JP3903862B2 - ペースト供給装置およびペースト転写方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品をワークに接着するためのフラックスなどのペーストを転写ピンに供給するペースト供給装置およびペースト転写方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置として、ペースト供給装置に備えられたフラックスや銀ペーストなどのペーストを転写ピンにより基板などのワークの所定位置に塗布し、このペースト上に電子部品を搭載するようにしたものが知られている（例えば特開昭６２−２３９５９４号公報）。
【０００３】
この種ペースト供給装置は、環状液溜部にペーストが貯溜された容器を備えており、この容器をモータにより水平回転させながら、ペーストの液面をスキージにより平滑し、平滑された液面に転写ヘッドの転写ピンの下端部を没入させてペーストをこの下端部に付着させ、付着したペーストを位置決め部に位置決めされたワークの所定位置に転写するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ペースト供給装置は長時間運転する間に、スキージの前面にペーストのかたまりを生じやすく、このペーストのかたまりがスキージによるペーストの液面平滑作用に悪影響を及ぼし、ペーストの液面をきれいに平滑できなくなりやすい。したがって従来は、時折ペースト供給装置の運転を中止して、オペレータがスキージの前面に生じたペーストのかたまりを除去するなどの対応をせねばならなかった。
【０００５】
そこで本発明は、スキージの前面にペーストのかたまりが生じるのを防止できるペースト供給装置およびペースト転写方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液溜部を有する容器と、この容器に対して相対的に水平移動することにより前記液溜部に貯溜されたペーストの液面を平滑するスキージと、前記水平移動をさせる駆動部と、前記スキージの前面に設けられて前記スキージ前面のペーストを撹拌する撹拌部材と、この撹拌部材に撹拌運動をさせる撹拌運動手段とを備え、前記撹拌運動手段が、前記撹拌部材をその先端部に有し、他端部が支持部に支持された支持部材と、この支持部材を上下方向に揺動させる揺動手段とから成る。
【０００７】
また本発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載のペースト供給装置を用い、前記容器に貯溜されたペーストの液面を前記容器に対して相対的に水平移動するスキージにより平滑し、平滑された液面に転写ピンを没入させてペーストを転写ピンに転写するようにしたペースト転写方法であって、前記スキージの前面を前記撹拌部材により撹拌してペーストのかたまりが発生するのを防止するようにした。
【０００８】
上記構成によれば、撹拌部材がスキージの前面で撹拌運動することにより、スキージの前面付近に存在するペーストを撹拌し、これによりスキージの前面にペーストのかたまりが生じるのを防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の部分斜視図、図３は本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の部分側面図である。
【００１０】
図１において、１は支持台であり、その上面に容器２が置かれている。この容器２は円皿状であって、ペーストとしてのフラックス３を貯溜する環状の液溜部４が溝状に凹設されている。ペーストとしては、フラックス３以外にも、銀ペーストなども適用される。５は支持台１の下部に設けられた駆動部としてのモータであって、容器２を水平回転させる（矢印Ａ）。６はスキージであって、その下端部は液溜部４に挿入されており、容器２が望ましくは定速度で水平回転することにより、フラックス３の液面を平滑する。なおスキージは、容器に対して相対的に水平移動することによりペーストの液面を平滑すればよいものであり、したがって本実施の形態のように容器を水平回転するものに限らず、モータなどの駆動部によりスキージを容器に対して水平移動させてもよい。
【００１１】
１０はフラックスが貯溜されたフラックス供給部としてのシリンジ、１１は支持台１に立設されたシリンジ１０の支持部材、１２はコンプレッサ、１３はチューブであり、シリンジ１０にエアを圧送すると、その下端部のニードル１４からフラックス３が環状液溜部４に供給される。シリンジ１０は、転写ヘッド４０の転写ピン４１によるフラックス３の採取位置ａと、スキージ６による平滑位置の間に設けられている。７はスキージ６の保持部材８を軸支して支持する支持部としてのブラケット、９はスキージ６の高さを管理するマイクロメータである。
【００１２】
転写ヘッド４０は図示しない移動手段によりＸ方向、Ｙ方向へ水平移動し、採取位置ａで転写ピン４１の下端部をスキージ６で平滑されたフラックス３の液面に没入させ、これにフラックス３を付着させる。次いで転写ヘッド４０は位置決め部へ移動し、位置決め部に位置決めされたワークの所定位置に転写ピン４１の下端部に付着したフラックス３を転写する。
【００１３】
次に、図１〜図３を参照して、フラックス３の撹拌手段２０について説明する。撹拌手段２０は、スキージ６の上流側の前面に位置する板状の撹拌部材２１と、撹拌部材２１を先端部に設けた支持部材２２を有している。支持部材２２は、板状カギ形のアーム部２２ａと、容器２の外部に位置してアーム部２２ａが結合された棒状の基部２２ｂを含む。基部２２ｂは、支持台１上に設けられた支持部としての軸部２４に回転自在に軸着して支持されている。基部２２ｂを含む支持部材２２が軸部２４を中心に正逆方向に回転すると、撹拌部材２１は上下方向に揺動し（矢印Ｂ）、撹拌部材２１はスキージ６前面付近のフラックス３を撹拌する。図３に示すように、望ましくは、スキージ６と撹拌部材２１の間にはギャップＧが確保されており、これにより両者が摺接して摩耗しないようにしている。
【００１４】
図２において、支持部材２２は、基部２２ｂから一方へ延出する乗り上げ部材としての下凸状にわん曲した長尺の板ばね若しくは線ばねなどから成る第１のばね材２２ｃと、他方へ延出する接地部材としての下凸状にわん曲した長尺の板ばね若しくは線ばねなどから成る第２のばね材２２ｄを含んでいる。また容器２の側部である周壁には、第１のばね材２２ｃが乗り上げる被乗り上げ部材としてのローラ２７がピッチをおいて任意個数設けられている。勿論、被乗り上げ部材としては、ローラ２７に限らず、例えば単なる突起でもよい。
【００１５】
支持部材２２、軸部２４、ローラ２７は、撹拌部材２１に上下運動（撹拌運動）をさせる撹拌運動手段となっている。また被乗り上げ部材であるローラ２７は、撹拌部材２１や支持部材２２を軸部２４を中心に揺動させる揺動手段となっている。
【００１６】
このペースト供給装置は上記のような構成より成り、次に動作を説明する。図１において、容器２は時計方向（矢印Ａ）に水平回転しており、これにより環状の液溜部４に貯溜されたフラックス３の液面はスキージ６により平滑される。そしてスキージ６の後方のａ位置において、転写ピン４１はその下端部にフラックス３を付着させ、基板などのワークの上方へ移動して、フラックスをワークの所定位置に転写する。
【００１７】
容器２が水平回転すると、第１のばね材２２ｃは所定の時間間隔毎にローラ２７に乗り上げ、これにより撹拌部材２１は軸部２４を中心に上下方向へ揺動（撹拌運動）し（図２および図３の矢印Ｂ）、スキージ６の前面付近のフラックス３を撹拌してスキージ６の前面付近にフラックス３のかたまりが発生するのを防止する。
【００１８】
本発明は様々な設計変更が可能であって、例えば上記実施の形態では支持部材２２にばね材２２ｃを設け、このばね材２２ｃをローラ２７に乗り上げさせているが、ばね材２２ｃを不要にし、基部２２ｂをローラ２７に乗り上げさせるようにしてもよいものであり、被乗り上げ部材であるローラ２７への乗り上げ部材は自由に設計できる。
【００１９】
また撹拌部材２１は、要はスキージ６の前面付近で撹拌運動をしてフラックス３のかたまりが発生するのを防止すればよいものであり、したがってモータやシリンダなどの動力部を用いて環状の液溜部４に交差する方向（容器２の半径方向）に撹拌運動として往復運動させてもよいものであり、この場合、撹拌部材の形状はタテ長形状にするなどして往復運動により効果的に撹拌できるようにすることが望ましい。しかしながら本実施の形態のように、ばね材２２ｃ，２２ｄやローラ２７を構成し、容器２の水平回転に連動して撹拌部材２１を上下運動させるようにすれば（すなわち、容器２を水平回転させるための駆動部であるモータ５を撹拌部材２１に撹拌運動を行わせるための動力部として利用すれば）、撹拌運動をさせるためのモータなどの動力部を格別に設ける必要がなく、かつ容器２の水平回転時（すなわち転写ヘッド４０の運転時）に、撹拌部材２１でフラックス３を撹拌することができる利点がある。またばね材２２ｃ，２２ｄはクッション作用を有するので、ばね材２２ｃがローラ２７に乗り上げたりこれから離脱する際に、機械的な衝撃を受けることがなく、撹拌部材２１はスムーズに上下運動（撹拌運動）をすることができる。また、ばね材２２ｄは、撹拌部材２１が軸部２４を中心に回転上昇後、再びフラックス３をかきわけてその中に回転下降する時の復元力を発生させるという作用も奏する。
【００２０】
以上のように、本発明は、スキージ前面付近のペーストがかたまるのを防止するために、スキージの前面に撹拌部材を設け、この撹拌部材に撹拌運動を行わせればよいものであり、撹拌運動手段などは様々な設計変更が可能である。また上記実施の形態では、ペーストの被転写物として転写ピンを例にとって説明したが、被転写物としてはパンプ付電子部品のバンプ等でもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、液溜部に貯溜されたペーストの液面を平滑するスキージの前面にペーストのかたまりが生じるのを効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の部分斜視図
【図３】本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の部分側面図
【符号の説明】
２ 容器
３ フラックス
４ 液溜部
５ モータ（駆動部）
６ スキージ
２０ 撹拌手段
２１ 撹拌部材
２２ 支持部材
２２ｃ 第１のばね材（乗り上げ部材）
２２ｄ 第２のばね材（接地部材）
２４ 軸部（支持部）
２７ ローラ（被乗り上げ部材）
Ｇ ギャップ
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品をワークに接着するためのフラックスなどのペーストを転写ピンに供給するペースト供給装置およびペースト転写方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置として、ペースト供給装置に備えられたフラックスや銀ペーストなどのペーストを転写ピンにより基板などのワークの所定位置に塗布し、このペースト上に電子部品を搭載するようにしたものが知られている（例えば特開昭６２−２３９５９４号公報）。
【０００３】
この種ペースト供給装置は、環状液溜部にペーストが貯溜された容器を備えており、この容器をモータにより水平回転させながら、ペーストの液面をスキージにより平滑し、平滑された液面に転写ヘッドの転写ピンの下端部を没入させてペーストをこの下端部に付着させ、付着したペーストを位置決め部に位置決めされたワークの所定位置に転写するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ペースト供給装置は長時間運転する間に、スキージの前面にペーストのかたまりを生じやすく、このペーストのかたまりがスキージによるペーストの液面平滑作用に悪影響を及ぼし、ペーストの液面をきれいに平滑できなくなりやすい。したがって従来は、時折ペースト供給装置の運転を中止して、オペレータがスキージの前面に生じたペーストのかたまりを除去するなどの対応をせねばならなかった。
【０００５】
そこで本発明は、スキージの前面にペーストのかたまりが生じるのを防止できるペースト供給装置およびペースト転写方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液溜部を有する容器と、この容器に対して相対的に水平移動することにより前記液溜部に貯溜されたペーストの液面を平滑するスキージと、前記水平移動をさせる駆動部と、前記スキージの前面に設けられて前記スキージ前面のペーストを撹拌する撹拌部材と、この撹拌部材に撹拌運動をさせる撹拌運動手段とを備え、前記撹拌運動手段が、前記撹拌部材をその先端部に有し、他端部が支持部に支持された支持部材と、この支持部材を上下方向に揺動させる揺動手段とから成る。
【０００７】
また本発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載のペースト供給装置を用い、前記容器に貯溜されたペーストの液面を前記容器に対して相対的に水平移動するスキージにより平滑し、平滑された液面に転写ピンを没入させてペーストを転写ピンに転写するようにしたペースト転写方法であって、前記スキージの前面を前記撹拌部材により撹拌してペーストのかたまりが発生するのを防止するようにした。
【０００８】
上記構成によれば、撹拌部材がスキージの前面で撹拌運動することにより、スキージの前面付近に存在するペーストを撹拌し、これによりスキージの前面にペーストのかたまりが生じるのを防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の部分斜視図、図３は本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の部分側面図である。
【００１０】
図１において、１は支持台であり、その上面に容器２が置かれている。この容器２は円皿状であって、ペーストとしてのフラックス３を貯溜する環状の液溜部４が溝状に凹設されている。ペーストとしては、フラックス３以外にも、銀ペーストなども適用される。５は支持台１の下部に設けられた駆動部としてのモータであって、容器２を水平回転させる（矢印Ａ）。６はスキージであって、その下端部は液溜部４に挿入されており、容器２が望ましくは定速度で水平回転することにより、フラックス３の液面を平滑する。なおスキージは、容器に対して相対的に水平移動することによりペーストの液面を平滑すればよいものであり、したがって本実施の形態のように容器を水平回転するものに限らず、モータなどの駆動部によりスキージを容器に対して水平移動させてもよい。
【００１１】
１０はフラックスが貯溜されたフラックス供給部としてのシリンジ、１１は支持台１に立設されたシリンジ１０の支持部材、１２はコンプレッサ、１３はチューブであり、シリンジ１０にエアを圧送すると、その下端部のニードル１４からフラックス３が環状液溜部４に供給される。シリンジ１０は、転写ヘッド４０の転写ピン４１によるフラックス３の採取位置ａと、スキージ６による平滑位置の間に設けられている。７はスキージ６の保持部材８を軸支して支持する支持部としてのブラケット、９はスキージ６の高さを管理するマイクロメータである。
【００１２】
転写ヘッド４０は図示しない移動手段によりＸ方向、Ｙ方向へ水平移動し、採取位置ａで転写ピン４１の下端部をスキージ６で平滑されたフラックス３の液面に没入させ、これにフラックス３を付着させる。次いで転写ヘッド４０は位置決め部へ移動し、位置決め部に位置決めされたワークの所定位置に転写ピン４１の下端部に付着したフラックス３を転写する。
【００１３】
次に、図１〜図３を参照して、フラックス３の撹拌手段２０について説明する。撹拌手段２０は、スキージ６の上流側の前面に位置する板状の撹拌部材２１と、撹拌部材２１を先端部に設けた支持部材２２を有している。支持部材２２は、板状カギ形のアーム部２２ａと、容器２の外部に位置してアーム部２２ａが結合された棒状の基部２２ｂを含む。基部２２ｂは、支持台１上に設けられた支持部としての軸部２４に回転自在に軸着して支持されている。基部２２ｂを含む支持部材２２が軸部２４を中心に正逆方向に回転すると、撹拌部材２１は上下方向に揺動し（矢印Ｂ）、撹拌部材２１はスキージ６前面付近のフラックス３を撹拌する。図３に示すように、望ましくは、スキージ６と撹拌部材２１の間にはギャップＧが確保されており、これにより両者が摺接して摩耗しないようにしている。
【００１４】
図２において、支持部材２２は、基部２２ｂから一方へ延出する乗り上げ部材としての下凸状にわん曲した長尺の板ばね若しくは線ばねなどから成る第１のばね材２２ｃと、他方へ延出する接地部材としての下凸状にわん曲した長尺の板ばね若しくは線ばねなどから成る第２のばね材２２ｄを含んでいる。また容器２の側部である周壁には、第１のばね材２２ｃが乗り上げる被乗り上げ部材としてのローラ２７がピッチをおいて任意個数設けられている。勿論、被乗り上げ部材としては、ローラ２７に限らず、例えば単なる突起でもよい。
【００１５】
支持部材２２、軸部２４、ローラ２７は、撹拌部材２１に上下運動（撹拌運動）をさせる撹拌運動手段となっている。また被乗り上げ部材であるローラ２７は、撹拌部材２１や支持部材２２を軸部２４を中心に揺動させる揺動手段となっている。
【００１６】
このペースト供給装置は上記のような構成より成り、次に動作を説明する。図１において、容器２は時計方向（矢印Ａ）に水平回転しており、これにより環状の液溜部４に貯溜されたフラックス３の液面はスキージ６により平滑される。そしてスキージ６の後方のａ位置において、転写ピン４１はその下端部にフラックス３を付着させ、基板などのワークの上方へ移動して、フラックスをワークの所定位置に転写する。
【００１７】
容器２が水平回転すると、第１のばね材２２ｃは所定の時間間隔毎にローラ２７に乗り上げ、これにより撹拌部材２１は軸部２４を中心に上下方向へ揺動（撹拌運動）し（図２および図３の矢印Ｂ）、スキージ６の前面付近のフラックス３を撹拌してスキージ６の前面付近にフラックス３のかたまりが発生するのを防止する。
【００１８】
本発明は様々な設計変更が可能であって、例えば上記実施の形態では支持部材２２にばね材２２ｃを設け、このばね材２２ｃをローラ２７に乗り上げさせているが、ばね材２２ｃを不要にし、基部２２ｂをローラ２７に乗り上げさせるようにしてもよいものであり、被乗り上げ部材であるローラ２７への乗り上げ部材は自由に設計できる。
【００１９】
また撹拌部材２１は、要はスキージ６の前面付近で撹拌運動をしてフラックス３のかたまりが発生するのを防止すればよいものであり、したがってモータやシリンダなどの動力部を用いて環状の液溜部４に交差する方向（容器２の半径方向）に撹拌運動として往復運動させてもよいものであり、この場合、撹拌部材の形状はタテ長形状にするなどして往復運動により効果的に撹拌できるようにすることが望ましい。しかしながら本実施の形態のように、ばね材２２ｃ，２２ｄやローラ２７を構成し、容器２の水平回転に連動して撹拌部材２１を上下運動させるようにすれば（すなわち、容器２を水平回転させるための駆動部であるモータ５を撹拌部材２１に撹拌運動を行わせるための動力部として利用すれば）、撹拌運動をさせるためのモータなどの動力部を格別に設ける必要がなく、かつ容器２の水平回転時（すなわち転写ヘッド４０の運転時）に、撹拌部材２１でフラックス３を撹拌することができる利点がある。またばね材２２ｃ，２２ｄはクッション作用を有するので、ばね材２２ｃがローラ２７に乗り上げたりこれから離脱する際に、機械的な衝撃を受けることがなく、撹拌部材２１はスムーズに上下運動（撹拌運動）をすることができる。また、ばね材２２ｄは、撹拌部材２１が軸部２４を中心に回転上昇後、再びフラックス３をかきわけてその中に回転下降する時の復元力を発生させるという作用も奏する。
【００２０】
以上のように、本発明は、スキージ前面付近のペーストがかたまるのを防止するために、スキージの前面に撹拌部材を設け、この撹拌部材に撹拌運動を行わせればよいものであり、撹拌運動手段などは様々な設計変更が可能である。また上記実施の形態では、ペーストの被転写物として転写ピンを例にとって説明したが、被転写物としてはパンプ付電子部品のバンプ等でもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、液溜部に貯溜されたペーストの液面を平滑するスキージの前面にペーストのかたまりが生じるのを効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の部分斜視図
【図３】本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の部分側面図
【符号の説明】
２ 容器
３ フラックス
４ 液溜部
５ モータ（駆動部）
６ スキージ
２０ 撹拌手段
２１ 撹拌部材
２２ 支持部材
２２ｃ 第１のばね材（乗り上げ部材）
２２ｄ 第２のばね材（接地部材）
２４ 軸部（支持部）
２７ ローラ（被乗り上げ部材）
Ｇ ギャップ
Claims (9)
- 液溜部を有する容器と、この容器に対して相対的に水平移動することにより前記液溜部に貯溜されたペーストの液面を平滑するスキージと、前記水平移動をさせる駆動部と、前記スキージの前面に設けられて前記スキージ前面のペーストを撹拌する撹拌部材と、この撹拌部材に撹拌運動をさせる撹拌運動手段とを備え、前記撹拌運動手段が、前記撹拌部材をその先端部に有し、他端部が支持部に支持された支持部材と、この支持部材を上下方向に揺動させる揺動手段とから成ることを特徴とするペースト供給装置。
- 前記揺動手段が、前記容器の側部に設けられた被乗り上げ部材から成り、また前記支持部材の前記他端部が前記支持部に軸着されており、前記支持部材が前記被乗り上げ部材に対し相対的に水平移動して前記被乗り上げ部材に乗り上げることにより、前記支持部を中心に上下方向に揺動するようにしたことを特徴とする請求項１記載のペースト供給装置。
- 前記支持部材がこれから突出する乗り上げ部材を含み、この乗り上げ部材が前記被乗り上げ部材に乗り上げるようにしたことを特徴とする請求項２記載のペースト供給装置。
- 前記被乗り上げ部材がローラであることを特徴とする請求項２または３記載のペースト供給装置。
- 前記乗り上げ部材がばね材であることを特徴とする請求項３または４記載のペースト供給装置。
- 前記支持部材が、これから突出して接地面に接地する接地部材を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のペースト供給装置。
- 前記接地部材がばね材であることを特徴とする請求項６記載のペースト供給装置。
- 前記スキージと前記撹拌部材の間にギャップを確保したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のペースト供給装置。
- 請求項１乃至８のいずれかに記載のペースト供給装置を用い、前記容器に貯溜されたペーストの液面を前記容器に対して相対的に水平移動するスキージにより平滑し、平滑された液面に転写ピンを没入させてペーストを転写ピンに転写するようにしたペースト転写方法であって、前記スキージの前面を前記撹拌部材により撹拌してペーストのかたまりが発生するのを防止するようにしたことを特徴とするペースト転写方法。
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|---|---|---|---|
| JP2002187204A JP3903862B2 (ja) | 2002-06-27 | 2002-06-27 | ペースト供給装置およびペースト転写方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002187204A JP3903862B2 (ja) | 2002-06-27 | 2002-06-27 | ペースト供給装置およびペースト転写方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004031725A JP2004031725A (ja) | 2004-01-29 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3583319B2 (ja) * | 1999-07-08 | 2004-11-04 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品実装装置 |
| JP2001085829A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-30 | Sanyo Electric Co Ltd | フラックス転写装置 |
| JP2001144130A (ja) * | 1999-11-17 | 2001-05-25 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 導電性ボール搭載装置におけるフラックス供給装置 |
-
2002
- 2002-06-27 JP JP2002187204A patent/JP3903862B2/ja not_active Expired - Fee Related
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