JP3924015B2 - 船外機用2サイクルエンジンの燃焼制御装置 - Google Patents
船外機用2サイクルエンジンの燃焼制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3924015B2 JP3924015B2 JP31271695A JP31271695A JP3924015B2 JP 3924015 B2 JP3924015 B2 JP 3924015B2 JP 31271695 A JP31271695 A JP 31271695A JP 31271695 A JP31271695 A JP 31271695A JP 3924015 B2 JP3924015 B2 JP 3924015B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- limit value
- air
- fuel ratio
- sensor
- correction limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/148—Using a plurality of comparators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1487—Correcting the instantaneous control value
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
- F02B75/18—Multi-cylinder engines
- F02B2075/1804—Number of cylinders
- F02B2075/1812—Number of cylinders three
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
- F02D2400/04—Two-stroke combustion engines with electronic control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【産業上の利用分野】
本発明は、検出空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量をフィードバック制御するようにした船外機用2サイクルエンジンの燃焼制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、エンジンの燃焼制御装置では、空燃比センサにより燃焼ガスの酸素濃度から混合気の空燃比を検出し、該空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量をフィードバック制御する方法が採用されている。この場合、図10に示すように、センサ出力がリッチ状態を示している場合(同図a)は燃料供給量が徐々に減量され(同図a′)、リーン状態を示している場合(同図b)は燃料供給量が徐々に増量される(同図b′)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記空燃比センサ(O2 センサ)の異常により、図10に破線又は一点鎖線で示すように、該センサがセンシングしている燃焼ガスの酸素濃度に関係なく検出信号が所定出力よりもリッチ側もしくはリーン側のままの状態になった場合、燃焼制御コントローラ(ECU)は、燃料供給量を、空燃比センサの出力がリッチ側であればリーン(減量)方向へ、逆にリーン側であればリッチ(増量)方向へ、フィードバック補正制御を行い、最終的には燃料供給量を+側又は−側補正制限値いっぱいまで増減させてしまうこととなる。
【0004】
一方、燃焼が不安定になったり、ピストン,コンロッッド等の可動部品が焼き付き等の損傷を受けるまでの燃料供給量の増減率はエンジンの運転領域において異なることを本発明者は確認している。ところが、上記従来の燃焼制御装置では、上記フィードバック制御における補正制限値は運転領域に関わらず一定であることから、空燃比センサの異常により以下の問題点が発生している。この問題点は2サイクルエンジンの場合に特に顕著である。
【0005】
高負荷,高回転域では過リッチによる出力低下やピストン,コンロッド,クランク軸等の可動部品の損傷の問題が発生し、部分負荷リーンセット運転域ではエンジン回転が変動し易く、アイドル,極低速運転域では回転フィーリングの低下や、バックファイア,エンジンストール等が発生するという問題がある。
【0006】
ここで図10にも示すように、上記センサ出力がリッチ状態又はリーン状態に所定時間以上固定された場合にはセンサ異常と判断して、オープン制御に切り替える方法も採用されている。しかし、特に船外機等に採用されるマリンエンジンでは、以下の理由により、センサ異常時にオープン制御に切り替えることが必ずしもエンジンを不具合の生じない状態に維持できるとは限らない。
【0007】
即ち、上記マリンエンジンでは、陸上機関と同様にインジェクタ,レギュレータ,ポンプ等の燃料系パーツのばらつき、空気流量算出誤差等のばらつきがあり、さらに水中排気による背圧のばらつきが加わる。しかもこの背圧は、同一エンジンであっても船の大きさ,搭載重量,船速等により大きく変化し、エンジンばらつき全体の10〜40%を占める。これらのばらつきがオープン制御における燃料供給量の制御精度を低下させるので、上述のようにオープン制御に切り替えることは必ずしも得策とは言えない。
【0008】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、空燃比センサの異常時のエンジン出力の低下やエンジントラブルを回避できるエンジンの燃焼制御装置を提供することを課題としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、検出空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量を補正制限値の範囲内でフィードバック制御するようにした船外機用2サイクルエンジンの燃焼制御装置において、 エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、燃焼ガスの酸素濃度から空燃比を検出する空燃比センサと、該空燃比センサのセンサ出力が所定出力よりもリーン側又はリッチ側で所定時間以上固定されてしまう空燃比センサ異常時及び空燃比センサ正常時に、上記補正制限値を、検出された運転状態に応じた値で、かつ高負荷・高回転域(Aゾーン),中負荷・中回転域(Bゾーン),低負荷・低回転域(Cゾーン),急加減速域(Dゾーン),及びこれら(A〜Dゾーン)以外の運転域のそれぞれにおける増量側と減量側とで大,中,小の何れかの値に設定する制限値設定手段とを備え、
該制限値設定手段は、上記補正制限値を、上記高負荷・高回転域では、増量側,減量側共に小とし、上記中負荷・中回転域では、増量側は中,減量側は小とし、上記低負荷・低速回転域では、増量側減量側共に中とし、上記急加減速域では、増量側は大,減量側は小とし、上記以外のゾーンでは、増量側,減量側共に大とすることを特徴としている。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図1ないし図7は本発明の一実施形態の2サイクルエンジンの燃焼制御装置を説明するための図であり、図1は本装置が適用された2サイクルエンジンの概略構成図、図2は上記エンジンの運転領域を示す図、図3,4は該運転領域における燃料供給量の増量側,減量側補正制限値を示すマップ図、図5,6は動作を説明するためのフローチャート図、図7は燃料噴射量の変化を示す図である。
【0012】
図1において、1は船外機用水冷式2サイクル3気筒クランク軸縦置エンジンであり、これはシリンダブロック2のシリンダボア3a内にピストン3を摺動自在に挿入配置し、該ピストン3をコンロッド4でクランク軸5に連結した構造のものである。
【0013】
上記シリンダブロック2の合面にはシリンダヘッド6が装着されており、該シリンダヘッド6に形成された燃焼凹部内には点火プラグ7が挿入されている。なお、2aは排気ポート,2bは掃気ポートである。上記シリンダヘッド6には筒内圧を測定するための圧力センサ31が装着され、上記クランク軸5にはクランク角度(エンジン回転数)を検出するためのクランク角センサ(運転状態検出手段)33が配設されている。またクランク室8には吸気温度を測定するための温度センサ32と、クランク室内圧を測定するための圧力センサ34とが設けられている。さらに、排気ガスの背圧αを検出するための圧力センサ36及びエンジン温度を検出するための温度センサ37が設けられている。
【0014】
また▲1▼番気筒と▲2▼番気筒との排気ポート2a,掃気ポート2bより燃焼室側寄り部分同士はバイパス通路40で連通されており、該通路40の途中部分に、燃焼ガスの酸素濃度から空燃比を検出するためのO2 センサ(空燃比センサ)35が設けられている。なお、一般に2サイクルエンジンの場合には新気吹き抜けの現象があり、このため導入された新気の一部が燃焼ガスとともに排出されるので、従来のようにO2 センサを単に排気管に取り付けるだけでは正確な空燃比を検出できなかったが、O2 センサ35を上記パイパス通路40に配設することにより、新気の混入しない燃焼ガスのみの酸素濃度を検出でき、正確な空燃比を検出できるようになる。
【0015】
上記各クランク室8には吸気通路10がシリンダボア3aを介して連通するようにそれぞれ接続されている。該各吸気通路10のクランク室側開口近傍には、吸気の逆流を防止するためのリードバルブ11が配設されている。また上記各吸気通路10には該吸気通路内に燃料を噴射するためのインジェクタ12が装着されており、該インジェクタ12には燃料供給装置13が接続されている。なお、インジェクタを全気筒共通としてもよい。この場合には吸気マニホールドの集合部に設けることになる。また上記吸気通路10内にはスロットルバルブ15が配設されており、該スロットルバルブ15の回動量すなわちスロットル開度はスロットルセンサ(運転状態検出手段)41により検出されるようになっている。さらに船外機本体50には、トリム角βを検出するためのトリム角検出センサ42が設けられている。
【0016】
上記燃料供給装置13は、船体側に配設された燃料タンク28と、該タンク内の燃料が低圧燃料ポンプ29,水分離フィルタ38を介して供給され、一旦貯留される船外機側のサブタンク27と、該サブタンク27内の燃料を上記インジェクタ12に供給する高圧燃料ポンプ25と、上記燃料の圧力を調節するプレッシャレギュレータ26とを備えている。なお27aは上記サブタンク27内のフロートを示しており、該フロート27aのレベルに応じて上記低圧燃料ポンプ29が作動されて燃料が供給される。
【0017】
上記エンジン1はエンジン燃焼制御装置として機能するECU30を備えている。該ECU30には上記筒内圧検出センサ31,吸気温検出センサ32,クランク角度検出センサ33,クランク室内圧検出センサ34,O2 センサ35,背圧検出センサ36,エンジン温度検出センサ37,スロットル角検出センサ41,大気圧検出センサ,シストスイッチ,冷却水温度検出センサ,及びエンジン振動センサの各検出信号が入力されている。またECU30の出力制御信号は、上記点火プラグ7及びインジェクタ12にそれぞれ入力されている。
【0018】
上記ECU30には、運転状態(エンジン回転数,負荷)に基づいて設定される燃料供給量の+側(増量側),−側(減量側)の補正制限値が記録された図4に示すマップデータと、所定の運転状態における燃料供給量の基本値が記録された基本マップデータ(不図示)と、リッチ,及びリーン状態における上記燃料供給量の基本値に対する補正係数を示すP,I値,及びP´,I´値が記録されたマップデータ(不図示)とがそれぞれ記憶されている。
【0019】
次に、本実施形態装置の動作について説明する。
上記エンジン1が始動されると、上記サブタンク27内の燃料が高圧燃料ポンプ25により高圧にされてインジェクタ12に供給される。該インジェクタ12により、上記吸気通路10に供給された燃料は空気と混合しつつクランク室8内に導入され、掃気ポート2bを介して燃焼室内に導入され、点火プラグ7により点火されて、ピストン3によりクランク軸5が駆動される。その後、排気ガスが排気ポート2aを通って外部に排出される。このとき、O2 センサ35により燃焼ガスの酸素濃度から空燃比が検出されて、該検出された空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量がフィードバック制御される。
【0020】
本発明の基本的技術思想は、上記燃料供給量のフィードバック制御において、その補正制限値を運転状態に応じた値に設定した点にあり、図2,図3は補正制限値の設定方法の一具体例を概念的に示している。なお、補正制限値は、エンジン1回転当たりの基本燃料供給量に対して加味できる制御係数P,Iの最大増減量を対基本燃料噴射量の%で示したものである。
【0021】
本実施形態では、運転領域を、エンジン回転数と負荷とに基づいて、Aゾーン(高負荷・高回転域)と、Bゾーン(中負荷・中回転域:パーシャル・リーンセット域)と、Cゾーン(低負荷・低回転域:アイドル・トロール域)と、Dゾーン(急加減速域:過渡域)と、A〜Dゾーン以外の運転域とに分けて別個に補正制限値を設定し、さらに各ゾーンにおいて+側(増量側)と−側(減量側)とで別個に補正制限値を設定している。これらの制限値は、これらの制限値いっぱいまで燃料供給量が増減された状態でエンジンを連続運転してもエンジントラブル等の発生しない値に設定される。
【0022】
この場合、上記補正制限値は、大(20%),中(10〜12%),小(5〜7%)と3段階に区分けされている。そしてまず、上記Aゾーンでは、+側,−側補正制限値は共に小(5〜7%)で、かつ、+側の方が−側より大きくなるよう設定される。具体的には、図4のマップデータに示すように、+側補正制限値は7%に、−側補正制限値は5%にそれぞれ設定されている。
【0023】
上記Bゾーンでは、+側補正制限値は中(10〜12%)に、−側補正制限値は小(5〜7%)に、かつ、+側の方が−側より大きくなるよう設定される。具体的には上記マップデータに示すように、+側補正制限値は10%に、−側補正制限値は7%にそれぞれ設定されている。
【0024】
上記Cゾーンでは、+側,−側補正制限値は共に中(10〜12%)に、かつ、+側と−側とが略一致するよう設定される。具体的には上記マップデータに示すように、+側,−側補正制限値は共に10%,及び12%に設定されている。
【0025】
上記Dゾーンでは、+側補正制限値は大(20%)に、−側補正制限値は小(5〜7%)に、かつ、+側の方が−側より大きくなるよう設定される。具体的には上記マップデータに示すように、+側補正制限値は20%に、−側補正制限値は7%にそれぞれ設定されている。
【0026】
また上記A〜Dゾーン以外の運転域では、+側,−側補正制限値は共に大(20)に、かつ、+側と−側とが略一致するよう設定される。具体的には上記マップデータに示すように、+側,−側補正制限値は共に20%に設定されている。
【0027】
図3(a),(b),(c)はそれぞれ上記A,B,Cゾーンにおける補正制限値と燃焼安定域(斜線領域)との関係を示す。同図から明らかなように、燃焼安定域は、運転ゾーンによって広狭があるが、本実施形態の補正制限値は、同図に破線で示すように、何れのゾーンにおいても、+側,−側の何れにおいても上記燃焼安定域内に納まるように設定されている。
【0028】
これに対して従来の補正制限値は、何れのゾーンにおいても同じ値で、かつ+側,−側制限値の両方とも同じ値、例えば20%程度に設定されているので、同図に一点鎖線で示すように、安定燃焼域からはみ出す場合がある。
【0029】
次に、本実施形態装置による燃料供給量の制御動作を図5,6に基づいて説明する。
燃料供給量の制御が開始されると、上記クランク角センサ33,スロットル開度センサ41からのエンジン回転数,スロットル開度が読み込まれる(ステップS1,S2)。
【0030】
次に、上記読み込まれたデータに応じて、図4の各マップデータより、+側,−側補正制限値が読み込まれ(ステップS3,S4)、また、上記O2 センサ35からの空燃比検出信号が読み込まれる(ステップS5)。
【0031】
そして、上記O2 センサ35からの空燃比検出信号が、図7のaに示すようにリッチ状態を示しておれば(ステップS6)、上記ECU30に記憶されたマップデータより減量補正係数P値,I値がそれぞれ読み込まれ(ステップS7)、該P値,I値と上記燃料供給量の運転状態に応じた基本値とから燃料の減量値が算出される(ステップS8)。
【0032】
ステップS9において上記減量値が上記−側補正制限値と比較される。通常のO2 センサ35が正常の運転状態では、上記減量値が上記−側補正制限値より小さいので、該減量値に基づいてFD値(インジェクタ通電時間)が設定され(ステップS11)、このようにして図7のa′に示すように燃料供給量が段階的に減量される。
【0033】
そして上記燃料供給量の減量により空燃比がリーン側に反転すると、上記ステップS6において、上記センサ35からの空燃比検出信号が図7のbに示すようにリーン状態を示し、上記ECU30に記憶されたマップデータより増量補正係数P´値,I´値がそれぞれ読み込まれ(ステップS12)、該P´値,I´値と上記燃料供給量の基本値とから燃料の増量値が算出される(ステップS13)。
【0034】
ステップS14において、上記増量値が上記+側補正制限値と比較される。通常のO2 センサ35が正常の運転状態では、上記増量値は上記+側補正制限値より小さいので、該増量値に基づいて上記FD値が設定され(ステップS16)、このようにして図7のb′に示すように燃料供給量が段階的に増量される。
【0035】
そして上記O2 センサ35が上記リッチ状態を示している場合に、図7に破線cで示すようにリッチ状態に固定されてしまう異常になった場合には、上記減量処理が繰り返され、ステップS9において減量値が−側補正制限値c′より大きくなり、その後は、減量値は−側補正制限値c′に一定に保持されることなる。
【0036】
同様に上記O2 センサ35が上記リーン状態を示している場合に、図7に一点鎖線dで示すように異常になった場合には、上記増量処理が繰り返され、ステップS14において増量値が+側補正制限値d′より大きくなり、その後は、増量値は+側補正制限値d′に一定に保持されることなる。
【0037】
このように、補正制限値を運転ゾーンに応じた最適値とするとともに、O2 センサ35の異常時には、燃料供給量の増減値を補正制限値に一定に保持する、いわゆるはりつき制御を行うようにしたので、補正制限値を何れの運転域においても燃焼安定域内に収めることができ、O2 センサ35が異常な状態になっても、エンジンの燃焼が不安定になったり、可動部品が損傷したりする問題を回避できる。
【0038】
本実施形態の作用効果を図8,図9に基づいて、従来の、補正制限値を運転域に関わらず一定としとしてフィードバック制御し、かつ異常時にはオープン制御に切り替えるようにした場合と比較してをさらに詳述する。
【0039】
図8は上記A〜Cゾーンにおける過渡運転状態を除く定常運転状態において、定常時フィードバックポイントP1を目標値としてフィードバック制御を行っているときにセンサが異常となった場合を示している。
【0040】
従来装置では、センサ出力がリーン側又はリッチ側で固定されてしまうと、燃料供給量は、例えば共に20%に設定されている+側又は−側の補正制限値に向かって増量又は減量され、その途中又は該制限値に達した後に所定時間が経過するとセンサ異常と判断されてオープン制御に切り替えられる。この際、2サイクルエンジンでは特に−側補正制限値(P2)いっぱいまで減量されると可動部品の焼き付き等の損傷の恐れがある。また焼き付きに到る前にオープン制御に切り替えられた場合でも、特にマリンエンジンでは燃料供給系のばらつきが大きことから燃料供給量の精度が低く、該ばらつきの範囲で例えばP3になってしまう可能性があり、このような場合には出力が急激に変化し、回転変動によるフィーリングの悪化,動力伝達機構廻りの損傷の恐れがある。
【0041】
これに対して本実施形態の場合には、+側,−側補正制限値は、該制限値におけるはりつき制御が継続してもエンジントラブルの生じない範囲に設定されているので、該制限値の範囲内で燃料供給量が例えばP4ポイントまで減量されても、上述の焼き付き,回転変動等の問題が生じることはない。
【0042】
図9は急加速時等の過渡運転状態を示している。過渡運転状態においてポイントP1′を目標にしてオープン制御が行われている時にセンサ出力がリッチ,リーンの何れかに固定された場合、従来装置では、過渡状態が終了するとまず上記オープン時のポイントP1′から−側又は+側制限値まで燃料供給量が増減され、所定時間経過後にセンサ異常と判断され、再びオープン制御となり、再び上記オープン時のポイントP1′に戻る。この場合にも、上記定常時と同様に、焼き付き,回転変動等の問題が生じるが、本実施形態では、補正制限値が運転域に応じて設定されているので、これらの問題が生じることはない。
【0043】
なお、上記Cゾーンにおける補正制限値を他のゾーンにおける値よりも一層小さく設定しても良く、このようにしたのが請求項3の発明である。このように設定した場合にはバックファイヤの発生を抑制できる。
【0044】
【発明の効果】
以上のように、請求項1の発明に係る船外機用2サイクルエンジンの燃焼制御装置によれば、フィードバック制御における補正制限値を、エンジン運転状態に応じた値で、かつ高負荷・高回転域の補正制限値を低負荷・低回転域の補正制限値よりも小さく設定したので、高負荷・高回転域では、過リッチによる出力低下、及び可動部品の損傷を防止できる効果があり、請求項2の発明では、低負荷・低回転域の補正制限値を他の運転域よりも一層小さくしたので、バックファイヤの発生を抑制できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態のよる燃焼制御装置が適用された2サイクルエンジンの概略構成図である。
【図2】上記実施形態の運転領域(ゾーン)を示す図である。
【図3】上記実施形態の燃焼安定域と補正制限値との関係を示す図である。
【図4】上記実施形態の補正制限値を示すマップ図である。
【図5】上記実施形態装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図6】上記実施形態装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図7】上記実施形態装置のセンサ出力と燃料噴射量との関係を示す図である。
【図8】上記実施形態装置の作用効果を説明するための図である。
【図9】上記実施形態装置の作用効果を説明するための図である。
【図10】従来装置におけるセンサ出力と燃料噴射量との関係を示す図である。
【符号の説明】
1 2サイクルエンジン
30 ECU(補正制限値設定手段)
33 クランク角センサ(運転状態検出手段)
41 スロットル開度センサ(運転状態検出手段)
Claims (1)
- 検出空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量を補正制限値の範囲内でフィードバック制御するようにした船外機用2サイクルエンジンの燃焼制御装置において、 エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、燃焼ガスの酸素濃度から空燃比を検出する空燃比センサと、該空燃比センサのセンサ出力が所定出力よりもリーン側又はリッチ側で所定時間以上固定されてしまう空燃比センサ異常時及び空燃比センサ正常時に、上記補正制限値を、検出された運転状態に応じた値で、かつ高負荷・高回転域,中負荷・中回転域,低負荷・低回転域,急加減速域,及びこれら以外の運転域のそれぞれにおける増量側と減量側とで大,中,小の何れかの値に設定する制限値設定手段とを備え、
該制限値設定手段は、上記補正制限値を、上記高負荷・高回転域では、増量側,減量側共に小とし、上記中負荷・中回転域では、増量側は中,減量側は小とし、上記低負荷・低速回転域では、増量側減量側共に中とし、上記急加減速域では、増量側は大,減量側は小とし、上記以外の運転域では、増量側,減量側共に大とすることを特徴とする船外機用2サイクルエンジンの燃焼制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31271695A JP3924015B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 船外機用2サイクルエンジンの燃焼制御装置 |
US08/756,956 US5775311A (en) | 1995-11-30 | 1996-12-02 | Feedback engine control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31271695A JP3924015B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 船外機用2サイクルエンジンの燃焼制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09151762A JPH09151762A (ja) | 1997-06-10 |
JP3924015B2 true JP3924015B2 (ja) | 2007-06-06 |
Family
ID=18032568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31271695A Expired - Fee Related JP3924015B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 船外機用2サイクルエンジンの燃焼制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5775311A (ja) |
JP (1) | JP3924015B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3887871B2 (ja) * | 1997-04-14 | 2007-02-28 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
DE19742083B4 (de) * | 1997-09-24 | 2007-11-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
JPH11182288A (ja) * | 1997-12-18 | 1999-07-06 | Sanshin Ind Co Ltd | 筒内燃料噴射式エンジンの制御装置 |
JP3979506B2 (ja) * | 1997-12-18 | 2007-09-19 | ヤマハマリン株式会社 | 筒内燃料噴射式エンジンの制御装置 |
JP2000130225A (ja) | 1998-10-21 | 2000-05-09 | Sanshin Ind Co Ltd | エンジンおよびエンジンを備えた船外機 |
US6532932B1 (en) | 2000-11-28 | 2003-03-18 | Bombardier Motor Corporation Of America | System and method for controlling an internal combustion engine |
JP2003020964A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-24 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機用4サイクルエンジンのバルブタイミング制御装置 |
JP3821671B2 (ja) * | 2001-07-13 | 2006-09-13 | 本田技研工業株式会社 | 小型滑走艇用エンジンのセンサ配置構造 |
JP4019169B2 (ja) | 2001-10-04 | 2007-12-12 | ヤマハマリン株式会社 | 船舶推進機のエンジン制御装置 |
JP4019170B2 (ja) | 2001-10-22 | 2007-12-12 | ヤマハマリン株式会社 | 船舶推進機のエンジン制御装置 |
EP1617062B1 (en) * | 2003-04-22 | 2009-10-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air/fuel ratio control device for internal combustion engine |
US20060194724A1 (en) * | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Whitehurst Todd K | Methods and systems for nerve regeneration |
US7536983B2 (en) * | 2006-01-19 | 2009-05-26 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | Internal combustion engine and method for operating an internal combustion engine |
JP5211578B2 (ja) * | 2007-08-06 | 2013-06-12 | 国産電機株式会社 | 船舶用エンジンの制御装置 |
US8170733B2 (en) * | 2008-05-13 | 2012-05-01 | Caterpillar Inc. | Vehicle control system and method |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5549550A (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-10 | Aisan Ind Co Ltd | Air-fuel ratio control device |
JPS62247142A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2759913B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1998-05-28 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 |
US5347974A (en) * | 1991-03-28 | 1994-09-20 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushi Kaisha | Air-to-fuel ratio control system for internal combustion engine |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP31271695A patent/JP3924015B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-12-02 US US08/756,956 patent/US5775311A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5775311A (en) | 1998-07-07 |
JPH09151762A (ja) | 1997-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3924015B2 (ja) | 船外機用2サイクルエンジンの燃焼制御装置 | |
JP3979506B2 (ja) | 筒内燃料噴射式エンジンの制御装置 | |
US5074271A (en) | Fuel injection rate control system for starting two-cycle engine | |
US5630395A (en) | Feedback control system for marine propulsion engine | |
US5622158A (en) | Feedback control system for marine propulsion engine | |
JP2002089324A (ja) | 筒内噴射エンジンの燃料噴射制御装置 | |
JPH0518287A (ja) | 燃料噴射式内燃機関 | |
JP3576286B2 (ja) | 2サイクルエンジンの燃焼制御装置 | |
US5941743A (en) | Engine control | |
JP3883231B2 (ja) | エンジンの運転制御装置 | |
US5579745A (en) | Engine control system | |
US5868118A (en) | Fuel-injection control device for outboard motors for low-speed operation | |
US5715793A (en) | Engine speed control system | |
JPH11182289A (ja) | 筒内燃料噴射式2サイクルエンジンの制御装置 | |
JP3614912B2 (ja) | エンジンの燃焼制御装置 | |
JP2001065393A (ja) | 筒内燃料噴射式エンジンの制御装置 | |
US5687700A (en) | Engine feedback control system | |
JPH11182291A (ja) | 筒内燃料噴射式エンジンの制御装置 | |
JP2001140680A (ja) | 燃料噴射式4サイクルエンジン | |
JP3533816B2 (ja) | 船外機の燃料噴射制御装置 | |
US5697354A (en) | Marine engine fuel control system | |
JPH11182282A (ja) | 筒内燃料噴射式エンジンの制御装置 | |
JP2998346B2 (ja) | エンジンの燃料噴射量制御装置 | |
JP2000337194A (ja) | 船外機の運転制御装置 | |
JP3497268B2 (ja) | 水中排気エンジンの燃料噴射制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050415 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070223 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 3 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |