JP3903862B2

JP3903862B2 - Paste supply apparatus and paste transfer method

Info

Publication number: JP3903862B2
Application number: JP2002187204A
Authority: JP
Inventors: 勉平木
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-06-27
Filing date: 2002-06-27
Publication date: 2007-04-11
Anticipated expiration: 2022-06-27
Also published as: JP2004031725A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品をワークに接着するためのフラックスなどのペーストを転写ピンに供給するペースト供給装置およびペースト転写方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置として、ペースト供給装置に備えられたフラックスや銀ペーストなどのペーストを転写ピンにより基板などのワークの所定位置に塗布し、このペースト上に電子部品を搭載するようにしたものが知られている（例えば特開昭６２−２３９５９４号公報）。
【０００３】
この種ペースト供給装置は、環状液溜部にペーストが貯溜された容器を備えており、この容器をモータにより水平回転させながら、ペーストの液面をスキージにより平滑し、平滑された液面に転写ヘッドの転写ピンの下端部を没入させてペーストをこの下端部に付着させ、付着したペーストを位置決め部に位置決めされたワークの所定位置に転写するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ペースト供給装置は長時間運転する間に、スキージの前面にペーストのかたまりを生じやすく、このペーストのかたまりがスキージによるペーストの液面平滑作用に悪影響を及ぼし、ペーストの液面をきれいに平滑できなくなりやすい。したがって従来は、時折ペースト供給装置の運転を中止して、オペレータがスキージの前面に生じたペーストのかたまりを除去するなどの対応をせねばならなかった。
【０００５】
そこで本発明は、スキージの前面にペーストのかたまりが生じるのを防止できるペースト供給装置およびペースト転写方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液溜部を有する容器と、この容器に対して相対的に水平移動することにより前記液溜部に貯溜されたペーストの液面を平滑するスキージと、前記水平移動をさせる駆動部と、前記スキージの前面に設けられて前記スキージ前面のペーストを撹拌する撹拌部材と、この撹拌部材に撹拌運動をさせる撹拌運動手段とを備え、前記撹拌運動手段が、前記撹拌部材をその先端部に有し、他端部が支持部に支持された支持部材と、この支持部材を上下方向に揺動させる揺動手段とから成る。
【０００７】
また本発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載のペースト供給装置を用い、前記容器に貯溜されたペーストの液面を前記容器に対して相対的に水平移動するスキージにより平滑し、平滑された液面に転写ピンを没入させてペーストを転写ピンに転写するようにしたペースト転写方法であって、前記スキージの前面を前記撹拌部材により撹拌してペーストのかたまりが発生するのを防止するようにした。
【０００８】
上記構成によれば、撹拌部材がスキージの前面で撹拌運動することにより、スキージの前面付近に存在するペーストを撹拌し、これによりスキージの前面にペーストのかたまりが生じるのを防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の部分斜視図、図３は本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の部分側面図である。
【００１０】
図１において、１は支持台であり、その上面に容器２が置かれている。この容器２は円皿状であって、ペーストとしてのフラックス３を貯溜する環状の液溜部４が溝状に凹設されている。ペーストとしては、フラックス３以外にも、銀ペーストなども適用される。５は支持台１の下部に設けられた駆動部としてのモータであって、容器２を水平回転させる（矢印Ａ）。６はスキージであって、その下端部は液溜部４に挿入されており、容器２が望ましくは定速度で水平回転することにより、フラックス３の液面を平滑する。なおスキージは、容器に対して相対的に水平移動することによりペーストの液面を平滑すればよいものであり、したがって本実施の形態のように容器を水平回転するものに限らず、モータなどの駆動部によりスキージを容器に対して水平移動させてもよい。
【００１１】
１０はフラックスが貯溜されたフラックス供給部としてのシリンジ、１１は支持台１に立設されたシリンジ１０の支持部材、１２はコンプレッサ、１３はチューブであり、シリンジ１０にエアを圧送すると、その下端部のニードル１４からフラックス３が環状液溜部４に供給される。シリンジ１０は、転写ヘッド４０の転写ピン４１によるフラックス３の採取位置ａと、スキージ６による平滑位置の間に設けられている。７はスキージ６の保持部材８を軸支して支持する支持部としてのブラケット、９はスキージ６の高さを管理するマイクロメータである。
【００１２】
転写ヘッド４０は図示しない移動手段によりＸ方向、Ｙ方向へ水平移動し、採取位置ａで転写ピン４１の下端部をスキージ６で平滑されたフラックス３の液面に没入させ、これにフラックス３を付着させる。次いで転写ヘッド４０は位置決め部へ移動し、位置決め部に位置決めされたワークの所定位置に転写ピン４１の下端部に付着したフラックス３を転写する。
【００１３】
次に、図１〜図３を参照して、フラックス３の撹拌手段２０について説明する。撹拌手段２０は、スキージ６の上流側の前面に位置する板状の撹拌部材２１と、撹拌部材２１を先端部に設けた支持部材２２を有している。支持部材２２は、板状カギ形のアーム部２２ａと、容器２の外部に位置してアーム部２２ａが結合された棒状の基部２２ｂを含む。基部２２ｂは、支持台１上に設けられた支持部としての軸部２４に回転自在に軸着して支持されている。基部２２ｂを含む支持部材２２が軸部２４を中心に正逆方向に回転すると、撹拌部材２１は上下方向に揺動し（矢印Ｂ）、撹拌部材２１はスキージ６前面付近のフラックス３を撹拌する。図３に示すように、望ましくは、スキージ６と撹拌部材２１の間にはギャップＧが確保されており、これにより両者が摺接して摩耗しないようにしている。
【００１４】
図２において、支持部材２２は、基部２２ｂから一方へ延出する乗り上げ部材としての下凸状にわん曲した長尺の板ばね若しくは線ばねなどから成る第１のばね材２２ｃと、他方へ延出する接地部材としての下凸状にわん曲した長尺の板ばね若しくは線ばねなどから成る第２のばね材２２ｄを含んでいる。また容器２の側部である周壁には、第１のばね材２２ｃが乗り上げる被乗り上げ部材としてのローラ２７がピッチをおいて任意個数設けられている。勿論、被乗り上げ部材としては、ローラ２７に限らず、例えば単なる突起でもよい。
【００１５】
支持部材２２、軸部２４、ローラ２７は、撹拌部材２１に上下運動（撹拌運動）をさせる撹拌運動手段となっている。また被乗り上げ部材であるローラ２７は、撹拌部材２１や支持部材２２を軸部２４を中心に揺動させる揺動手段となっている。
【００１６】
このペースト供給装置は上記のような構成より成り、次に動作を説明する。図１において、容器２は時計方向（矢印Ａ）に水平回転しており、これにより環状の液溜部４に貯溜されたフラックス３の液面はスキージ６により平滑される。そしてスキージ６の後方のａ位置において、転写ピン４１はその下端部にフラックス３を付着させ、基板などのワークの上方へ移動して、フラックスをワークの所定位置に転写する。
【００１７】
容器２が水平回転すると、第１のばね材２２ｃは所定の時間間隔毎にローラ２７に乗り上げ、これにより撹拌部材２１は軸部２４を中心に上下方向へ揺動（撹拌運動）し（図２および図３の矢印Ｂ）、スキージ６の前面付近のフラックス３を撹拌してスキージ６の前面付近にフラックス３のかたまりが発生するのを防止する。
【００１８】
本発明は様々な設計変更が可能であって、例えば上記実施の形態では支持部材２２にばね材２２ｃを設け、このばね材２２ｃをローラ２７に乗り上げさせているが、ばね材２２ｃを不要にし、基部２２ｂをローラ２７に乗り上げさせるようにしてもよいものであり、被乗り上げ部材であるローラ２７への乗り上げ部材は自由に設計できる。
【００１９】
また撹拌部材２１は、要はスキージ６の前面付近で撹拌運動をしてフラックス３のかたまりが発生するのを防止すればよいものであり、したがってモータやシリンダなどの動力部を用いて環状の液溜部４に交差する方向（容器２の半径方向）に撹拌運動として往復運動させてもよいものであり、この場合、撹拌部材の形状はタテ長形状にするなどして往復運動により効果的に撹拌できるようにすることが望ましい。しかしながら本実施の形態のように、ばね材２２ｃ，２２ｄやローラ２７を構成し、容器２の水平回転に連動して撹拌部材２１を上下運動させるようにすれば（すなわち、容器２を水平回転させるための駆動部であるモータ５を撹拌部材２１に撹拌運動を行わせるための動力部として利用すれば）、撹拌運動をさせるためのモータなどの動力部を格別に設ける必要がなく、かつ容器２の水平回転時（すなわち転写ヘッド４０の運転時）に、撹拌部材２１でフラックス３を撹拌することができる利点がある。またばね材２２ｃ，２２ｄはクッション作用を有するので、ばね材２２ｃがローラ２７に乗り上げたりこれから離脱する際に、機械的な衝撃を受けることがなく、撹拌部材２１はスムーズに上下運動（撹拌運動）をすることができる。また、ばね材２２ｄは、撹拌部材２１が軸部２４を中心に回転上昇後、再びフラックス３をかきわけてその中に回転下降する時の復元力を発生させるという作用も奏する。
【００２０】
以上のように、本発明は、スキージ前面付近のペーストがかたまるのを防止するために、スキージの前面に撹拌部材を設け、この撹拌部材に撹拌運動を行わせればよいものであり、撹拌運動手段などは様々な設計変更が可能である。また上記実施の形態では、ペーストの被転写物として転写ピンを例にとって説明したが、被転写物としてはパンプ付電子部品のバンプ等でもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、液溜部に貯溜されたペーストの液面を平滑するスキージの前面にペーストのかたまりが生じるのを効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の部分斜視図
【図３】本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の部分側面図
【符号の説明】
２容器
３フラックス
４液溜部
５モータ（駆動部）
６スキージ
２０撹拌手段
２１撹拌部材
２２支持部材
２２ｃ第１のばね材（乗り上げ部材）
２２ｄ第２のばね材（接地部材）
２４軸部（支持部）
２７ローラ（被乗り上げ部材）
Ｇギャップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paste supply apparatus and a paste transfer method for supplying a paste such as a flux for bonding an electronic component to a workpiece to a transfer pin.
[0002]
[Prior art]
As an electronic component mounting device, a paste such as flux or silver paste provided in a paste supply device is applied to a predetermined position of a workpiece such as a substrate by a transfer pin, and an electronic component is mounted on this paste. (For example, JP-A-62-239594).
[0003]
This type of paste supply device has a container in which paste is stored in an annular liquid reservoir. The surface of the paste is smoothed by a squeegee while the container is rotated horizontally by a motor and transferred to the smoothed liquid surface. The lower end portion of the transfer pin of the head is immersed and the paste is attached to the lower end portion, and the attached paste is transferred to a predetermined position of the work positioned by the positioning portion.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the paste supply device tends to form a lump of paste on the front surface of the squeegee during long-time operation, and this lump of paste has an adverse effect on the smoothness of the paste surface by the squeegee, and the paste surface can be smoothed smoothly. It is easy to disappear. Therefore, conventionally, the operation of the paste supply apparatus has to be stopped occasionally, and the operator has to take measures such as removing a lump of paste generated on the front surface of the squeegee.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a paste supply device and a paste transfer method that can prevent the formation of a lump of paste on the front surface of a squeegee.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a container having a liquid reservoir, a squeegee for smoothing the liquid level of the paste stored in the liquid reservoir by moving horizontally relative to the container, and a drive unit for causing the horizontal movement. When a stirring member for stirring the squeegee front paste provided on the front face of the squeegee, and a stirring motion means for the stirring motion in the stirring member, the stirring motion means, the distal end of the agitating member And a support member having the other end supported by the support portion and a swinging means for swinging the support member in the vertical direction .
[0007]
The present invention, using a paste supply device according to any one of claims 1 to 8, and smoothed by a squeegee relatively horizontally moving the liquid level of the reservoir has been pasted into the container relative to the container, smooth been immerses transfer pins on the liquid surface and a paste transfer method to be transferred to a transfer pin paste mass paste front of the squeegee is stirred by the stirring member to prevent the occurrence I did it.
[0008]
According to the said structure, when the stirring member carries out stirring motion in front of a squeegee, the paste which exists near the front surface of a squeegee can be stirred, and it can prevent that the clump of paste arises by the front surface of a squeegee by this.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of a paste supply apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view of a paste supply apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a paste supply according to an embodiment of the present invention. It is a partial side view of an apparatus.
[0010]
In FIG. 1, 1 is a support stand, and the container 2 is placed on the upper surface thereof. The container 2 has a circular dish shape, and an annular liquid storage portion 4 for storing a flux 3 as a paste is recessed in a groove shape. As the paste, besides the flux 3, a silver paste or the like is also applied. Reference numeral 5 denotes a motor as a drive unit provided at the lower part of the support base 1 and horizontally rotates the container 2 (arrow A). Reference numeral 6 denotes a squeegee, the lower end of which is inserted into the liquid reservoir 4, and the liquid level of the flux 3 is smoothed by the container 2 preferably rotating horizontally at a constant speed. Note that the squeegee is only required to smooth the paste liquid level by moving horizontally relative to the container. Therefore, the squeegee is not limited to the one that rotates the container horizontally as in the present embodiment. The drive unit may move the squeegee horizontally relative to the container.
[0011]
Reference numeral 10 denotes a syringe as a flux supply unit in which flux is stored, 11 denotes a support member of the syringe 10 erected on the support 1, 12 denotes a compressor, and 13 denotes a tube. When air is pumped to the syringe 10, its lower end Flux 3 is supplied to the annular liquid reservoir 4 from the needle 14 of the part. The syringe 10 is provided between the collection position a of the flux 3 by the transfer pin 41 of the transfer head 40 and the smooth position by the squeegee 6. Reference numeral 7 denotes a bracket as a support portion that pivotally supports the holding member 8 of the squeegee 6, and 9 denotes a micrometer that manages the height of the squeegee 6.
[0012]
The transfer head 40 is moved horizontally in the X and Y directions by a moving means (not shown), and the lower end portion of the transfer pin 41 is immersed in the liquid surface of the flux 3 smoothed by the squeegee 6 at the sampling position a. Adhere. Next, the transfer head 40 moves to the positioning unit, and transfers the flux 3 attached to the lower end of the transfer pin 41 to a predetermined position of the workpiece positioned by the positioning unit.
[0013]
Next, the stirring means 20 of the flux 3 will be described with reference to FIGS. The stirring means 20 includes a plate-like stirring member 21 positioned on the front surface on the upstream side of the squeegee 6 and a support member 22 provided with the stirring member 21 at the tip. The support member 22 includes a plate-shaped key-shaped arm portion 22a and a rod-shaped base portion 22b that is located outside the container 2 and to which the arm portion 22a is coupled. The base portion 22b is rotatably supported on a shaft portion 24 as a support portion provided on the support base 1 and supported. When the support member 22 including the base portion 22b rotates in the forward and reverse directions around the shaft portion 24, the stirring member 21 swings in the vertical direction (arrow B), and the stirring member 21 stirs the flux 3 near the front surface of the squeegee 6. . As shown in FIG. 3, preferably, a gap G is secured between the squeegee 6 and the stirring member 21 so that they do not slide and wear.
[0014]
In FIG. 2, the support member 22 includes a first spring material 22c formed of a long leaf spring or a wire spring bent downwardly as a riding member extending from the base 22b to one side, and the other extending to the other side. A second spring member 22d made of a long leaf spring or wire spring bent in a downward convex shape as a grounding member to be output is included. In addition, an arbitrary number of rollers 27 as ride-up members on which the first spring material 22c rides are provided on the peripheral wall, which is a side portion of the container 2, with a pitch. Of course, the riding member is not limited to the roller 27 but may be a simple protrusion, for example.
[0015]
The support member 22, the shaft portion 24, and the roller 27 serve as stirring motion means that causes the stirring member 21 to move up and down (stirring motion). Further, the roller 27 that is a member to be lifted is a swinging means that swings the stirring member 21 and the support member 22 around the shaft portion 24.
[0016]
This paste supply apparatus has the above-described configuration, and the operation will be described next. In FIG. 1, the container 2 rotates horizontally in the clockwise direction (arrow A), whereby the liquid level of the flux 3 stored in the annular liquid reservoir 4 is smoothed by the squeegee 6. Then, at the position “a” behind the squeegee 6, the transfer pin 41 attaches the flux 3 to the lower end portion of the transfer pin 41, moves above the workpiece such as a substrate, and transfers the flux to a predetermined position on the workpiece.
[0017]
When the container 2 rotates horizontally, the first spring material 22c rides on the roller 27 at predetermined time intervals, whereby the stirring member 21 swings up and down (stirring motion) about the shaft portion 24 (FIG. 2). 3 and arrow B) in FIG. 3, the flux 3 near the front surface of the squeegee 6 is stirred to prevent the flux 3 from being clumped near the front surface of the squeegee 6.
[0018]
Various design changes can be made in the present invention. For example, in the above-described embodiment, the support member 22 is provided with the spring material 22c, and the spring material 22c is run on the roller 27. The base portion 22b may be ridden on the roller 27, and the riding member on the roller 27, which is the riding member, can be freely designed.
[0019]
The stirrer 21 is simply a stirrer motion in the vicinity of the front surface of the squeegee 6 to prevent the flux 3 from being clumped. The reciprocating motion may be performed as a stirring motion in a direction intersecting the reservoir 4 (radial direction of the container 2). In this case, the shape of the stirring member is set to a vertical shape so that the reciprocating motion is effective. It is desirable to be able to stir. However, if the spring members 22c and 22d and the roller 27 are configured and the stirring member 21 is moved up and down in conjunction with the horizontal rotation of the container 2 as in the present embodiment (that is, the container 2 is rotated horizontally). If the motor 5 serving as a drive unit for the above is used as a power unit for causing the stirring member 21 to perform a stirring motion), it is not necessary to provide a power unit such as a motor for performing the stirring motion, and the container 2 There is an advantage that the flux 3 can be agitated by the agitating member 21 during the horizontal rotation (that is, during the operation of the transfer head 40). Further, since the spring members 22c and 22d have a cushioning action, the stirring member 21 is smoothly moved up and down (stirring motion) without receiving any mechanical impact when the spring member 22c rides on or leaves the roller 27. Can do. Further, the spring material 22d also has an effect that after the stirring member 21 rotates and rises around the shaft portion 24, the flux 3 is again divided and a restoring force is generated when the flux 3 is rotated and lowered.
[0020]
As described above, in the present invention, in order to prevent the paste in the vicinity of the front surface of the squeegee from clumping, a stirring member is provided on the front surface of the squeegee, and the stirring member only needs to perform stirring motion. Various design changes are possible. In the above embodiment, the transfer pin has been described as an example of the paste transfer object. However, the transfer object may be a bump of an electronic component with a pump or the like.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to effectively prevent the formation of a lump of paste on the front surface of the squeegee for smoothing the liquid level of the paste stored in the liquid reservoir.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a paste supply apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial perspective view of a paste supply apparatus according to an embodiment of the present invention. Partial side view of supply device [Explanation of symbols]
2 Container 3 Flux 4 Liquid reservoir 5 Motor (drive unit)
6 Squeegee 20 Stirring Means 21 Stirring Member 22 Support Member 22c First Spring Material (Riding Member)
22d Second spring material (grounding member)
24 Shaft (support)
27 Roller (Riding member)
G gap

Claims

A container having a liquid reservoir, a squeegee for smoothing the liquid level of the paste stored in the liquid reservoir by moving horizontally relative to the container, a drive unit for causing the horizontal movement, and the squeegee Provided with a stirring member for stirring the paste on the front surface of the squeegee, and stirring motion means for causing the stirring member to perform stirring motion, the stirring motion means having the stirring member at the tip thereof, a support member other end portion is supported by the support portion, the support member and characterized in that it consists of a swinging means for swinging in the vertical direction to Lupe paste supply apparatus.

The swinging means comprises a raised member provided on a side portion of the container, the other end of the support member is pivotally attached to the support portion, and the support member is attached to the raised member. 2. The paste supply device according to claim 1 , wherein the paste supply device swings in a vertical direction around the support portion by moving horizontally relative to the ride-on member.

3. The paste supply apparatus according to claim 2, wherein the support member includes a climbing member protruding therefrom, and the climbing member rides on the ride-on member.

The paste supply apparatus according to claim 2 or 3, wherein the object to be riding member is a roller.

The paste supply device according to claim 3 or 4, wherein the climbing member is a spring material.

The support member, the paste supply device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a grounding member for grounding the ground plane and the future projects.

The paste supply apparatus according to claim 6, wherein the grounding member is a spring material.

The paste supply device according to any one of claims 1 to 7 , wherein a gap is secured between the squeegee and the stirring member.

Using a paste supply device according to any one of claims 1 to 8, the liquid level of the reservoir has been pasted into the container is smoothed by a squeegee relatively horizontally moved with respect to the container, the smoothed liquid surface the transfer pin immerses a paste transfer method so as to transfer the paste transfer pins, that lumps of the paste front of the squeegee is stirred by the stirring member is adapted to prevent the occurrence A paste transfer method characterized.