KR101880712B1 - 전복 선별기용 전복 개별 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전복을 중량별로 분류하여 포장 또는 공급하기 위한 전복 자동 계량장치에 전방에 설치되어 전복을 개별 공급하는 장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 전복 선별장치(300)의 수평 이송콘베어(200) 전방에 가설하는 전복 공급장치를 구성함에 있어서, 기체(1) 상부에서 전복(21)이 수용되는 공급호퍼(20)가 설치되고, 공급호퍼(20)의 중심에는 일정 간격으로 돌출 구성된 후크편(17)에 의해 수용된 전복을 상부로 하나씩 끌어 올려주는 전복 공급콘베어(16)가 상하측 단부에서 각각 구동축(61)과 연동축(62)에 의해 지지되어 상향 경사지게 설치되며, 상기 구동축(61) 상에는 제2구동기어(6')와 구동모터(3)의 동력을 전달하는 구동기어(6)를 결합 구성하며, 상기 공급콘베어(16) 위에 이격되게 설치되도록 기체(1)의 일측 상부에 돌출 구성된 지지패널(64)에 구성되어 제2구동기어(6')의 동력에 의해 구동하는 타격수단에 의해 공급콘베어(16)의 후크편(17)에 의해 이송되는 전복 중 상부에 위치한 전복을 타격하도록 구성함을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 전복을 무게별로 계량하여 상품포장을 하게 될 시 계량장치 쪽으로 공급하는 전복들이 중복되지 않고 개별적으로 공급되므로 개별 전복의 정확한 무게를 측량할 수 있어 계량과 중량에 의한 분류가 매우 정확하게 이루어질 수 있게 된다.

Description

전복 선별기용 전복 개별 공급장치 {Abalone individual feeder for abalone sorting machine}

본 발명은 양식해산물인 전복을 중량 및 크기별로 분류하여 포장 또는 공급하기 위한 전복 자동 계량장치에 있어서 반드시 필요로 되는 전복 개별 공급장치에 관한 새로운 발명으로서 이를 더욱 상세히 설명하면 무게를 감지하는 계량장치를 향하여 연속 공급되는 전복이 둘 이상 한꺼번에 공급되지 않고 하나씩 정확하게 분리된 상태로 계량장치에 공급이 이루어지도록 하여 분류작업의 능률성과 정확성을 도모할 수 있도록 한 것이다.

전복은 '바다의 산삼'이라는 별명을 가지고 있을 만큼 비타민과 미네랄이 풍부해 맛과 영양이 뛰어나 수요가 매우 많고 최근에 들어 양식기술이 개선되면서 대중화 되고 있는 고급 식재료 중 하나이다.

이러한 전복은 크기와 중량별로 활용되는 용도가 다르므로 전복을 중량에 따라 선별하는 작업이 수작업으로 이루어져 왔는데, 많은 시간과 노동력이 투입되는 문제점이 있었다.

이를 개선하고자 대한민국 등록실용신안공보 제 20-0446419호에서는 선별접시의 복원시 선별부의 유동을 방지하여 단시간내에 안정화되게 함으로써 선별오차발생을 근본적으로 없애도록 한 전복선별장치에 관한 기술이 개시되어 있다.

다른 형태의 선별기로는 본 발명의 도1과 하기의 특허문헌2에 개시된 것과 같이 이송콘베어 일측에 설치된 중량측정센서로 개별 전복의 중량을 감지하고 콘베어를 따라 전복이 이송할 때 콘베어 양측에 설치된 배출스크래퍼가 해당 중량의 전복을 스크래핑하여 배출토록 하는 선별기를 제안하고 있다.

상기와 같은 구성의 선별기를 사용하면 신속한 선별이 가능하지만, 사람이 선별기 위에 수작업으로 한 마리씩 공급해야 하는 불편이 있어, 본 발명은 이를 해결하고자 계량분류기의 콘베어벨트에 공급하게 될 시 하나씩 개별적으로 분리된 전복은 이송을 허용하고 2개 이상의 전복이 공급되는 경우에는 회전하는 고무패널이 상측의 전복을 가볍게 옆으로 타격하여(털어서) 분리시킴으로서 항상 이송벨트에는 하나씩의 전복만이 정확하게 공급이 이루어지도록 한 것이다.

KR 20-0446419 Y1 (2009.10.20.) KR 10-1525477 B1 (2015.5.28.)

전복 계량장치에 있어서 공급되는 전복이 경사진 콘베어벨트를 타고 일정간격을 유지하면서 하나씩 상부측 계량장치를 향하여 이송하게 될 시 만일 하나의 전복 위에 또 다른 전복이 이중으로 업혀서 공급이 이루어지면 계량장치에서는 2개의 전복이 1개의 전복무게로 잘못 계량(計量)되어 계량분류작업의 정확성을 기하기가 어렵게 된다.

본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 콘베어 상으로 공급되는 전복이 2개 이상 공급되는 경우에는 이를 정확히 감지하여 외부에 업힌 전복을 강제적으로 털어내고(떼어내고), 항상 한 개씩만을 정확하게 공급할 수 있도록 한 공급장치를 제공함을 본 발명의 해결과제로 한다.

본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하는 구체적인 수단으로 본 발명에서는 전복 개별 공급장치를 구성하되, 전복 계량분류장치의 공급콘베어 전방으로 한 쌍의 베벨기어에 의해 연속적으로 회전하는 타격판을 설치하여 전복 공급호퍼 쪽에서 후킹되어 올라오는 전복 중 하나씩 정상적으로 공급되는 전복은 이송을 허용하고, 2개 이상 한꺼번에 올라오는 경우에는 상기 타격판이 회전하면서 상측에 위치한 전복을 타격하여 낙하시켜 한 개의 전복만이 선택적으로 상승공급되어 계량분류장치 쪽으로 정확하게 공급이 이루어지도록 한 개별 공급장치를 제공함을 본 발명의 과제 해결 수단으로 한다.

상기한 구성의 본 발명 공급장치를 전복 선별기에 설치하는 경우 전복가공공장에서 출하되는 전복을 무게별로 선별 계량하여 상품포장을 하게 될 시 계량장치 쪽으로 공급하는 전복들이 중복되지 않고 개별적으로 공급되므로 개별 전복의 정확한 무게를 측량할 수 있어 계량과 중량에 의한 분류가 매우 정확하게 이루어질 수 있게 된다. 따라서 종래 작업자가 수작업으로 선별기 위에 개별적으로 전복을 올려두는 작업을 개별공급장치를 통해 자동으로 이루어지므로 인력절감에 크게 기여할 수 있고 계량작업의 능률성과 효율성을 도모할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.

도 1은 본 발명의 개별공급장치가 사용되는 전복 선별 라인의 평면도
도 2는 본 발명의 전복 선별기용 전복 개별 공급장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 정면도
도 4는 본 발명의 측면도
도 5는 본 발명의 요부 분리 사시도
도 6는 본 발명 중 타격판의 다른 실시례를 도시한 사시도.
도 7은 도 6의 측면도

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 개별공급장치가 사용되는 전복 선별 라인의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 전복 선별기용 전복 개별 공급장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 정면도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명 장치가 사용되는 전복 계량 선별장치는 도 1에 보는 바와 같이 전복의 수평 이송콘베어(200)를 기준으로 하여 좌측 전방부에는 본 발명의 전복 개별 공급장치(100)가 배치되고 우측 후방 측에는 전복의 무게별로 선별이 되도록 하는 전복 선별장치(300)가 배치된다.

상기 구성중 본 발명의 요지인 전복 개별공급장치(100)는 호퍼에 수용된 전복을 인양콘베어를 통해 하나씩 집어 올려서 수평 이송콘베어(200)에 올려 놓아주는 역할을 하게 되고, 상기 전복 선별장치(300)는 전복이 이송콘베어(200)로 이송될 시 무게측정장치의 개별 중량(重量) 측정치에 따라서 같은 무게의 전복이 지나갈 때마다 별도로 가설된 날개판(302)이 콘베어(200) 쪽으로 열려져서 해당 같은 무게의 전복을 순간적으로 끌어당겨 안내게이트(301) 쪽으로 낙하시켜서 선별상자(303) 쪽으로 회수하게 된다.

상기 구성에서 수평 이송콘베어(200)와 전복 선별장치(300)의 구체적인 기술적 구성은 이미 이 분야의 자동선별기 분야에서 공지된 기술이므로 이에 대한 구체적 구성과 작용효과의 설명은 생략한다.

본 발명은 상기 이송콘베어(200)의 전방에 설치하여 전복을 하나씩 콘베어(200) 위로 공급해주는 전복의 개별 공급장치를 제공하려는데 발명의 기술적 요지가 있다.

본 발명의 외형적 구성은 도 2에 예시한 바와 같이 받침기대(2) 위에 기체(1)가 가설되고 기체(1)의 상부에는 전복(21)이 수용되는 공급호퍼(20)와 상기 공급호퍼(20)의 중심에는 수용된 전복을 상부로 하나씩 끌어 올려주는 전복 공급콘베어(16)가 경사지게 설치된다.

상기 공급콘베어(16)는 상하측으로 각각 구동축(61)과 연동축(62)에 의해 지지되게 설치되며, 받침기대(2) 상에 설치된 구동모터(3)의 축 상에 결합된 체인기어(4)와 구동축(61)상에 설치된 구동기어(6) 사이에 연결된 체인(5)을 통해 상기 구동축(61)이 동력을 전달받아 무한 회전하도록 구성된다.

상기 공급콘베어(16)는 마찰력이 좋은 탄력성 재질로 구성하여 전복이 쉽게 미끌어지지 않고 잘 접착되어 이송될 수 있도록 하며, 일정간격으로 후크편(17)을 좌우대칭되게 개략 V자 형태로 고정하되, 후크편(17)의 중심은 틔워 후술할 유도판(18)의 스크래퍼(18a)가 간섭되지 않도록 한다.

상기 공급콘베어(16)의 구동축(61) 전방으로는 낙하하는 전복을 이송컨베어(200) 위로 안전하게 위치시키기 위한 유도판(18)을 하향 경사지게 설치하되, 유도판(18)의 후단부 중심에는 스크래퍼(18a)를 돌출 형성하면 전복의 발판(shell foot)이 콘베어 상에 흡착되는 등의 경우와 같이 전복이 공급콘베어(16)에서 낙하되지 않을 때 이를 스크래퍼(18a)에 의해 강제 탈락될 수 있다.

도 5는 본 발명의 타격수단과 공급콘베어를 발췌한 것으로, 도시된 바와 같이 상기 공급콘베어(16)의 상부에는 후크편(17)에 의해 2개씩 달려 올라오는 전복 중 상측에 위치한 전복을 강제로 타격, 낙하시켜 정확하게 하나씩만 올라올 수 있도록 하는 타격수단를 가설한다.

이의 구체적인 구성은 동력이 전달되는 상부 구동축(61)에 설치된 구동기어(6)와 인접한 위치에 제2구동기어(6')를 가설하고, 이 제2구동기어(6')에 의해 구동되도록 콘베어(16)의 상부에 이격되게 타격수단을 설치한다.

이를 위해 기체(1)의 일측 상부에는 L자 형으로 돌출 구성된 지지패널(64)을 설치하고, 베어링에 지지된 체로 지지패널(64)에 관통 구성되는 수평축봉(8)을 설치하며, 수평축봉의 외측으로 상기 제2구동기어(6')의 회전력을 연동체인(63)에 의해 전달받을 수 있도록 피동기어(7)를 설치한다.

피동기어(7)의 타측 수평축봉(8) 상에는 수직방향으로 동력을 전달하기 위한 한쌍의 베벨기어(9)(91)를 치합되게 결합하여 수평축봉(8)의 동력이 베벨기어(91)에 일단이 결합되고 지지패널에 관통결합된 수직축봉(10)에 전달된다.

수직축봉(10)의 하부에는 고정축관(11)에 부착된 고정편(12)에 의해 일정두께의 타격판(13)을 양날개 타입으로 설치하되, 상기 타격판(13)의 외측단은 회전시 콘베어(16)의 후크편(17)에 근접가능한 길이로 구성한다.

이와 같이 공급콘베어(16)의 구동과 타격판(13)의 회전구동이 구동축(61) 상에 결합된 동일한 규격를 갖는 구동기어(6)와 제2구동기어(6')에 의해 이루어지므로 후크편(17)에 안치된 전복의 이송 타이밍에 맞도록 타격판(13)의 회전타이밍을 정확하게 설정할 수 있다.

도 6는 본 발명 중 타격판의 다른 실시례를 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6의 측면도이다.

전복의 껍질은 타원형상으로 길이가 긴쪽을 길이방향, 짧은 쪽을 폭방향으로 칭한다면, 전복의 크기가 크거나 또는 후크편(17)에 전복이 안치될 때 공급콘베어(16)의 진행방향에 대해 길이방향으로 안치되는 경우에 있어서, 비록 2개가 중첩되어 올라오지 않고 개별로 이송되는 경우라 할지라도 전복의 끝단이 타격판의 회전에 걸려 낙하하는 경우가 자주 발생한다.

이를 해결코자 도시된 바와 같이 타격판을 단일소재로 구성하지 않고 상부는 경질소재로 구성하고 하부는 부드러운 연질 소재로 구성하면, 크기가 큰 전복이 길이방향으로 이송될 때 타격판의 하측 연질부에 접하게 되므로 불필요한 전복의 낙하를 최소화 할 수 있다.

상기한 구성의 본 발명의 적용효과를 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 양식장에서 수확하는 전복을 크기별로 선별하여 출하 및 포장을 하기 위한 전복 선별장치에 있어서 도 1과 같이 전복 계량장치(300) 쪽으로 전복을 이송하는 이송콘베어(200)에 공급하는 전복을 하나씩 정확하게 분리 공급하기 위한 공급장치(100)를 제공함에 목적이 있다.

중량별 정확한 선별을 위해서는 전복 공급장치에서 2개 이상 중복으로 공급되지 않고 하나씩만 공급되도록 하여 개별 중량에 따라 선별이 이루어지는 것이 중요하다.

본 발명의 공급장치에 의하면 공급 공급콘베어(16) 상에 일정간격으로 돌출형성된 후크편(17) 위에 걸려서 올라오는 전복 중 한 개씩 개별적으로 걸려서 올라오는 경우는 이의 이송을 허용하되, 도 5에서와 같이 하나의 후크돌편(17)에 2개씩 업혀서 올라오는 경우는 컨베어 상부에서 일정 간격 이격된 체로 회전하는 타격판(13)을 갖는 타격수단에 의해 상부에 위치한 전복을 타격하여 강제적으로 이탈시키는 기능을 부여한 것이다.

동작전달장치로서 받침기대(2) 위에 가설된 모터(3)가 구동하면 체인(5)과 구동기어(6), 구동축(61)에 동력이 전달되어 콘베어(16)가 회전하므로서 호퍼(20) 속에 하부가 깊숙이 삽입된 콘베어(16)의 후크돌편(17)들이 전복(21)을 하나씩 걸어서 상부로 공급하여 후방부 수평 이송콘베어(200)와 선별장치(300) 쪽으로 전복(21)을 연속 공급하게 된다.

한편 구동축(61)에 결합된 제2구동기어(6')가 함께 회전하여 연동체인(63)에 의해 피동기어(7)가 회전 하면, 수평축봉(8)에 결합된 베벨기어(9)(91)에 의해 수직축봉(10)을 회전시키므로 고정축관(11)에 결합 형성된 타격판(13)이 콘베어(16)의 이송 타이밍에 맞게 회전을 하게 된다.

따라서 콘베어(16)의 후크돌편(17)에 걸려서 올라오는 전복(21)이 하나씩 정상적으로 올라와 공급되는 경우에는 상기 타격판(13)의 끝단이 전복껍질에 닿지 않게 되어 정상공급을 허용하게 되고 만일 하나의 전복 위로 2개의 전복이 동시에 업혀서 올라오는 경우에는 타격판(13)이 상측에 위치한 전복을 옆으로 떨쳐 밀어서 강제적인 이탈을 시킴으로써 개별 공급만 허용하는 것이다.

따라서 콘베어(16)를 통해 수직방향으로 전복을 하나씩 걸어올려서 수평 콘베어(200) 쪽으로 공급하게 될 시 상기 타격판(13)의 강제분리 효과에 의해 항상 정확하게 하나씩의 전복만을 공급할 수 있게 되므로 차후에 이행되는 전복 중량별 선별 분리작업이 매우 정확하게 이루어지게 된다.

본 발명에서는 전복을 예로 들어 설명하였으나, 전복에 한정하지 않고 굴(석하)이나 멍게 등의 해산물뿐만 아니라 과일, 작물 등 다양한 종류의 중량선별기의 개별 공급장치로 활용할 수 있을 것이다.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.

100:개별공급장치 200:이송컨베어
300:선별장치 301:안내게이트 302:날개판 303:선별상자
1:기체 2:받침기대 3:구동모터 4:체인기어 5:체인
6:구동기어 6':제2구동기어
61:구동축 62:연동축 63:연동체인 64:지지패널
7:피동기어 8:수평축봉 9:베벨기어 10:수직축봉 11:고정축관 12:고정편
13:타격판 16:공급콘베어 17:후크편 18:유도판 18a:스크래퍼
20:공급호퍼 21:전복

Claims (2)

1. 전복 선별장치(300)의 수평 이송콘베어(200) 전방에 가설하는 전복 공급장치를 구성함에 있어서,
   기체(1) 상부에서 전복(21)이 수용되는 공급호퍼(20)가 설치되고,
   공급호퍼(20)의 중심에는 일정 간격으로 돌출 구성된 후크편(17)에 의해 수용된 전복을 상부로 하나씩 끌어 올려주는 전복 공급콘베어(16)가 상하측 단부에서 각각 구동축(61)과 연동축(62)에 의해 지지되어 상향 경사지게 설치되며,
   상기 구동축(61) 상에는 제2구동기어(6')와 구동모터(3)의 동력을 전달하는 구동기어(6)를 결합 구성하며,
   상기 공급콘베어(16)의 구동축(61) 전방으로는 낙하하는 전복을 이송컨베어(200) 위로 안전하게 위치시키기 위한 유도판(18)을 하향 경사지게 설치하며,
   상기 공급콘베어(16) 위에 이격되게 설치되도록 기체(1)의 일측 상부에 돌출 구성된 지지패널(64)에 구성되어 제2구동기어(6')의 동력에 의해 구동하는 타격수단에 의해 공급콘베어(16)의 후크편(17)에 의해 이송되는 전복 중 상부에 위치한 전복을 타격하도록 구성함을 특징으로 하는 전복 선별기용 전복 개별 공급장치.
   
2. 청구항 1에 있어서;
   상기 타격수단은,
   베어링에 지지된 체로 지지패널(64)에 관통 구성되는 수평축봉(8)을 설치하며,
   수평축봉의 외측으로 상기 제2구동기어(6')의 회전력을 연동체인(63)에 의해 전달받을 수 있도록 피동기어(7)를 설치하며,
   피동기어(7)의 타측 수평축봉(8) 상에는 수직방향으로 동력을 전달하기 위한 한 쌍의 베벨기어(9)(91)를 치합되게 결합하여 수평축봉(8)의 동력이 베벨기어(91)에 일단이 결합되고 지지패널에 관통결합된 수직축봉(10)에 전달되도록 하며,
   수직축봉(10)의 하부에는 일정두께의 타격판(13)을 설치하여 회전 작동 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전복 선별기용 전복 개별 공급장치.

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