UY33474A - Sistema de prension y descarga y metodos asociados - Google Patents

Sistema de prension y descarga y metodos asociados

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UY33474A
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UY0001033474A
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Frederick T Rubatino
Michael W Teodoro
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Weterhauser Nr Company
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
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Abstract

La presente memoria se refiere a un sistema de prensión y descarga que incluye un montaje de prensión y un montaje de descarga . El montaje de prensión incluye un brazo robótico, un dispositivo de prensión montado en forma rotativa en el brazo robótico y un primer puerto de suministro de presión de vacío que funciona conectado al dispositivo de prensión. El montaje de descarga incluye un dispositivo de inserción . El dispositivo de inserción puede incluir un miembro de inserción con un extremo y un pistón de asistencia para la descarga dentro del miembro de inserción .
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