求項２記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記各吐出ノズル（５０）を、軸心を中心に回転自在に平行に設けた回転ノズル（６０）上にそれぞれ設け、該各回転ノズル（６０）の一側にピニオン部（６０ｃ）をそれぞれ形成し、該ピニオン部（６０ｃ）をラック（５６）に噛合させ、該ラック（５６）をアクチュエーター（５７）に連結し、該アクチュエーター（５７）の作動で前記各吐出ノズル（５０）を上下方向に向きを変更可能としたものである。
【０００８】
請求項５においては、請求項１記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）が種子（Ｓ）を吸引するストッカー（５）を設け、該ストッカー（５）は、振動板（２７）とバイブレータ（２６）から構成し、該振動板（２７）の一側に凹部（２７ａ）を構成して種子（Ｓ）を溜め、振動板（２７）の他側にバイブレータ（２６）を連結して、バイブレータ（２６）の振動により、振動板（２７）上の種子（Ｓ）を浮遊させたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施を説明する。図１は本発明のゲル被覆加工装置の正面図、図２は同じく平面図、図３は同じく側面図、図４はホッパーと繰出装置の後面断面図、図５はストッカーの後面断面図、図６は吸着ヘッドと搬送装置の側面図一部断面図、図７は同じく平面図、図８は同じく正面断面図、図９は吸着ヘッドの拡大側面断面図、図１０は加工部の正面図一部断面図、図１１は同じく平面図一部断面図、図１２は同じく側面図、図１３はゲル被覆種子の加工工程を示す断面図である。
【００１０】
図１、図２、図３において、本発明のゲル被覆加工装置の全体構成から説明する。ゲル被覆加工装置は種子供給部Ａ、加工部Ｂ、硬化部Ｃ、水洗部Ｄからなり、これらは架台１によって支持されている。該架台１の下部にキャスター輪２・２・・・を設けて移動容易としている。後述する種子供給部Ａは、ホッパー３と繰出装置４とストッカー５と種子Ｓを吸着する吸着ヘッド６と該吸着ヘッド６を移動する搬送装置７からなり、後述する加工部Ｂは、架台１の中央上方に位置して、種子供給部Ａより種子を受け取り、ゲル化剤によって種子Ｓを被覆して所定の大きさに形成して落下させるようにしている。
【００１１】
前記硬化部Ｃは、架台１上で前記加工部Ｂの下方より右方に硬化槽９を横設し、該硬化槽９内には硬化剤を充填し、加工部Ｂと反対側の右端に落下口１０を形成している。また、硬化槽９の上方に搬送ベルト１１を配置し、該搬送ベルト１１の外周上には一定間隔をおいてパドル１２・１２・・・が搬送ベルト１１の搬送方向に対して直角方向に突設されている。該搬送ベルト１１はモーターＭ１によって駆動される。
【００１２】
こうして、前記加工部Ｂより落下した未硬化のゲル被覆種子は、硬化槽９内に落下して硬化剤と接触し、このゲル被覆種子は、搬送ベルト１１の回転駆動によってパドル１２によって硬化槽９内を搬送され、落下口１０に至り水洗部Ｄに落下される。この硬化槽９内に落ちてから水洗部Ｄに至るまでの時間で硬化するようにしており、この硬化時間は前記モーターＭ１の回転数を制御することによって搬送速度が調節され、硬度を調節できるようにしている。
【００１３】
水洗部Ｄは前記架台１内の、落下口１０下方より中央部まで配設されており、該中央部に排出口１３を形成して、該排出口１３の下方に製品収納容器１４を配置している。水洗部Ｄは、水洗槽１５とスクリュー１６からなり、該スクリュー１６は水洗槽１５内に左右方向に前記落下口１０から排出口１３までの間に収納して、図示しないモーターによって駆動される。前記落下口１０と水洗槽１５の始端側との間には、漏斗状のガイド体１７が配置され、排出口１３の前工程側には、水切り体１８が配置されている。
【００１４】
このような構成において、水洗槽１５内には水洗用の水が充填され、所定の硬さに硬化したゲル被覆種子が落下口１０よりガイド体１７を介して水洗槽１５の右端に落下して水に漬けられる。そして、スクリュー１６の回動によって、ゲル被覆種子が排出口１３まで搬送され、この搬送時にゲル被覆種子外周に付着した硬化剤が洗い落とされて、ゲル剤の硬化が停止される。そして、ゲル被覆種子が排出口１３の水切り体１８で余分な水を除去し、て製品収納容器１４に落下して収容されるのである。
【００１５】
次に、本発明の要部である種子供給部Ａについて説明する。前記ホッパー３は複数、本実施例では３台並列に配置され、各ホッパー３の下部にはそれぞれ繰出装置４が配置されている。この繰出装置４の一つについて図４より説明する。繰出装置４は繰出ケース２０内に繰出ロール２１が収納され、該繰出ロール２１の軸心位置に、駆動軸２２が挿入されてキー等によって相対的に回転しないようにして、該駆動軸２２の回動によって繰出ロール２１が回動されるようにしている。該駆動軸２２の一端には、図示しないモーターまたはロータリシリンダー等からなるアクチュエーターが配置されて回動駆動するようにし、制御回路によって制御されている。該繰出ロール２１の外周の一部には凹部２１ａを形成して、複数の種子Ｓを嵌入できるようにしている。
【００１６】
また、前記繰出ケース２０の上部には、ホッパー３に連通する供給口２０ａを形成し、下部には落下口２０ｂを形成して、ストッカー５の上方に位置させている。そして、前記供給口２０ａの下部には前記繰出ロール２１の外周面に摺接するようにブラシ２３が配置されている。このような構成において、駆動軸２２を回動することによって三つの繰出ロール２１が同時に駆動され、凹部２１ａ内に嵌入した種子Ｓが下方に移動され、このとき繰出ロール２１の外周よりはみ出た余分な種子Ｓは、ブラシ２３によって除去されて、一定量の種子Ｓが下方へ移動されて落下口２０ｂよりストッカー５に落下するようにし、繰出ロール２１は一回転して停止される。
【００１７】
前記ストッカー５は一定量の種子Ｓを溜めておき、吸着ヘッド６で一つずつの種子を容易に吸着できるようにするためのものであり、図５に示すように、フレーム２５上にバイブレータ２６と振動板２７が配置され、該バイブレータ２６はフレーム２５の一側（図５における右側）に固定され、バイブレータ２６の駆動軸２６ａが振動板２７の一側に固定されている。該振動板２７は正面視逆「へ」字状に構成して、図５における左側に種子Ｓを溜める凹部２７ａを形成し、一端を防振部材２８を介してフレーム２５に取り付け、他端（図５における左側）はボルト２９に緩嵌合して、バネによって上方へ付勢し、振動板２７が振動できるようにしている。なお、凹部２７ａの前後には、種子Ｓが落下しないように側板２７ｂが形成されている。このようにして、前記繰出装置４より繰り出された種子Ｓは、振動板２７上に落下して、凹部２７ａ上に集まる。そして、バイブレータ２６を駆動することによって振動板２７が振動し、凹部２７ａ上の種子Ｓは固まることなく浮遊し、適度にバラついて、後述する吸着ヘッド６のノズルに吸着するようにしている。
【００１８】
前記吸着ヘッド６及び搬送装置７は、枠体１の左側上部に配置されており、搬送装置７は、図６、図７、図８に示すように、枠体１上部に前後の側板３０・３０が固定され、該側板３０・３０間に支持プレート３１・３１・３１が横架されている。該右側の支持プレート３１・３１（図７においては左側）の中途部間にロッドレスシリンダー３２のスライドレール３２ａ・３２ａと支持レール３３・３３が横架され、後側の側板３０上にレール３４が固定されている。該レール３４上にスライドプレート３５の一端（後端）が摺動自在にガイドされて載置され、他側が前記ロッドレスシリンダー３２上に固定されている。該ロッドレスシリンダー３２は圧縮空気を供給して左右に駆動される。
【００１９】
前記スライドプレート３５に吸着ヘッド６が取り付けられており、スライドプレート３５の前後略中央上部には昇降シリンダー３６が垂直方向に設けられ、該昇降シリンダー３６のピストンロッド３６ａ下端に昇降フレーム３７の上部が固定され、該昇降フレーム３７は門型に構成され、該昇降フレーム３７両側の側板３７ａ・３７ａの外側にはスライダー３９・３９を設け、前記スライドプレート３５の両側より垂設したガイド板４０・４０に前記スライダー３９・３９が昇降摺動するときにガイドされるようにしている。
【００２０】
前記一側の側板３７ａの下部内面にはロータリアクチュエーター４１が設けられ、一方、前記側板３７ａと側板３７ａの間には中間プレート３７ｂがロータリアクチュエーター４１側寄りに平行に設けられ、前記他側の側板３７ａと中間プレート３７ｂの間の下部にノズル本体４２が回転自在に支持され、該ノズル本体４２の一端に前記ロータリアクチュエーター４１の駆動軸４１ａに連結されている。該ノズル本体４２はパイプ状に構成されて、下部に一定間隔をおいて先端ノズル４３・４３・・・が配置されている。本実施例では先端ノズル４３を８個取り付けている。前記ノズル本体４２を図示しない真空発生機と連通して、先端ノズル４３より吸引して、吸引口４３ａに種子Ｓを吸着できるようにしている。
【００２１】
前記各先端ノズル４３の吸引口４３ａには押し込みピン４４が進退自在に挿入されており、該押し込みピン４４の進退駆動部Ｅがノズル本体４２の中央上部に設けられて、種子Ｓ放出時に押し込みピン４４を突出するようにしている。即ち、図９に示すように、パイプ状に構成したノズル本体４２の空洞部を空気通路４２ａとして、その空気通路４２ａ内に押圧プレート４５が収納され、該押圧プレート４５に前記押し込みピン４４・４４・・・が先端ノズル４３・４３・・・の位置に合わせて垂設されている。該押し込みピン４４は大径部４４ａと小径部４４ｂより構成され、該大径部４４ａの先端に小径部４４ｂを突出し、該小径部４４ｂの直径は後述する吐出ノズル５０の吐出孔５０ａの直径に合わせており、該吐出ノズル５０及び押し込みピン４４は種子（微小種子）の大きさに合わせて交換できるようにしている。前記大径部４４ａの外周にはバネ４６が外嵌されて、押圧プレート４５を上方へ押し上げて、小径部４４ｂが先端ノズル４３内に収納されるように付勢している。また、大径部４４ａの下部が先端ノズル４３内の空気通路４３ｂによって進退時のガイドをしている。
【００２２】
そして、前記押圧プレート４５をノズル本体４２の空気通路４２ａ内に収納してパッキンを介してカバー４７によって閉じて、該カバー４７の前後中央にはシリンダーからなるアクチュエーター４９を固定して、該アクチュエーター４９のピストン４９ａはカバー４７の中央に開口した挿入孔４７ａに挿入して、アクチュエーター４９を伸長させることによって、ピストン４９ａが挿入孔４７ａより突出して押圧プレート４５を押すようにしている。
【００２３】
このように構成することで、ロッドレスシリンダー３２を駆動して、スライドプレート３５を左方（図７では右方）へ摺動させると、吸着ヘッド６がストッカー５上方に位置し、ここで昇降シリンダー３６を伸長させると、先端ノズル４３・４３・・・が振動板２７の凹部２７ａに位置し、このとき、バイブレータ２６を駆動して種子Ｓを浮遊させ、真空発生機を作動し、ロータリアクチュエーター４１を駆動して先端ノズル４３を揺動させながら、吸引口４３ａより吸引すると、吸引口４３ａに種子Ｓが吸着される。この吸着したかどうかは制御回路に接続した圧力センサーにて検知され、全ての吸引口４３ａに種子Ｓが吸着されたかどうかを判断する。また、振動板２７の凹部２７ａ上に種子Ｓがなくなると、前記繰出装置４が駆動されて、ホッパー３より種子Ｓが補充される。
【００２４】
前記全ての吸引口４３ａに種子Ｓが吸着されると、ロータリアクチュエーター４１を停止し、昇降シリンダー３６を縮小して先端ノズル４３を持ち上げ、ロッドレスシリンダー３２を駆動して右方へ摺動させ、再び昇降シリンダー３６を伸長させて、先端ノズル４３・４３・・・を後述する加工部Ｂの吐出ノズル５０上に位置させ、吸引を停止して種子Ｓを吐出ノズル５０上に落下させ、アクチュエーター４９を伸長して押圧プレート４５を押し下げ、押し込みピン４４を先端ノズル４３の吸引口４３ａより突出させて、押し込みピン４４で種子Ｓを吐出ノズル５０内に押し込むのである。そして、アクチュエーター４９を縮小するとバネ４６の付勢力によって、押圧プレート４５は持ち上げられ、押し込みピン４４は吸引口４３ａに後退して先端ノズル４３内に収納される。
【００２５】
加工部Ｂは図１０、図１１、図１２に示すように、前後方向に設けた取付プレート５１が前記架台１に固定され、該取付プレート５１の前後両側より後方にサイドプレート５２・５２が突設され、該サイドプレート５２・５２上にベースプレート５３が横設されている。また、サイドプレート５２・５２の前部上にスライドプレート５４が横設され、該スライドプレート５４上にラックホルダー５５が前後摺動自在に嵌合され、該ラックホルダー５５上にラック５６を固定している。該ラックホルダー５５の一端（本実施例では後端）にシリンダーからなるアクチュエーター５７のピストンロッド５７ａが固定されて連結され、該アクチュエーター５７は取付プレート５１とサイドプレート５４に固定されている。
【００２６】
一方、バルブケース５９がベースプレート５３の中央上に前後方向に固定され、該バルブケース５９の左面に回転ノズル６０・６０・・・が前記先端ノズル４３の位置に合わせて同数（本実施例では８個）、回転自在に嵌合して配置されている。該回転ノズル６０・６０・・・の前端には軸部６０ａ・６０ａ・・・を形成して、該軸部６０ａ・６０ａ・・・はベアリングを介してベアリングホルダー６１に回転自在に支持されている。該ベアリングホルダー６１の前後両端は支持シャフト６２・６２を介して前記バルブケース５９に固定して、回転ノズル６０・６０・・・が抜けないように支持している。
【００２７】
そして、前記回転ノズル６０のそれぞれの左右中央部の外周には吐出ノズル５０が固定され、該回転ノズル６０の右側の軸心部からはゲル通路６０ｂが穿設され、該ゲル通路６０ｂと前記吐出ノズル５０が連通されている。また、各回転ノズル６０の左部の外周にはピニオン部６０ｃが形成され、前記ラック５６と常時噛合されて、前記アクチュエーター５７を伸縮させることによってラック５６が前後方向に摺動されて、回転ノズル６０を回転させるようにしている。
【００２８】
前記バルブケース５９内には前記ゲル通路６０ｂ・６０ｂ・・・に連通する貫通孔５９ａ・５９ａ・・・をそれぞれ左右方向に開口し、該貫通孔５９ａ・５９ａ・・・にバルブ６４・６４・・・をそれぞれ挿入している。該バルブ６４は貫通孔５９ａに形成した弁座５９ｂに着座し、その左側を吐出ポート、右側をシリンダー室とし、該シリンダー室にはゲル供給ポート５９ｃと連通し、該ゲル供給ポート５９ｃにホース６５を連結して、ゲル化剤を供給できるようにしている。
【００２９】
前記バルブ６４・６４・・・のシャフト部６４ａ上にはダイヤフラム６６が固定されて、該ダイヤフラム６６はプランジャケース６７内に収納されている。そして、該シャフト部６４ａの端部が連結板６９より突出したプランジャ７０に連結され、該連結板６９はシリンダーからなるアクチュエーター７１のピストンロッド７１ａに連結固定されている。なお、前記アクチュエーターはエアシリンダーより構成しているが、限定するものではなく電動シリンダーやソレノイド等で構成することも可能である。
【００３０】
このような構成において、加工部の一つの回転ノズルにおける種子Ｓをゲル化剤Ｇによって被覆する過程を図１３にて説明する。ゲル通路６０ｂ及びバルブケース５９の貫通孔５９ａ内全体にはゲル化剤Ｇが充填されている。この状態からアクチュエーター５７が伸長（または縮小）されて、ラック５６が摺動されて、該ラック５６と噛合した回転ノズル６０のピニオン部６０ｃが回転され、図１３（ａ）のように、１８０度回転して吐出ノズル５０が上方向きに位置される。
【００３１】
そして、種子供給部Ａの種子Ｓを吸着した先端ノズル４３が吐出ノズル５０上方に位置され、種子Ｓを吐出ノズル５０の吐出孔５０ａのゲル化剤Ｇの膜上に落下させて、続いて図１３（ｂ）のように、押し込みピン４４を突出して、種子Ｓをゲル化剤Ｇ内部へ押し込む。そして、押し込みピン４４を抜いてから前記アクチュエーター５７が縮小（または伸長）させて、ラック５６を逆方向に摺動し、回転ノズル６０を１８０度回転して吐出ノズル５０を下方向きの元の位置に位置させる。
【００３２】
そして、アクチュエーター７１を伸長させると、図１３（ｃ）に示すように、ダイヤフラム６６も同時に移動して、シリンダー室内のゲル化剤Ｇを押し、バルブ６４は弁座５９ｂから離れて開き、吐出ノズル５０の吐出孔５０ａより種子Ｓと気泡を含んだゲル化剤Ｇａが押し出される。ゲル化剤Ｇの押し出しが終了すると、アクチュエーター７１が縮小されると、バルブ６４は閉じ、ダイヤフラム６６がゲル化剤Ｇを吸引しがら引き戻され、図１３（ｄ）に示すように、押し出されたゲル化剤Ｇａは引き戻されるゲル化剤Ｇに抗して自重により、所定の大きさとなってゲル被覆種子として雫の如く硬化部Ｃへ落下し、前述の如く処理される。以上の動作を繰り返して連続的に加工が行われ、複数の回転ノズルで同時に平行して加工され、大量のゲル被覆種子を加工できるのである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）に、一粒の種子（Ｓ）を吸着し、ゲル化剤（Ｇ）を吐出する吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）に、該種子（Ｓ）を供給して、該種子（Ｓ）を吐出ノズル（５０）内のゲル化剤（Ｇ）にて被覆する構成において、前記各吐出ノズル（５０）のゲル通路にそれぞれプランジャケース（６７）を連通し、該プランジャケース（６７）にプランジャ（７０）を収納し、各プランジャ（７０）を連結板（６９）と連結し、該連結板（６９）を一本のアクチュエーター（７１）に連結し、該アクチュエーター（７１）の作動で、前記複数の各吐出ノズル（５０）からゲル化剤（Ｇ）を同時に押し出すように構成したので、一つのアクチュエーターによって複数の吐出ノズルから同時にゲル化剤を押し出すことができるようになり、駆動機構が一つで安価に構成できる。
【００３４】
請求項２の如く、前記吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）内に、アクチュエーター（４９）と連結して進退自在に押し込みピン（４４）を挿入配置し、該先端ノズル（４３）の種子（Ｓ）を吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）に供給すると同時に、該押し込みピン（４４）を先端ノズル（４３）の吸引口（４３ａ）より突出させて、該吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）内に種子（Ｓ）を押し込むので、種子を吸着する先端ノズルが押し込みピンの進退によって清掃されるようになり、詰まりが生じることなく、確実に吸着し、また、種子を放出するときに押し込みピンで種子を押すので、確実に種子を放出できる。
【００３５】
請求項３の如く、前記先端ノズル（４３）の吸引口（４３ａ）と、該吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）を対向して配置し、該押し込みピン（４４）を吐出孔（５０ａ）内に挿入し、該押し込みピン（４４）の先端で、種子（Ｓ）を吐出孔（５０ａ）内のゲル化剤（Ｇ）内部へ押し込むので、小さな種子であっても、その種子は強制的に、かつ、確実にゲル化剤の中に入り、ゲルの外側に種子が付着するような被覆失敗を防止でき、加工効率を向上できたのである。
【００３６】
請求項４の如く、前記各吐出ノズル（５０）を、軸心を中心に回転自在に平行に設けた回転ノズル（６０）上にそれぞれ設け、該各回転ノズル（６０）の一側にピニオン部（６０ｃ）をそれぞれ形成し、該ピニオン部（６０ｃ）をラック（５６）に噛合させ、該ラック（５６）をアクチュエーター（５７）に連結し、該アクチュエーター（５７）の作動で前記各吐出ノズル（５０）を上下方向に向きを変更可能としたので、一つのアクチュエーターの作動によって各回転ノズルを同時に回転させることができ、駆動構成を簡単で安価に構成でき、また，アクチュエーターの作動で前記各吐出ノズルを上下方向に向きを変更可能としたので、吐出ノズルを上向きとしたときに種子を受けられ、種子を吐出ノズルに位置させる時に落下して被覆ミスを生じることがなく、種子を受けた後に吐出ノズルを下方向きとすることで、自重によってゲル化剤を落下させることができる。
【００３７】
請求項５の如く、前記吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）が種子（Ｓ）を吸引するストッカー（５）を設け、該ストッカー（５）は、振動板（２７）とバイブレータ（２６）から構成し、該振動板（２７）の一側に凹部（２７ａ）を構成して種子（Ｓ）を溜め、振動板（２７）の他側にバイブレータ（２６）を連結して、バイブレータ（２６）の振動により、振動板（２７）上の種子（Ｓ）を浮遊させたので、種子がストッカー上でかたまったり偏ったり、種子が存在しない部分ができたりすることがなく、適当にバラツキ、吸着ヘッドに種子が確実に吸着できるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のゲル被覆加工装置の正面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 同じく側面図である。
【図４】 ホッパーと繰出装置の後面断面図である。
【図５】 ストッカーの後面断面図である。
【図６】 吸着ヘッドと搬送装置の側面図一部断面図である。
【図７】 同じく平面図である。
【図８】 同じく正面断面図である。
【図９】 吸着ヘッドの拡大側面断面図である。
【図１０】 加工部の正面図一部断面図である。
【図１１】 同じく平面図一部断面図である。
【図１２】 同じく側面図である。
【図１３】 ゲル被覆種子の加工工程を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ 種子供給部
３ ホッパー
５ ストッカー
Ｓ 種子
６ 吸着ヘッド
７ 搬送装置
２７ 振動板
２６ バイブレータ
２７ａ 凹部
４３ 先端ノズル
４４ 押し込みピン
４９ アクチュエーター
５０ 吐出ノズル
６０ 回転ノズル
６０ｃ ピニオン部
５６ ラック
５７ アクチュエーター
６７ プランジャケース
７０ プランジャ
６９ 連結板
７１ アクチュエーター
Claims (5)
- 吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）に、一粒の種子（Ｓ）を吸着し、ゲル化剤（Ｇ）を吐出する吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）に、該種子（Ｓ）を供給して、該種子（Ｓ）を吐出ノズル（５０）内のゲル化剤（Ｇ）にて被覆する構成において、前記各吐出ノズル（５０）のゲル通路にそれぞれプランジャケース（６７）を連通し、該プランジャケース（６７）にプランジャ（７０）を収納し、各プランジャ（７０）を連結板（６９）と連結し、該連結板（６９）を一本のアクチュエーター（７１）に連結し、該アクチュエーター（７１）の作動で、前記複数の各吐出ノズル（５０）からゲル化剤（Ｇ）を同時に押し出すように構成したことを特徴とする種子のゲル被覆加工装置。
- 請求項１記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）内に、アクチュエーター（４９）と連結して進退自在に押し込みピン（４４）を挿入配置し、該先端ノズル（４３）の種子（Ｓ）を吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）に供給すると同時に、該押し込みピン（４４）を先端ノズル（４３）の吸引口（４３ａ）より突出させて、該吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）内に種子（Ｓ）を押し込むことを特徴とする種子のゲル被覆加工装置。
- 請求項２記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記先端ノズル（４３）の吸引口（４３ａ）と、該吐出ノズル（５０）の吐出孔（５０ａ）を対向して配置し、該押し込みピン（４４）を吐出孔（５０ａ）内に挿入し、該押し込みピン（４４）の先端で、種子（Ｓ）を吐出孔（５０ａ）内のゲル化剤（Ｇ）内部へ押し込むことを特徴とする種子のゲル被覆加工装置。
- 請求項２記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記各吐出ノズル（５０）を、軸心を中心に回転自在に平行に設けた回転ノズル（６０）上にそれぞれ設け、該各回転ノズル（６０）の一側にピニオン部（６０ｃ）をそれぞれ形成し、該ピニオン部（６０ｃ）をラック（５６）に噛合させ、該ラック（５６）をアクチュエーター（５７）に連結し、該アクチュエーター（５７）の作動で前記各吐出ノズル（５０）を上下方向に向きを変更可能としたことを特徴とする種子のゲル被覆加工装置。
- 請求項１記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記吸着ヘッド（６）の先端ノズル（４３）が種子（Ｓ）を吸引するストッカー（５）を設け、該ストッカー（５）は、振動板（２７）とバイブレータ（２６）から構成し、該振動板（２７）の一側に凹部（２７ａ）を構成して種子（Ｓ）を溜め、振動板（２７）の他側にバイブレータ（２６）を連結して、バイブレータ（２６）の振動により、振動板（２７）上の種子（Ｓ）を浮遊させたことを特徴とする種子のゲル被覆加工装置。
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