BR112012028946A2 - sistema de coleta e distribuição, e, método para prender e liberar um objeto com um sistema de coleta e distribuição - Google Patents

sistema de coleta e distribuição, e, método para prender e liberar um objeto com um sistema de coleta e distribuição

Info

Publication number
BR112012028946A2
BR112012028946A2 BR112012028946A BR112012028946A BR112012028946A2 BR 112012028946 A2 BR112012028946 A2 BR 112012028946A2 BR 112012028946 A BR112012028946 A BR 112012028946A BR 112012028946 A BR112012028946 A BR 112012028946A BR 112012028946 A2 BR112012028946 A2 BR 112012028946A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
collection
distribution system
securing
releasing
release
Prior art date
Application number
BR112012028946A
Other languages
English (en)
Inventor
Fredrick T Rubatino
Michael W Teodoro
Original Assignee
Weyerhaeuser Nr Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weyerhaeuser Nr Co filed Critical Weyerhaeuser Nr Co
Publication of BR112012028946A2 publication Critical patent/BR112012028946A2/pt

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
    • A01C1/06—Coating or dressing seed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Developmental Biology & Embryology (AREA)
  • Cell Biology (AREA)
  • Botany (AREA)

Abstract

sistema de coleta e distribuição e método para prender e liberar um objeto com um sistema de coleta e distribuição. a presente descrição refere-se a um sistema de coleta e distribuição,incluindo uma unidade de coleta e uma unidade de distribuição.a unidade de coleta inclui um braço robótico,um dispositivo de coleta rotativamente montando no braço robótico e um primeiro orifício de suprimento de pressão de vácuo operativamente conectado ao dispositivo de coleta.a unidade de distribuição inclui um dispositivo de inserção.o dispositivo de inserção pede incluir um menbro de inserção tendo uma ponta e um pistão de assistência de liberação,arranjado dentro do menbro de inserção.o pistão de liberação é móvel entre uma posição estendida e uma posição retraída.quando o pistão de assintência de liberação está na posição estendida,uma extremidade proximal é substancialmenterente com uma extremidade do membro de inserção.outros aspectos são dirigidos para métodos prender e liberar um objeto com um sistema de coleta e distribuição.
BR112012028946A 2010-06-30 2011-06-08 sistema de coleta e distribuição, e, método para prender e liberar um objeto com um sistema de coleta e distribuição BR112012028946A2 (pt)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US35993010P 2010-06-30 2010-06-30
PCT/US2011/039668 WO2012005858A1 (en) 2010-06-30 2011-06-08 Pick-up and delivery system and associated methods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR112012028946A2 true BR112012028946A2 (pt) 2016-07-26

Family

ID=45398627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112012028946A BR112012028946A2 (pt) 2010-06-30 2011-06-08 sistema de coleta e distribuição, e, método para prender e liberar um objeto com um sistema de coleta e distribuição

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8931207B2 (pt)
EP (1) EP2587911B1 (pt)
AU (1) AU2011276758B2 (pt)
BR (1) BR112012028946A2 (pt)
CA (1) CA2800826C (pt)
CL (1) CL2012003496A1 (pt)
NZ (1) NZ603326A (pt)
UY (1) UY33474A (pt)
WO (1) WO2012005858A1 (pt)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8793931B2 (en) * 2010-06-30 2014-08-05 Weyerhaeuser Nr Company Pick-up and delivery system and associated methods
BR112014015700A8 (pt) * 2011-12-30 2017-07-04 Weyerhaeuser Nr Co sistema e método de inserção de embrião
ITMI20130451A1 (it) * 2013-03-26 2014-09-27 Consiglio Nazionale Ricerche Dispositivo di manipolazione e metodo per manipolare a vuoto un componente
DE102017118983B4 (de) * 2017-04-23 2019-10-02 Franka Emika Gmbh Roboter und Verfahren zur Steuerung eines Roboters
CN110065666A (zh) * 2019-05-05 2019-07-30 长沙格力暖通制冷设备有限公司 一种抓取机构及空调生产包装设备
CN111903516B (zh) * 2020-07-03 2021-11-26 华南农业大学 一种条状组培苗接种装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3517629A (en) * 1967-08-18 1970-06-30 Weyerhaeuser Co Tree seedling capsule planting tool
US4808430A (en) * 1987-02-27 1989-02-28 Yazaki Corporation Method of applying gel coating to plant seeds
GB8714175D0 (en) 1987-06-17 1987-07-22 Dynapert Precima Ltd Suction pick-up apparatus
KR960002113B1 (ko) * 1987-12-05 1996-02-10 요시다카 아오야마 부품공급방법 및 장치
US5254358A (en) * 1990-10-02 1993-10-19 Yazaki Corporation Method of gel-coating seed and apparatus therefore
US5427593A (en) 1990-10-26 1995-06-27 Weyerhaeuser Company Analogs of botanic seed
US5467525A (en) 1994-03-14 1995-11-21 Motorola, Inc. Apparatus for picking and placing components using a morphing vacuum tip
US5456510A (en) * 1994-04-28 1995-10-10 Universal Instruments Corporation Vacuum nozzle with a push-off device
JPH08139499A (ja) * 1994-11-11 1996-05-31 Yamaha Motor Co Ltd 円筒状部品の認識方法
JP3131944B2 (ja) * 1995-08-29 2001-02-05 矢崎総業株式会社 カプセル種子製造機
JP3928010B2 (ja) * 1997-07-31 2007-06-13 アグリテクノ矢崎株式会社 種子のゲル被覆加工装置
CA2391813C (en) 1999-08-23 2004-11-23 Weyerhaeuser Company An end seal for a manufactured seed and a method of manufacturing and attaching the same
NZ517137A (en) 1999-08-23 2003-08-29 Weyerhaeuser Co An embryo delivery system for manufactured seeds
US6705827B2 (en) * 2000-08-25 2004-03-16 Aagrinomics, Llc Robotic seed-handling apparatus and methods
CA2486311C (en) 2003-11-26 2008-08-12 Weyerhaeuser Company Vacuum pick-up device with mechanically assisted release
ATE542419T1 (de) * 2004-08-26 2012-02-15 Monsanto Technology Llc Automatischer samenprobennehmer und verfahren zum probennehmen, testen und vermehren von samen

Also Published As

Publication number Publication date
AU2011276758B2 (en) 2014-01-16
EP2587911B1 (en) 2017-01-11
NZ603326A (en) 2014-08-29
EP2587911A1 (en) 2013-05-08
CA2800826C (en) 2015-02-10
US20150089865A1 (en) 2015-04-02
UY33474A (es) 2012-01-31
US20120000125A1 (en) 2012-01-05
WO2012005858A1 (en) 2012-01-12
US8931207B2 (en) 2015-01-13
CA2800826A1 (en) 2012-01-12
EP2587911A4 (en) 2014-08-27
CL2012003496A1 (es) 2013-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112012028946A2 (pt) sistema de coleta e distribuição, e, método para prender e liberar um objeto com um sistema de coleta e distribuição
NZ609860A (en) An inserter for an intrauterine system
IN2014DE00461A (pt)
CL2012001840A1 (es) Dispositivo medico adaptado para uso como un soporte para un tubo de extraccion para fluidos corporales, que comprende un cuerpo, un accionador pivotalmente conectado al cuerpo, el cual accionador comprende una cavidad de retraccion, una aguja que tiene una primera posicion, un mecanismo de retraccion.
BR112014012365A2 (pt) dispositivo para amostragem de tecidos e enxerto
MX2015010219A (es) Accionador para liberar un compensador de grosor de tejido de un cartucho de sujetadores.
MX363174B (es) Dispositivo médico combinado con acoplamiento frontal deslizante y aguja retráctil.
EP2774551A3 (en) Circular stapling device including buttress release mechanism
EP2756811A3 (en) Adapter load button lockout
EP2197337A4 (en) METHODS, DEVICES, SYSTEMS, ASSEMBLIES, AND KITS FOR TISSUE RETRACTION IN ORAL CAVITY
CA2770353C (en) Insertion device systems and methods
MX2012015187A (es) Metodo para suministrar un agente activo.
EP2668912A3 (en) Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith
EP3875143C0 (en) SYSTEM FOR SUPPLYING ENERGY TO AN IMPLANTABLE MEDICAL DEVICE
WO2012088278A3 (en) Portable drug delivery device having reusable unit with elements facilitating insertion, retention and detection of disposable reservoir unit
WO2015018848A3 (en) A mammographic device
WO2012103428A3 (en) Insertion device systems and methods
MX2016004857A (es) Dispositivo intrauterino con hilo de recuperacion.
CL2010001480A1 (es) Pieza extractora para la extraccion de un implante con un agujero conectado a un hueso de un paciente, que comprende una cabeza para recibir la conexion de un sistema capaz de aportar par a la pieza extractora y un cuerpo roscado para enroscarse en el agujero del implante.
WO2011109334A3 (en) Localization of agents at a target site with a composition and an energy source
BR112012011075A2 (pt) sistemas e métodos de liberação de material curável.
BR112015018741A2 (pt) retentor de tanque em uma aeronave
BR112013006809A2 (pt) método e aparelho para guiar um fio de sutura
MX360193B (es) Dispositivo dispuesto para unir un vastago de tubo sobre un cuerpo tubular.
BR112016014548A2 (pt) Um dispositivo de injeção

Legal Events

Date Code Title Description
B06A Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette]
B11B Dismissal acc. art. 36, par 1 of ipl - no reply within 90 days to fullfil the necessary requirements
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]