JPH1146516A

JPH1146516A - 種子のゲル被覆加工装置

Info

Publication number: JPH1146516A
Application number: JP9206712A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Kono; 靖司河野; Kazuyuki Nakatsuka; 和志中司
Original assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Current assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1999-02-23
Anticipated expiration: 2017-07-31
Also published as: JP3928010B2; DE894425T1; EP0894425A1; EP0894425B1; US6048571A; DE69722786T2; DE69722786D1

Abstract

(57)【要約】【課題】極小さい種子であると、加工ノズル内に種子
が付着したり、ゲルの外側に種子が位置したりしてい
た。【解決手段】種子供給部Ａのホッパー３よりストッカ
ー５に種子Ｓを繰り出し、該ストッカーから吸着ヘッド
６により種子を吸着し、該吸着ヘッドを移動して種子を
搬送する構成において、前記ストッカーを振動板２７と
バイブレータ２６から構成し、該振動板の一側に凹部２
７ａを構成して種子を溜め、振動板の他側にバイブレー
タを連結して、バイブレータの振動により、振動板上の
種子を浮遊させ、まり、吸着ヘッドの先端ノズル４３に
進退自在に押し込みピン４４を挿入し、該押し込みピン
をアクチュエーター４９と連結し、種子放出時に押し込
みピンを突出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は種子をゲル化剤で被
覆する装置、特に、微小種子を連続的に複数並列にゲル
被覆加工する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から栄養物質や薬剤等を混ぜたゲル
化剤を用いて、種子を被覆する技術は公知となってい
る。特開平８−１４９９０６号の技術である。該技術は
一つのノズルに一粒ずつ種子を挿入して、ゲル被覆種子
を製造するものであったために、一般の農家では十分ゲ
ル被覆種子を供給できるのであるが、種苗会社や農協や
大規模栽培農家等では供給が追いつかないのである。そ
こで、複数のノズルに同時に種子を挿入して、連続的に
ゲル被覆種子を加工する技術が公知となっている。例え
ば、特開平９−１４９７１０号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のゲル被
覆加工装置によって加工できる種子は水稲等の直径７mm
〜１２mm程度の種子を対象としており、それより小さい
種子の加工はできなかったのである。つまり、極小さい
種子であると、種子を供給するホッパー内で浮遊した
り、種子を吸着して搬送する吸着ノズルに種子が入り込
んで詰まりが生じたり、ゲル被覆するための加工ノズル
内に種子が付着したり、ゲルの外側に種子が位置したり
していたのである。そこで、本発明は直径７mm以下の微
小種子であっても確実にゲル被覆して、連続的に加工で
きる装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、種子供給部のホッパーよりス
トッカーに種子を繰り出し、該ストッカーから吸着ヘッ
ドにより種子を吸着し、該吸着ヘッドを移動して種子を
搬送する構成において、前記ストッカーを振動板とバイ
ブレータから構成し、該振動板の一側に凹部を構成して
種子を溜め、振動板の他側にバイブレータを連結して、
バイブレータの振動により、振動板上の種子を浮遊させ
たものである。

【０００５】また、吸着ヘッドに種子を吸着し、ゲル化
剤を吐出する吐出ノズルに種子を供給して、種子をゲル
化剤にて被覆する構成において、吸着ヘッドの先端ノズ
ルに進退自在に押し込みピンを挿入し、該押し込みピン
をアクチュエーターと連結し、種子放出時に押し込みピ
ンを突出するようにしたものである。

【０００６】また、前記種子放出時に吸着ヘッドの先端
ノズルとゲル化剤を吐出する吐出ノズルを対向して配置
し、種子をゲル化剤上に落下させた後に、押し込みピン
の突出で種子を吐出ノズルのゲル化剤内部へ押し込むよ
うにしたものである。

【０００７】また、複数の吸着ヘッドに種子を吸着し、
ゲル化剤を吐出する複数の吐出ノズルに種子を供給し
て、各種子をゲル化剤にて被覆する構成において、前記
各吐出ノズルを軸心を中心に回転自在に平行に設けた回
転ノズル上にそれぞれ設け、該各回転ノズルの一側にピ
ニオン部をそれぞれ形成し、該ピニオン部をラックに噛
合させ、該ラックをアクチュエーターに連結し、該アク
チュエーターの作動で前記各吐出ノズルを上下方向に向
きを変更可能としたものである。

【０００８】また、前記各吐出ノズルのゲル通路にそれ
ぞれプランジャケースを連通し、該プランジャケースに
プランジャを収納し、各プランジャを連結板と連結し、
該連結板をアクチュエーターに連結し、該アクチュエー
ターの作動で前記各吐出ノズルからゲル化剤を同時に押
し出すようにしたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施を説明する。
図１は本発明のゲル被覆加工装置の正面図、図２は同じ
く平面図、図３は同じく側面図、図４はホッパーと繰出
装置の後面断面図、図５はストッカーの後面断面図、図
６は吸着ヘッドと搬送装置の側面図一部断面図、図７は
同じく平面図、図８は同じく正面断面図、図９は吸着ヘ
ッドの拡大側面断面図、図１０は加工部の正面図一部断
面図、図１１は同じく平面図一部断面図、図１２は同じ
く側面図、図１３はゲル被覆種子の加工工程を示す断面
図である。

【００１０】図１、図２、図３において、本発明のゲル
被覆加工装置の全体構成から説明する。ゲル被覆加工装
置は種子供給部Ａ、加工部Ｂ、硬化部Ｃ、水洗部Ｄから
なり、これらは架台１によって支持されている。該架台
１の下部にキャスター輪２・２・・・を設けて移動容易
としている。後述する種子供給部Ａはホッパー３と繰出
装置４とストッカー５と種子Ｓを吸着する吸着ヘッド６
と該吸着ヘッド６を移動する搬送装置７からなり、後述
する加工部Ｂは架台１の中央上方に位置して、種子供給
部Ａより種子を受け取り、ゲル化剤によって種子Ｓを被
覆して所定の大きさに形成して落下させるようにしてい
る。

【００１１】前記硬化部Ｃは架台１上で前記加工部Ｂの
下方より右方に硬化槽９を横設し、該硬化槽９内には硬
化剤を充填し、加工部Ｂと反対側の右端に落下口１０を
形成している。また、硬化槽９の上方に搬送ベルト１１
を配置し、該搬送ベルト１１の外周上には一定間隔をお
いてパドル１２・１２・・・が搬送ベルト１１の搬送方
向に対して直角方向に突設されている。該搬送ベルト１
１はモーターＭ１によって駆動される。

【００１２】こうして、前記加工部Ｂより落下した未硬
化のゲル被覆種子は硬化槽９内に落下して硬化剤と接触
し、このゲル被覆種子は搬送ベルト１１の回転駆動によ
ってパドル１２によって硬化槽９内を搬送され、落下口
１０に至り水洗部Ｄに落下される。この硬化槽９内に落
ちてから水洗部Ｄに至るまでの時間で硬化するようにし
ており、この硬化時間は前記モーターＭ１の回転数を制
御することによって搬送速度が調節され、硬度を調節で
きるようにしている。

【００１３】水洗部Ｄは前記架台１内の落下口１０下方
より中央部まで配設されており、該中央部に排出口１３
を形成して、該排出口１３の下方に製品収納容器１４を
配置している。水洗部Ｄは水洗槽１５とスクリュー１６
からなり、該スクリュー１６は水洗槽１５内に左右方向
に前記落下口１０から排出口１３までの間に収納して、
図示しないモーターによって駆動される。前記落下口１
０と水洗槽１５の始端側との間には漏斗状のガイド体１
７が配置され、排出口１３の前工程側には水切り体１８
が配置されている。

【００１４】このような構成において、水洗槽１５内に
は水洗用の水が充填され、所定の硬さに硬化したゲル被
覆種子が落下口１０よりガイド体１７を介して水洗槽１
５の右端に落下して水に漬けられる。そして、スクリュ
ー１６の回動によって、ゲル被覆種子が排出口１３まで
搬送され、この搬送時にゲル被覆種子外周に付着した硬
化剤が洗い落とされて、ゲル剤の硬化が停止される。そ
して、ゲル被覆種子が排出口１３の水切り体１８で余分
な水を除去して製品収納容器１４に落下して収容される
のである。

【００１５】次に本発明の要部である種子供給部Ａにつ
いて説明する。前記ホッパー３は複数、本実施例では３
台並列に配置され、各ホッパー３の下部にはそれぞれ繰
出装置４が配置されている。この繰出装置４の一つにつ
いて図４より説明する。繰出装置４は繰出ケース２０内
に繰出ロール２１が収納され、該繰出ロール２１の軸心
位置に駆動軸２２が挿入されてキー等によって相対的に
回転しないようにして、該駆動軸２２の回動によって繰
出ロール２１が回動されるようにしている。該駆動軸２
２の一端には図示しないモーターまたはロータリシリン
ダー等からなるアクチュエーターが配置されて回動駆動
するようにし、制御回路によって制御されている。該繰
出ロール２１の外周の一部には凹部２１ａを形成して複
数の種子Ｓを嵌入できるようにしている。

【００１６】また、前記繰出ケース２０の上部にはホッ
パー３に連通する供給口２０ａを形成し、下部には落下
口２０ｂを形成してストッカー５の上方に位置させてい
る。そして、前記供給口２０ａの下部には前記繰出ロー
ル２１の外周面に摺接するようにブラシ２３が配置され
ている。このような構成において、駆動軸２２を回動す
ることによって三つの繰出ロール２１が同時に駆動さ
れ、凹部２１ａ内に嵌入した種子Ｓが下方に移動され、
このとき繰出ロール２１の外周よりはみ出た余分な種子
Ｓはブラシ２３によって除去されて、一定量の種子Ｓが
下方へ移動されて落下口２０ｂよりストッカー５に落下
するようにし、繰出ロール２１は一回転して停止され
る。

【００１７】前記ストッカー５は一定量の種子Ｓを溜め
ておき、吸着ヘッド６で一つずつの種子を容易に吸着で
きるようにするためのものであり、図５に示すように、
フレーム２５上にバイブレータ２６と振動板２７が配置
され、該バイブレータ２６はフレーム２５の一側（図５
における右側）に固定され、バイブレータ２６の駆動軸
２６ａが振動板２７の一側に固定されている。該振動板
２７は正面視逆「へ」字状に構成して図５における左側
に種子Ｓを溜める凹部２７ａを形成し、一端を防振部材
２８を介してフレーム２５に取り付け、他端（図５にお
ける左側）はボルト２９に緩嵌合して、バネによって上
方へ付勢し、振動板２７が振動できるようにしている。
なお、凹部２７ａの前後には種子Ｓが落下しないように
側板２７ｂが形成されている。このようにして、前記繰
出装置４より繰り出された種子Ｓは振動板２７上に落下
して、凹部２７ａ上に集まる。そして、バイブレータ２
６を駆動することによって振動板２７が振動し、凹部２
７ａ上の種子Ｓは固まることなく浮遊し、適度にバラつ
いて、後述する吸着ヘッド６のノズルに吸着するように
している。

【００１８】前記吸着ヘッド６及び搬送装置７は枠体１
の左側上部に配置されており、搬送装置７は、図６、図
７、図８に示すように、枠体１上部に前後の側板３０・
３０が固定され、該側板３０・３０間に支持プレート３
１・３１・３１が横架されている。該右側の支持プレー
ト３１・３１（図７においては左側）の中途部間にロッ
ドレスシリンダー３２のスライドレール３２ａ・３２ａ
と支持レール３３・３３が横架され、後側の側板３０上
にレール３４が固定されている。該レール３４上にスラ
イドプレート３５の一端（後端）が摺動自在にガイドさ
れて載置され、他側が前記ロッドレスシリンダー３２上
に固定されている。該ロッドレスシリンダー３２は圧縮
空気を供給して左右に駆動される。

【００１９】前記スライドプレート３５に吸着ヘッド６
が取り付けられており、スライドプレート３５の前後略
中央上部には昇降シリンダー３６が垂直方向に設けら
れ、該昇降シリンダー３６のピストンロッド３６ａ下端
に昇降フレーム３７の上部が固定され、該昇降フレーム
３７は門型に構成され、該昇降フレーム３７両側の側板
３７ａ・３７ａの外側にはスライダー３９・３９を設
け、前記スライドプレート３５の両側より垂設したガイ
ド板４０・４０に前記スライダー３９・３９が昇降摺動
するときにガイドされるようにしている。

【００２０】前記一側の側板３７ａの下部内面にはロー
タリアクチュエーター４１が設けられ、一方、前記側板
３７ａと側板３７ａの間には中間プレート３７ｂがロー
タリアクチュエーター４１側寄りに平行に設けられ、前
記他側の側板３７ａと中間プレート３７ｂの間の下部に
ノズル本体４２が回転自在に支持され、該ノズル本体４
２の一端に前記ロータリアクチュエーター４１の駆動軸
４１ａに連結されている。該ノズル本体４２はパイプ状
に構成されて、下部に一定間隔をおいて先端ノズル４３
・４３・・・が配置されている。本実施例では先端ノズ
ル４３を８個取り付けている。前記ノズル本体４２を図
示しない真空発生機と連通して、先端ノズル４３より吸
引して、吸引口４３ａに種子Ｓを吸着できるようにして
いる。

【００２１】前記各先端ノズル４３の吸引口４３ａには
押し込みピン４４が進退自在に挿入されており、該押し
込みピン４４の進退駆動部Ｅがノズル本体４２の中央上
部に設けられて、種子Ｓ放出時に押し込みピン４４を突
出するようにしている。即ち、図９に示すように、パイ
プ状に構成したノズル本体４２の空洞部を空気通路４２
ａとして、その空気通路４２ａ内に押圧プレート４５が
収納され、該押圧プレート４５に前記押し込みピン４４
・４４・・・が先端ノズル４３・４３・・・の位置に合
わせて垂設されている。該押し込みピン４４は大径部４
４ａと小径部４４ｂより構成され、該大径部４４ａの先
端に小径部４４ｂを突出し、該小径部４４ｂの直径は後
述する吐出ノズル５０の吐出孔５０ａの直径に合わせて
おり、該吐出ノズル５０及び押し込みピン４４は種子
（微小種子）の大きさに合わせて交換できるようにして
いる。前記大径部４４ａの外周にはバネ４６が外嵌され
て、押圧プレート４５を上方へ押し上げて、小径部４４
ｂが先端ノズル４３内に収納されるように付勢してい
る。また、大径部４４ａの下部が先端ノズル４３内の空
気通路４３ｂによって進退時のガイドをしている。

【００２２】そして、前記押圧プレート４５をノズル本
体４２の空気通路４２ａ内に収納してパッキンを介して
カバー４７によって閉じて、該カバー４７の前後中央に
はシリンダーからなるアクチュエーター４９を固定し
て、該アクチュエーター４９のピストン４９ａはカバー
４７の中央に開口した挿入孔４７ａに挿入して、アクチ
ュエーター４９を伸長させることによって、ピストン４
９ａが挿入孔４７ａより突出して押圧プレート４５を押
すようにしている。

【００２３】このように構成することで、ロッドレスシ
リンダー３２を駆動して、スライドプレート３５を左方
（図７では右方）へ摺動させると、吸着ヘッド６がスト
ッカー５上方に位置し、ここで昇降シリンダー３６を伸
長させると、先端ノズル４３・４３・・・が振動板２７
の凹部２７ａに位置し、このとき、バイブレータ２６を
駆動して種子Ｓを浮遊させ、真空発生機を作動し、ロー
タリアクチュエーター４１を駆動して先端ノズル４３を
揺動させながら、吸引口４３ａより吸引すると、吸引口
４３ａに種子Ｓが吸着される。この吸着したかどうかは
制御回路に接続した圧力センサーにて検知され、全ての
吸引口４３ａに種子Ｓが吸着されたかどうかを判断す
る。また、振動板２７の凹部２７ａ上に種子Ｓがなくな
ると、前記繰出装置４が駆動されて、ホッパー３より種
子Ｓが補充される。

【００２４】前記全ての吸引口４３ａに種子Ｓが吸着さ
れると、ロータリアクチュエーター４１を停止し、昇降
シリンダー３６を縮小して先端ノズル４３を持ち上げ、
ロッドレスシリンダー３２を駆動して右方へ摺動させ、
再び昇降シリンダー３６を伸長させて、先端ノズル４３
・４３・・・を後述する加工部Ｂの吐出ノズル５０上に
位置させ、吸引を停止して種子Ｓを吐出ノズル５０上に
落下させ、アクチュエーター４９を伸長して押圧プレー
ト４５を押し下げ、押し込みピン４４を先端ノズル４３
の吸引口４３ａより突出させて、押し込みピン４４で種
子Ｓを吐出ノズル５０内に押し込むのである。そして、
アクチュエーター４９を縮小するとバネ４６の付勢力に
よって、押圧プレート４５は持ち上げられ、押し込みピ
ン４４は吸引口４３ａに後退して先端ノズル４３内に収
納される。

【００２５】加工部Ｂは図１０、図１１、図１２に示す
ように、前後方向に設けた取付プレート５１が前記架台
１に固定され、該取付プレート５１の前後両側より後方
にサイドプレート５２・５２が突設され、該サイドプレ
ート５２・５２上にベースプレート５３が横設されてい
る。また、サイドプレート５２・５２の前部上にスライ
ドプレート５４が横設され、該スライドプレート５４上
にラックホルダー５５が前後摺動自在に嵌合され、該ラ
ックホルダー５５上にラック５６を固定している。該ラ
ックホルダー５５の一端（本実施例では後端）にシリン
ダーからなるアクチュエーター５７のピストンロッド５
７ａが固定されて連結され、該アクチュエーター５７は
取付プレート５１とサイドプレート５４に固定されてい
る。

【００２６】一方、バルブケース５９がベースプレート
５３の中央上に前後方向に固定され、該バルブケース５
９の左面に回転ノズル６０・６０・・・が前記先端ノズ
ル４３の位置に合わせて同数（本実施例では８個）、回
転自在に嵌合して配置されている。該回転ノズル６０・
６０・・・の前端には軸部６０ａ・６０ａ・・・を形成
して、該軸部６０ａ・６０ａ・・・はベアリングを介し
てベアリングホルダー６１に回転自在に支持されてい
る。該ベアリングホルダー６１の前後両端は支持シャフ
ト６２・６２を介して前記バルブケース５９に固定し
て、回転ノズル６０・６０・・・が抜けないように支持
している。

【００２７】そして、前記回転ノズル６０のそれぞれの
左右中央部の外周には吐出ノズル５０が固定され、該回
転ノズル６０の右側の軸心部からはゲル通路６０ｂが穿
設され、該ゲル通路６０ｂと前記吐出ノズル５０が連通
されている。また、各回転ノズル６０の左部の外周には
ピニオン部６０ｃが形成され、前記ラック５６と常時噛
合されて、前記アクチュエーター５７を伸縮させること
によってラック５６が前後方向に摺動されて、回転ノズ
ル６０を回転させるようにしている。

【００２８】前記バルブケース５９内には前記ゲル通路
６０ｂ・６０ｂ・・・に連通する貫通孔５９ａ・５９ａ
・・・をそれぞれ左右方向に開口し、該貫通孔５９ａ・
５９ａ・・・にバルブ６４・６４・・・をそれぞれ挿入
している。該バルブ６４は貫通孔５９ａに形成した弁座
５９ｂに着座し、その左側を吐出ポート、右側をシリン
ダー室とし、該シリンダー室にはゲル供給ポート５９ｃ
と連通し、該ゲル供給ポート５９ｃにホース６５を連結
して、ゲル化剤を供給できるようにしている。

【００２９】前記バルブ６４・６４・・・のシャフト部
６４ａ上にはダイヤフラム６６が固定されて、該ダイヤ
フラム６６はプランジャケース６７内に収納されてい
る。そして、該シャフト部６４ａの端部が連結板６９よ
り突出したプランジャ７０に連結され、該連結板６９は
シリンダーからなるアクチュエーター７１のピストンロ
ッド７１ａに連結固定されている。なお、前記アクチュ
エーターはエアシリンダーより構成しているが、限定す
るものではなく電動シリンダーやソレノイド等で構成す
ることも可能である。

【００３０】このような構成において、加工部の一つの
回転ノズルにおける種子Ｓをゲル化剤Ｇによって被覆す
る過程を図１３にて説明する。ゲル通路６０ｂ及びバル
ブケース５９の貫通孔５９ａ内全体にはゲル化剤Ｇが充
填されている。この状態からアクチュエーター５７が伸
長（または縮小）されて、ラック５６が摺動されて、該
ラック５６と噛合した回転ノズル６０のピニオン部６０
ｃが回転され、図１３（ａ）のように、１８０度回転し
て吐出ノズル５０が上方向きに位置される。

【００３１】そして、種子供給部Ａの種子Ｓを吸着した
先端ノズル４３が吐出ノズル５０上方に位置され、種子
Ｓを吐出ノズル５０の吐出孔５０ａのゲル化剤Ｇの膜上
に落下させて、続いて図１３（ｂ）のように、押し込み
ピン４４を突出して、種子Ｓをゲル化剤Ｇ内部へ押し込
む。そして、押し込みピン４４を抜いてから前記アクチ
ュエーター５７が縮小（または伸長）させて、ラック５
６を逆方向に摺動し、回転ノズル６０を１８０度回転し
て吐出ノズル５０を下方向きの元の位置に位置させる。

【００３２】そして、アクチュエーター７１を伸長させ
ると、図１３（ｃ）に示すように、ダイヤフラム６６も
同時に移動して、シリンダー室内のゲル化剤Ｇを押し、
バルブ６４は弁座５９ｂから離れて開き、吐出ノズル５
０の吐出孔５０ａより種子Ｓと気泡を含んだゲル化剤Ｇ
ａが押し出される。ゲル化剤Ｇの押し出しが終了する
と、アクチュエーター７１が縮小されると、バルブ６４
は閉じ、ダイヤフラム６６がゲル化剤Ｇを吸引しがら引
き戻され、図１３（ｄ）に示すように、押し出されたゲ
ル化剤Ｇａは引き戻されるゲル化剤Ｇに抗して自重によ
り、所定の大きさとなってゲル被覆種子として雫の如く
硬化部Ｃへ落下し、前述の如く処理される。以上の動作
を繰り返して連続的に加工が行われ、複数の回転ノズル
で同時に平行して加工され、大量のゲル被覆種子を加工
できるのである。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上の如く構成したので、次
のような効果を奏するのである。即ち、種子供給部のホ
ッパーよりストッカーに種子を繰り出し、該ストッカー
から吸着ヘッドにより種子を吸着し、該吸着ヘッドを移
動して種子を搬送する構成において、前記ストッカーを
振動板とバイブレータから構成し、該振動板の一側に凹
部を構成して種子を溜め、振動板の他側にバイブレータ
を連結して、バイブレータの振動により、振動板上の種
子を浮遊させたので、種子がストッカー上でかたまった
り偏ったり、種子が存在しない部分ができたりすること
がなく、適当にバラツキ、吸着ヘッドに種子が確実に吸
着できるようになったのである。

【００３４】また、請求項２の如く、吸着ヘッドの先端
ノズルに進退自在に押し込みピンを挿入し、該押し込み
ピンをアクチュエーターと連結し、種子放出時に押し込
みピンを突出するようにしたので、種子を吸着する先端
ノズルが押し込みピンの進退によって清掃されるように
なり、詰まりが生じることなく、確実に吸着し、また、
種子を放出するときに押し込みピンで種子を押すので、
確実に種子を放出できる。

【００３５】また、請求項３の如く、種子放出時に吸着
ヘッドの先端ノズルとゲル化剤を吐出する吐出ノズルを
対向して配置し、種子をゲル化剤上に落下させた後に、
押し込みピンの突出で種子を吐出ノズルのゲル化剤内部
へ押し込むようにしたので、小さな種子であっても、そ
の種子は強制的に、かつ、確実にゲル化剤の中に入り、
ゲルの外側に種子が付着するような被覆失敗を防止で
き、加工効率を向上できたのである。

【００３６】また、請求項４の如く、複数の吸着ヘッド
に種子を吸着し、ゲル化剤を吐出する複数の吐出ノズル
に種子を供給して、各種子をゲル化剤にて被覆する構成
において、前記各吐出ノズルを軸心を中心に回転自在に
平行に設けた回転ノズル上にそれぞれ設け、該各回転ノ
ズルの一側にピニオン部をそれぞれ形成し、該ピニオン
部をラックに噛合させ、該ラックをアクチュエーターに
連結したので、一つのアクチュエーターの作動によって
各回転ノズルを同時に回転させることができ、駆動構成
を簡単で安価に構成でき、また，アクチュエーターの作
動で前記各吐出ノズルを上下方向に向きを変更可能とし
たので、吐出ノズルを上向きとしたときに種子を受けら
れ、種子を吐出ノズルに位置させる時に落下して被覆ミ
スを生じることがなく、種子を受けた後に吐出ノズルを
下方向きとすることで、自重によってゲル化剤を落下さ
せることができる。

【００３７】また、請求項５の如く各吐出ノズルのゲル
通路にそれぞれプランジャケースを連通し、該プランジ
ャケースにプランジャを収納し、各プランジャを連結板
と連結し、該連結板をアクチュエーターに連結し、該ア
クチュエーターの作動で前記各吐出ノズルからゲル化剤
を同時に押し出すようにしたので、一つのアクチュエー
ターによって複数の吐出ノズルから同時にゲル化剤を押
し出すことができるようになり、駆動機構が一つで安価
に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゲル被覆加工装置の正面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】ホッパーと繰出装置の後面断面図である。

【図５】ストッカーの後面断面図である。

【図６】吸着ヘッドと搬送装置の側面図一部断面図であ
る。

【図７】同じく平面図である。

【図８】同じく正面断面図である。

【図９】吸着ヘッドの拡大側面断面図である。

【図１０】加工部の正面図一部断面図である。

【図１１】同じく平面図一部断面図である。

【図１２】同じく側面図である。

【図１３】ゲル被覆種子の加工工程を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ種子供給部３ホッパー５ストッカーＳ種子６吸着ヘッド７搬送装置２７振動板２６バイブレータ２７ａ凹部４３先端ノズル４４押し込みピン４９アクチュエーター５０吐出ノズル６０回転ノズル６０ｃピニオン部５６ラック５７アクチュエーター６７プランジャケース７０プランジャ６９連結板７１アクチュエーター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】種子供給部のホッパーよりストッカーに
種子を繰り出し、該ストッカーから吸着ヘッドにより種
子を吸着し、該吸着ヘッドを移動して種子を搬送する構
成において、前記ストッカーを振動板とバイブレータか
ら構成し、該振動板の一側に凹部を構成して種子を溜
め、振動板の他側にバイブレータを連結して、バイブレ
ータの振動により、振動板上の種子を浮遊させたことを
特徴とする種子のゲル被覆加工装置。
【請求項２】吸着ヘッドに種子を吸着し、ゲル化剤を
吐出する吐出ノズルに種子を供給して、種子をゲル化剤
にて被覆する構成において、吸着ヘッドの先端ノズルに
進退自在に押し込みピンを挿入し、該押し込みピンをア
クチュエーターと連結し、種子放出時に押し込みピンを
突出するようにしたことを特徴とする種子のゲル被覆加
工装置。
【請求項３】前記種子放出時に吸着ヘッドの先端ノズ
ルとゲル化剤を吐出する吐出ノズルを対向して配置し、
種子をゲル化剤上に落下させた後に、押し込みピンの突
出で種子を吐出ノズルのゲル化剤内部へ押し込むように
したことを特徴とする請求項２記載の種子のゲル被覆加
工装置。
【請求項４】複数の吸着ヘッドに種子を吸着し、ゲル
化剤を吐出する複数の吐出ノズルに種子を供給して、各
種子をゲル化剤にて被覆する構成において、前記各吐出
ノズルを、軸心を中心に回転自在に平行に設けた回転ノ
ズル上にそれぞれ設け、該各回転ノズルの一側にピニオ
ン部をそれぞれ形成し、該ピニオン部をラックに噛合さ
せ、該ラックをアクチュエーターに連結し、該アクチュ
エーターの作動で前記各吐出ノズルを上下方向に向きを
変更可能としたことを特徴とする種子のゲル被覆加工装
置。
【請求項５】複数の吸着ヘッドに種子を吸着し、ゲル
化剤を吐出する複数の吐出ノズルに種子を供給して、各
種子をゲル化剤にて被覆する構成において、前記各吐出
ノズルのゲル通路にそれぞれプランジャケースを連通
し、該プランジャケースにプランジャを収納し、各プラ
ンジャを連結板と連結し、該連結板をアクチュエーター
に連結し、該アクチュエーターの作動で前記各吐出ノズ
ルからゲル化剤を同時に押し出すようにしたことを特徴
とする種子のゲル被覆加工装置。