CN1440898A - 入侵者探测器和控制器 - Google Patents

Abstract

入侵者探测器包括附加并固定在车辆内的固定部分，用于容纳超声传感器以探测入侵者进入车辆的传感器壳体部分，及用于使传感器壳体部分发生角位移的角位移轴。传感器壳体部分可被驱动至用于探测入侵者进入车辆的探测位置或贮备位置。

Description

入侵者探测器和控制器

技术领域

本发明涉及入侵者探测器和控制器，尤其涉及一种用于探测进入车辆的非法入侵者的入侵者探测器和一种用于控制所述入侵者探测器驱动的控制器。

背景技术

盗窃(如车辆盗窃)和抢劫案件的发生数量和发生频率有增加的趋势，从而产生社会问题。近年来，已提出了各种类型的用于防止车辆盗窃的车辆防盗装置。例如，若非法入侵者进入被探测的车辆中，警报器(如汽笛)鸣响或发动机起动被禁止。

这样，若警报器鸣响或发动机起动被禁止，就有可能通知车辆盗窃正在进行或为争取时间而拖延，从而将损失减小到最小。

举例来说，一种探测非法入侵者进入车辆的方法涉及借助安装在车辆上的超声传感器发出的超声波来探测入侵者进入车辆的动作。

顺便提一下，包括超声传感器的入侵者探测器通常安装在车辆前部(相对行进方向)顶篷的中央部位(如在地图灯附近)，以便精确探测进入车辆的非法入侵者。再者，入侵者探测器并不是单独安装在车辆上，而是与图灯形成一体安装在车辆的顶篷上。

然而，包括超声传感器的装置的问题在于需要传感器开口部分。再者，由于该装置具有较大的厚度(例如，配备有超声传感器的图灯比标准图灯约厚20mm)，因此损害了车辆的设计。

再者，使用超声传感器对入侵者的探测性能(如探测非法入侵者的准确性)根据车辆内的状况不同而有所变化。例如，若座位位置变化或座位上放有包，就存在不能保证最好的探测性能的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题。本发明的目的是提供一种入侵者探测器和一种用于控制所述入侵者探测器驱动的控制器，所述入侵者探测器提供了最好的探测性能而不损害车辆的设计。本发明的另一目的是提供一种入侵者探测器和用于控制所述入侵者探测器驱动的控制器，所述入侵者探测器即使在车辆内的状况发生变化时也能提供最好的探测性能。

为了实现上述目的，根据本发明所提供的入侵者探测器(1)包括固定部分，探测装置，壳体部分及壳体部分驱动装置。固定部分附加并固定到车辆上。探测装置探测进入车辆的入侵者。壳体部分容纳探测装置。壳体部分驱动装置在探测位置和贮备位置之间驱动壳体部分，在所述探测位置上探测装置探测入侵者进入车辆。

利用入侵者探测器(1)，壳体部分可在探测位置和贮备位置之间被自由驱动。例如，当装配在车辆上的安全系统正在工作并需要探测入侵者进入车辆时，壳体部分被驱动至探测位置。另一方面，当装配在车辆上的安全系统不工作并不需要探测入侵者进入车辆时，壳体部分被驱动至贮备位置。

因此，当安全系统正在工作时(也就是说，当正规驾驶员或工作人员离开车辆时)，有可能正确探测入侵者进入车辆。另一方面，当安全系统不工作时(也就是说，当正规驶员或工作人员在车辆上并且不必探测入侵者进入车辆时)，壳体部分被贮备起来，以便车辆的设计不被损害。

再者，除了入侵者探测器(1)外，在入侵者探测器(2)中，固定部分固定在车辆的顶篷上。贮备位置是顶篷上所开的孔和顶篷的背面至少其中之一。

在入侵者探测器(2)中，壳体部分被贮备在顶篷上所开的孔中和/或顶篷的背面，例如，如图1、11和15所示。因此，壳体部分以非常简单的形式被贮备。

再者，除了入侵者探测器(1)外或入侵者探测器(2)外，入侵者探测器(3)还包括探测方向改变装置，用于改变探测装置的探测方向。

在入侵者探测器(3)中，不仅壳体部分可被驱动，而且还可改变探测装置的探测方向。因此，可准确地探测进入车辆中的入侵者。

再者，除了入侵者探测器(1)到(3)中的任何之一外，在入侵者探测器(4)中，探测装置包括包含在壳体部分中的发射装置和接收装置。入侵者探测器(4)还包括用于改变发射装置和接收装置的间隔的间隔改变装置。

在入侵探测器(4)中，可以改变发射装置和接收装置之间(也就是它们之间的宽度)的间隔。因此，在进入车辆的入侵者被探测的位置，有可能精细调节探测状态。

再者，除了入侵者探测器(1)到(4)中的任何之一外，在入侵者探测器(5)中，壳体部分驱动装置包括使壳体部分绕角位移轴发生角位移的第一机构。第一机构使壳体部分绕角位移轴发生角位移，从而在探测位置和贮备位置之间驱动壳体部分。

利用入侵者探测器(5)，壳体部分绕角位移轴发生角位移，例如，如图1至4和图11至14所示。因此，有可能适当调整壳体部分在垂直平面上的位置。

再者，除了入侵者探测器(5)之外，在入侵者探测器(6)中，壳体部分驱动装置包括驱动壳体部分绕转轴至少转动半圈的第二机构。

在入侵者探测器(6)中，壳体部分绕转轴至少转动半圈，例如，如图12和13所示。因此，包含在壳体部分中的探测装置(如超声传感器)被指向车辆而不占用较大的空间。

再者，除了入侵者探测器(1)至(4)中任何之一外，在入侵者探测器(7)中，壳体部分驱动装置包括第三机构，当固定部分附加并固定到车辆中预定的位置上时，所述第三机构用于垂直移动壳体部分。当第三机构垂直移动时，在探测部分和贮备位置之间驱动壳体部分。

在入侵者探测器(7)中，壳体部分可垂直移动。例如，如图15至17所示，因此，有可能适当调整壳体部分在垂直平面上的位置。

再者，除了入侵者探测器(1)至(7)中任何之一外，入侵者探测器(8)还包括第一控制装置，所述第一控制装置在第一条件满足时，控制壳体部分驱动装置驱动壳体部分至探测位置。

在入侵者探测器(8)中，若满足上述第一预定条件时(即，在安全系统启动时)，壳体部分可被自动驱动至探测位置。因此，可提高安全性。

再者，除了入侵者探测器(1)至(8)中任何之一外，入侵者探测器(9)还包括第二控制装置，所述第二控制装置在第二条件满足时，控制壳体部分驱动装置驱动壳体部分至贮备位置。

在入侵者探测器(9)中，若满足上述第二预定条件时(即，在安全系统终止时)，壳体部分被自动驱动至探测位置。因此，用户可很容易地使用入侵者探测器。

再者，除了入侵者探测器(3)之外，入侵者探测器(10)还包括第三控制装置，所述第三控制装置控制壳体部分驱动装置和探测方向改变装置至少其中之一，以便检测壳体部分和探测装置至少其中之一的状态，所述状态满足第三条件。根据所检测的结果，第三控制装置控制壳体部分驱动装置和探测方向改变装置至少其中之一以满足第三条件。

再者，除了入侵者探测器(4)之外，入侵者探测器(11)还包括第三控制装置，所述第三控制装置控制壳体部分驱动装置和间隔改变装置至少其中之一，以便检索壳体部分和探测装置至少其中之一的状态，所述状态满足第三条件。根据所检索的结果，第三控制装置控制壳体部分驱动装置和间隔改变装置至少其中之一以满足第三条件。

再者，除了入侵者探测器(10)和(11)中任何之一外，在入侵者探测器(12)中，第三条件包括在车辆前部(相对行进方向)所反射的反射波的探测电平和在车辆后部(相对行进方向)所反射的反射波的探测电平之和都达到最大探测电平。

再者，除了入侵者探测器(10)和(11)中任何之一外，在入侵者探测器(13)中，第三条件包括在车辆前部(相对行进方向)所反射的反射波的探测电平达到最大探测电平。

再者，除了入侵者探测器(10)和(11)中任何之一外，在入侵者探测器(14)中，第三条件包括在车辆后部(相对行进方向)所反射的反射波的探测电平达到最大探测电平。

在入侵者探测器(10)至(14)中，满足第三预定条件的壳体部分和/或探测装置的状态(也就是，壳体部分的位置或探测装置的探测方向)被检索出来。根据所检测的结果，壳体部分被驱动或探测装置的探测方向被改变。也就是，根据车辆内部的情况(如座位位置的变化)来调整壳体部分和/或探测装置的状态。

因此，可调整壳体部分和/或探测装置以满足第三预定条件，而不会受到车辆内部情况的影响。

预定条件涉及下列项目(i)、(ii)和(iii)中的任何一个。

(i)探测来自车辆中相对行进方向的前部(如前座)的反射波和来自车辆中相对行进方向的后部(如后座)的反射波，从而两个反射波的探测电平之和为最大的探测电平。

因此，总体上有可能非常均衡地探测到入侵者进入车辆。

(ii)探测来自车辆中相对行进方向的前部(如前座)的反射波，所述反射波具有最大探测电平。

因此，重点探测入侵者进入车辆前部(相对行进方向)。例如，当车辆以下述方式停放，即：入侵者很难侵入到车辆后部(相对行进方向)并且仅有可能侵入到车辆的前部(相对行进方向)时，这种条件很有效。

(iii)探测来自车辆中相对行进方向的后部(如后座)的反射波，所述反射波具有最大探测电平。

因此，重点探测入侵者进入车辆后部(相对行进方向)。例如，当车辆以下述方式停放，即：入侵者很难侵入到车辆前部(相对行进方向)并且仅有可能侵入到车辆的后部(相对行进方向)时，这种条件很有效。

再者，除了入侵者探测器(10)和(14)其中任意之一外，在入侵者探测器(15)中，当壳体部分被驱动至探测位置时，第三控制装置实施控制。

利用入侵者探测器(15)，若将壳体部分驱动至探测位置(也就是说，在安全系统启动时)，壳体部分被驱动或探测装置的探测方向被改变以满足第三预定条件。

也就是说，可根据车辆内部情况自动调整壳体部分和/或探测装置的状态(如改变座位位置)。因此，用户可很容易地使用入侵者探测器。

再者，根据本发明的控制器(1)，控制入侵者探测器(1)至(7)中任意之一。控制器(1)包括第一控制装置，其控制壳体部分驱动装置，以便当第一条件满足时驱动壳体部分至探测位置。

利用控制器(1)，若满足第一预定条件(如在安全系统启动时)，可自动驱动壳体部分至探测位置。因此，提高了安全性。

再者，根据本发明的控制器(2)，控制入侵者探测器(1)至(7)中任意之一。控制器(2)包括第二控制装置，其控制壳体部分驱动装置，以便当第二条件满足时驱动壳体部分至贮备位置。

利用控制器(2)，若满足第二预定条件(如安全系统被终止时)，可自动驱动壳体部分至贮备位置。因此，用户可很容易地使用入侵者探测器。

再者，根据本发明的控制器(3)，控制入侵者探测器(1)至(7)中任意之一。控制器(3)包括第三控制装置，用于控制壳体部分驱动装置、探测方向改变装置及间隔改变装置至少其中之一，以便当第三条件满足时检索壳体部分和探测装置至少其中之一的状态。第三控制装置根据满足第三条件所检索的结果来控制所述壳体部分驱动装置、探测方向改变装置及间隔改变装置至少其中之一。

再者，除了控制器(3)之外，在控制器(4)中，第三条件包括在车辆前部(相对行进方向)所反射的反射波的探测电平和在车辆后部(相对行进方向)所反射的反射波的探测电平之和都达到最大的探测电平。

再者，除了控制器(3)之外，在控制器(5)中，第三预定条件包括在车辆前部(相对行进方向)所反射的反射波的探测电平达到最大探测电平。

再者，除了控制器(3)之外，在控制器(6)中，第三预定条件包括在车辆后部(相对行进方向)所反射的反射波的探测电平达到最大探测电平。

利用控制器(3)至(6)，壳体部分和/或探测装置的状态(也就是，壳体部分的位置或探测装置的探测方向)被检索出来。根据所检索的结果，壳体部分被驱动或探测装置的探测方向被改变。也就是，根据车辆内部的情况(如座位位置的变化)来调整壳体部分和/或探测装置的状态。

因此，可调整壳体部分和/或探测装置以满足第三预定条件，而不受到车辆内部情况的影响。

再者，除了控制器(3)至(6)其中任意之一外，在控制器(7)中，当将壳体部分驱动至探测位置时，第三控制装置实施控制。

利用控制器(7)，若壳体部分驱动至探测位置(也就是说，在安全系统启动时)，驱动壳体部分或改变探测装置的探测方向以满足第三预定条件。

也就是说，根据车辆内部情况(如座位位置的变化)可自动调整壳体部分和/或探测装置的状态。因此，用户可很容易地使用入侵者探测器。

附图简述

图1为部分侧剖面图，示出了根据本发明实施例(1)的入侵者探测器安装在车辆内的状态。

图2为透视图，简要示出了根据实施例(1)的入侵者探测器。

图3为部分侧剖面图，示出了根据实施例(1)的入侵者探测器安装在车辆内的状态。

图4为透视图，简要示出了根据实施例(1)的入侵者探测器。

图5为方框图，示出了根据实施例(1)的入侵者探测器的电路配置。

图6为流程图，示出了根据实施例(1)的入侵者探测器中微处理器的处理操作。

图7为方框图，示出了根据实施例(2)的入侵者探测器的电路配置。

图8为透视图，简要示出了根据实施例(2)的入侵者探测器。

图9为流程图，示出了根据实施例(2)的入侵者探测器中微处理器的处理操作。

图10A至10C为曲线图，示出了在超声传感器装配位置处接收波的探测电平与障碍物之间的关系。

图11为部分侧剖面图，示出了根据本发明实施例(3)的入侵者探测器安装在车辆内的状态。

图12为透视图，简要示出了根据实施例(3)的入侵者探测器。

图13为透视图，简要示出了根据实施例(3)的入侵者探测器。

图14为部分侧剖面图，示出了根据本发明实施例(3)的入侵者探测器安装在车辆内的状态。

图15为部分侧剖面图，示出了根据本发明实施例(4)的入侵者探测器安装在车辆内的状态。

图16为透视图，简要示出了根据实施例(4)的入侵者探测器；

图17为部分侧剖面图，示出了根据本发明实施例(4)的入侵者探测器安装在车辆内的状态。

具体实施方式

参照附图，下面将详细描述本发明的入侵者探测器和控制器的优选实施例。图1为部分侧剖面图，示出了根据实施例(1)的入侵者探测器安装在车辆内的状态。图2为透视图，简要示出了根据实施例(1)的入侵者探测器。

在图中，标号1表示入侵者探测器。入侵者探测器1包括固定部分2，其附加并固定在相对前进方向的前部前挡玻璃6附近的顶篷7的中央部位上；用于容纳超声传感器4的传感器壳体部分3；角位移轴5，其在使传感器壳体部分3发生角位移时作为轴。图3和4为传感器壳体部分3绕角位移轴发生角位移的状态。

超声传感器4包括用于发射超声波的发射部分4a，及用于接收由障碍物反射的反射波的接收部分4b。因此，可根据在接收部分4b所接收的超声波状况来确定是否有非法入侵者进入车辆。

图5为方框图，示出了根据实施例(1)的入侵者探测器的电路配置。入侵者探测器1包括微处理器8、发射电路9、检波电路10、放大电路11及用于驱动传感器壳体部分3绕角位移轴5进行角位移的驱动装置12。

微处理器8可使发射部分4a经由发射电路9发射超声波，及经由检波电路10和放大电路11在接收部分4b获得接收波。再者，微处理器8控制驱动装置12的驱动。

而且，微处理器8从车辆上配备的安全装置中获得表示安全系统操作开始/结束的信号，并通知安全装置发生非法入侵车辆的行为。

参考图6的流程图，下面将描述根据实施例(1)的入侵者探测器1中微处理器8的处理操作。首先，确定是否从安全装置获得表示安全系统操作开始的信号(步骤S1)。当获得上述信号后，确定表示传感器壳体部分3被驱动至探测位置的标志 f是否为1(步骤S2)。

当标志 f不为1时(也就是说，传感器壳体部分3还未被驱动至探测位置时)，通过控制驱动装置12的驱动使传感器壳体部分3绕角位移轴5进行角位移。因此，如图3和4所示，传感器壳体部分3被驱动至预置的探测位置(步骤S3)。接着，将标志 f设定为1(步骤S4)。

另一方面，若标志 f在步骤S2时为1(也就是说，传感器壳体部分3已经被驱动至探测位置)，由于不必控制驱动装置12的驱动，直接结束处理操作(1)。

在步骤S1中，当没有获得表示安全系统操作开始的信号时，确定是否获得表示安全系统操作结束的信号(步骤S5)。如是，确定标志 f是否为0(步骤S6)。

当标志 f为0时(也就是说，传感器壳体部分3处在探测位置但还未被贮备)，通过控制驱动装置12的驱动使传感器壳体部分3绕角位移轴5进行角位移。因此，传感器壳体部分3被驱动至贮备位置(即顶篷所开的孔部分以及顶篷的背面)(步骤S7)。接着，将标志 f设置为0(步骤S8)。

另一方面，在步骤S6中，若标志 f为0(也就是说，传感器壳体部分3已处于贮备位置)，由于不必控制驱动装置12的驱动，可直接结束处理操作(1)。再者，若在步骤S5中不能获得表示安全系统操作结束的信号，则直接结束处理操作(1)。

利用根据实施例(1)的入侵者探测器，当车辆上配备的安全系统正在工作并且需要探测入侵者进入车辆时，传感器壳体部分3被驱动至探测位置。另一方面，当安全系统不工作并且不需要探测入侵者进入车辆时，传感器壳体部分3被驱动至贮备位置。

因此，当安全系统正在工作时(也就是说，当正规驾驶员或工作人员离开车辆时)，有可能正确探测入侵者进入车辆。另一方面，当安全系统不工作时(也就是说，当正规驾驶员或工作人员在车辆上并且不必探测入侵者进入车辆时)，贮备传感器壳体部分3，以便不损害车辆的设计。

图7为方框图，示出了根据实施例(2)的入侵者探测器的电路配置。这里，相同或类似的部件被指定与图5所示的入侵者探测器1相同的标号，并且省略对相同部件的描述。根据实施例(2)的入侵者探测器的外观和安装在车辆上的方法与图1至4所示的入侵者探测器1的外观和安装方法相似，因此也省略其描述。

在图7中，标号21表示入侵者探测器。入侵者探测器21包括微处理器22、发射电路9、检波电路10、放大电路11及驱动装置12和用于改变超声传感器4的探测方向的探测方向改变装置23。设置探测方向改变装置23以便沿着与传感器壳体部分3的驱动方向(即角位移方向)正交的箭头A的方向移动超声传感器4(如图8所示)。

微处理器22可使发射部分4a经由发射电路9发射超声波，及经由检波电路10和放大电路11在接收部分4b处获得接收波。再者，微处理器22控制驱动装置12和探测方向改变装置23的驱动。

而且，微处理器22从车辆上配备的安全装置获得表示安全系统操作开始/结束的信号，并将非法入侵车辆的行为通知安全装置。

参考图9的流程图，下面将描述根据实施例(2)的入侵者探测器21中微处理器执行的处理操作。首先，确定是否从安全装置获得表示安全系统操作开始的信号(步骤S11)。当获得该信号后，确定表示传感器壳体部分3被驱动至探测位置1的标志 f是否为1(步骤S12)。

当标志 f不为1时(也就是说，传感器壳体部分3还没有被驱动至探测位置时)，通过控制驱动装置12的驱动使传感器壳体部分3绕角位移轴5发生角位移。因此，如图3和4所示，传感器壳体部分3被驱动至预置的探测位置(步骤S13)。接着，将标志 f设定为1(步骤S14)，并继续操作至步骤S15。

另一方面，若标志 f在步骤S12时为1(也就是说，传感器壳体部分3已被驱动至探测位置)，由于不必控制驱动装置12的驱动，直接结束处理操作(2)。

在步骤S15中，通过控制探测方向改变装置23将超声传感器4驱动至基准位置。接着，通过控制发射电路9从发射部分4a发射脉冲(步骤S16)。此后，从接收部分4b处经由检波电路10和放大电路11获得接收波，所述接收部分4b接收车辆中从障碍物(如前座)所反射的脉冲(步骤S17)。所获得的对应于超声传感器装配位置的接收波的探测电平的有关数据被存贮到微处理器22的存贮器(未示出)中(步骤S18)。

图10A至10C为曲线图，示出了分别在超声传感器4的装配位置Pa至Pc处所接受的超声波的探测电平与障碍物(这里指前座和后座)之间的关系。尽管从前座反射的反射波的最大探测电平发生在装配位置Pa处，但在这一装配位置从后座反射的反射波的探测电平是较小的。再者，尽管从后座反射的反射波的最大探测电平发生在装配位置Pc处，但在这一装配位置从前座反射的反射波的探测电平是较小的。接着，确定在超声传感器4的整个可移动范围内对超声传感器4的探测作业的检索是否已进行(即检索是否结束)(步骤S19)。若检索未结束，则通过控制探测方向改变装置23使超声传感器4移动一预定量(步骤S20)。随后，操作返回步骤S16。

另一方面，若检索结束，根据存贮器中所存贮的内容，计算满足预定条件的超声传感器4的位置(步骤S21)。接着，根据所计算的结果，通过控制探测方向改变装置23来移动超声传感器4(步骤S22)。预定条件包括下列项目(i)、(ii)和(iii)中的任何一个条件。

(i)探测来自车辆中相对行进方向的前部(如前座)的反射波和来自车辆中相对行进方向的后部(如后座)的反射波，从而两个反射波探测电平都具有最大的探测电平。

因此，总体上有可能非常均衡地探测到入侵者进入车辆。在装配位置Pa至Pc中(图10)，装置位置Pb最能满足这一条件。

(ii)探测来自车辆中相对行进方向的前部(如前座)的反射波，所述反射波具有最大探测电平。

因此，重点探测入侵者进入车辆前部(相对行进方向)。例如，当车辆以下述方式停放，即：入侵者很难侵入到车辆后部(相对行进方向)并且仅有可能侵入到车辆的前部(相对行进方向)时，这种条件很有效。在装配位置Pa至Pc中(图10)，装置位置Pa最能满足这一条件。

(iii)探测来自车辆中相对行进方向的后部(如后座)的反射波，所述反射波具有最大探测电平。

因此，重点探测入侵者进入车辆后部(相对行进方向)。例如，当车辆以下述方式停放，即：入侵者很难侵入到车辆前部(相对行进方向)并且仅有可能侵入到车辆的后部(相对行进方向)时，这种条件很有效。在装配位置Pa至Pc中(图10)，装置位置Pc最能满足这一条件。

顺便提一下，在步骤S11中，若未获得表示安全系统操作开始的信号，则确定是否获得表示安全系统操作结束的信号(步骤S23)。若是，确定标志 f是否为0(步骤S24)。

当标志 f不为0时(也就是说，传感器壳体部分3在探测位置上并且还未被贮备)，通过控制驱动装置12的驱动使传感器壳体部分3绕角位移轴5发生角位移。因此，如图1和2所示，传感器壳体部分3被驱动至贮备位置(即顶篷7上的孔和顶篷的背后)(步骤S25)。接着，将标志f设置为0(步骤S26)。

另一方面，若标志 f在步骤S24时为0(也即传感器壳体部分3已处于贮备位置)，由于不必控制驱动装置12进行驱动，则直接结束处理操作(2)。再者，在步骤S23中，当确定没有获得表示安全系统操作结束的信号时，也直接结束处理操作(2)。

利用根据实施例(2)的入侵者探测器，当车辆上配备的安全系统正在工作并且需要探测入侵者进入车辆时，传感器壳体部分3被驱动至探测位置。另一方面，当安全系统不工作并且不需要探测入侵者进入车辆时，传感器壳体部分3被驱动至贮备位置。

因此，当安全系统正在工作时(也就是说，当正规驾驶员或工作人员离开车辆时)，有可能正确探测入侵者进入车辆。另一方面，当安全系统不工作时(也就是说，当正规驾驶员或工作人员在车辆上并且不必探测入侵者进入车辆时)，贮备传感器壳体部分3，以便不损害车辆的设计。

而且，利用根据实施例(2)的入侵者探测器，检测满足预定条件的超声传感器4的装配位置并且可根据检测的结果改变超声传感器4的探测方向。即，超声传感器4的方向可根据车辆内部情况(即座位位置的变化)进行调整。

再者，利用根据实施例(2)的入侵者探测器，通过控制方向改变装置23来调整超声传感器4的装配位置，以保证适合车辆内部情况的最佳的探测性能。然而，利用根据本发明的另一个实施例的入侵者探测器，可通过控制驱动装置12来调整传感器壳体部分3的位置。而且，利用根据本发明的又一个实施例的入侵者探测器，可将超声传感器4制成发射部分4a和接收部分4b之间的宽度可调的结构。这样，传感器壳体部分3在宽度方向的位置得到调整。

再者，利用根据实施例(1)或(2)的入侵者探测器，传感器壳体部分3绕角位移轴5进行角位移。然而，入侵者探测器并不限于上述的构造。也可应用如下所述的并在图11至17示出的入侵者探测器。

图11为部分侧剖面图，示出了根据本发明实施例(3)的入侵者探测器安装在车辆上的状态。图12为透视图，简要示出了根据实施例(3)的入侵者探测器。

在图中，标号31表示入侵者探测器。入侵者探测器31包括固定部分32，其附加并固定在相对前进方向的前部前挡玻璃6附近的顶篷7的中央部位上；用于容纳超声传感器34的传感器壳体部分33；保护部件35，其位于传感器壳体部分33的下表面上；在转动传感器壳体部分33时作为轴的转轴36；及用于转动转轴36的转动驱动装置(没有示出)。所述转动驱动装置可以是电机。图13为传感器壳体部分3绕转轴36转半圈的状态图。

超声传感器34包括用于发射超声波的发射部分34a及用于接收由障碍物反射的反射波的接收部分34b。根据在接收部分34b处所接收的超声波的状况，超声传感器34可测定是否有非法入侵者进入车辆。

入侵者探测器31配备有角位移驱动装置(没有示出)，用于在垂直平面内以转轴36的长度方向作为直径使传感器壳体部分33发生角位移。角位移驱动装置可以是电机。在图14中，入侵者探测器31处于被移动至探测位置的状态。

利用根据实施例(3)的入侵探测器，传感器壳体部分33绕转动轴36转动，因此包含在传感器壳体部分33中的超声传感器34被指向车辆内部而不占用许多空间。

保护部件35位于传感器壳体部分33的下表面，可保护传感器壳体部分33。同时，传感器壳体部分33被贮藏在顶篷7上的孔中，具有良好的外观。

在根据实施例(3)的入侵者探测器中，配备有用于转动传感器壳体部分33的转动驱动装置和用于使传感器壳体部分33发生角位移的角位移驱动装置。然而，在根据另一实施例的入侵者探测器中，转轴36可以有传动装置，以便一个驱动装置进行转动驱动和角位移驱动。

图15为部分侧剖面图，示出了根据本发明实施例(4)的入侵者探测器安装在车辆内的状态。图16为透视图，简要示出了根据实施例(4)的入侵者探测器。

在这些图中，标号41表示入侵者探测器。入侵者探测器41包括用于容纳超声传感器43的传感器壳体部分42；保护部件44，其位于传感器壳体部分42的下表面；位于传感器壳体部分42的上表面的四个角处的导针45；用于支撑传感器壳体部分42绕支撑轴46a转动的支撑件46；通过其一端的固定轴47a固定到车辆上的固定件47；连接支撑件46和固定件47的连接轴48；安装在连接轴48上的齿条；与齿条49啮合的齿轮50；用于支撑齿条49和齿轮50的支撑板51；以及为齿轮50提供转动驱动力的转动驱动装置52。支撑板51和转动驱动电机52安装并固定到相对行进方向的前部前挡玻璃6附近的顶篷7的中心部分。

超声传感器43包括用于发射超声波的发射部分43a，及用于接收由障碍物反射的反射波的接收部分43b。根据在接收部分43b处所接收的超声波的状况，超声传感器43可测定是否有非法入侵者进入车辆。

当转动驱动力以逆时针方向施加到齿轮50上时，齿条49和连接部分48沿行进方向向前移动，引起连接部分48上升。因此，传感器壳体部分42上升。另一方面，当转动驱动力以顺时针方向施加到齿轮50上时，齿条49和连接部分48沿行进方向向后移动，引起连接部分48下降。因此，传感器壳体部分42下降。

因此，通过控制转动驱动装置52，传感器壳体部分42被贮备或被移动到探测位置。顺便提一句，图17示出了传感器壳体部分42移动到探测位置的状态。

利用根据实施例(4)的入侵者探测器，传感器壳体部分42可垂直移动，因而，可在垂直平面内适当调整传感器壳体部分42的位置。再者，传感器壳体部分42的四个角上设置有导针45，因而在垂直移动时可防止传感器壳体部分42碰到顶篷7上。因此，传感器壳体部分42可进行平滑垂直运动。

由于保护部件44位于传感器壳体部分42的下面，可保护传感器壳体部分42。而且，传感器壳体部分42被贮备至顶篷7上的孔中，具有良好的外观。

利用根据实施例(1)至(4)的入侵者探测器，每一个入侵者探测器1、21、31、41包括用于控制驱动装置12的控制器(微处理器8等)。然而，在根据另一实施例的入侵者探测器中，入侵者探测器1、21、31或41可以没有控制器，但具有控制器的另一控制设备配备在准备接受所述控制设备控制的车辆内。

为所述控制设备配备的控制器的处理操作与根据上述实施例的入侵者探测器的微处理器的操作相同。因此，省略对其处理操作的描述。

Claims (21)

1.一种入侵者探测器，包括：

附加并固定到车辆上的固定部分；

用于探测进入车辆的入侵者的探测装置；

用于容纳探测装置的壳体部分；

壳体部分驱动装置，用于在探测位置和贮备位置之间驱动壳体部分，在所述探测位置上探测装置探测进入车辆的入侵者。

2.根据权利要求1所述的入侵者探测器，其特征在于：所述固定部分附加到车辆的顶篷上；所述贮备位置是顶篷上的孔和顶篷背面至少其中之一。

3.根据权利要求1所述的入侵者探测器，其特征在于：还包括探测方向改变装置，其用于改变探测装置的探测方向。

4.根据权利要求1所述的入侵者探测器，其特征在于：所述探测装置包括包含在壳体部分内的发射装置和接收装置，

所述入侵者探测器还包括间隔改变装置，其用于改变发射装置和接收装置之间的间隔。

5.根据权利要求1所述的入侵者探测器，其特征在于：所述壳体部分驱动装置包括第一机构，所述第一机构用于驱动壳体部分绕角位移轴发生角位移；和

所述第一机构使得壳体部分绕角位移轴发生角位移，以便在探测位置和贮备位置之间驱动壳体部分。

6.根据权利要求5所述的入侵者探测器，其特征在于：所述壳体部分驱动装置包括第二机构，所述第二机构用于驱动壳体部分绕转轴至少转动半圈。

7.根据权利要求1所述的入侵者探测器，其特征在于：壳体部分驱动装置包括第三机构，当固定部分附加并固定到车辆的预定位置上时，其用于使壳体部分垂直移动；和

当第三机构垂直移动时，第三机构在探测部分和贮备位置之间驱动壳体部分。

8.根据权利要求1所述的入侵者探测器，其特征在于：还包括第一控制装置，其控制壳体部分驱动装置，以便当第一条件满足时驱动壳体部分至探测位置。

9.根据权利要求1所述的入侵者探测器，其特征在于：还包括第二控制装置，其控制壳体部分驱动装置，以便当第二条件满足时驱动壳体部分至贮备位置。

10.根据权利要求3所述的入侵者探测器，其特征在于：包括第三控制装置，用于控制壳体部分驱动装置和探测方向改变装置至少其中之一，以便检索壳体部分和探测装置至少其中之一的状态，所述状态满足第三条件；

根据检索结果，第三控制装置控制壳体部分驱动装置和探测方向改变装置至少其中之一，以便满足第三条件。

11.根据权利要求4所述的入侵者探测器，其特征在于：包括第三控制装置，其用于控制壳体部分驱动装置和间隔改变装置至少其中之一，以便检索壳体部分和探测装置至少其中之一的状态，所述状态满足第三条件；

根据检索结果，第三控制装置控制壳体部分驱动装置和间隔改变装置至少其中之一，以便满足第三条件。

12.根据权利要求10所述的入侵者探测器，其特征在于：第三条件包括在车辆中相对行进方向的前部所反射的反射波的探测电平和在车辆中相对行进方向的后部所反射的反射波的探测电平之和为最大的探测水平。

13.根据权利要求10所述的入侵者探测器，其特征在于：第三预定条件包括在车辆中相对行进方向的前部所反射的反射波的探测电平达到最大探测电平。

14.根据权利要求10所述的入侵者探测器，其特征在于：第三预定条件包括在车辆中相对行进方向的后部所反射的反射波的探测电平达到最大探测电平。

15.根据权利要求10所述的入侵者探测器，其特征在于：当壳体部分被驱动至探测位置时，第三控制装置实施控制。

16.一种用于控制入侵者探测器的驱动的控制器，所述入侵者探测器包括：

附加并固定到车辆上的固定部分；

用于探测进入车辆的入侵者的探测装置；

用于容纳探测装置的壳体部分；

壳体部分驱动装置，其用于在探测位置和贮备位置之间驱动壳体部分，在所述探测位置上探测装置探测入侵者进入车辆；

所述控制器包括：第一控制装置，其控制壳体部分驱动装置，以便当第一条件满足时驱动壳体部分至探测位置。

17.一种用于控制入侵者探测器的驱动的控制器，所述入侵者探测器包括：

附加并固定到车辆上的固定部分；

用于探测进入车辆的入侵者的探测装置；

用于容纳探测装置的壳体部分；

壳体部分驱动装置，其用于在探测位置和贮备位置之间驱动壳体部分，在所述探测位置上探测装置探测入侵者进入车辆；

所述控制器包括第二控制装置，其控制壳体部分驱动装置，以便当第二条件满足时驱动壳体部分至贮备位置。

18.一种用于控制入侵者探测器的驱动的控制器，所述入侵者探测器包括：

附加并固定到车辆上的固定部分；

用于探测进入车辆的入侵者的探测装置，所述探测装置包括包含在壳体部分中的发射装置和接收装置；

用于容纳探测装置的壳体部分；

壳体部分驱动装置，其用于在探测位置和贮备位置之间驱动壳体部分，在所述探测位置上探测装置探测入侵者进入车辆；

用于改变探测装置探测方向的探测方向改变装置；和

间隔改变装置，用于改变发射装置和接收装置之间的间隔；

控制器包括第三控制装置，其用于控制壳体部分驱动装置、探测方向改变装置和间隔改变装置至少其中之一，以便检测壳体部分和探测装置至少其中之一的状态，所述状态满足第三条件；

根据检索结果，所述第三控制装置控制壳体部分驱动装置、探测方向改变装置和间隔改变装置至少其中之一，以便满足第三条件。

19.根据权利要求18所述的控制器，其特征在于：第三条件包括在车辆中相对行进方向的前部所反射的反射波的探测电平和在车辆中相对行进方向的后部所反射的反射波的探测电平之和为最大探测电平。

20.根据权利要求18所述的控制器，其特征在于：第三预定条件包括在车辆中相对行进方向的前部所反射的反射波的探测电平达到最大探测电平。

21.根据权利要求18所述的控制器，其特征在于：第三预定条件包括在车辆中相对行进方向的后部所反射的反射波的探测电平达到最大探测电平。根据权利要求18所述的控制器，其特征在于：当壳体部分被驱动至探测位置时，第三控制装置实施控制。

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