JP3887404B2

JP3887404B2 - 被選別物の供給装置

Info

Publication number: JP3887404B2
Application number: JP15168396A
Authority: JP
Inventors: 安弘横崎
Original assignee: マリノ技研株式会社
Priority date: 1996-05-23
Filing date: 1996-05-23
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2016-05-23
Also published as: JPH09315565A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、魚介類や野菜などを重量により選別する装置への被選別物の供給装置に関する。
【０００２】
より詳しくは本発明は、人手により供給コンベアに供給されたあこや貝や帆立貝などの魚介類または果実などを、ほぼ円形のホッパ内にその中心において被選別物を送る腕部材が回転しており、腕部材により被選別物を送りながら、ほぼ円形のホッパの送り出し部に形成された穴から重量式の選別装置の物品選別装置の受け皿に供給し、またはほぼ円形のホッパの途中に設けられた電気式選別装置に物品を供給し選別後、搬送コンベアに送出すようにした装置における物品供給装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
一例を真珠養殖に用いるあこや貝について説明すれば、真珠養殖に使用するあこや貝は、周知のように母貝に真珠の種となる核を植付けて真珠を形成させている。母貝に植付ける核の大きさは母貝の大きさによって適正に選択しないと所望の真珠が得られない。すなわち、核が大き過ぎてしまえば母貝が死滅してしまう心配があり、一方、核が小さければ母貝に能力があるにも拘らず充分な大きさの真珠が得られない。このようなことから適正な母貝を選別し、その選別した母貝に応じて適正な核を植付けることが極めて重要となっている。
【０００４】
このため従来から真珠の養殖においては母貝の選別を行なっており、この選別に際しては重量により母貝を選別することが極めて一般的である。従来から用いられている選別装置の１つの方法においては、人手により供給コンベアに母貝を１つずつ供給し、この供給コンベアから円形の容器内で腕部材が回転するようにした供給装置へ母貝を１つずつ供給し、この供給された母貝を腕部材に送出しながら、その送出し位置にある開口部からその下に走行している重量式選別装置へ送出す方法がある。
【０００５】
この方法においては、円形の供給装置のホッパ底面から選別装置の受け皿の間の距離は、母貝の大きさに拘らず受け皿に載った母貝上を腕部材が通過できるようにするため、通常３０センチ位の大きさとなっている。このような高さを母貝を落とすことにより機械式選別装置にその振動が伝わり、機械式選別装置の測定精度が影響を受けることがある。また母貝は後に真珠養殖をするためその鮮度が非常に重要であるが、このような距離を落下させることにより母貝への影響も心配される。
【０００６】
一方、特公平７−１６６５５号公報には、機械式選別装置に代えて上述したような円形の供給装置の中にロードセルを内蔵した検出装置を設け、上下２段に設けられ回転する腕部材のうちの上側の腕部材によりホッパから、その下方に位置したロードセルの上に母貝を落し、それにより重量を選別した後に、その選別信号とともに下側の腕部材によりロードセルから搬送コンベアに被選別物（母貝）を送出し、搬送コンベアにおいて選別信号に従って分離するようにすることが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この特公平７−１６６５５号公報に記載の装置においても、腕部材によりロードセルに落すためには円形の容器の底面からロードセルの間に機械式の場合と同様３０センチ以上落下させている。このためにロードセルの測定精度は落下時の振動による影響、また落下後に母貝がロードセル上で踊ることによる影響により精度が充分出せない。また、母貝はホッパからロードセルへ、更にロードセルから搬送コンベアへと２度も落下されるため、母貝の鮮度に対する影響がある。
【０００８】
【発明の目的】
本発明は、上述したような従来技術の問題点に鑑みて、供給装置内において従来の機械式の選別装置の受け皿への落下または電気式のロードセルへの貝の供給などに際して、貝の落下距離を極力小さくすることにより、供給時の貝の踊りをなくし測定精度を著しく高めるとともに貝の鮮度への影響を極力小さくするようにした選別装置への供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の目的をほぼ円形形状に形成されたホッパ、該ホッパの中心部に回転可能に支承された回転軸および該回転軸からホッパの周面に向けて延在するとともに前記回転軸の回転につれて所定回転位置に達すると上下に揺動可能に前記回転軸に枢着された腕部材からなることを特徴とする被選別物の供給装置により達成する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明を、例えば実開平１−１２４２７８号公報に開示されているような、受け皿上に選別対象物を載置保持する水平姿勢と、該選別対象物を落下放出する放出傾斜姿勢との間を、揺動軸芯の回りに揺動自在な上皿秤用テコ；該揺動軸芯を支持して前記上皿秤用テコを選別用経路に沿って移動させる移動手段；前記選別用経路の重量選別箇所に設けられ、前記テコの力点に係合して該テコの揺動を規制するレール；テコを水平姿勢に保持する第１位置と、前記放出傾斜姿勢よりも緩傾斜の傾斜姿勢にテコを保持する第２位置との間を、選別対象物の重量に応じてレールを移動させる釣合重量付与装置からなる重量選別装置とともに実施する場合には次のように構成することが好ましい。
【００１１】
すなわち、ほぼ円形形状に形成されるとともに周面から所定位置に達する切欠きを有するホッパ、該ホッパの切欠き位置の下方に被選別物を受取る受台が位置する機械式重量選別装置、前記ホッパの中心部に回転可能に支承された回転軸および該回転軸から前記ホッパの周面に向けて延在する腕部材からなり、該腕部材は前記回転軸の回転につれて被測定物を前記切欠き位置の下方に位置した前記重量選別装置の受台上に送り込むとともに上方に揺動して該受台上の被測定物から外れるように前記回転軸に揺動可能に枢着されている被選別物の供給装置とすることが好ましい。
【００１２】
また、重量選別装置が受台に載置された被測定物の重量をロードセルで測定するようにした電気的重量測定装置に本発明を実施する場合には円形形状に形成されるとともに周面から所定位置に達する第１の切欠きおよび該第１の切欠きと別に第２の切欠きを有するホッパ、該ホッパの第２の切欠き部に被選別物の受台が位置する電気式重量選別装置、前記ホッパの中心部に回転可能に支承された回転軸および該回転軸から前記ホッパの周面に向けて延在する腕部材からなり、該腕部材が前記回転軸の回転につれて被測定物を前記切欠きに位置した前記重量選別装置の受台上に送り込むとともに上方に揺動して該受台上の被測定物から外れるように前記回転軸に揺動可能に枢着されている第１の腕部材および前記回転軸の回転に対し前記第１の腕部材の後側に位置するよう前記回転軸に支持され、該回転軸の回転につれて前記受台上の被測定物を受台から送出すようにした第２の腕部材からなる被選別物の供給装置とすることが好ましい。第２の腕部材は前記回転軸に固定設置してもよく、または第２の腕部材が第１の切欠き位置で上方に揺動するように前記回転軸に枢着されていてもよい。
【００１３】
この場合に、ロードセルから被測定物を搬送コンベアに送り出すとともに、ロードセルにより測定した重量に基づく選別信号も搬送コンベア上の被測定物とともに送り、搬送コンベアにおいて選別信号に従って分離する。
【００１４】
【実施例】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。図１は本発明の第１実施例の平面図であり、図２（ａ）は図１のII−II断面図である。
【００１５】
図１において、ホッパ１はほぼ円形形状をしており、ホッパ１の底面１ａはほぼ水平に配置され滑らかな平面とされており、その外周面にはほぼ円形の壁面１ｂが形成されている。ホッパ１は、その底面１ａの小孔１ｅを貫通した皿ビスにより供給装置の架台（図示せず）に固定するようになっている。
【００１６】
図１において、左上側のホッパ１の底面１ａが接線方向に周面の位置まで切欠かれており、この切欠き１ｃ部分の外周部には壁面１ｂに連なるガイド１ｇが接線方向に形成されているとともに、切欠き１ｃに交差する円形の壁面１ｂは除去されている。
【００１７】
上記切欠き１ｃ部分には、例えば前述した実開平１−１２４２７８号公報に開示されたような機械式重量選別装置の受台１１が臨むようになっている。すなわち、この受台１１はホッパ１の底面１ａの下方を切欠き１ｃに沿って矢印Ａで示す接線方向に移動されるようになっており、この切欠き１ｃ部分においてホッパ１床面と受台１１の間の高さ方向の差が非常に僅かな状態となるように配置されている。
【００１８】
ほぼ円形形状をしたホッパ１の中心部には、回転軸２が矢印Ｂ方向に回転可能に設けられている。この回転軸２は重量選別装置の駆動用チェーン（図示せず）と機械的に連動しており、ホッパ１の回転軸２と重量選別装置の受台１１は同期して移動するようになっている。
【００１９】
なお、回転軸２には、有底円筒形状をしたカバー９を被せて固定しているが、図１および図２ではカバー９を外し、その代わりに二点鎖線で示している。
【００２０】
この実施例においては回転軸２に正方形形状をしたブラケット３を取着しており、このブラケット３に４本の腕部材５をピン６回りに揺動可能に枢着している。なお、腕部材５の昇降を妨げないように、カバー９には垂直方向のスリット９ａが形成されている。また、腕部材５は、図２（ａ）に示すように、垂直面に対し上側を小角度αだけ前傾させており、腕部材５の上部が僅かに覆い被さるようにしている。
【００２１】
腕部材５は図１に示すように逆くの字状形状をしており、腕部材５の先端５ａはホッパ１部材の外周壁面１ｂに近接する状態としている。また、腕部材５の下面には、図２（ａ）に示すようにホッパ１部材の床面に摺接するように、ゴム板７などの弾性を有する部材が小ねじ１０などにより取付けられている。なお、ホッパ１の底面１ａには、例えば切欠き１ｃの上流位置に多数の小孔１ｆを一直線上に形成して、ゴム板７等により掻き集められた水、ごみ等を排出するようにしている。また、腕部材５の数は実施例のように４本に限られず、適宜増減してもよい。
【００２２】
回転軸２と上述したホッパ１の切欠き１ｃとの間の底面１ａには、図２（ｂ）に示すように、その上面が例えば台形形状のカム面８ａに形成されたカム部材８が取着されており、腕部材５の腕部分がこのカム部材８のカム面８ａに摺接することにより、図２（ａ）に鎖線で示すように、カム部材８のカム面８ａにより定まる所定のタイミングで腕部材５は切欠き１ｃの上において上方に回動するようになっている。
【００２３】
図１および図２に図示したこの実施例においては、図示していないが、ホッパ１の切欠き１ｃと反対側の位置において、例えば実公平７−３９８５２号公報、実開平３−１１３３２０号公報等に開示されたようなコンベアによって被選別物を供給するようになっている。
【００２４】
上記構成の本実施例においては、供給コンベアから供給された被選別物はホッパ１内に落下し、ホッパ１に落下すると腕部材５に取着されたゴム板７により押されてホッパ１内を切欠き１ｃに向って時計方向（矢印Ｂ方向）に移動する。この際に、被選別物は腕部材５の逆くの字状をした腕に押されてくの字の頂点５ｂ、すなわち腕部材５の中央に位置されるので、後述の受台１１への移載が確実となる。
【００２５】
この回転軸２の移動に合せて機械式選別装置の受台１１が矢印Ａ方向に移動する。機械式選別装置の受台１１が切欠き１ｃの位置に到達したときに、それに合せて回転軸２に取着された腕部材５により被選別物を押しながら受台１１上に押し込んでいく。
【００２６】
被選別物が受台１１上に載ると、腕部材５はカム部材８のカム面８ａにより上方に押し上げられ、そのため腕部材５および底に取着されたゴム板７は被選別物に接触しない高さまで上方に逃げ、切欠き１ｃを外れた位置において腕部材５がカム面８ａから外れることにより腕部材５が再度ホッパ１の底面１ａに摺接するようになる。なお、腕部材５がカム部材８のカム面８ａに確実に係合するよう、腕部材５と回転軸２または回転軸２に取着した部材との間に引張りばね（図示せず）を装着してもよい。
【００２７】
一方、機械式選別装置の受台１１上に載置された被選別物は、その受台１１の移動とともに矢印Ａ方向に移動されつつ、前述した実開平１−１２４２７８号公報に記載されたようにして選別区分けされていく。
【００２８】
この実施例において腕部材５の上昇、下降する位置はカム部材８の取り付け部に長穴を形成し、取付け位置を調整することによって適宜調整でき、また選別供給装置の受台１１と回転軸２とは、その両者を連結している歯車チェーンなどの連結状態を調整することにより所望のタイミングとすることができる。
【００２９】
この実施例においてはホッパ１の底面１ａから受台１１上に被選別物を載置するだけでよいため、その落下距離は極めて小さくすることができる。従って、受台１１上に落下することによる衝撃により測定に誤差が生じたり、被選別物に損傷を生じたりすることがない。
【００３０】
別の実施例を図３および図４に基いて説明する。この実施例の装置においては上述した実施例に設けた切欠き１ｃに対応する切欠きを第１の切欠き１ｃとし、この第１の切欠き１ｃに加え更に底面１ａ内に閉ループ状の第２の切欠き１ｄを設け、図４（ｂ）に示すように、この第２の切欠き１ｄ部分にロードセル（図示せず）に連結した受皿２１を載置するようにしている。
【００３１】
またホッパ１の出口側には前述した第１実施例の切欠き１ｃと同様の第１の切欠き１ｃを形成し、この部分において計量した被選別物を搬出するコンベア１２が臨むようにしている。この実施例においても前述した実施例と同様に、ホッパ１には供給コンベアから供給されるようになっているが、この供給コンベアは図示を省略している。
【００３２】
この実施例におけるホッパ１は先の実施例と同様ほぼ円形形状をしており、その周面にほぼ全周に亘り円形の壁面１ｂが形成されている。図３の時計でいう６時の位置に第２の切欠き１ｄとしての閉ループ状開口が形成されており、この第２の切欠き１ｄにはロードセルの受皿２１が臨むようになっている。図４（ｂ）に示すように、この受皿２１の上面はホッパ１の底面１ａとできるだけ同じレベルとし、更に、ロードセルの受皿２１への被選別物の供給がスムーズにいくようにロードセルの受皿２１は入側および出側を下側に面取りをすることにより物品が引っ掛かることなくロードセルの受皿２１に載るようにしている。
【００３３】
またホッパ１の中心部に前述の実施例と同様に回転軸２が設けられており、この回転軸２には正方形状のブラケット３を介して４本の腕部材５Ａ、５Ｂが取付けられている。この腕部材５Ａ、５Ｂのうち互いに対向する２本５Ａは水平状態を保ったまま上下に移動しないようブラケット３を介して回転軸２に固定設置されており、その腕部材５Ａの間にある２本５Ｂは前述の第１実施例の腕部材５と同様に回転軸２に一体的に取付けられたブラケット３に対し揺動可能にピン支持されている。
【００３４】
両腕部材５Ａ、５Ｂの形状は前述した実施例の腕部材５と同様に逆くの字状をしており、両腕部材５Ａ、５Ｂの下には前述した実施例における腕部材５と同様に腕部材５Ａ、５Ｂが水平状態になった時にホッパ１底面１ａに接触するような状態にゴム板７が取着されている。また両腕部材５Ａ、５Ｂの先端はホッパ１部材の外周壁面１ｂに接近して位置するようになっている。
【００３５】
ホッパ１部材のロードセルの受皿２１が臨んでいる部分の近傍に前述した実施例のカム部材８と同様に、カム面８ａを有するカム部材８が設けられており、図４（ａ）に鎖線で示すように、このカム部材８には揺動可能な腕部材５Ｂが接触し、この腕部材５Ｂはカム部材８のカム面８ａに沿って上下動可能となっている。一方、図４（ａ）に実線で示すように、固定設置された腕部材５Ａはこのカムに接触しないように、例えば、図４に示すように、カム部材８のカム面８ａに対応する位置の腕を切欠５ｃいており、カム部材８により昇降しないようになっている。
【００３６】
上記構成としたこの実施例においては、前述の実施例と同様供給コンベア等により被選別物がホッパ１内に供給される。この際に供給される位置が揺動腕部材５Ｂの前方位置に供給されるように調整されている。
【００３７】
供給された被選別物は揺動可能な腕部材５Ｂにより送られてロードセルの受皿２１上にもたらされ、ロードセルの受皿２１の上に来ると、揺動可能な腕部材５Ｂはカム部材８のカム面８ａにより上に逃げるため、腕部材５Ｂは被選別物に当たることなく外へ逃げていく。この間にロードセルの受皿２１上の被選別物はロードセルにより測定されその重量が測定される。
【００３８】
その重量が測定された時に、後側の固定設置された腕部材５Ａがロードセルの受皿２１の上に到達し、ロードセルの受皿２１上の被選別物をロードセルの受皿２１から送出して、そのまま左上の切欠き１ｃ部分へと送っていく。この状態で切欠き１ｃ部分からその下側に来ている送出しコンベア１２上に被選別物を供給する。この送出しコンベア１２とホッパ１との間の高さはできるだけ小間隙としておくことにより送出しコンベア１２上に衝撃を受けることなく滑らかに送出すことができる。この送出しコンベア１２の速度を腕部材５Ａの速度より早くしておくことが好ましい。
【００３９】
この実施例では、ロードセルの受皿２１から被測定物を送出しコンベア１２に送り出すとともに、ロードセルにより測定した重量に基づく選別信号も送出しコンベア１２上の被測定物とともに送り、送出しコンベア１２において選別信号に従って分離する。
【００４０】
本実施例においてはホッパ１に供給された被選別物を、ロードセルの受皿２１上に腕部材５Ｂにより送り、その送っていた腕部材５Ｂが逃げる。ロードセルとホッパ１の底面１ａをほぼ同レベルとすることができ、被測定物に衝撃を与えることなく滑らかにロードセルの受皿２１に搬送でき、損傷を与えることがない。被選別物をロードセルの受皿２１上に送った腕部材５Ｂが逃げることにより、ロードセルは受皿２１上の被選別物を円滑に且つ正確に重量測定をすることができる。更に、測定後に、固定設置された腕部材５Ａにより搬出用コンベア１２に送出すことにより、この送出しコンベア１２の速度を腕部材５の速度より早くしておくことにより、腕部材５に邪魔されることなく、被搬送物は滑らかに外へ搬出される。
【００４１】
上記実施例においてはロードセルの上に送り込む第１の腕部材５Ｂは揺動可能とし、搬送コンベア１２に送り込む第２の腕部材５Ａは固定設置していた。しかし、図５に示す実施例のように、第２の腕部材５Ａを固定設置する代りに、この搬送送出しコンベア１２上に送出す第２の腕部材５Ａも揺動可能に枢支し、搬送コンベア１２の望んでいる切欠き１ｃの近傍に上述したカム部材と同様にカム面１８ａを有する第２のカム部材１８を設置し、第２の腕部材５Ａが搬送コンベア１２の上で上方に逃げるようにすることにより、搬送コンベア１２の速度を特に高めることなく送り出すことも可能である。
【００４２】
この場合に、カム部材８と第２のカム部材１８との回転軸の軸線からの距離を異ならせて設置し、第１の腕部材５Ｂはカム部材８のカム面８ａに係合するが、第２のカム部材１８のカム面１８ａとは係合しないように第２のカム部材１８のカム面１８ａに対応する位置に切欠きを形成し、第２の切欠き１ｄ部でのみカム部材８のカム面８ａにより昇降するように設定する。一方、第２の腕部材５Ａは第２のカム部材１８のカム面１８ａに係合するが、カム部材８のカム面８ａとは係合しないようにカム部材８のカム面８ａに対応する位置に切欠きを形成し、第１の切欠き１ｃ部でのみカム部材１８のカム面１８ａにより昇降するように設定する。
【００４３】
この実施例においても、ロードセルの受皿２１から被測定物を送出しコンベア１２に送り出すとともに、ロードセルにより測定した重量に基づく選別信号も送出しコンベア１２上の被測定物とともに送り、送出しコンベア１２において選別信号に従って分離する。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によりホッパ１から重量計量装置の受台１１、２１上との高度差を殆どなくすことができ、被測定物の落下距離が少なく、落下時の衝撃により測定誤差を生じたり、被測定物が損傷を受けることもなく供給することができ、また供給した被測定物を妨げることなく腕部材５が上方に逃げるため極めて滑らかに被測定物の供給を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の平面図である。
【図２】（ａ）は図１のII−II断面図、（ｂ）はカムプロフィルである。
【図３】本発明の他の実施例の平面図である。
【図４】（ａ）は図３のIVＡ−IVＡ断面図、（ｂ）は同IVＢ−IVＢ断面図である。
【図５】本発明の更に他の実施例の平面図である。
【符号の説明】
１ホッパ
１ａホッパの底面
１ｂほぼ円形の壁面
１ｃ切欠き
１ｄ第２の切欠き
２回転軸
３ブラケット
５腕部材
５Ａ腕部材
５Ｂ腕部材
６ピン
７ゴム板
８カム部材
８ａカム面
１１受台
１２コンベア
１８カム部材
１８ａカム面
２１受皿

Claims

ほぼ円形形状に形成されるとともに周面から所定位置に達する第１の切欠きおよび該第１の切欠きと別に第２の切欠きを有するホッパ、該ホッパの第２の切欠き部に被選別物の受台が位置する電気式重量選別装置、前記ホッパの中心部に回転可能に支承された回転軸および該回転軸から前記ホッパの周面に向けて延在する腕部材からなり、該腕部材が前記回転軸の回転につれて被測定物を前記第２の切欠きに位置した前記重量選別装置の受台上に送り込むとともに上方に揺動して該受台上の被測定物から外れるように前記回転軸に揺動可能に枢着されている第１の腕部材および前記回転軸の回転に対し前記第１の腕部材の後側に位置するよう前記回転軸に固定支持され、該回転軸の回転につれて前記受台上の被測定物を受台から送出すようにした第２の腕部材からなることを特徴とする被選別物の供給装置。
前記第１の切欠きの下方に被選別物を送出すコンベアが設けられており、該送出しコンベアの速度が第２の腕部材の速度より大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の被選別物の供給装置。
ほぼ円形形状に形成されるとともに周面から所定位置に達する第１の切欠きおよび該第１の切欠きと別に第２の切欠きを有するホッパ、該ホッパの第２の切欠き部に被選別物の受台が位置する電気式重量選別装置、前記ホッパの中心部に回転可能に支承された回転軸および該回転軸から前記ホッパの周面に向けて延在する腕部材からなり、該腕部材が前記回転軸の回転につれて被測定物を前記第２の切欠きに位置した前記重量選別装置の受台上に送り込むとともに上方に揺動して該受台上の被測定物から外れるように前記回転軸に揺動可能に枢着されている第１の腕部材および前記回転軸の回転に対し前記第１の腕部材の後側に位置するよう前記回転軸に支持され、該回転軸の回転につれて前記第２の切欠きの受台上の被測定物を受台から前記第１の切欠きに送出すとともに上方に揺動して該受台上の被測定物から外れるように前記回転軸に揺動可能に枢着されている第２の腕部材からなることを特徴とする被選別物の供給装置。
前記第１の切欠きの下方に被選別物を送出すコンベアが設けられている請求項３に記載の被選別物の供給装置。