JP3900960B2 - 侵入者検出装置、及び制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は侵入者検出装置、及び制御装置に関し、より詳細には、車両内への不法侵入者を検出するための侵入者検出装置、及び該侵入者検出装置の駆動を制御するための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
日本では車両盗難、車中荒しなどの盗難事件は発生件数、発生率とも増加の傾向にあり、社会問題となっている。そのため近年、車両盗難を防止するための車両盗難防止装置が種々考えられている。例えば、車両内への不法侵入者を検知すると、サイレンなどの警報を鳴らしたり、エンジン始動を禁止したりするものがある。
【０００３】
このように、警報を鳴らしたり、エンジン始動を禁止することで、車両盗難が行われていることを周囲に知らしめたり、時間かせぎをすることができるので、被害を最小限度に抑えることが可能になるものと思われる。
【０００４】
また、車両内への不法侵入者を検出する方法としては、例えば、車両内に取り付けた超音波センサを使って、車両内へ不法侵入した人の動きを超音波で検出するといった方法が挙げられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記超音波センサを含んで構成される侵入者検出装置は、車両内への不法侵入者を的確に検出することができるように、通常、車両内天井の走行方向前方側中央部（例えば、マップランプ付近）に取り付けられている。また、前記侵入者検出装置はそれ単独で、車両内に取り付けられるのではなく、マップランプと一体形成された装置として、車両内天井に取り付けられることもある。
【０００６】
しかしながら、前記超音波センサを含んで構成される、これら装置にはセンサ開口部を設ける必要があったり、また、前記装置の厚みが大きいため（例えば、前記超音波センサを装備したマップランプは、通常のマップランプよりも２０ｍｍ程度厚くなる）、車両内のデザイン性が損なわれるといった問題があった。
【０００７】
また、前記超音波センサを用いた侵入者の検出力（すなわち、不法侵入者を検出することのできる的確さ）は、車両内の状況によって変化するものであり、例えば、シートの位置が変わったり、シート上に鞄などが置いてあると、最良の検出力を確保することができなくなる場合があるといった問題があった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車両内のデザイン性が損なわれないようにすることや、また、車両内の状況に変化が生じたとしても、最良の検出力を確保することのできる侵入者検出装置、及び該侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る侵入者検出装置（１）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備えると共に、前記収納部には、前記検出手段として、送信手段と受信手段とが収納されており、前記送信手段と前記受信手段との間隔を変更する間隔変更手段を備えていることを特徴としている。
【００１０】
上記侵入者検出装置（１）によれば、前記収納部を前記検出位置と前記格納位置とに自在に駆動させることができる。例えば、車両に装備されたセキュリティ・システムが稼働しており、車両内への侵入者を検出する必要がある場合には、前記収納部を前記検出位置へ駆動させ、他方、セキュリティ・システムが稼働しておらず、車両内への侵入者を検出する必要がない場合には、前記収納部を前記格納位置へ駆動させておくことができる。
【００１１】
従って、セキュリティ・システムが稼働している場合（すなわち、正規の運転者や乗員が車両から離れている場合）には、車両内への侵入者を的確に検出することができ、他方、セキュリティ・システムが稼働していない場合（すなわち、正規の運転者や乗員が乗車しており、車両内への侵入者を検出する必要がない場合）には、前記収納部を格納することによって、車両内のデザイン性が損なわれないようにすることができる。
【００１７】
さらに、上記侵入者検出装置（１）によれば、前記送信手段と前記受信手段との間隔（すなわち、両者の幅の大きさ）を変更することができるので、車両内への侵入者を検出するための検出状態をより一層細かく調整することができる。
【００１８】
また、本発明に係る侵入者検出装置（２）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備え、該収納部駆動手段が、前記収納部を角変位軸を軸線として角変位させる機構を備え、前記収納部が前記角変位軸を軸線として角変位することによって、前記検出位置と前記格納位置とに駆動されるように構成されると共に、前記収納部駆動手段が、前記収納部を前記角変位軸と直交する回転軸を軸線として少なくとも半回転させる機構を備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記侵入者検出装置（２）によれば、、後述する図１〜図４、図１１〜図１４に示したように、前記収納部が前記角変位軸を軸線として角変位するように構成されているので、鉛直面における前記収納部の位置を適切に調整することができる。
【００２１】
さらに、上記侵入者検出装置（２）によれば、後述する図１２、図１３に示したように、前記収納部が前記回転軸を軸線として少なくとも半回転するように構成されているので、スペースをあまり取ることなく、前記収納部に収納されている前記検出手段（例えば、超音波センサ）を車両内に向けることができる。
【００２４】
また、本発明に係る侵入者検出装置（３）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備えると共に、該収納部駆動手段を制御することによって、前記収納部を前記検出位置へ駆動させる第１の制御手段を備え、第１の所定条件が満たされると、前記第１の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴としている。
【００２５】
上記侵入者検出装置（３）によれば、前記第１の所定条件が満たされると（例えば、セキュリティ・システムを起動させるタイミングになると）、前記収納部を前記検出位置へ自動的に駆動させるようになっているので、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００２６】
また、本発明に係る侵入者検出装置（４）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備えると共に、該収納部駆動手段を制御することによって、前記収納部を前記格納位置へ駆動させる第２の制御手段を備え、第２の所定条件が満たされると、前記第２の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴としている。
【００２７】
上記侵入者検出装置（４）によれば、前記第２の所定条件が満たされると（例えば、セキュリティ・システムを終了させるタイミングになると）、前記収納部を前記格納位置へ自動的に駆動させるようになっているので、使用者にとって非常に使い勝手の良いものとすることができる。
【００２８】
また、本発明に係る侵入者検出装置（５）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備えると共に、該収納部駆動手段を制御することによって、第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を検索すると共に、検索した結果に基づいて、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段を制御する第３の制御手段を備えていることを特徴としている。
【００２９】
また、本発明に係る侵入者検出装置（６）は、上記侵入者検出装置（５）において、前記第３の所定条件が、車両内における走行方向前方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となり、かつ車両内における走行方向後方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となるものを検出することであることを特徴としている。
【００３０】
また、本発明に係る侵入者検出装置（７）は、上記侵入者検出装置（５）において、前記第３の所定条件が、車両内における走行方向前方部で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであることを特徴としている。
【００３１】
また、本発明に係る侵入者検出装置（８）は、上記侵入者検出装置（５）において、前記第３の所定条件が、車両内における走行方向後方部で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであることを特徴としている。
【００３２】
上記侵入者検出装置（５）〜（８）によれば、前記第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態（例えば、前記収納部の位置や、前記検出手段の検出方向）を検索し、その検索結果に基づいて、前記収納部を駆動させたり、前記検出手段の検出方向を変更することができる。すなわち、車両内の状況（例えば、シート位置の変化）に応じて、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を調整することができる。
従って、車両内の状況に影響されることなく、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の調整を行うことができる。
【００３３】
なお、前記第３の所定条件としては、例えば、下記の（イ）〜（ハ）が挙げられる。
（イ）車両内における走行方向前方部（例えば、フロントシート部）で反射される反射波、及び車両内における走行方向後方部（例えば、リアシート部）で反射される反射波のいずれについても、検出レベルがそれぞれの最大級となるものを検出すること。すなわち、前記走行方向前方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となり、かつ前記走行方向後方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となるものを検出すること。
これにより、車両内への侵入者を検出するのに、全体的に非常にバランスの取れたものとすることができる。
【００３４】
（ロ）車両内における走行方向前方部（例えば、フロントシート部）で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであること。
これにより、走行方向前方部への侵入者の検出に重点を置くことができるので、例えば、走行方向後方部への侵入が難しく、走行方向前方部への侵入しか考えられないように、車両が駐車されている場合、非常に効果的である。
【００３５】
（ハ）車両内における走行方向後方部（例えば、リアシート部）で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであること。
これにより、走行方向後方部への侵入者の検出に重点を置くことができるので、例えば、走行方向前方部への侵入が難しく、走行方向後方部への侵入しか考えられないように、車両が駐車されている場合、非常に効果的である。
【００３６】
また、本発明に係る侵入者検出装置（９）は、上記侵入者検出装置（５）〜（８）のいずれかにおいて、前記収納部が前記検出位置に駆動されると、前記第３の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴としている。
【００３７】
上記侵入者検出装置（９）によれば、前記収納部が前記検出位置に駆動されると（例えば、セキュリティ・システムを起動させるタイミングになって、前記収納部が前記検出位置に駆動されると）、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部を駆動させたり、前記検出手段の検出方向を変更することができる。
すなわち、車両内の状況（例えば、シート位置の変化）に応じた、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態の調整が自動的に行われるようになっているので、使用者にとって非常に使い勝手の良いものとすることができる。
【００３８】
また、本発明に係る制御装置（１）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段とを備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、前記収納部駆動手段を制御することによって、前記収納部を前記検出位置へ駆動させる第１の制御手段を備え、第１の所定条件が満たされると、前記第１の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴としている。
【００３９】
上記制御装置（１）によれば、前記第１の所定条件が満たされると（例えば、セキュリティ・システムを起動させるタイミングになると）、前記収納部を前記検出位置へ自動的に駆動させるようになっているので、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００４０】
また、本発明に係る制御装置（２）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段とを備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、前記収納部駆動手段を制御することによって、前記収納部を前記格納位置へ駆動させる第２の制御手段を備え、第２の所定条件が満たされると、前記第２の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴としている。
【００４１】
上記制御装置（２）によれば、前記第２の所定条件が満たされると（例えば、セキュリティ・システムを終了させるタイミングになると）、前記収納部を前記格納位置へ自動的に駆動させるようになっているので、上記侵入者検出装置を使用者にとって非常に使い勝手の良いものとすることができる。
【００４２】
また、本発明に係る制御装置（３）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段とを備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、前記収納部駆動手段を制御することによって、第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を検索すると共に、検索した結果に基づいて、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段を制御する第３の制御手段を備えていることを特徴としている。
また、本発明に係る制御装置（４）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段と、前記検出手段の検出方向を変更する検出方向変更手段とを備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、前記収納部駆動手段、及び前記検出方向変更手段のうちの少なくとも一つの手段を制御することによって、第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を検索すると共に、検索した結果に基づいて、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段を制御する第３の制御手段を備えていることを特徴としている。
また、本発明に係る制御装置（５）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段とを備えると共に、前記収納部には、前記検出手段として、送信手段と受信手段とが収納されており、前記送信手段と前記受信手段との間隔を変更する間隔変更手段を備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、前記収納部駆動手段、及び前記間隔変更手段のうちの少なくとも一つの手段を制御することによって、第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を検索すると共に、検索した結果に基づいて、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段を制御する第３の制御手段を備えていることを特徴としている。
【００４３】
また、本発明に係る制御装置（６）は、上記制御装置（３）〜（５）のいずれかにおいて、前記第３の所定条件が、車両内における走行方向前方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となり、かつ車両内における走行方向後方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となるものを検出することであることを特徴としている。
【００４４】
また、本発明に係る制御装置（７）は、上記制御装置（３）〜（５）のいずれかにおいて、前記第３の所定条件が、車両内における走行方向前方部で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであることを特徴としている。
【００４５】
また、本発明に係る制御装置（８）は、上記制御装置（３）〜（５）のいずれかにおいて、前記第３の所定条件が、車両内における走行方向後方部で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであることを特徴としている。
【００４６】
上記制御装置（３）〜（８）によれば、前記第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態（例えば、前記収納部の位置や、前記検出手段の検出方向）を検索し、その検索結果に基づいて、前記収納部を駆動させたり、前記検出手段の検出方向を変更することができる。すなわち、車両内の状況（例えば、シート位置の変化）に応じて、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を調整することができる。
従って、車両内の状況に影響されることなく、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の調整を行うことができる。
【００４７】
また、本発明に係る制御装置（９）は、上記制御装置（３）〜（８）のいずれかにおいて、前記収納部が前記検出位置に駆動されると、前記第３の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴としている。
【００４８】
上記制御装置（９）によれば、前記収納部が前記検出位置に駆動されると（例えば、セキュリティ・システムを起動させるタイミングになって、前記収納部が前記検出位置に駆動されると）、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部を駆動させたり、前記検出手段の検出方向を変更することができる。
すなわち、車両内の状況（例えば、シート位置の変化）に応じた、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態の調整が自動的に行われるようになっているので、上記侵入者検出装置を使用者にとって非常に使い勝手の良いものとすることができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る侵入者検出装置、及び制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る侵入者検出装置を車両に取り付けた状態を示した部分断面側面図であり、図２は、実施の形態（１）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【００５０】
図中１は侵入者検出装置を示しており、侵入者検出装置１はフロントガラス６周辺の天井７の走行方向前方中央部に取り付けて固定される固定部２と、超音波センサ４を収納したセンサ収納部３と、センサ収納部３を角変位させるための軸線となる角変位軸５とを含んで構成されている。なお、図３、図４は、角変位軸５を軸線としてセンサ収納部３を角変位させた状態を示した図である。
【００５１】
超音波センサ４は超音波を送信するための送信部４ａと、障害物などによる反射波を受信するための受信部４ｂとを含んで構成されており、受信部４ｂでの受信状況に基づいて、車両内への不法侵入があったか否かを判断することができるようになっている。
【００５２】
図５は、実施の形態（１）に係る侵入者検出装置１の電気的な構成を示したブロック図である。侵入者検出装置１は、図１〜図４で示したもの以外に、マイコン８と、送信回路９と、検波回路１０と、増幅回路１１と、角変位軸５を軸線としてセンサ収納部３を角変位させる駆動手段１２とを含んで構成されている。
【００５３】
マイコン８は送信回路９を介して、送信部４ａより超音波を送信し、また、受信部４ｂより受信した受信波を検波回路１０、及び増幅回路１１を介して取得するようになっている。また、マイコン８は駆動手段１２の駆動を制御することができるようになっている。
【００５４】
さらに、マイコン８には車両に装備されているセキュリティ装置からセキュリティ・システムの稼働開始／終了を示した信号を取り込むことができるようになっており、また、マイコン８は車両内への不法侵入があったことをセキュリティ装置へ知らせることができるようになっている。
【００５５】
次に、実施の形態（１）に係る侵入者検出装置１におけるマイコン８の行う処理動作▲１▼を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、セキュリティ装置からセキュリティ・システムの稼働が開始したことを示す信号を取得したか否かを判断し（ステップＳ１）、前記信号を取得したと判断すれば、センサ収納部３を検出位置へ駆動させたことを示すフラグｆが１であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００５６】
フラグｆが１でない（すなわち、未だセンサ収納部３を検出位置へ駆動させていない）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御することによって、角変位軸５を軸線としてセンサ収納部３を角変位させて、図３、図４に示したように、センサ収納部３を予め設定されている検出位置まで駆動させて（ステップＳ３）、その後、フラグｆを１にする（ステップＳ４）。
一方、ステップＳ２において、フラグｆが１である（すなわち、既にセンサ収納部３を検出位置へ駆動済である）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御する必要はないので、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００５７】
また、ステップＳ１において、セキュリティ・システムの稼働が開始したことを示す信号を取得していないと判断すれば、次に、セキュリティ・システムの稼働が終了したことを示す信号を取得したか否かを判断し（ステップＳ５）、前記信号を取得したと判断すれば、フラグｆが０であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００５８】
フラグｆが０でない（すなわち、センサ収納部３は検出位置にあり、未だ格納されていない）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御することによって、角変位軸５を軸線としてセンサ収納部３を角変位させて、図１、図２に示したように、センサ収納部３を格納位置（すなわち、天井７に形成された孔部、及び天井裏）まで駆動させて（ステップＳ７）、その後、フラグｆを０にする（ステップＳ８）。
【００５９】
一方、ステップＳ６において、フラグｆが０である（すなわち、既にセンサ収納部３を格納済である）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御する必要はないので、そのまま処理動作▲１▼を終了する。また、ステップＳ５でセキュリティ・システムの稼働が終了したことを示す信号を取得していないと判断した場合にも、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００６０】
上記実施の形態（１）に係る侵入者検出装置によれば、車両に装備されたセキュリティ・システムが稼働しており、車両内への侵入者を検出する必要がある場合には、センサ収納部３を前記検出位置へ駆動させ、他方、セキュリティ・システムが稼働しておらず、車両内への侵入者を検出する必要がない場合には、センサ収納部３を前記格納位置へ駆動させておくことができる。
【００６１】
従って、セキュリティ・システムが稼働している場合（すなわち、正規の運転者や乗員が車両から離れている場合）には、車両内への侵入者を的確に検出することができ、他方、セキュリティ・システムが稼働していない場合（すなわち、正規の運転者や乗員が乗車しており、車両内への侵入者を検出する必要がない場合）には、センサ収納部３を格納することによって、車両内のデザイン性が損なわれないようにすることができる。
【００６２】
図７は、実施の形態（２）に係る侵入者検出装置の電気的な構成を示したブロック図である。但し、ここでは図５に示した侵入者検出装置１と同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。また、実施の形態（２）に係る侵入者検出装置の外観については、図１〜図４で示した侵入者検出装置１と同様であり、車両内への取り付け方についても侵入者検出装置１と同様であるので、その説明を省略する。
【００６３】
図中２１は侵入者検出装置を示しており、侵入者検出装置２１はマイコン２２と、送信回路９と、検波回路１０と、増幅回路１１と、駆動手段１２と、超音波センサ４の検出方向を変更させる検出方向変更手段２３とを含んで構成されている。なお、検出方向変更手段２３は、超音波センサ４が移動する方向が、図８に示したように、センサ収納部３の駆動方向（すなわち、角変位方向）に対して直角に交わる矢印Ａの方向となるように構成されている。
【００６４】
マイコン２２は送信回路９を介して、送信部４ａより超音波を送信し、また、受信部４ｂより受信した受信波を検波回路１０、及び増幅回路１１を介して取得するようになっている。また、マイコン２２は駆動手段１２の駆動、及び検出方向変更手段２３の駆動を制御することができるようになっている。
【００６５】
さらに、マイコン２２には車両に装備されているセキュリティ装置からセキュリティ・システムの稼働開始／終了を示した信号を取り込むことができるようになっており、また、マイコン２２は車両内への不法侵入があったことをセキュリティ装置へ知らせることができるようになっている。
【００６６】
次に、実施の形態（２）に係る侵入者検出装置２１におけるマイコン２２の行う処理動作▲２▼を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、セキュリティ装置からセキュリティ・システムの稼働が開始したことを示す信号を取得したか否かを判断し（ステップＳ１１）、前記信号を取得したと判断すれば、センサ収納部３を検出位置へ駆動させたことを示すフラグｆが１であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００６７】
フラグｆが１でない（すなわち、未だセンサ収納部３を検出位置へ駆動させていない）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御することによって、角変位軸５を軸線としてセンサ収納部３を角変位させて、図３、図４に示したように、センサ収納部３を予め設定されている検出位置まで駆動させ（ステップＳ１３）、フラグｆを１にして（ステップＳ１４）、その後、ステップＳ１５へ進む。
一方、ステップＳ１２において、フラグｆが１である（すなわち、既にセンサ収納部３を検出位置へ駆動済である）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御する必要はないので、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００６８】
ステップＳ１５では、検出方向変更手段２３を制御することによって、超音波センサ４を基準位置へ駆動させ、次に、送信回路９を制御することによって、送信部４ａからパルスを送信させ（ステップＳ１６）、その後、車両内の障害物（例えば、フロントシート）などにより反射されたパルスを受信した受信部４ｂから、検波回路１０及び増幅回路１１を介して受信波を取り込み（ステップＳ１７）、超音波センサ４の設定位置に対応させて、取り込んだ受信波の検出レベルの状態に関するデータをマイコン２２内のメモリ（図示せず）へ記憶させる（ステップＳ１８）。
【００６９】
なお、図１０（ａ）〜（ｃ）は、超音波センサ４の設定位置Ｐａ〜Ｐｃそれぞれにおける、障害物（ここでは、フロントシートとリアシート）と受信波の検出レベルとの関係を示した図である。フロントシートでの反射波の検出レベルが最も高いのは、設定位置Ｐａであるが、この位置ではリアシートでの反射波の検出レベルが小さく、また、リアシートでの反射波の検出レベルが最も高いのは、設置位置Ｐｃであるが、この位置ではフロントシートでの反射波の検出レベルが小さくなっている。
【００７０】
次に、超音波センサ４の検出力の検索を、超音波センサ４の可動範囲全てで行ったか否か（すなわち、検索が終了したか否か）を判断し（ステップＳ１９）、検索が終了していないと判断すれば、検出方向変更手段２３を制御することによって、超音波センサ４を所定量だけ駆動させて（ステップＳ２０）、その後、ステップＳ１６へ戻る。
【００７１】
一方、検索が終了したと判断すれば、前記メモリに記憶されている内容に基づいて、所定の条件を満たす超音波センサ４の位置を求め（ステップＳ２１）、その算出結果に基づいて、検出方向変更手段２３を制御することによって、超音波センサ４を移動させる（ステップＳ２２）。なお、前記所定の条件としては、例えば、下記の（イ）〜（ハ）が挙げられる。
【００７２】
（イ）車両内における走行方向前方部（例えば、フロントシート部）で反射される反射波、及び車両内における走行方向後方部（例えば、リアシート部）で反射される反射波のいずれについても、検出レベルがそれぞれの最大級となるものを検出すること。すなわち、前記走行方向前方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となり、かつ前記走行方向後方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となるものを検出すること。
これにより、車両内への侵入者を検出するのに、全体的に非常にバランスの取れたものとすることができる。なお、設定位置Ｐａ〜Ｐｃ（図１０）の中では、設置位置Ｐｂが最もこの条件を満たしている。
【００７３】
（ロ）車両内における走行方向前方部（例えば、フロントシート部）で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであること。
これにより、走行方向前方部への侵入者の検出に重点を置くことができるので、例えば、走行方向後方部への侵入が難しく、走行方向前方部への侵入しか考えられないように、車両が駐車されている場合、非常に効果的である。なお、設定位置Ｐａ〜Ｐｃ（図１０）の中では、設置位置Ｐａが最もこの条件を満たしている。
【００７４】
（ハ）車両内における走行方向後方部（例えば、リアシート部）で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであること。
これにより、走行方向後方部への侵入者の検出に重点を置くことができるので、例えば、走行方向前方部への侵入が難しく、走行方向後方部への侵入しか考えられないように、車両が駐車されている場合、非常に効果的である。なお、設定位置Ｐａ〜Ｐｃ（図１０）の中では、設置位置Ｐｃが最もこの条件を満たしている。
【００７５】
ところで、ステップＳ１１において、セキュリティ・システムの稼働が開始したことを示す信号を取得していないと判断すれば、次に、セキュリティ・システムの稼働が終了したことを示す信号を取得したか否かを判断し（ステップＳ２３）、前記信号を取得したと判断すれば、フラグｆが０であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【００７６】
フラグｆが０でない（すなわち、センサ収納部３は検出位置にあり、未だ格納されていない）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御することによって、角変位軸５を軸線としてセンサ収納部３を角変位させて、図１、図２に示したように、センサ収納部３を格納位置（すなわち、天井７に形成された孔部、及び天井裏）まで駆動させて（ステップＳ２５）、その後、フラグｆを０にする（ステップＳ２６）。
【００７７】
一方、ステップＳ２４において、フラグｆが０である（すなわち、既にセンサ収納部３を格納済である）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御する必要はないので、そのまま処理動作▲２▼を終了する。また、ステップＳ２３でセキュリティ・システムの稼働が終了したことを示す信号を取得していないと判断した場合にも、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００７８】
上記実施の形態（２）に係る侵入者検出装置によれば、車両に装備されたセキュリティ・システムが稼働しており、車両内への侵入者を検出する必要がある場合には、センサ収納部３を前記検出位置へ駆動させ、他方、セキュリティ・システムが稼働しておらず、車両内への侵入者を検出する必要がない場合には、センサ収納部３を前記格納位置へ駆動させておくことができる。
【００７９】
従って、セキュリティ・システムが稼働している場合（すなわち、正規の運転者や乗員が車両から離れている場合）には、車両内への侵入者を的確に検出することができ、他方、セキュリティ・システムが稼働していない場合（すなわち、正規の運転者や乗員が乗車しており、車両内への侵入者を検出する必要がない場合）には、センサ収納部３を格納することによって、車両内のデザイン性が損なわれないようにすることができる。
【００８０】
さらに、上記実施の形態（２）に係る侵入者検出装置によれば、前記所定の条件を満たす、超音波センサ４の設定位置を検索し、その検索結果に基づいて、超音波センサ４の検出方向を変更することができる。すなわち、車両内の状況（例えば、シート位置の変化）に応じて、超音波センサ４の検出方向を調整することができる。
【００８１】
また、上記実施の形態（２）に係る侵入者検出装置では、車両内の状況に適した、最良の検出力を確保することができるように、検出方向変更手段２３を制御することによって、超音波センサ４の設定位置を調整しているが、別の実施の形態に係る侵入者検出装置では、駆動手段１２を制御することによって、センサ収納部３の位置の調整を行うようにしても良く、さらに別の実施の形態に係る侵入者検出装置では、超音波センサ４の送信部４ａと受信部４ｂとの幅の大きさを調整できるように構成して、前記幅を調整するようにしても良い。
【００８２】
また、上記実施の形態（１）、（２）に係る侵入者検出装置では、角変位軸５を軸線として角変位するセンサ収納部３を含んで構成される侵入者検出装置１、２１についてのみ説明しているが、侵入者検出装置の構造はこれに限定されるものではなく、例えば、次に説明する図１１〜図１７で示すような侵入者検出装置などを採用することもできる。
【００８３】
図１１は、実施の形態（３）に係る侵入者検出装置を車両に取り付けた状態を示した部分断面側面図であり、図１２は、実施の形態（３）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【００８４】
図中３１は侵入者検出装置を示しており、侵入者検出装置３１はフロントガラス６周辺の天井７の走行方向前方中央部に取り付けて固定される固定部３２と、超音波センサ３４を収納したセンサ収納部３３と、センサ収納部３３の下方面側に形成された保護部材３５と、センサ収納部３３を回転させるための軸線となる回転軸３６と、回転軸３６を回転駆動させる回転駆動手段（図示せず）とを含んで構成されている。なお、前記回転駆動手段としてはモータなどが挙げられる。また、図１３は、回転軸３６を軸線としてセンサ収納部３を半回転させた状態を示した図である。
【００８５】
超音波センサ３４は超音波を送信するための送信部３４ａと、障害物などによる反射波を受信するための受信部３４ｂとを含んで構成されており、受信部３４ｂでの受信状況に基づいて、車両内への不法侵入があったか否かを判断することができるようになっている。
【００８６】
また、侵入者検出装置３１には回転軸３６の長さ方向を径として、図１４に示したように、鉛直面内においてセンサ収納部３３を角変位させるための角変位駆動手段（図示せず）が装備されており、センサ収納部３３を角変位させることができるようになっている。なお、前記角変位駆動手段としてはモータなどが挙げられる。また、図１４に示した侵入者検出装置３１の状態は、侵入者検出装置３１を検出位置へ移動させた状態である。
【００８７】
上記実施の形態（３）に係る侵入者検出装置によれば、センサ収納部３３が回転軸３６を軸線として回転するように構成されているので、スペースをあまり取ることなく、センサ収納部３３に収納されている超音波センサ３４を車両内に向けることができる。
また、センサ収納部３３の下方面側には保護部材３５が形成されているので、センサ収納部３３を保護することができると同時に、センサ収納部３３が天井７に形成された孔部に格納されているときの外観を良くすることができる。
【００８８】
なお、上記実施の形態（３）に係る侵入者検出装置では、センサ収納部３３を回転させたり、角変位させるために、それぞれ回転駆動手段と角変位駆動手段とが装備されているが、別の実施の形態に係る侵入者検出装置では、回転軸３６に歯車を形成して、一つの駆動手段で前記回転駆動や前記角変位駆動を行うようにしても良い。
【００８９】
図１５は、実施の形態（４）に係る侵入者検出装置を車両に取り付けた状態を示した部分断面側面図であり、図１６は、実施の形態（４）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【００９０】
図中４１は侵入者検出装置を示しており、侵入者検出装置４１は超音波センサ４３を収納したセンサ収納部４２と、センサ収納部４２の下方面側に形成された保護部材４４と、センサ収納部４２の上方面側の四隅に形成されたガイドピン４５と、センサ収納部４２を支持軸４６ａで支持する支持部材４６と、一端部を固定軸４７ａで車両内に固定される固定部材４７と、支持部材４６と固定部材４７とを連結する連結軸４８と、連結軸４８に設けられたラック４９と、ラック４９とかみ合う歯車５０と、ラック４９及び歯車５０を支える支持台５１と、歯車５０へ回転駆動力を与える回転駆動手段５２とを含んで構成されている。なお、支持台５１と回転駆動モータ５２とは、フロントガラス６周辺の天井７の走行方向前方中央部に取り付けて固定されるようになっている。
【００９１】
超音波センサ４３は超音波を送信するための送信部４３ａと、障害物などによる反射波を受信するための受信部４３ｂとを含んで構成されており、受信部４３ｂでの受信状況に基づいて、車両内への不法侵入があったか否かを判断することができるようになっている。
【００９２】
歯車５０へ反時計回りの回転駆動力を与えると、ラック４９、及び連結部４８が走行方向前方側へ移動することとなるので、連結部４８が持ち上げられ、その結果として、センサ収納部４２が上昇する。他方、歯車５０へ時計回りの回転駆動を与えると、ラック４９、及び連結部４８が走行方向後方側へ移動することとなるので、連結部４８が押し下げられ、その結果として、センサ収納部４２が下降する。
【００９３】
従って、回転駆動手段５２の駆動を制御することによって、センサ収納部４２を格納したり、検出位置へ移動させたりすることができる。なお、図１７は、センサ収納部４２を検出位置へ移動させた状態を示した図である。
【００９４】
上記実施の形態（４）に係る侵入者検出装置によれば、センサ収納部４２が鉛直方向に移動するように構成されているので、鉛直面におけるセンサ収納部４２の位置を適切に調整することができる。また、センサ収納部４２の四隅にはガイドピン４５が形成され、鉛直方向への移動中にセンサ収納部４２が天井７に引っ掛かったりするのを防止することができるので、鉛直方向への移動をスムーズに行うことができる。
また、センサ収納部４２の下方面側には保護部材４４が形成されているので、センサ収納部４２を保護することができると同時に、センサ収納部４２が天井７に形成された孔部に格納されているときの外観を良くすることができる。
【００９５】
また、上記実施の形態（１）〜（４）に係る侵入者検出装置では、侵入者検出装置１、２１、３１、４１に駆動手段１２などを制御する制御部（マイコン８など）を設けるようにしているが、別の実施の形態に係る侵入者検出装置では、前記制御部を侵入者検出装置１、２１、３１、４１には設けず、前記制御部を設けた別の制御装置を車両内に装備して、前記制御装置からの制御を受けるようにしても良い。
なお、前記制御装置に設ける制御部が行う処理動作については、上記実施の形態に係る侵入者検出装置におけるマイコンの行う処理動作と同様であるので、ここではその説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る侵入者検出装置を車両内に取り付けた状態を示した部分断面側面図である。
【図２】実施の形態（１）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【図３】実施の形態（１）に係る侵入者検出装置を車両内に取り付けた状態を示した部分断面側面図である。
【図４】実施の形態（１）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【図５】実施の形態（１）に係る侵入者検出装置の電気的な構成を示したブロック図である。
【図６】実施の形態（１）に係る侵入者検出装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（２）に係る侵入者検出装置の電気的な構成を示したブロック図である。
【図８】実施の形態（２）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【図９】実施の形態（２）に係る侵入者検出装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、超音波センサの各設定位置における、障害物と受信波の検出レベルとの関係を示した図である。
【図１１】実施の形態（３）に係る侵入者検出装置を車両内に取り付けた状態を示した部分断面側面図である。
【図１２】実施の形態（３）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【図１３】実施の形態（３）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【図１４】実施の形態（３）に係る侵入者検出装置を車両内に取り付けた状態を示した部分断面側面図である。
【図１５】実施の形態（４）に係る侵入者検出装置を車両内に取り付けた状態を示した部分断面側面図である。
【図１６】実施の形態（４）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【図１７】実施の形態（４）に係る侵入者検出装置を車両内に取り付けた状態を示した部分断面側面図である。
【符号の説明】
１、２１、３１、４１ 侵入者検出装置
２、３２ 固定部
３、３３、４２ センサ収納部
４、３４、４３ 超音波センサ
４ａ、３４ａ、４３ａ 送信部
４ｂ、３４ｂ、４３ｂ 受信部
５ 角変位軸
８、２２ マイコン
１２ 駆動手段
２３ 検出方向変更手段
３５、４４ 保護部材
３６ 回転軸
【発明の属する技術分野】
本発明は侵入者検出装置、及び制御装置に関し、より詳細には、車両内への不法侵入者を検出するための侵入者検出装置、及び該侵入者検出装置の駆動を制御するための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
日本では車両盗難、車中荒しなどの盗難事件は発生件数、発生率とも増加の傾向にあり、社会問題となっている。そのため近年、車両盗難を防止するための車両盗難防止装置が種々考えられている。例えば、車両内への不法侵入者を検知すると、サイレンなどの警報を鳴らしたり、エンジン始動を禁止したりするものがある。
【０００３】
このように、警報を鳴らしたり、エンジン始動を禁止することで、車両盗難が行われていることを周囲に知らしめたり、時間かせぎをすることができるので、被害を最小限度に抑えることが可能になるものと思われる。
【０００４】
また、車両内への不法侵入者を検出する方法としては、例えば、車両内に取り付けた超音波センサを使って、車両内へ不法侵入した人の動きを超音波で検出するといった方法が挙げられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記超音波センサを含んで構成される侵入者検出装置は、車両内への不法侵入者を的確に検出することができるように、通常、車両内天井の走行方向前方側中央部（例えば、マップランプ付近）に取り付けられている。また、前記侵入者検出装置はそれ単独で、車両内に取り付けられるのではなく、マップランプと一体形成された装置として、車両内天井に取り付けられることもある。
【０００６】
しかしながら、前記超音波センサを含んで構成される、これら装置にはセンサ開口部を設ける必要があったり、また、前記装置の厚みが大きいため（例えば、前記超音波センサを装備したマップランプは、通常のマップランプよりも２０ｍｍ程度厚くなる）、車両内のデザイン性が損なわれるといった問題があった。
【０００７】
また、前記超音波センサを用いた侵入者の検出力（すなわち、不法侵入者を検出することのできる的確さ）は、車両内の状況によって変化するものであり、例えば、シートの位置が変わったり、シート上に鞄などが置いてあると、最良の検出力を確保することができなくなる場合があるといった問題があった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車両内のデザイン性が損なわれないようにすることや、また、車両内の状況に変化が生じたとしても、最良の検出力を確保することのできる侵入者検出装置、及び該侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る侵入者検出装置（１）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備えると共に、前記収納部には、前記検出手段として、送信手段と受信手段とが収納されており、前記送信手段と前記受信手段との間隔を変更する間隔変更手段を備えていることを特徴としている。
【００１０】
上記侵入者検出装置（１）によれば、前記収納部を前記検出位置と前記格納位置とに自在に駆動させることができる。例えば、車両に装備されたセキュリティ・システムが稼働しており、車両内への侵入者を検出する必要がある場合には、前記収納部を前記検出位置へ駆動させ、他方、セキュリティ・システムが稼働しておらず、車両内への侵入者を検出する必要がない場合には、前記収納部を前記格納位置へ駆動させておくことができる。
【００１１】
従って、セキュリティ・システムが稼働している場合（すなわち、正規の運転者や乗員が車両から離れている場合）には、車両内への侵入者を的確に検出することができ、他方、セキュリティ・システムが稼働していない場合（すなわち、正規の運転者や乗員が乗車しており、車両内への侵入者を検出する必要がない場合）には、前記収納部を格納することによって、車両内のデザイン性が損なわれないようにすることができる。
【００１７】
さらに、上記侵入者検出装置（１）によれば、前記送信手段と前記受信手段との間隔（すなわち、両者の幅の大きさ）を変更することができるので、車両内への侵入者を検出するための検出状態をより一層細かく調整することができる。
【００１８】
また、本発明に係る侵入者検出装置（２）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備え、該収納部駆動手段が、前記収納部を角変位軸を軸線として角変位させる機構を備え、前記収納部が前記角変位軸を軸線として角変位することによって、前記検出位置と前記格納位置とに駆動されるように構成されると共に、前記収納部駆動手段が、前記収納部を前記角変位軸と直交する回転軸を軸線として少なくとも半回転させる機構を備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記侵入者検出装置（２）によれば、、後述する図１〜図４、図１１〜図１４に示したように、前記収納部が前記角変位軸を軸線として角変位するように構成されているので、鉛直面における前記収納部の位置を適切に調整することができる。
【００２１】
さらに、上記侵入者検出装置（２）によれば、後述する図１２、図１３に示したように、前記収納部が前記回転軸を軸線として少なくとも半回転するように構成されているので、スペースをあまり取ることなく、前記収納部に収納されている前記検出手段（例えば、超音波センサ）を車両内に向けることができる。
【００２４】
また、本発明に係る侵入者検出装置（３）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備えると共に、該収納部駆動手段を制御することによって、前記収納部を前記検出位置へ駆動させる第１の制御手段を備え、第１の所定条件が満たされると、前記第１の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴としている。
【００２５】
上記侵入者検出装置（３）によれば、前記第１の所定条件が満たされると（例えば、セキュリティ・システムを起動させるタイミングになると）、前記収納部を前記検出位置へ自動的に駆動させるようになっているので、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００２６】
また、本発明に係る侵入者検出装置（４）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備えると共に、該収納部駆動手段を制御することによって、前記収納部を前記格納位置へ駆動させる第２の制御手段を備え、第２の所定条件が満たされると、前記第２の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴としている。
【００２７】
上記侵入者検出装置（４）によれば、前記第２の所定条件が満たされると（例えば、セキュリティ・システムを終了させるタイミングになると）、前記収納部を前記格納位置へ自動的に駆動させるようになっているので、使用者にとって非常に使い勝手の良いものとすることができる。
【００２８】
また、本発明に係る侵入者検出装置（５）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備えると共に、該収納部駆動手段を制御することによって、第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を検索すると共に、検索した結果に基づいて、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段を制御する第３の制御手段を備えていることを特徴としている。
【００２９】
また、本発明に係る侵入者検出装置（６）は、上記侵入者検出装置（５）において、前記第３の所定条件が、車両内における走行方向前方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となり、かつ車両内における走行方向後方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となるものを検出することであることを特徴としている。
【００３０】
また、本発明に係る侵入者検出装置（７）は、上記侵入者検出装置（５）において、前記第３の所定条件が、車両内における走行方向前方部で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであることを特徴としている。
【００３１】
また、本発明に係る侵入者検出装置（８）は、上記侵入者検出装置（５）において、前記第３の所定条件が、車両内における走行方向後方部で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであることを特徴としている。
【００３２】
上記侵入者検出装置（５）〜（８）によれば、前記第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態（例えば、前記収納部の位置や、前記検出手段の検出方向）を検索し、その検索結果に基づいて、前記収納部を駆動させたり、前記検出手段の検出方向を変更することができる。すなわち、車両内の状況（例えば、シート位置の変化）に応じて、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を調整することができる。
従って、車両内の状況に影響されることなく、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の調整を行うことができる。
【００３３】
なお、前記第３の所定条件としては、例えば、下記の（イ）〜（ハ）が挙げられる。
（イ）車両内における走行方向前方部（例えば、フロントシート部）で反射される反射波、及び車両内における走行方向後方部（例えば、リアシート部）で反射される反射波のいずれについても、検出レベルがそれぞれの最大級となるものを検出すること。すなわち、前記走行方向前方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となり、かつ前記走行方向後方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となるものを検出すること。
これにより、車両内への侵入者を検出するのに、全体的に非常にバランスの取れたものとすることができる。
【００３４】
（ロ）車両内における走行方向前方部（例えば、フロントシート部）で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであること。
これにより、走行方向前方部への侵入者の検出に重点を置くことができるので、例えば、走行方向後方部への侵入が難しく、走行方向前方部への侵入しか考えられないように、車両が駐車されている場合、非常に効果的である。
【００３５】
（ハ）車両内における走行方向後方部（例えば、リアシート部）で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであること。
これにより、走行方向後方部への侵入者の検出に重点を置くことができるので、例えば、走行方向前方部への侵入が難しく、走行方向後方部への侵入しか考えられないように、車両が駐車されている場合、非常に効果的である。
【００３６】
また、本発明に係る侵入者検出装置（９）は、上記侵入者検出装置（５）〜（８）のいずれかにおいて、前記収納部が前記検出位置に駆動されると、前記第３の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴としている。
【００３７】
上記侵入者検出装置（９）によれば、前記収納部が前記検出位置に駆動されると（例えば、セキュリティ・システムを起動させるタイミングになって、前記収納部が前記検出位置に駆動されると）、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部を駆動させたり、前記検出手段の検出方向を変更することができる。
すなわち、車両内の状況（例えば、シート位置の変化）に応じた、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態の調整が自動的に行われるようになっているので、使用者にとって非常に使い勝手の良いものとすることができる。
【００３８】
また、本発明に係る制御装置（１）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段とを備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、前記収納部駆動手段を制御することによって、前記収納部を前記検出位置へ駆動させる第１の制御手段を備え、第１の所定条件が満たされると、前記第１の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴としている。
【００３９】
上記制御装置（１）によれば、前記第１の所定条件が満たされると（例えば、セキュリティ・システムを起動させるタイミングになると）、前記収納部を前記検出位置へ自動的に駆動させるようになっているので、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００４０】
また、本発明に係る制御装置（２）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段とを備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、前記収納部駆動手段を制御することによって、前記収納部を前記格納位置へ駆動させる第２の制御手段を備え、第２の所定条件が満たされると、前記第２の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴としている。
【００４１】
上記制御装置（２）によれば、前記第２の所定条件が満たされると（例えば、セキュリティ・システムを終了させるタイミングになると）、前記収納部を前記格納位置へ自動的に駆動させるようになっているので、上記侵入者検出装置を使用者にとって非常に使い勝手の良いものとすることができる。
【００４２】
また、本発明に係る制御装置（３）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段とを備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、前記収納部駆動手段を制御することによって、第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を検索すると共に、検索した結果に基づいて、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段を制御する第３の制御手段を備えていることを特徴としている。
また、本発明に係る制御装置（４）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段と、前記検出手段の検出方向を変更する検出方向変更手段とを備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、前記収納部駆動手段、及び前記検出方向変更手段のうちの少なくとも一つの手段を制御することによって、第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を検索すると共に、検索した結果に基づいて、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段を制御する第３の制御手段を備えていることを特徴としている。
また、本発明に係る制御装置（５）は、車両内に取り付けて固定される固定部と、車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段とを備えると共に、前記収納部には、前記検出手段として、送信手段と受信手段とが収納されており、前記送信手段と前記受信手段との間隔を変更する間隔変更手段を備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、前記収納部駆動手段、及び前記間隔変更手段のうちの少なくとも一つの手段を制御することによって、第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を検索すると共に、検索した結果に基づいて、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段を制御する第３の制御手段を備えていることを特徴としている。
【００４３】
また、本発明に係る制御装置（６）は、上記制御装置（３）〜（５）のいずれかにおいて、前記第３の所定条件が、車両内における走行方向前方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となり、かつ車両内における走行方向後方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となるものを検出することであることを特徴としている。
【００４４】
また、本発明に係る制御装置（７）は、上記制御装置（３）〜（５）のいずれかにおいて、前記第３の所定条件が、車両内における走行方向前方部で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであることを特徴としている。
【００４５】
また、本発明に係る制御装置（８）は、上記制御装置（３）〜（５）のいずれかにおいて、前記第３の所定条件が、車両内における走行方向後方部で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであることを特徴としている。
【００４６】
上記制御装置（３）〜（８）によれば、前記第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態（例えば、前記収納部の位置や、前記検出手段の検出方向）を検索し、その検索結果に基づいて、前記収納部を駆動させたり、前記検出手段の検出方向を変更することができる。すなわち、車両内の状況（例えば、シート位置の変化）に応じて、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を調整することができる。
従って、車両内の状況に影響されることなく、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の調整を行うことができる。
【００４７】
また、本発明に係る制御装置（９）は、上記制御装置（３）〜（８）のいずれかにおいて、前記収納部が前記検出位置に駆動されると、前記第３の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴としている。
【００４８】
上記制御装置（９）によれば、前記収納部が前記検出位置に駆動されると（例えば、セキュリティ・システムを起動させるタイミングになって、前記収納部が前記検出位置に駆動されると）、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部を駆動させたり、前記検出手段の検出方向を変更することができる。
すなわち、車両内の状況（例えば、シート位置の変化）に応じた、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態の調整が自動的に行われるようになっているので、上記侵入者検出装置を使用者にとって非常に使い勝手の良いものとすることができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る侵入者検出装置、及び制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る侵入者検出装置を車両に取り付けた状態を示した部分断面側面図であり、図２は、実施の形態（１）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【００５０】
図中１は侵入者検出装置を示しており、侵入者検出装置１はフロントガラス６周辺の天井７の走行方向前方中央部に取り付けて固定される固定部２と、超音波センサ４を収納したセンサ収納部３と、センサ収納部３を角変位させるための軸線となる角変位軸５とを含んで構成されている。なお、図３、図４は、角変位軸５を軸線としてセンサ収納部３を角変位させた状態を示した図である。
【００５１】
超音波センサ４は超音波を送信するための送信部４ａと、障害物などによる反射波を受信するための受信部４ｂとを含んで構成されており、受信部４ｂでの受信状況に基づいて、車両内への不法侵入があったか否かを判断することができるようになっている。
【００５２】
図５は、実施の形態（１）に係る侵入者検出装置１の電気的な構成を示したブロック図である。侵入者検出装置１は、図１〜図４で示したもの以外に、マイコン８と、送信回路９と、検波回路１０と、増幅回路１１と、角変位軸５を軸線としてセンサ収納部３を角変位させる駆動手段１２とを含んで構成されている。
【００５３】
マイコン８は送信回路９を介して、送信部４ａより超音波を送信し、また、受信部４ｂより受信した受信波を検波回路１０、及び増幅回路１１を介して取得するようになっている。また、マイコン８は駆動手段１２の駆動を制御することができるようになっている。
【００５４】
さらに、マイコン８には車両に装備されているセキュリティ装置からセキュリティ・システムの稼働開始／終了を示した信号を取り込むことができるようになっており、また、マイコン８は車両内への不法侵入があったことをセキュリティ装置へ知らせることができるようになっている。
【００５５】
次に、実施の形態（１）に係る侵入者検出装置１におけるマイコン８の行う処理動作▲１▼を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、セキュリティ装置からセキュリティ・システムの稼働が開始したことを示す信号を取得したか否かを判断し（ステップＳ１）、前記信号を取得したと判断すれば、センサ収納部３を検出位置へ駆動させたことを示すフラグｆが１であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００５６】
フラグｆが１でない（すなわち、未だセンサ収納部３を検出位置へ駆動させていない）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御することによって、角変位軸５を軸線としてセンサ収納部３を角変位させて、図３、図４に示したように、センサ収納部３を予め設定されている検出位置まで駆動させて（ステップＳ３）、その後、フラグｆを１にする（ステップＳ４）。
一方、ステップＳ２において、フラグｆが１である（すなわち、既にセンサ収納部３を検出位置へ駆動済である）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御する必要はないので、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００５７】
また、ステップＳ１において、セキュリティ・システムの稼働が開始したことを示す信号を取得していないと判断すれば、次に、セキュリティ・システムの稼働が終了したことを示す信号を取得したか否かを判断し（ステップＳ５）、前記信号を取得したと判断すれば、フラグｆが０であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００５８】
フラグｆが０でない（すなわち、センサ収納部３は検出位置にあり、未だ格納されていない）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御することによって、角変位軸５を軸線としてセンサ収納部３を角変位させて、図１、図２に示したように、センサ収納部３を格納位置（すなわち、天井７に形成された孔部、及び天井裏）まで駆動させて（ステップＳ７）、その後、フラグｆを０にする（ステップＳ８）。
【００５９】
一方、ステップＳ６において、フラグｆが０である（すなわち、既にセンサ収納部３を格納済である）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御する必要はないので、そのまま処理動作▲１▼を終了する。また、ステップＳ５でセキュリティ・システムの稼働が終了したことを示す信号を取得していないと判断した場合にも、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００６０】
上記実施の形態（１）に係る侵入者検出装置によれば、車両に装備されたセキュリティ・システムが稼働しており、車両内への侵入者を検出する必要がある場合には、センサ収納部３を前記検出位置へ駆動させ、他方、セキュリティ・システムが稼働しておらず、車両内への侵入者を検出する必要がない場合には、センサ収納部３を前記格納位置へ駆動させておくことができる。
【００６１】
従って、セキュリティ・システムが稼働している場合（すなわち、正規の運転者や乗員が車両から離れている場合）には、車両内への侵入者を的確に検出することができ、他方、セキュリティ・システムが稼働していない場合（すなわち、正規の運転者や乗員が乗車しており、車両内への侵入者を検出する必要がない場合）には、センサ収納部３を格納することによって、車両内のデザイン性が損なわれないようにすることができる。
【００６２】
図７は、実施の形態（２）に係る侵入者検出装置の電気的な構成を示したブロック図である。但し、ここでは図５に示した侵入者検出装置１と同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。また、実施の形態（２）に係る侵入者検出装置の外観については、図１〜図４で示した侵入者検出装置１と同様であり、車両内への取り付け方についても侵入者検出装置１と同様であるので、その説明を省略する。
【００６３】
図中２１は侵入者検出装置を示しており、侵入者検出装置２１はマイコン２２と、送信回路９と、検波回路１０と、増幅回路１１と、駆動手段１２と、超音波センサ４の検出方向を変更させる検出方向変更手段２３とを含んで構成されている。なお、検出方向変更手段２３は、超音波センサ４が移動する方向が、図８に示したように、センサ収納部３の駆動方向（すなわち、角変位方向）に対して直角に交わる矢印Ａの方向となるように構成されている。
【００６４】
マイコン２２は送信回路９を介して、送信部４ａより超音波を送信し、また、受信部４ｂより受信した受信波を検波回路１０、及び増幅回路１１を介して取得するようになっている。また、マイコン２２は駆動手段１２の駆動、及び検出方向変更手段２３の駆動を制御することができるようになっている。
【００６５】
さらに、マイコン２２には車両に装備されているセキュリティ装置からセキュリティ・システムの稼働開始／終了を示した信号を取り込むことができるようになっており、また、マイコン２２は車両内への不法侵入があったことをセキュリティ装置へ知らせることができるようになっている。
【００６６】
次に、実施の形態（２）に係る侵入者検出装置２１におけるマイコン２２の行う処理動作▲２▼を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、セキュリティ装置からセキュリティ・システムの稼働が開始したことを示す信号を取得したか否かを判断し（ステップＳ１１）、前記信号を取得したと判断すれば、センサ収納部３を検出位置へ駆動させたことを示すフラグｆが１であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００６７】
フラグｆが１でない（すなわち、未だセンサ収納部３を検出位置へ駆動させていない）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御することによって、角変位軸５を軸線としてセンサ収納部３を角変位させて、図３、図４に示したように、センサ収納部３を予め設定されている検出位置まで駆動させ（ステップＳ１３）、フラグｆを１にして（ステップＳ１４）、その後、ステップＳ１５へ進む。
一方、ステップＳ１２において、フラグｆが１である（すなわち、既にセンサ収納部３を検出位置へ駆動済である）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御する必要はないので、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００６８】
ステップＳ１５では、検出方向変更手段２３を制御することによって、超音波センサ４を基準位置へ駆動させ、次に、送信回路９を制御することによって、送信部４ａからパルスを送信させ（ステップＳ１６）、その後、車両内の障害物（例えば、フロントシート）などにより反射されたパルスを受信した受信部４ｂから、検波回路１０及び増幅回路１１を介して受信波を取り込み（ステップＳ１７）、超音波センサ４の設定位置に対応させて、取り込んだ受信波の検出レベルの状態に関するデータをマイコン２２内のメモリ（図示せず）へ記憶させる（ステップＳ１８）。
【００６９】
なお、図１０（ａ）〜（ｃ）は、超音波センサ４の設定位置Ｐａ〜Ｐｃそれぞれにおける、障害物（ここでは、フロントシートとリアシート）と受信波の検出レベルとの関係を示した図である。フロントシートでの反射波の検出レベルが最も高いのは、設定位置Ｐａであるが、この位置ではリアシートでの反射波の検出レベルが小さく、また、リアシートでの反射波の検出レベルが最も高いのは、設置位置Ｐｃであるが、この位置ではフロントシートでの反射波の検出レベルが小さくなっている。
【００７０】
次に、超音波センサ４の検出力の検索を、超音波センサ４の可動範囲全てで行ったか否か（すなわち、検索が終了したか否か）を判断し（ステップＳ１９）、検索が終了していないと判断すれば、検出方向変更手段２３を制御することによって、超音波センサ４を所定量だけ駆動させて（ステップＳ２０）、その後、ステップＳ１６へ戻る。
【００７１】
一方、検索が終了したと判断すれば、前記メモリに記憶されている内容に基づいて、所定の条件を満たす超音波センサ４の位置を求め（ステップＳ２１）、その算出結果に基づいて、検出方向変更手段２３を制御することによって、超音波センサ４を移動させる（ステップＳ２２）。なお、前記所定の条件としては、例えば、下記の（イ）〜（ハ）が挙げられる。
【００７２】
（イ）車両内における走行方向前方部（例えば、フロントシート部）で反射される反射波、及び車両内における走行方向後方部（例えば、リアシート部）で反射される反射波のいずれについても、検出レベルがそれぞれの最大級となるものを検出すること。すなわち、前記走行方向前方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となり、かつ前記走行方向後方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となるものを検出すること。
これにより、車両内への侵入者を検出するのに、全体的に非常にバランスの取れたものとすることができる。なお、設定位置Ｐａ〜Ｐｃ（図１０）の中では、設置位置Ｐｂが最もこの条件を満たしている。
【００７３】
（ロ）車両内における走行方向前方部（例えば、フロントシート部）で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであること。
これにより、走行方向前方部への侵入者の検出に重点を置くことができるので、例えば、走行方向後方部への侵入が難しく、走行方向前方部への侵入しか考えられないように、車両が駐車されている場合、非常に効果的である。なお、設定位置Ｐａ〜Ｐｃ（図１０）の中では、設置位置Ｐａが最もこの条件を満たしている。
【００７４】
（ハ）車両内における走行方向後方部（例えば、リアシート部）で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであること。
これにより、走行方向後方部への侵入者の検出に重点を置くことができるので、例えば、走行方向前方部への侵入が難しく、走行方向後方部への侵入しか考えられないように、車両が駐車されている場合、非常に効果的である。なお、設定位置Ｐａ〜Ｐｃ（図１０）の中では、設置位置Ｐｃが最もこの条件を満たしている。
【００７５】
ところで、ステップＳ１１において、セキュリティ・システムの稼働が開始したことを示す信号を取得していないと判断すれば、次に、セキュリティ・システムの稼働が終了したことを示す信号を取得したか否かを判断し（ステップＳ２３）、前記信号を取得したと判断すれば、フラグｆが０であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【００７６】
フラグｆが０でない（すなわち、センサ収納部３は検出位置にあり、未だ格納されていない）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御することによって、角変位軸５を軸線としてセンサ収納部３を角変位させて、図１、図２に示したように、センサ収納部３を格納位置（すなわち、天井７に形成された孔部、及び天井裏）まで駆動させて（ステップＳ２５）、その後、フラグｆを０にする（ステップＳ２６）。
【００７７】
一方、ステップＳ２４において、フラグｆが０である（すなわち、既にセンサ収納部３を格納済である）と判断すれば、駆動手段１２の駆動を制御する必要はないので、そのまま処理動作▲２▼を終了する。また、ステップＳ２３でセキュリティ・システムの稼働が終了したことを示す信号を取得していないと判断した場合にも、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００７８】
上記実施の形態（２）に係る侵入者検出装置によれば、車両に装備されたセキュリティ・システムが稼働しており、車両内への侵入者を検出する必要がある場合には、センサ収納部３を前記検出位置へ駆動させ、他方、セキュリティ・システムが稼働しておらず、車両内への侵入者を検出する必要がない場合には、センサ収納部３を前記格納位置へ駆動させておくことができる。
【００７９】
従って、セキュリティ・システムが稼働している場合（すなわち、正規の運転者や乗員が車両から離れている場合）には、車両内への侵入者を的確に検出することができ、他方、セキュリティ・システムが稼働していない場合（すなわち、正規の運転者や乗員が乗車しており、車両内への侵入者を検出する必要がない場合）には、センサ収納部３を格納することによって、車両内のデザイン性が損なわれないようにすることができる。
【００８０】
さらに、上記実施の形態（２）に係る侵入者検出装置によれば、前記所定の条件を満たす、超音波センサ４の設定位置を検索し、その検索結果に基づいて、超音波センサ４の検出方向を変更することができる。すなわち、車両内の状況（例えば、シート位置の変化）に応じて、超音波センサ４の検出方向を調整することができる。
【００８１】
また、上記実施の形態（２）に係る侵入者検出装置では、車両内の状況に適した、最良の検出力を確保することができるように、検出方向変更手段２３を制御することによって、超音波センサ４の設定位置を調整しているが、別の実施の形態に係る侵入者検出装置では、駆動手段１２を制御することによって、センサ収納部３の位置の調整を行うようにしても良く、さらに別の実施の形態に係る侵入者検出装置では、超音波センサ４の送信部４ａと受信部４ｂとの幅の大きさを調整できるように構成して、前記幅を調整するようにしても良い。
【００８２】
また、上記実施の形態（１）、（２）に係る侵入者検出装置では、角変位軸５を軸線として角変位するセンサ収納部３を含んで構成される侵入者検出装置１、２１についてのみ説明しているが、侵入者検出装置の構造はこれに限定されるものではなく、例えば、次に説明する図１１〜図１７で示すような侵入者検出装置などを採用することもできる。
【００８３】
図１１は、実施の形態（３）に係る侵入者検出装置を車両に取り付けた状態を示した部分断面側面図であり、図１２は、実施の形態（３）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【００８４】
図中３１は侵入者検出装置を示しており、侵入者検出装置３１はフロントガラス６周辺の天井７の走行方向前方中央部に取り付けて固定される固定部３２と、超音波センサ３４を収納したセンサ収納部３３と、センサ収納部３３の下方面側に形成された保護部材３５と、センサ収納部３３を回転させるための軸線となる回転軸３６と、回転軸３６を回転駆動させる回転駆動手段（図示せず）とを含んで構成されている。なお、前記回転駆動手段としてはモータなどが挙げられる。また、図１３は、回転軸３６を軸線としてセンサ収納部３を半回転させた状態を示した図である。
【００８５】
超音波センサ３４は超音波を送信するための送信部３４ａと、障害物などによる反射波を受信するための受信部３４ｂとを含んで構成されており、受信部３４ｂでの受信状況に基づいて、車両内への不法侵入があったか否かを判断することができるようになっている。
【００８６】
また、侵入者検出装置３１には回転軸３６の長さ方向を径として、図１４に示したように、鉛直面内においてセンサ収納部３３を角変位させるための角変位駆動手段（図示せず）が装備されており、センサ収納部３３を角変位させることができるようになっている。なお、前記角変位駆動手段としてはモータなどが挙げられる。また、図１４に示した侵入者検出装置３１の状態は、侵入者検出装置３１を検出位置へ移動させた状態である。
【００８７】
上記実施の形態（３）に係る侵入者検出装置によれば、センサ収納部３３が回転軸３６を軸線として回転するように構成されているので、スペースをあまり取ることなく、センサ収納部３３に収納されている超音波センサ３４を車両内に向けることができる。
また、センサ収納部３３の下方面側には保護部材３５が形成されているので、センサ収納部３３を保護することができると同時に、センサ収納部３３が天井７に形成された孔部に格納されているときの外観を良くすることができる。
【００８８】
なお、上記実施の形態（３）に係る侵入者検出装置では、センサ収納部３３を回転させたり、角変位させるために、それぞれ回転駆動手段と角変位駆動手段とが装備されているが、別の実施の形態に係る侵入者検出装置では、回転軸３６に歯車を形成して、一つの駆動手段で前記回転駆動や前記角変位駆動を行うようにしても良い。
【００８９】
図１５は、実施の形態（４）に係る侵入者検出装置を車両に取り付けた状態を示した部分断面側面図であり、図１６は、実施の形態（４）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【００９０】
図中４１は侵入者検出装置を示しており、侵入者検出装置４１は超音波センサ４３を収納したセンサ収納部４２と、センサ収納部４２の下方面側に形成された保護部材４４と、センサ収納部４２の上方面側の四隅に形成されたガイドピン４５と、センサ収納部４２を支持軸４６ａで支持する支持部材４６と、一端部を固定軸４７ａで車両内に固定される固定部材４７と、支持部材４６と固定部材４７とを連結する連結軸４８と、連結軸４８に設けられたラック４９と、ラック４９とかみ合う歯車５０と、ラック４９及び歯車５０を支える支持台５１と、歯車５０へ回転駆動力を与える回転駆動手段５２とを含んで構成されている。なお、支持台５１と回転駆動モータ５２とは、フロントガラス６周辺の天井７の走行方向前方中央部に取り付けて固定されるようになっている。
【００９１】
超音波センサ４３は超音波を送信するための送信部４３ａと、障害物などによる反射波を受信するための受信部４３ｂとを含んで構成されており、受信部４３ｂでの受信状況に基づいて、車両内への不法侵入があったか否かを判断することができるようになっている。
【００９２】
歯車５０へ反時計回りの回転駆動力を与えると、ラック４９、及び連結部４８が走行方向前方側へ移動することとなるので、連結部４８が持ち上げられ、その結果として、センサ収納部４２が上昇する。他方、歯車５０へ時計回りの回転駆動を与えると、ラック４９、及び連結部４８が走行方向後方側へ移動することとなるので、連結部４８が押し下げられ、その結果として、センサ収納部４２が下降する。
【００９３】
従って、回転駆動手段５２の駆動を制御することによって、センサ収納部４２を格納したり、検出位置へ移動させたりすることができる。なお、図１７は、センサ収納部４２を検出位置へ移動させた状態を示した図である。
【００９４】
上記実施の形態（４）に係る侵入者検出装置によれば、センサ収納部４２が鉛直方向に移動するように構成されているので、鉛直面におけるセンサ収納部４２の位置を適切に調整することができる。また、センサ収納部４２の四隅にはガイドピン４５が形成され、鉛直方向への移動中にセンサ収納部４２が天井７に引っ掛かったりするのを防止することができるので、鉛直方向への移動をスムーズに行うことができる。
また、センサ収納部４２の下方面側には保護部材４４が形成されているので、センサ収納部４２を保護することができると同時に、センサ収納部４２が天井７に形成された孔部に格納されているときの外観を良くすることができる。
【００９５】
また、上記実施の形態（１）〜（４）に係る侵入者検出装置では、侵入者検出装置１、２１、３１、４１に駆動手段１２などを制御する制御部（マイコン８など）を設けるようにしているが、別の実施の形態に係る侵入者検出装置では、前記制御部を侵入者検出装置１、２１、３１、４１には設けず、前記制御部を設けた別の制御装置を車両内に装備して、前記制御装置からの制御を受けるようにしても良い。
なお、前記制御装置に設ける制御部が行う処理動作については、上記実施の形態に係る侵入者検出装置におけるマイコンの行う処理動作と同様であるので、ここではその説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る侵入者検出装置を車両内に取り付けた状態を示した部分断面側面図である。
【図２】実施の形態（１）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【図３】実施の形態（１）に係る侵入者検出装置を車両内に取り付けた状態を示した部分断面側面図である。
【図４】実施の形態（１）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【図５】実施の形態（１）に係る侵入者検出装置の電気的な構成を示したブロック図である。
【図６】実施の形態（１）に係る侵入者検出装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（２）に係る侵入者検出装置の電気的な構成を示したブロック図である。
【図８】実施の形態（２）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【図９】実施の形態（２）に係る侵入者検出装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、超音波センサの各設定位置における、障害物と受信波の検出レベルとの関係を示した図である。
【図１１】実施の形態（３）に係る侵入者検出装置を車両内に取り付けた状態を示した部分断面側面図である。
【図１２】実施の形態（３）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【図１３】実施の形態（３）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【図１４】実施の形態（３）に係る侵入者検出装置を車両内に取り付けた状態を示した部分断面側面図である。
【図１５】実施の形態（４）に係る侵入者検出装置を車両内に取り付けた状態を示した部分断面側面図である。
【図１６】実施の形態（４）に係る侵入者検出装置を模式的に示した斜視図である。
【図１７】実施の形態（４）に係る侵入者検出装置を車両内に取り付けた状態を示した部分断面側面図である。
【符号の説明】
１、２１、３１、４１ 侵入者検出装置
２、３２ 固定部
３、３３、４２ センサ収納部
４、３４、４３ 超音波センサ
４ａ、３４ａ、４３ａ 送信部
４ｂ、３４ｂ、４３ｂ 受信部
５ 角変位軸
８、２２ マイコン
１２ 駆動手段
２３ 検出方向変更手段
３５、４４ 保護部材
３６ 回転軸
Claims (18)
- 車両内に取り付けて固定される固定部と、
車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、
前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備えると共に、
前記収納部には、前記検出手段として、送信手段と受信手段とが収納されており、
前記送信手段と前記受信手段との間隔を変更する間隔変更手段を備えていることを特徴とする侵入者検出装置。 - 車両内に取り付けて固定される固定部と、
車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、
前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備え、
該収納部駆動手段が、前記収納部を角変位軸を軸線として角変位させる機構を備え、
前記収納部が前記角変位軸を軸線として角変位することによって、前記検出位置と前記格納位置とに駆動されるように構成されると共に、
前記収納部駆動手段が、前記収納部を前記角変位軸と直交する回転軸を軸線として少なくとも半回転させる機構を備えていることを特徴とする侵入者検出装置。 - 車両内に取り付けて固定される固定部と、
車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、
前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備えると共に、
該収納部駆動手段を制御することによって、前記収納部を前記検出位置へ駆動させる第１の制御手段を備え、
第１の所定条件が満たされると、
前記第１の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴とする侵入者検出装置。 - 車両内に取り付けて固定される固定部と、
車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、
前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備えると共に、
該収納部駆動手段を制御することによって、前記収納部を前記格納位置へ駆動させる第２の制御手段を備え、
第２の所定条件が満たされると、
前記第２の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴とする侵入者検出装置。 - 車両内に取り付けて固定される固定部と、
車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部とを備えた侵入者検出装置において、
前記収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と、格納位置とに駆動させる収納部駆動手段を備えると共に、
該収納部駆動手段を制御することによって、第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を検索すると共に、
検索した結果に基づいて、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段を制御する第３の制御手段を備えていることを特徴とする侵入者検出装置。 - 前記第３の所定条件が、車両内における走行方向前方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となり、かつ車両内における走行方向後方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となるものを検出することであることを特徴とする請求項５記載の侵入者検出装置。
- 前記第３の所定条件が、車両内における走行方向前方部で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであることを特徴とする請求項５記載の侵入者検出装置。
- 前記第３の所定条件が、車両内における走行方向後方部で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであることを特徴とする請求項５記載の侵入者検出装置。
- 前記収納部が前記検出位置に駆動されると、前記第３の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴とする請求項５〜８のいずれかの項に記載の侵入者検出装置。
- 車両内に取り付けて固定される固定部と、
車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、
該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段とを備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、
前記収納部駆動手段を制御することによって、前記収納部を前記検出位置へ駆動させる第１の制御手段を備え、
第１の所定条件が満たされると、
前記第１の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴とする制御装置。 - 車両内に取り付けて固定される固定部と、
車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、
該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段とを備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、
前記収納部駆動手段を制御することによって、前記収納部を前記格納位置へ駆動させる第２の制御手段を備え、
第２の所定条件が満たされると、
前記第２の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴とする制御装置。 - 車両内に取り付けて固定される固定部と、
車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、
該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段とを備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、
前記収納部駆動手段を制御することによって、第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を検索すると共に、
検索した結果に基づいて、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段を制御する第３の制御手段を備えていることを特徴とする制御装置。 - 車両内に取り付けて固定される固定部と、
車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、
該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動さ せる収納部駆動手段と、
前記検出手段の検出方向を変更する検出方向変更手段とを備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、
前記収納部駆動手段、及び前記検出方向変更手段のうちの少なくとも一つの手段を制御することによって、第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を検索すると共に、
検索した結果に基づいて、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段を制御する第３の制御手段を備えていることを特徴とする制御装置。 - 車両内に取り付けて固定される固定部と、
車両内への侵入者を検出するための検出手段を収納する収納部と、
該収納部を車両内への侵入者を検出するための検出位置と格納位置とに駆動させる収納部駆動手段とを備えると共に、
前記収納部には、前記検出手段として、送信手段と受信手段とが収納されており、
前記送信手段と前記受信手段との間隔を変更する間隔変更手段を備えた侵入者検出装置の駆動を制御する制御装置であって、
前記収納部駆動手段、及び前記間隔変更手段のうちの少なくとも一つの手段を制御することによって、第３の所定条件を満たす、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段の状態を検索すると共に、
検索した結果に基づいて、前記第３の所定条件を満たすように、前記収納部もしくは前記検出手段、あるいは前記収納部及び前記検出手段を制御する第３の制御手段を備えていることを特徴とする制御装置。 - 前記第３の所定条件が、車両内における走行方向前方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となり、かつ車両内における走行方向後方部で反射される反射波の検出レベルが所定値以上となるものを検出することであることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかの項に記載の制御装置。
- 前記第３の所定条件が、車両内における走行方向前方部で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかの項に記載の制御装置。
- 前記第３の所定条件が、車両内における走行方向後方部で反射される反射波のうち、検出レベルが最大となるものを検出することであることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかの項に記載の制御装置。
- 前記収納部が前記検出位置に駆動されると、前記第３の制御手段が前記制御を行うようになっていることを特徴とする請求項１２〜１７のいずれかの項に記載の制御装置。
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