JP3885733B2 - 画像形成装置および該装置における定着温度の制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、中間転写ベルトや中間転写ベルトなどの中間転写媒体上に形成したカラートナー像を記録媒体に転写し、さらに該カラートナー像を構成する記録媒体上のトナーを加熱手段により加熱して該カラートナー像を記録媒体上に定着させる画像形成装置および該装置における定着温度の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの画像形成装置として、互いに異なる複数色（例えばイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック）のトナー像を所定方向に回転移動する中間転写媒体上で重ね合わせてカラートナー像を形成し、そのカラートナー像を複写紙、転写紙、透明シートなどの記録媒体に転写定着させるものがある（特許文献１参照）。この画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が感光体上に順次形成されるとともに、各トナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせるように一次転写することによってカラートナー像が中間転写ベルト上で形成される。また、こうして形成されたカラートナー像はカセットから搬送されてきた記録媒体に二次転写された後、さらに定着装置に搬送され、該定着装置によって記録媒体上のカラートナー像が熱定着される。
【０００３】
また、この種の定着装置としては従来より種々の形式のものが提案されているが、その中で最も一般的なのは、定着ローラ方式と呼ばれるものである（例えば、特許文献２参照）。これは、所定温度に加熱した加熱ローラと加圧ローラとのニップ部に記録媒体を通過させ、トナーに熱と圧力を加えることでトナーを記録媒体に定着させる方法である。
【０００４】
このような定着装置においては、良好な定着特性を得るために、加熱ローラの温度が所定の温度範囲で安定していることが必要である。そこで、加熱ローラを加熱する加熱体へ供給する電力量を調節することによって、加熱ローラの温度制御を行っている。より具体的には、加熱ローラの温度を検出し、その検出結果に基づいて、一定の制御周期（例えば１秒）の１サイクルのうち加熱体に通電する期間（デューティ）を決定している。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２９０３３１号公報（図１）
【０００６】
【特許文献２】
特許第３１２１４９５号公報（図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように構成された画像形成装置では、中間転写ベルトの基準位置を検出するセンサが設けられている。そして、複数色のトナー像を相互にレジストしながら重ね合わせるために、該センサから出力される同期信号を利用している。すなわち、同期信号がセンサから出力されるごとに所定タイミングで感光体上にトナー像を形成した後、感光体と同期して一定の搬送速度で回転する中間転写ベルト上に当該トナー像を一次転写している。そして、該一次転写時にレジスト制御することで複数色のトナー像を正確に重ね合わせている。また、上記同期信号に基づき記録媒体を二次転写位置まで搬送してカラートナー像を二次転写している。したがって、中間転写ベルトが一定速度で回転移動している限り同期信号は一定周期で出力され、トナー像の形成、記録媒体の搬送および記録媒体へのトナー像の二次転写などは規則正しく実行されることとなる。
【０００８】
しかしながら、実際の画像形成装置では、カラー画像を形成する際に、中間転写ベルトに対して適当なタイミングで二次転写を実行するための二次転写ローラやベルト表面をクリーニングするためのクリーナブレード等が一時的に当接する。そのため、その当接によって中間転写ベルトの回転搬送が妨げられたり、中間転写ベルトが弾性的に伸びたり、中間転写ベルトに動力を伝達する駆動系（例えばギア、ベルト）も同様に弾性変形したり、さらには中間転写ベルトを回転駆動するベルト駆動部に対して負荷がかかり、その離当接によって中間転写ベルトが一定速度で回転搬送されなくなってしまう。その結果、定着処理に先立って行われるトナー像の形成、記録媒体の搬送および記録媒体へのトナー像の二次転写などの定着処理前動作は時間的に不規則となっている。
【０００９】
そのため、温度制御動作を規則正しく繰り返すことで定着温度を制御している特許文献２に記載の定着温度の制御方法をそのまま上記画像形成装置に適用した場合、定着処理前動作と定着処理動作とのマッチング不良により、定着不良や濃度ムラ等の画像欠陥を引き起こしたり、記録媒体が過熱されて劣化するなど、良好な定着特性を得られないことがあった。
【００１０】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、中間転写ベルトや中間転写ベルトなどの中間転写媒体上に形成したカラートナー像を記録媒体に転写し、さらに該カラートナー像を構成する記録媒体上のトナーを加熱手段により加熱して該カラートナー像を記録媒体上に定着させる画像形成装置において、定着温度を安定に制御して良好な定着特性を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、互いに異なる複数色のトナー像を形成する像形成手段と、所定方向に回転移動する中間転写媒体を有し、像形成手段により形成される各色のトナー像を中間転写媒体上で重ね合わせてカラートナー像を形成するとともに、中間転写媒体上のカラートナー像を記録媒体に転写する転写手段と、中間転写媒体の回転動作に対応する同期信号を出力する信号発生手段と、カラートナー像を記録媒体に定着させるべく、転写手段から搬送されてくる記録媒体を加熱する加熱手段と、同期信号に基づいて加熱手段への通電をオン／オフすることによって加熱手段を所定の温度に制御する制御手段とを備え、制御手段は、同期信号の出力から加熱手段への通電開始までの時間を一定とするとともに、加熱手段への記録媒体の搬送の有無に応じて通電時間を調整することを特徴としている。
【００１２】
このように構成された発明では、信号発生手段により中間転写媒体の回転動作に対応した同期信号が出力され、この同期信号に基づき加熱手段への通電が制御される。すなわち、同期信号の出力から加熱手段への通電開始までの時間が一定とされるとともに、加熱手段への記録媒体の搬送の有無に応じて通電時間が調整される。したがって、定着処理に先立って行われるトナー像の形成や記録媒体へのカラートナー像の転写などの定着処理前動作と、カラートナー像を記録媒体に定着させる定着処理動作とがマッチングされて、定着温度を安定に制御して良好な定着特性が得られる。
【００１３】
なお、加熱手段の制御目標となる「所定の温度」は、一の値に限定されるものではなく、良好な定着特性を得られる限りにおいて、一定の幅を有する温度範囲として規定されてもよい。
【００１４】
このような画像形成装置において、例えば、制御手段は、１サイクルのうち加熱手段への通電時間を調節する温度制御動作を繰り返して行うことで加熱手段を所定の温度に制御するようにしてもよく、この場合、該温度制御動作の周期を同期信号の出力周期に応じて変更することで、定着処理前動作と定着処理動作とのマッチングを容易に、しかも良好に行うことができる。
【００１５】
また、カラートナー像が転写された記録媒体を加熱手段に搬送する際に、この搬送タイミングを同期信号に基づき制御するのが望ましい。その理由は以下のとおりである。
【００１６】
この種の画像形成装置では、記録媒体が加熱手段により加熱される加熱位置を通過する間、加熱手段の温度が所定の温度範囲内に保たれていなければならない。そこで、上記のように加熱手段に断続的に通電することによって温度制御を行うが、通電のオン／オフが実際の温度に反映されるまでには時間遅れがある。一方、常温の記録媒体が加熱位置に搬送されてくると、加熱手段の熱が記録媒体に奪われるため、加熱手段の温度は急激に低下することとなる。
【００１７】
ここで、記録媒体の搬送タイミングとは関係なく、加熱手段への通電時間を調節することで加熱手段の温度制御を行った場合には、記録媒体が加熱位置に到達するタイミングと、加熱手段への通電をオン／オフするタイミングとの間に相関性がなく、その結果、記録媒体が加熱位置を通過する間、加熱手段の温度を所定範囲に保持することが困難となる場合がある。
【００１８】
これに対して、上記のように構成された画像形成装置では、記録媒体の搬送タイミングが同期信号により制御されることとなるため、この搬送タイミングは上記したように同期信号に基づき制御される加熱手段への通電のタイミングとマッチングされることとなり、両タイミングの間に一定の相関性を持たせることが可能となる。つまり、加熱手段に必要な電力を与えるタイミングと、記録媒体が到達するタイミングとの間の時間差を規定することができるため、実際に記録媒体が通過するときの加熱手段の温度を所定値に制御することが容易となる。その結果、この画像形成装置では、定着時の加熱手段の温度を安定に制御して良好な定着特性を得ることができる。
【００１９】
また、例えば、制御手段は、記録媒体の搬送方向における記録媒体の先頭部が加熱手段により加熱開始される加熱位置に到達する到達時刻より所定時間前に、加熱手段への通電がオンとなるようにしてもよい。すなわち、加熱手段への通電期間の開始時刻と記録媒体の到達時刻との間の時間差を一定とすることによって、記録媒体が通過するときの加熱手段の温度を効果的に制御することができる。
【００２０】
ここで、像形成手段が、互いに異なる態様でトナー像を形成する複数の動作モードの一つを像形成動作として選択的に実行可能となっている画像形成装置においては、複数の動作モード毎に所定時間を設定するのが好ましい。ここでいう「態様の異なる複数の動作モード」とは、例えば、材質・特性の異なる記録媒体のそれぞれに対応した設けられた動作モード（普通紙モード、厚紙モードなど）、記録媒体のサイズの違いに対応した動作モード、要求される画像品質の相違に対応した動作モード（高画質モード、標準画質モードなど）等、必要に応じて、またはユーザの希望に応じて、画像を形成するときの何らかの動作条件を異ならせた動作モードのことである。
【００２１】
これらの各動作モード間では、装置の動作速度や加熱手段の熱負荷となる記録媒体の熱容量などが互いに相違している。そこで、加熱手段への通電期間の開始時刻と記録媒体の到達時刻との間の時間差を各動作モード毎に個別に設定することで、加熱手段の温度を各動作モードに応じて適切に制御することが可能となる。
【００２２】
また、制御手段による加熱手段の制御目標温度を変更設定可能となっている場合にも、制御目標温度に応じて所定時間が設定するようにするのが好ましい。
【００２３】
また、カラー画像形成を行わないとき、つまり、記録媒体が加熱手段に送り込まれてくることがないときには、加熱手段の熱負荷の変化は小さく、急激な温度変化は起こり難い。そこで、この場合には、制御手段は、一定の制御期間毎に該期間内における加熱手段への通電時間を調節するようにしてもよい。
【００２４】
また、加熱手段の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、その検出結果に基づいて、制御手段が加熱手段の温度を制御するようにしてもよい。こうすることで、加熱手段の実際の温度に応じた適切な温度制御を行うことができる。
【００２５】
さらに、制御手段は、タイミング信号および温度検出手段の検出結果に基づいて、加熱手段への通電時間を決定するようにしてもよい。つまり、温度検出手段による検出結果に基づいて現在までの加熱手段の温度またはその変化を把握するとともに、タイミング信号に基づいて記録媒体の到達タイミングを把握し、これらの情報に基づいて加熱手段への通電を制御することで、記録媒体が通過するときの加熱手段の温度をより確実に所定値に制御することができる。
【００２６】
また、この発明にかかる定着温度の制御方法は、互いに異なる複数色のトナー像を所定方向に回転移動する中間転写媒体上で重ね合わせることで得られるカラートナー像を記録媒体に転写し、さらに該記録媒体を加熱手段に搬送して該加熱手段により記録媒体を加熱してカラートナー像を記録媒体上に定着させる画像形成装置に適用可能となっており、上記目的を達成するため、中間転写媒体の回転動作に関連する同期信号の出力から加熱手段への通電開始までの時間を一定とするとともに、通電開始から通電オフまでの通電時間を加熱手段への記録媒体の搬送の有無に応じて調整することを特徴としている。
【００２７】
このように構成された発明では、上記装置にかかる発明と同様に、中間転写媒体の回転動作に関連する同期信号に基づき加熱手段への通電が制御されるため、定着処理に先立って行われるトナー像の形成や記録媒体へのカラートナー像の転写などの定着処理前動作と、カラートナー像を記録媒体に定着させる定着処理動作とをマッチングすることができ、定着温度を安定に制御して良好な定着特性を得ることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置では、ユーザからの画像形成要求に応じてホストコンピュータなどの外部装置から画像信号がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１からの指令に応じてエンジンコントローラ１０がエンジン部ＥＧの各部を制御してシートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００２９】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２が図１の矢印方向Ｄ1に回転自在に設けられている。また、この感光体２の周りにその回転方向Ｄ1に沿って、帯電ユニット３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット３は帯電制御部１０３から帯電バイアスを印加されており、感光体２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。
【００３０】
そして、この帯電ユニット３によって帯電された感光体２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、露光制御部１０２から与えられる制御指令に応じて光ビームＬを感光体２上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。例えば、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１に画像信号が与えられると、エンジンコントローラ１０のＣＰＵ１０１が露光制御部１０２に対し所定のタイミングで画像信号に対応した制御信号を出力し、これに応じて露光ユニット６から光ビームＬが感光体２上に照射されて、画像信号に対応する静電潜像が感光体２上に形成される。
【００３１】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット４は、軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、図示を省略する回転駆動部、支持フレーム４０に対して着脱自在に構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。この現像ユニット４は、図２に示すように、現像器制御部１０４により制御されている。そして、この現像器制御部１０４からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともにこれらの現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋが選択的に感光体２と当接または所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に位置決めされて、選択された色のトナーを感光体２の表面に付与する。これによって、感光体２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。このように本実施形態では、感光体２、帯電ユニット３、現像ユニット４および露光ユニット６により互いに異なる色（イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック）のトナー像を形成しており、本発明の「像形成手段」として機能している。
【００３２】
また上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、本発明の「転写手段」に相当するものであり、複数のローラ７２〜７５に掛け渡された中間転写ベルト（中間転写媒体）７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｄ2に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。そして、カラー画像をシートＳに形成する場合には、感光体２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラートナー像を形成するとともに、カセット８から取り出され搬送経路Ｆに沿って二次転写領域ＴＲ2まで搬送されてくる「記録媒体」であるシートＳ上にカラートナー像を二次転写する。また、こうしてカラートナー像が転写されたシートＳは定着ユニット９を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部に搬送される。なお、この定着ユニット９の構造および機能については後に詳述する。
【００３３】
また、ローラ７５の近傍には、クリーナ７６および垂直同期センサ７７が配置されている。これらのうち、クリーナ７６は図示を省略する電磁クラッチによってローラ７５に対して近接・離間移動可能となっている。そして、ローラ７５側に移動した状態でクリーナ７６のブレードがローラ７５に掛け渡された中間転写ベルト７１の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト７１の外周面に残留付着しているトナーを除去する。また、垂直同期センサ７７は中間転写ベルト７１の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト７１の回転駆動に関連した同期信号、つまり垂直同期信号Ｖsyncを出力し、本発明の「信号発生手段」として機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色で形成されるトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Ｖsyncに基づいて制御される。なお、その動作については公知であり、例えば特許文献１に詳述されているため、ここではその説明を省略する。
【００３４】
また、二次転写領域ＴＲ2から定着ユニット９に至る搬送経路Ｆ上には、フォトインタラプタからなる定着前センサ７８が設けられており、搬送経路Ｆ上におけるシートＳのジャム発生検知に用いられる。すなわち、シートＳ上への画像形成動作を実行するとき、所定のタイミングでシートＳがこの定着前センサ７８を通過するか否かによって、シートＳが正しく搬送されたか、あるいは搬送経路Ｆの途中でジャムを起こしたかを判断することができる。
【００３５】
なお、図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００３６】
図３はこの画像形成装置の定着ユニットを示す図である。より詳しくは、図３（ａ）は定着ユニット９の構造を示す拡大断面図であり、図３（ｂ）は定着ユニット９の制御回路を示す図である。この定着ユニット９では、加熱ローラ９１と加圧ローラ９２とがニップ部Ｎにおいて当接するように配置されている。加熱ローラ９１は、円筒状に形成されたスリーブ９１ｂと、その内部に挿入されたヒータ９１ｃとを備えている。スリーブ９１ｂは、例えば、鉄、銅、アルミニウムやその合金など、熱伝導性の高い金属で形成されるのが好ましい。また、ヒータ９１ｃとしては、例えばハロゲンランプを用いることができる。
【００３７】
スリーブ９１ｂの表面には、トナーを均一に加熱して定着ムラの発生を抑制し、また加熱ローラ９１へのトナーの融着を防止するための表面層９１ａが設けられている。この表面層９１ａは、耐熱性および弾性を有する材料で形成されるが、熱伝導率の高い材料を用いることがより好ましい。このような材料としては、例えばシリコーンゴムやフッ素樹脂などの樹脂材料を用いることができる。また、加熱ローラ９１の表面温度を検出する「温度検出手段」としてのサーミスタ９３が、加熱ローラ９１の表面層９１ａに当接して設けられている。また、加圧ローラ９２も、加熱ローラ９１と同様に、金属管または金属棒の表面にシリコーンゴム等の表面層を設けたものを用いることができるが、広いニップ幅を確保するため、表面層の厚さは加熱ローラ９１のそれより大きくするのが好ましい。これらのローラ９１、９２は、後述する定着動作を実行するときには、図３（ａ）においてそれぞれの上方に示した矢印の方向に回転する一方、加熱ローラ９１は所定温度に温度制御される。
【００３８】
このように構成された定着ユニット９では、次のようにして加熱ローラ９１の表面温度が制御されている。すなわち、加熱ローラ９１に当接しているサーミスタ９３の電気抵抗は加熱ローラ９１の表面温度によって変化する。サーミスタ９３にはプルアップ抵抗９４を介して直流電源電圧が印加されているので、その端子電圧Ｖthも温度により変化する。そのため、ＣＰＵ１０１はサーミスタ９３の端子電圧Ｖthから加熱ローラ９１の表面温度を求めることができる。ＣＰＵ１０１は、こうして求めた加熱ローラ９１の実際の温度とその目標温度とに基づいてヒータ９１ｃへの通電をオン・オフ制御することによって、加熱ローラ９１の表面温度を所定温度に制御する。より具体的には、ヒータ９１ｃと、該ヒータ９１ｃに電力を供給する交流電源９７との間にリレー９６が介挿されており、ＣＰＵ１０１がリレー９６を制御して、ヒータ９１ｃへの通電をオン・オフする。これによって加熱ローラ９１の表面温度が上昇または下降する。すなわち、この実施形態では、ＣＰＵ１０１が「制御手段」として機能している。
【００３９】
ＣＰＵ１０１による通電の制御方法としては、温度制御法として従来より公知の種々の制御方法を用いることができるが、例えば、加熱ローラ９１を常温から所定温度まで素早く上昇させる必要があるウォームアップ時にはＰＤ制御を、またその温度を所定の温度範囲に保つ必要がある定着動作時にはＰＩ制御を用いるのが好ましい。また、交流電源９７としては、商用交流電源をそのまま、あるいはトランスにより絶縁・電圧変換したものを用いることができる。
【００４０】
この定着ユニット９による画像の定着動作について、図３（ａ）を参照しながら説明する。カセット８から二次転写領域ＴＲ2（図１）に搬送されたシートＳには、中間転写ベルト７１上に担持されていたカラートナー像Ｉｍが転写される。このとき、カラートナー像Ｉｍは静電気力によって単にシートＳ上に付着しているだけであり、擦過されると容易に剥落してしまう状態である。このシートＳは、定着ユニット９の下方からニップ部Ｎに向けて搬送されてくる。そして、シートＳがニップ部Ｎを通過する間に、カラートナー像Ｉｍを構成しているトナーが加熱ローラ９１からの熱により融解するとともに加圧され、シートＳに融着される。こうしてカラートナー像ＩｍがシートＳ上に定着される。すなわち、この実施形態では、加熱ローラ９１が本発明の「加熱手段」として機能しており、またニップ部Ｎが「加熱位置」に相当している。
【００４１】
良好な定着特性を得るためには、ニップ部Ｎを通過するシートＳに対しトナーを融解させるに十分な熱量と一定の圧力とを与えることができればよい。この点からは、加熱ローラ９１の温度は必ずしも厳密に一定に保つ必要はなく、少なくともシートＳがニップ部Ｎを通過する間、ある温度範囲内に保たれていればよい。特に温度変動が大きくなるのはシートＳがニップ部Ｎを通過するときであるが、シートＳがニップ部Ｎに到達するタイミングは装置各部の動作の進行状況から把握することができるものであるから、それに伴う温度変化を見越した電力をヒータ９１ｃに与えるようにすれば、加熱ローラ９１の温度を適正に保つことが可能である。
【００４２】
例えば１サイクルのうちヒータ９１ｃへの通電時間を調節する温度制御動作を繰り返して行うことによって上記目的を達成することができる。ただし、温度制御動作と、定着処理に先立って行われるトナー像の形成や記録媒体へのカラートナー像の転写などの定着処理前動作とがマッチングしていない場合には、「発明が解決しようとする課題」の項で述べた問題が生じるため、後述するように定着処理動作と定着処理前動作とのマッチングをとるように構成するのが望まれる。また、与えた電力が加熱ローラ９１表面の温度上昇として反映されるまでに時間遅れがあるため、この電力供給は、ニップ部ＮにシートＳが到達するタイミングに先んじて行う必要がある。この時間遅れ量は、ヒータ９１ｃの発熱量や加熱ローラ９１の熱容量等によって決まるものであって装置毎に異なっている。したがって、上記した制御期間の長さも、装置の特性に応じて適宜改変されるべきものである。さらに、ヒータ９１ｃへの通電開始と、シートＳがニップ部Ｎに到達するタイミングとの時間差についても考慮する必要がある。
【００４３】
図４および図５は加熱ローラへの通電タイミングと温度変化との関係を示す図である。カラー画像形成を行わずシートＳがニップ部Ｎにない状態では、ヒータ９１ｃの熱負荷がほぼ一定であるため、温度を一定に保つのは比較的容易である。したがって、図４（ａ）に示すように、一定の制御周期Ｔc毎に加熱ローラ９１の表面温度を検出して目標温度と比較し、その結果に基づいてヒータ９１ｃへの通電時間を調節することによって加熱ローラ９１の温度を所定範囲に保つことができる。より具体的には、サーミスタ９３により検出した加熱ローラ９１の表面温度が目標温度より低いときには通電時間を長くし（符号Ａ）、逆に目標温度より高いときには通電時間を短くする（符号Ｂ）、あるいはこの期間の通電を行わない。
【００４４】
したがって、カラー画像の形成を実行していない間（非画像形成時）においては、上記のように温度制御動作を繰り返すことでヒータ９１ｃの温度（定着温度）を安定して制御することができる。しかしながら、カラー画像の形成を実行する際には、同図（ｂ）に示すように、中間転写ベルト７１が１周する毎に垂直同期信号Ｖsyncが出力されるが、その周期Ｔv1、Ｔv2、Ｔv3、…は常に一定というわけではなく、動作状況に応じて変化する。すなわち、この画像形成装置では、各トナー色について、トナー像の形成、該トナー像の中間転写ベルト７１への一次転写、中間転写ベルト７１のクリーニングなどの一連の動作（像形成・転写処理）が繰り返して行い、また中間転写ベルト７１上のカラートナー像をシートＳに２次転写するため、クリーナ７６のブレードや二次転写ローラなどの当接手段が中間転写ベルト７１に一時的に離当接する。したがって、当接手段の離当接に応じて中間転写ベルト７１が一定速度で回転搬送されず、その結果、カラー画像を形成している最中において、垂直同期信号Ｖsyncの周期Ｔv1、Ｔv2、Ｔv3、…は一定とはならず、その結果、温度制御動作と定着処理前動作とがずれてしまい、良好な定着特性を得ることが困難となっている。
【００４５】
また、シートＳがニップ部Ｎに到達すると、加熱ローラ９１の温度は急激に低下する。これを防止するためには、シートＳがニップ部Ｎに到達する直前にヒータ９１ｃへの電力供給量を増加させるのが効果的である。ただし、このとき、ヒータ９１ｃへの通電のタイミングと、実際にシートＳがニップ部Ｎに到達するタイミングとの時間関係が不定であれば、加熱ローラ９１の温度変化は必ずしも想定したとおりにはならない。例えば、図５（ａ）に示すように、通電を開始してからシートＳがニップ部Ｎに到達する時刻ｔ0までに比較的長い時間ｔ1がある場合には、加熱ローラ９１の温度が上昇しすぎてしまう。逆に、図５（ｂ）に示すように、通電開始からシートＳがニップ部Ｎに到達するまでの時間ｔ2が短ければ、温度上昇が遅れて加熱ローラ９１の温度が低下してしまい、良好な定着特性を得るための適正な温度範囲から外れてしまうことがある。
【００４６】
そこで、この実施形態では、垂直同期信号Ｖsyncと、ニップ部ＮへのシートＳの搬送タイミングと、ヒータ９１ｃへの通電タイミングとの間に一定の相関性を与えることで、垂直同期信号Ｖsyncの周期と温度制御動作の周期とを一致させて定着処理動作と定着処理前動作とをマッチングさせるとともに、さらにシートＳがニップ部Ｎを通過するときの加熱ローラ９１の表面温度が確実に所定の温度範囲内に収まるようにしている。このように垂直同期信号Ｖsyncに基づき通電タイミングを管理することで加熱ローラ９１の温度を制御する方法について、図６を参照してさらに詳しく説明する。
【００４７】
図６はこの実施形態における通電タイミングを示す図である。この実施形態では、画像形成動作を行うときに一定速度で回転駆動される中間転写ベルト７１の周回に関連して垂直同期センサ７７から出力される垂直同期信号Ｖsyncを基準にして、ヒータ９１ｃへの通電を制御するようにしている。すなわち、この実施形態では、温度制御の制御期間を垂直同期信号Ｖsyncの繰り返し周期に合わせている。このように、この実施形態では、同図に示すように、垂直同期信号Ｖsyncの立ち上がりと、ヒータ９１ｃへの通電を開始するタイミングとの時間差Δｔが一定となるように、ヒータ９１ｃへの通電開始タイミングを設定する。
【００４８】
このようにすることで、以下の作用効果が得られる。まず、垂直同期センサ７７により中間転写媒体の回転動作に対応した同期信号、つまり垂直同期信号Ｖsyncが出力され、この垂直同期信号Ｖsyncに基づきヒータ９１ｃへの通電が制御されるので、垂直同期信号Ｖsyncの周期Ｔv1、Ｔv2、Ｔv3、…と、各垂直同期信号Ｖsyncに対応する温度制御動作の周期Ｔc1、Ｔc2、Ｔc3、…とが一致している。すなわち、この実施形態では、定着処理に先立って行われるトナー像の形成やシートＳへのカラートナー像の転写などの定着処理前動作と、カラートナー像をシートＳに定着させる定着処理動作とがマッチングされて、定着温度を安定に制御して良好な定着特性を得ることができる。
【００４９】
また、シートＳ上の所定位置に正しく画像を転写するため、シートＳの搬送は垂直同期信号Ｖsyncに合わせて行っている。したがって、垂直同期信号Ｖsyncの変化とニップ部ＮへのシートＳの到達タイミングとの間も、一定の時間差に保たれている。ここで、上記したように、垂直同期信号Ｖsyncの立ち上がりとヒータ９１ｃへの通電開始との時間差Δｔが一定に保たれているため、シートＳの先頭部がニップ部Ｎに到達する時刻ｔ0と、その直前においてヒータ９１ｃへの通電が開始される時刻との間の時間差ｔ3も一定となる。
【００５０】
加熱ローラ９１の温度は、ヒータ９１ｃへの通電による温度上昇と、シートＳの通過による温度低下との相互作用によって決まる。上記のように、ヒータ９１ｃへの通電を開始してから実際にシートＳがニップ部Ｎに到達するまでの時間が一定していれば、上記相互作用の結果としての加熱ローラ９１の温度変化を的確に予測することができる。そして、その予測に基づいてヒータ９１ｃへの通電時間を決定することで、加熱ローラ９１の温度を安定して制御することが可能となる。
【００５１】
なお、この画像形成装置では、画像形成動作を実行する動作モードとして、普通紙（上質紙）への画像形成を行う普通紙モードと、より紙厚の大きい厚紙への画像形成を行う厚紙モードとを備えている。この厚紙モードでは、記録媒体であるシートＳ（厚紙）の熱容量が普通紙より大きいことを考慮して、普通紙モードよりシートＳの搬送速度を落とし、より時間をかけてニップ部Ｎを通過させることでトナーを十分に融着させるようにしている。ただし、加熱によるシートＳへのダメージを抑制するため、このときの目標温度は普通紙モードより若干低く設定している。より具体的には、普通紙モード、厚紙モードにおける加熱ローラ９１の目標温度は、それぞれ１９４℃、１９０℃である。
【００５２】
図７は加熱ローラの温度制御動作を示すフローチャートである。この画像形成装置では、画像形成動作を実行するとき、ＣＰＵ１０１が図７に示す温度制御動作を実行することで、加熱ローラ９１の温度を制御している。この温度制御動作では、まず、実行する動作モードが普通紙モードか厚紙モードかを判別し、その動作モードに応じた目標温度、時間差Δｔおよびオフセット値を設定する（ステップＳ１）。この目標温度とは、加熱ローラ９１の制御目標温度である。また、時間差Δｔは、図６に示すものであり、垂直同期信号Ｖsyncの立ち上がりからヒータ９１ｃへの通電開始までの時間に対応する。また、オフセット値とは、シートＳがニップ部Ｎを通過するときの加熱ローラ９１の温度低下を補う目的で設定されるものであるが、このオフセット値については後に詳述する。
【００５３】
そして、垂直同期信号Ｖsyncの立ち上がりを待つ（ステップＳ２）。垂直同期信号Ｖsyncの立ち上がりを検出すると、サーミスタ９３の端子電圧Ｖthの値から、現在の加熱ローラ９１の表面温度を求める（ステップＳ３）。そして、その値と、先に設定した目標温度とに基づいて、ヒータ９１ｃへの通電時間を算出する（ステップＳ４）。この通電時間は、従来より公知の温度制御技術、例えばＰＤ制御またはＰＩＤ制御の原理に基づいて算出することができる。
【００５４】
ＣＰＵ１０１は、垂直同期信号Ｖsyncに基づいてエンジン部ＥＧ各部を制御している。したがって、ニップ部ＮにシートＳが到達する時刻を予測することができる。ＣＰＵ１０１は、次の制御期間中にシートＳがニップ部Ｎに到達するかどうかを判定し（ステップＳ５）、その判定結果がＹＥＳである場合には、上記で算出した通電時間に先に求めたオフセット値を加算する（ステップＳ６）。
【００５５】
こうすることで、当該制御期間では、ヒータ９１ｃへの通電時間がオフセット値に相当する分だけ延長されることとなる。これにより、シートＳがニップ部Ｎに到達する直前のヒータ９１ｃには、加熱ローラ９１の温度を一定に保つために必要な電力量にさらに一定量が加算された電力量が供給される。
【００５６】
この加算される電力量がシートＳにより加熱ローラ９１から奪われる熱量に相当する量となるように、上記オフセット値は設定されている。つまり、この実施形態では、シートＳの通過により加熱ローラ９１から奪われる熱量を補償するために必要十分な電力が、シートＳのニップ部Ｎへの到達に先立ってヒータ９１ｃに供給されている。そのため、シートＳがニップ部Ｎを通過するときの温度変化は少なくなっており、その結果、良好な定着特性を得ることができる。
【００５７】
一方、当該制御期間中にシートＳが送り込まれてこない場合には、上記オフセット値の加算は行わない。そして、先の垂直同期信号Ｖsyncの立ち上がりから一定の時間Δｔが経過するのを待ち（ステップＳ７）、上記で求めた通電時間だけ、リレー９６（図３）をオンにしてヒータ９１ｃへの通電を行う（ステップＳ８）。これにより、加熱ローラ９１の温度を安定させるために必要な電力がヒータ９１ｃに供給される。そして、定着動作を終了するときにはそのまま制御を終えるが、そうでない場合には、ステップＳ２に戻って上記動作を繰り返し実行する（ステップＳ９）。
【００５８】
以上のように、この実施形態では、中間転写ベルト７１の周回に関連して周期的に出力される垂直同期信号Ｖsyncに基づいて、温度制御動作を行うことによって加熱ローラ９１の温度制御を行っている。したがって、カラー画像形成装置においては、クリーナ７６のブレードや二次転写ローラなどの中間転写ベルト７１への離当接に応じて中間転写ベルト７１の速度が変化するが、垂直同期信号Ｖsyncの周期と、各垂直同期信号Ｖsyncに対応する温度制御動作の周期とを一致させて定着処理前動作と定着処理動作とをマッチングさせることができ、定着温度を安定に制御して良好な定着特性を得ることができる。
【００５９】
また、シートＳが定着ユニット９に搬送されるタイミング（図６中の２番目の垂直同期信号Ｖsyncが出力されるタイミング）に対応する温度制御動作においては、シートＳがニップ部Ｎに到達する時刻ｔ0の直前に、シートＳによる吸熱量に見合うだけの電力を加熱ローラ９１のヒータ９１ｃに供給しており、これによって加熱ローラ９１の温度低下を未然に防止している。しかも、ヒータ９１ｃへの通電開始から実際にシートＳがニップ部Ｎに到達するまでの時間ｔ3が一定しているので、加熱ローラ９１の温度変化を的確に予測して、必要かつ十分な電力量をヒータ９１ｃに供給することができる。そのため、加熱ローラ９１の温度を安定に保つことができる。
【００６０】
また、このように加熱ローラ９１の温度制御を行っているので、熱容量の小さい加熱ローラ９１を用いることができ、ウォームアップ時間の短縮および消費電力の低減という要求にも応じることができる。
【００６１】
なお、装置が画像形成動作を行わないときには中間転写ベルト７１は停止しており、このとき垂直同期センサ７７から垂直同期信号Ｖsyncは出力されない。この場合には、図４（ａ）に示すように、制御周期を一定としてヒータ９１ｃへの通電を制御する従来と同様の温度制御技術を適用することができる。というのは、この場合、シートＳの通過という大きな温度変動要因は存在せず、また、実際に定着動作をするわけではないので、加熱ローラ９１の温度を厳しく管理する必要もないからである。このような一定周期での制御は、ＣＰＵ１０１の動作クロックを適宜分周した信号やその他の周期信号に基づいて行うことができる。
【００６２】
実際の画像形成動作では、外部から画像形成要求があったとき、まず中間転写ベルト７１上にトナー像が形成され、そのトナー像がシートＳに転写され、定着される。したがって、シートＳがニップ部Ｎに到達する前までに、少なくとも数回の垂直同期信号Ｖsyncが出力されると考えられる。したがって、装置が待機状態にあるときには加熱ローラ９１の温度制御は一定の制御周期Ｔcで行っておき、垂直同期信号Ｖsyncが検出されたときには、この信号Ｖsyncに基づいて温度制御を行うようにするのが好ましい。こうすることで、少なくともシートＳがニップ部Ｎを通過するときの加熱ローラ９１の温度については、確実に所定の温度範囲に収まるようにすることができる。
【００６３】
また、シートＳによる吸熱量は、シートＳの厚さだけでなく、そのサイズによっても異なるから、上記したオフセット値は、使用するシートＳのサイズ毎に設定されることが望ましい。
【００６４】
なお、加熱ローラ９１を所定温度に制御するためには、より短い制御周期で加熱ローラ９１の表面温度を検知し、その検出結果と目標温度との比較に基づきヒータ９１ｃへの通電を細かく制御する方法も考えられる。例えば、インバータを用いてヒータ９１ｃへの通電を制御する方法や、サイリスタにより交流電圧の点弧角を制御する方法などがある。しかしながら、このような制御を実現するためにはより複雑な構成の装置を必要とする。前述したように、このような定着ユニット９においては、少なくともシートＳがニップ部Ｎを通過するときの加熱ローラ９１の温度が所定範囲内にあればよい。かかる要求に対してこのように複雑な制御を適用することは、装置コストの上昇を招くばかりであまり実効があるとはいえない。
【００６５】
これに対して、この実施形態の装置における温度制御は、比較的長い（例えば１秒ないし数秒程度）制御周期でヒータ９１ｃへの通電をオン／オフするという比較的簡単な制御であり、その通電タイミングをシート搬送タイミングに合わせて管理するのみであるため、特別な構成を必要とせず、低コストにて実現可能である。
【００６６】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、加熱ローラ９１に設けるヒータ９１ｃとしては、ハロゲンランプに限定されるものではなく、他の方式によるものであってもよいが、制御入力に応答して温度が素早く変化するものであることが望ましい。また、その制御目標温度については、上記数値に限定されず、トナーおよび記録媒体の特性に応じて適宜定めればよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、サーミスタ９３を加熱手段たる加熱ローラ９１表面に当接させることによって加熱ローラ９１の温度を検出しているが、加熱手段の温度を検出する方法はこれに限定されるものではない。例えば、非接触にて対象物の温度を測定する温度検出手段を用いてもよく、また、加熱手段の温度によって物性が変化する他の部材を介して間接的に加熱手段の温度を検出するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態の画像形成装置では、普通紙モードおよび厚紙モードの２つの動作モードを備えており、各動作モード毎に加熱ローラ９１の目標温度、時間差Δｔおよびオフセット値の各パラメータを個別に設定するようにしている。しかしながら、これ以外の動作モードを備えるようにしてもよく、また、各パラメータをどのように変化させるかについても、各動作モードにおける装置の動作内容に応じて適宜設定すればよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、加熱ローラ９１に対する温度制御動作の周期（温度制御周期）Ｔc1、Ｔc2、Ｔc3、…が、中間転写ベルト７１の周回に対応して出力される垂直同期信号Ｖsyncの周期Ｔv1、Ｔv2、Ｔv3、…のそれぞれ１倍となるようにしているが、垂直同期信号Ｖsyncの周期の整数倍または整数分の１倍となるようにヒータ９１ｃへの通電期間を制御する制御周期（温度制御動作の周期）を設定するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、本発明の「周期信号」として垂直同期信号Ｖsyncを用いているが、これ以外に中間転写ベルト７１の回転動作に関連する信号、例えば感光体２の回転に伴って出力される周期信号や、中間転写ベルト７１、感光体２またはシート搬送経路Ｆ上に設けられた給紙ローラ等を駆動するためのパルスモータ（図示省略）に与えられる駆動パルス信号などを用いることができ、これらの信号をそのまま、あるいは適宜分周または逓倍して用いることができる。
【００７１】
また、上記実施形態にかかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録媒体に印字するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシミリ装置などの電子写真方式のカラー画像形成装置、つまり複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置全般に適用することができる。
【００７２】
さらに、上記実施形態では、中間転写媒体として中間転写ベルト７１を設けているが、中間転写ベルト以外の転写媒体（中間転写ドラムや中間転写シートなど）にトナー像を転写してカラー画像を形成する画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。
【図２】 図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】 この画像形成装置の定着ユニットを示す図である。
【図４】 加熱ローラへの通電タイミングと温度変化との関係を示す図である。
【図５】 加熱ローラへの通電タイミングと温度変化との関係を示す図である。
【図６】 この実施形態における通電タイミングを示す図である。
【図７】 加熱ローラの温度制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２…感光体（像形成手段）、 ３…帯電ユニット（像形成手段）、 ４…現像ユニット（像形成手段）、 ６…露光ユニット（像形成手段）、 ７…転写ユニット、 ７１…中間転写ベルト（中間転写媒体）、 ７７…垂直同期センサ、 ９…定着ユニット、 ９１…加熱ローラ（加熱手段）、 ９１ｃ…ヒータ、 ９３…サーミスタ（温度検出手段）、 １０１…ＣＰＵ（制御手段）、 ＥＧ…エンジン部（像形成手段）、 Ｎ…ニップ部（加熱位置）、 Ｓ…シート（記録媒体）、 Ｖsync…垂直同期信号

Claims (12)

1. 互いに異なる複数色のトナー像を形成する像形成手段と、
   所定方向に回転移動する中間転写媒体を有し、前記像形成手段により形成される各色のトナー像を前記中間転写媒体上で重ね合わせてカラートナー像を形成するとともに、前記中間転写媒体上のカラートナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
   前記中間転写媒体の回転動作に対応する同期信号を出力する信号発生手段と、
   前記カラートナー像を前記記録媒体に定着させるべく、前記転写手段から搬送されてくる前記記録媒体を加熱する加熱手段と、
   前記同期信号に基づいて前記加熱手段への通電をオン／オフすることによって前記加熱手段を所定の温度に制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記同期信号の出力から前記加熱手段への通電開始までの時間を一定とするとともに、前記加熱手段への前記記録媒体の搬送の有無に応じて通電時間を調整することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、１サイクルのうち前記加熱手段への通電時間を調節する温度制御動作を繰り返して行うことで前記加熱手段を所定の温度に制御し、しかも、該温度制御動作の周期を前記同期信号の出力周期に応じて変更する請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記同期信号に基づき前記転写手段から前記加熱手段への前記記録媒体の搬送タイミングを制御している請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体の先頭部が前記加熱手段により加熱開始される加熱位置に到達する到達時刻より所定時間前に、前記加熱手段への通電がオンとなるようにする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記像形成手段が、互いに異なる態様で前記トナー像を形成する複数の動作モードの一つを前記像形成動作として選択的に実行可能な請求項４の画像形成装置において、
   前記複数の動作モード毎に前記所定時間が設定されている画像形成装置。
6. 前記制御手段による前記加熱手段の制御目標温度を変更設定可能となっており、しかも、前記制御目標温度に応じて前記所定時間が設定される請求項４または５記載の画像形成装置。
7. カラートナー像の形成を行わないとき、前記制御手段は、一定の制御期間毎に該期間内における前記加熱手段への通電時間を調節する請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記加熱手段の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、その検出結果に基づいて、前記制御手段が前記加熱手段の温度を制御する請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記同期信号および前記温度検出手段の検出結果に基づいて、前記加熱手段への通電時間を決定する請求項８記載の画像形成装置。
10. 互いに異なる複数色のトナー像を所定方向に回転移動する中間転写媒体上で重ね合わせることで得られるカラートナー像を記録媒体に転写し、さらに該記録媒体を加熱手段に搬送して該加熱手段により前記記録媒体を加熱して前記カラートナー像を前記記録媒体上に定着させる画像形成装置において、
    前記中間転写媒体の回転動作に関連する同期信号の出力から前記加熱手段への通電開始までの時間を一定とするとともに、通電開始から通電オフまでの通電時間を前記加熱手段への前記記録媒体の搬送の有無に応じて調整することを特徴とする画像形成装置における定着温度の制御方法。
11. 前記制御手段は、前記記録媒体が前記加熱手段から奪う熱量に対応する通電時間をオフセット値として設定し、前記記録媒体が搬送されてくる際の前記加熱手段への通電時間を、前記記録媒体の搬送を伴わない際の通電時間に前記オフセット値を加算した時間とする請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記記録媒体が前記加熱手段から奪う熱量に対応する通電時間をオフセット値として設定し、前記同期信号の出力周期のうち前記記録媒体が前記加熱手段を通過する周期のみ通電時間に前記オフセット値を加算する請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。

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