JP3896419B2 - 紙葉類検出装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機などに設けられ、紙幣などが挿入されたときこの紙幣のエッジを検出する紙幣検出装置、有価証券などが挿入されたときこの有価証券のエッジを検出する有価証券検出装置などとして使用される紙葉類検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動販売機などでは、図7に示す如く紙幣投入口の奥側に配置された紙幣検出装置101によって紙幣102などが挿入されたとき、この紙幣102のエッジなどを検出してその大きさを判定し、この判定結果に基づき紙幣102の種類などを判定するようにしている。
この図に示す紙幣検出装置101は、挿入された紙幣102と対向するように並べられて配置され、紙幣102が挿入されたとき同時に点灯される複数の発光器103と、紙幣102を搬送するのに必要な間隔が空けられて各発光器103と対向するように配置される複数の受光器104とによって構成されており、紙幣102が挿入されたとき各発光器103を同時に点灯させながら各受光器104によって対応する各発光器103からの光を受光したかどうかに基づき紙幣102のエッジを検出する。そして、この検出結果に基づき紙幣102の長さを判定して、紙幣102が1千円紙幣か、5千円紙幣か、1万円紙幣か、それ以外の種類(例えば、偽造紙幣など)かどうかを決定する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の紙幣検出装置101においては、エッジの検出分解能を高くすると、それに応じて発光器103の数および受光器104の数を多くしなければならないのみならず、各受光器104の受光結果を判定して、紙幣102のエッジを判定する判定回路の構成が複雑になってしまうという問題があった。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、構成を簡素化しながら、エッジの測定範囲および測定分解能を高くすることができる紙葉類検出装置を提供することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、紙葉類が挿入されたとき、前記紙葉類のエッジを検出する紙葉類検出装置において、挿入された紙葉類の面と対向するように、並べられて配置され、紙葉類が挿入された状態で、順次、点灯される複数の発光器と、前記各発光器から出射された光を臨界角度より小さい角度で出射面に導いて屈折させて出射させるプリズムと、このプリズムで屈折させられて前記出射面から外に出射された光を受光する受光器と、を備え、前記紙葉類のエッジを検出するために紙葉類を停止状態にしたときに紙葉類のエッジが発光器とプリズムとの間に位置するよう夫々を配置し、紙葉類が停止した状態で前記発光器から順次出射される光がプリズムを通過して受光器で受光されたか否かに基づきエッジを検出することを特徴としている。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示した形態例に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明による紙葉類検出装置の一形態例を示す紙幣検出装置の構成図である。この図に示す紙幣検出装置1は、挿入された紙幣2の面と対向するように配置される基板3と、この基板3上に紙幣2の面に沿って配置され、紙幣2が挿入された状態で順次点灯される第1〜第N発光器4a〜4nと、入射面5aが前記第1〜第N発光器4a〜4nと所定距離だけ離間された状態で対向するように配置されるプリズム5と、このプリズム5で屈折させられて一方の出射面5cから出射される光を受光する受光器6と、前記プリズム5を構成する他方の出射面5bを遮光して、プリズム5内から余分な光が出射されるのを防止する遮光フイルム7とを備えており、紙幣種の検出対象となる紙幣2が挿入されこの紙幣2の元端側(元端位置=エッジ位置)が基準位置に一致している状態で、第1〜第N発光器4a〜4nを順次、点灯させながら受光器6で前記第1〜第N発光器4a〜4nからの各光が紙幣2で遮光されずにプリズム5の入射面5aに入射され、出射面5cから出射されて受光器6で受光されたかどうかをチェックし、このチェック結果に基づき紙幣2の先端位置(エッジ位置)を判定する。
【0006】
この場合、前記プリズム5は、次式に示す如く前記第1〜第N発光器4a〜4nから出射され、紙幣2により遮光されずに入射面5aに入射された光を出射面5cとほぼ並行に出射するように、臨界角(屈折率が高いプリズム5から屈折率が低い空気中に光が進むとき、光がプリズム5外に出ることができる最大の入射角)icから、微小な角度δを引いた値となるように出射面5cに対する入射角iが決められている。
i=ic−δ …(1)
これによって第1〜第N発光器4a〜4nのいずれから出射された光でも、紙幣2によって遮光されていない限り、全て受光器6に入射させることができる。
【0007】
次に、図2に示すフローチャートを参照しながら、この形態例の動作について説明する。
まず、紙幣投入口(図示は省略する)に紙幣種の判定対象となる紙幣2が挿入されて、基準位置に設けられているセンサ(図示は省略する)により、紙幣2の元端が検知されれば、紙幣2がこの位置で停止状態にされた後(ステップST1、ST2)、第1〜第N発光器4a〜4nのうち、今回の検出動作で未だ点灯駆動されておらず、かつ最も番号が小さい発光器(この場合、第1発光器4a)が選択されて(ステップST3)、この第1発光器4aが点灯状態にされる。そして、この状態で、第1発光器4aから出射される光がプリズム5を通過して、受光器6で受光されたかどうかがチェックされて、チェック結果が記憶され(ステップST4)、このチェック処理が終了した時点で、第1発光器4aが消灯状態にされる(ステップST5)。
【0008】
次いで、未だ点灯駆動されていない発光器が残っているかどうかがチェックされ、未だ点灯駆動されていない発光器が残っていれば(ステップST6)、これらの各発光器のうち次に番号が小さい発光器(この場合、第2発光器4b)が選択されて(ステップST3)、これが点灯状態にされるとともに、この第2発光器4bから出射される光がプリズム5を通過して、受光器6で受光されたかどうかがチェックされて、チェック結果が記憶され(ステップST4)、このチェック処理が終了した時点で、第2発光器4bが消灯状態にされる(ステップST5)。
以下、第3〜第N発光器4c〜4nについて、上述した処理と同様な処理が行われて、これら第3〜第N発光器4c〜4nが順次、選択的に点灯状態にされるとともに、受光器6で光が受光されたかどうかがチェックされ、これらの各チェック結果が記憶される(ステップST3〜ST6)。
これら第1〜第N発光器4a〜4nによる紙幣2の先端位置チェックが全て終了した時点で(ステップST6)、紙幣2の搬出が開始されるとともに(ステップST7)、各チェック結果が整理されて受光器6が非受光状態となったときの発光器番号のうち、最も大きな番号を持つ発光器が選択され、この番号が紙幣2の先端位置を示す番号として紙幣2の長さが判定される(ステップST8)。
【0009】
次いで、図3(a)〜(c)に示す如く、紙幣2の長さが予め登録されている1千円紙幣の長さ“a”、5千円紙幣の長さ“b”、1万円紙幣の長さ“c”のいずれかに合致するかどうかが判定され、この判定結果に基づき紙幣2の紙幣種が決定される(ステップST9)。
このように、この形態例では、紙幣2の面と対向するように配置された第1〜第N発光器4a〜4nを順次、選択的に点灯させながら、紙幣2によってこれを選択的に通過させてプリズム5に入射させ、このプリズム5の出射面5cから出射される光を受光器6に導くようにしているので、N個の発光器、1つの受光器6、1つのプリズム5だけで紙幣検出装置1を構成することができるとともに、発光器の数を増やすだけでエッジの測定範囲および測定分解能を高くすることができる。
また、この形態例では、センサによって紙幣2の元端を検知し、第1〜第N発光器4a〜4nと、プリズム5と受光器6とによって紙幣2の先端位置を検出してその長さを測定するようにしているが、図4に示す如くセンサに代えて、上述した紙幣検出装置1を設け、これらの各紙幣検出装置1によって紙幣2の元端位置、先端位置を各々検出して紙幣2の長さを判定するようにしても良い。
【0010】
このようにすることにより、紙幣2の元端が一方の紙幣検出装置1によって検出可能な位置にあれば、図5、図6に示す如く紙幣2の位置が多少、左右にずれても、他方の紙幣検出装置1によって紙幣2の先端位置を検出し、その長さを正確に測定することができる。
これによって紙幣2の元端位置がどの位置であっても、紙幣2の先端位置検出を行なうことができ、これによって元端の位置出しに要する時間を無くし、その分だけ紙幣2の長さ測定処理に要する時間を短縮し、紙幣の種類判定処理を高速化することができる。
また、上述した各形態例では、第1〜第N発光器4a〜4nの全てを順次、選択的に点灯させて、紙幣2の長さを測定するようにしているが、受光器6が光を受光していない状態から光を受光した状態に変化したとき、その時点で紙幣2の先端位置が分かることから、それ以後における発光器の点灯処理をスキップするようにしても良い。
このようにすることにより、紙幣2の長さ検出処理に要する時間を短くすることができるとともに、処理を簡素化することができる。
【0011】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、構成を簡素化しながら、エッジの測定範囲および測定分解能を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による紙葉類検出装置の一形態例を示す紙幣検出装置の構成図である。
【図2】図1に示す紙幣検出装置の動作例を示すフローチャートである。
【図3】図1に示す紙幣検出装置の紙幣種判定動作例を示す模式図である。
【図4】本発明による紙葉類検出装置の他の形態例を示す紙幣検出装置の構成図である。
【図5】図4に示す紙幣検出装置の動作例を示す模式図である。
【図6】図4に示す紙幣検出装置の動作例を示す模式図である。
【図7】従来から知られている紙幣検出装置の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
1…紙幣検出装置、2…紙幣(紙葉類)、3…基板、4…発光器、5…プリズム、5a…入射面、5b…出射面、5c…出射面、6…受光器、7…遮光フイルム
Claims (1)
- 紙葉類が挿入されたとき、前記紙葉類のエッジを検出する紙葉類検出装置において、
挿入された紙葉類の面と対向するように、並べられて配置され、紙葉類が挿入された状態で、順次、点灯される複数の発光器と、
前記各発光器から出射された光を臨界角度より小さい角度で出射面に導いて屈折させて出射させるプリズムと、
このプリズムで屈折させられて前記出射面から外に出射された光を受光する受光器と、を備え、
前記紙葉類のエッジを検出するために紙葉類を停止状態にしたときに紙葉類のエッジが発光器とプリズムとの間に位置するよう夫々を配置し、
紙葉類が停止した状態で前記発光器から順次出射される光がプリズムを通過して受光器で受光されたか否かに基づきエッジを検出することを特徴とする紙葉類検出装置。
Priority Applications (1)
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Publications (2)
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JPH10162192A JPH10162192A (ja) | 1998-06-19 |
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1996
- 1996-12-02 JP JP33637996A patent/JP3896419B2/ja not_active Expired - Fee Related
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