JP3879996B2 - 異常監視システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常感知器とＴＶカメラとを使用する異常監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
異常監視システムは、従来より、各種存在している。例えば、異常を火災に特化した火災報知システムについての従来技術としては、カメラシステム（特許文献１参照）、自火報設備用表示操作装置（特許文献２参照）、画像監視システム（特許文献３参照）などが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２７６４２５号公報
【特許文献２】
特開平１０−１８８１８３号公報
【特許文献３】
特開平２００１−１５７０９１号公報
【０００４】
特許文献１のカメラシステムでは、発変電所のようなプラント施設等に設置され、火災報知器の検知信号により検知の前後の映像を自動録画すると共に、リアルタイム映像を表示し状況把握を行っている。
また、特許文献２の自火報設備用表示操作装置では、敷地図と連動させて火災発生個所がビジュアルに判断できるようになっており、またカメラ映像の切換もカメラや火災報知器のアイコンを指示するだけでできる等、操作性の向上を実現している。
また、特許文献３の画像監視システムでは、マルチキャスト配信やブロードキャスト配信により、映像を複数箇所に配信している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来システムでは以下の３つの問題点があった。
（１）ネットワークの負荷とカメラ映像の画質
（２）緊急時の対処方法
（３）複数部署からの監視の必要性
以下、（１）〜（３）について説明する。
【０００６】
（１）ネットワークの負荷とカメラ映像の画質
現在、ネットワーク回線により映像信号を配信する場合に使用される映像信号のフォーマットとして、ＭＰＥＧ１，ＭＰＥＧ２，ＭＰＥＧ４，ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ等がある。
これらのフォーマットではデータ量と画質との間にトレードオフの関係があり、高画質で伝送する場合にはデータ量が多くなってしまう。このため、複数箇所の映像を同時に高画質で表示させるためには、この伝送を行うネットワーク回線も高速で高価なものを使用せざるを得なかった。
【０００７】
（２）緊急時の対処方法
例えば、発電所のような広大な敷地内で多くの種類の設備を管理する場合、火災発生場所や設備の種類によって連絡しなければならない管轄消防署や管轄警察署が異なっている。このため火災への対処方法（消火や設備操作方法等）もこれらの要因により異なっており、現地監視員には複雑かつ高度な行動が必要となっている。
【０００８】
さらに、このような公共性の高い重要施設においては、火災発生時には誤報であるか否かに拘わらず、ある一定時間内に通報しなければならず早急な対応が要求されている。
【０００９】
しかしながら、上記システムでは火災発生時の状況はカメラ映像を基に把握することはできるが、その場合に監視員がどのような対処を行えばよいかは分からない。このため、対処はマニュアル等の別の手段で行う必要があり、迅速な対応ができないという問題があった。
【００１０】
（３）複数部署からの監視の必要性
また、同様に発電所等の施設では設備の種類や設置場所により、その設備を管理する部署が異なっており、火災発生時には発生した設備を管理する部署が対応にあたる。
また、緊急対策本部のような全ての情報を集中管理する部署が設営される。
さらにまた、その火災が他の設備や施設の運用にも影響を与える恐れがあるため、管理部署や緊急対策本部以外の関連部署にも必要な情報を伝えなければならない。
【００１１】
このように映像を複数箇所に配信する必要があり、これはマルチキャスト配信やブロードキャスト配信によって実現することができる（特許文献３）。しかしながら、このように複数箇所に映像を配信する場合に問題となる点がある。それはカメラや旋回装置を操作する操作権である。複数箇所から操作を行う場合には混乱を防ぐために、一般的には先の操作権を確保した所が操作できる先発優先が取り入れられている。
【００１２】
しかしこの方式では、先に重要でない部署が操作権を確保した場合、緊急対策本部や管理部署等が操作権を行使したい場合に、それができないといった問題点が生じていた。
上記特許文献３に記載されたシステムでは映像の配信はほとんどが１箇所のみであり、複数箇所に配信するものもあるが、カメラや旋回装置の操作優先権の問題を解決したものではなかった。
【００１３】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、異常発生時において精度の高い情報を混乱なく入手できるようにし、効果的な事後対策に寄与する異常監視システムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の異常監視システムによれば、
複数の監視対象個所にそれぞれ設置され、監視対象物の映像信号を出力する複数のカメラと、
それぞれのカメラに取り付けられてカメラを移動させる複数の移動装置と、
複数の監視対象個所にそれぞれ設置され、異常を検知して検知信号を出力する複数の異常検知器と、
複数のカメラにそれぞれ接続され、映像信号を分配して出力する複数の分配器と、
複数の分配器が接続され、複数の映像信号から所定数に切り換えて映像信号を出力する映像切換器と、
複数の分配器が接続され、複数の映像信号を一画面の合成映像信号として出力する合成装置と、
複数の移動装置および複数の異常検知器が接続される第１ＨＵＢと、
映像切換器に接続され、映像信号をエンコードして圧縮映像信号を出力する複数の第１エンコーダと、
合成装置に接続され、合成映像信号をエンコードして圧縮合成映像信号を出力する第２エンコーダと、
複数の第１エンコーダ、第２エンコーダおよび第１ＨＵＢが接続される第２ＨＵＢと、
第２ＨＵＢに接続され、第２エンコーダから出力された圧縮合成映像信号を記録する記録装置と、
伝送手段を介して第２ＨＵＢと接続される第３ＨＵＢと、
第３ＨＵＢに接続され、圧縮映像信号を伸張して映像信号を出力する複数の第１デコーダと、
第３ＨＵＢに接続され、圧縮合成映像信号を伸張して合成映像信号を出力する第２デコーダと、
複数の第１デコーダおよび第２デコーダが接続され、出力される複数の映像信号および合成映像信号を合成して再合成映像信号を出力する合成装置と、
合成装置に接続され、再合成映像信号をエンコードして圧縮再合成映像信号を出力する第３エンコーダと、
第３ＨＵＢに接続される複数のクライアントＰＣと、
システムを制御する監視サーバと、
を備え、
第３ＨＵＢから複数のクライアントＰＣへは、圧縮映像信号、圧縮合成映像信号、または、圧縮再合成映像信号の何れか配信することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２記載の異常監視システムによれば、
請求項１に記載の異常監視システムにおいて、
前記監視サーバは、異常発生を前記クライアントＰＣに通知し、
前記クライアントＰＣは、異常対処方法を表示する、
ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３記載の異常監視システムによれば、
請求項１または請求項２に記載の異常監視システムにおいて、
前記監視サーバは、クライアントＰＣからの操作の優先権を設定する、
ことを特徴とする。
【００１７】
【作用】
上記した（１）〜（３）の問題点を解決する本発明の異常監視システムは以下の（ａ）〜（ｃ）で示すような機能を備える。
（ａ）複数映像と高画質映像の両立
（ｂ）緊急時対処方法の表示
（ｃ）複数地点への画像配信及びカメラ操作権の制御
【００１８】
（ａ）複数映像と高画質映像の両立
複数箇所の映像を同時に監視する場合に、一の映像を再生映像（異常発生以前の録画映像）とし、他の複数映像を任意のリアルタイム映像としている。再生映像は、例えば一のディスプレイ上に四分割した画面を表示するような合成装置を介することで、必要な全てのカメラ映像を一画面として同時に記録している。任意のカメラのリアルタイム映像と必要な全てのカメラの記録映像を同時に表示させることで、異常発生時の状況把握を行い易いように配慮している。
【００１９】
ネットワーク回線による配信方法は、再生映像はユニキャスト配信を行い、リアルタイム映像はマルチキャスト配信を行う。その後、合成装置を使用し、一画面に変換してからマルチキャスト配信を行う。１台のカメラ映像を表示させる場合は画面分割装置を介さずに映像信号をマルチキャスト配信する。どちらの場合もＭＰＥＧ２のような高画質フォーマットを使用する。
これらの方法を採用することにより、ネットワークの負荷を増加させることなく、複数映像の同時表示と高画質映像の一画面表示を両立させると共に、カメラや監視を行うクライアント側の数量の増加しても対応できるようにした。
【００２０】
（ｂ）緊急時対処方法の表示
火災発生時には、火災発生個所に対応した下記情報をモニタ表示または印刷するようにし、災害対処方法の援助を行う。
▲１▼火災発生場所（設備名称含む）
▲２▼火災発生時間
▲３▼リアルタイム映像
▲４▼火災発生から一定時間前の録画映像
▲５▼火災発生場所（設備）に対応した管轄消防署、管轄警察署の通報先
▲６▼災害時の対処手順
▲７▼機器操作マニュアル
▲８▼災害発生場所への移動方法（地図等）
▲９▼その他の注意事項
【００２１】
（ｃ）複数地点への画像配信及びカメラ操作権の制御
火災発生時には関連する全ての部署へマルチキャスト方式により、画像を配信する。また、カメラや旋回装置の操作権は火災発生場所によりそれぞれ異なる優先権を設定し、優先権の高い方が操作できるようになっている。また、現在どこの部署がどのカメラを操作しているかを表示し、監視者に知らせるようにしている。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図に基づき説明する。図１は本発明の実施形態の異常監視システムの一例の構成図、図２はクライアントＰＣのモニタ表示を説明する説明図である。
【００２３】
異常監視システムは、図１で示すように、カメラ１，２，３，４と、移動装置５，６，７，８と、異常検知器９，１０，１１，１２と、分配器１３，１４，１５，１６と、映像切換器１７と、第１ＨＵＢ１８と、合成装置１９と、第１エンコーダ２０，２１，２２と、第２エンコーダ２３と、記録装置２４と、第２ＨＵＢ２５と、ＭＣ（メディアコンバータ）２６，２７と、空間光伝送装置２８，２９と、第３ＨＵＢ３０と、第１デコーダ３１，３２，３３と、第２デコーダ３４と、合成装置３５と、第３エンコーダ３６と、監視サーバ３７と、クライアントＰＣ３８，３９，４０と、プリンタ４１，４２，４３と、を備えるようなシステムである。
【００２４】
続いて、本実施形態の各部構成について映像信号系統、および、計測・制御信号系統に関連させつつ説明する。
まず、映像信号系統に関連する構成について説明する。
カメラ１，２，３，４は、それぞれ分配器１３，１４，１５，１６に接続されている。これらのカメラ１，２，３，４は、監視対象個所における監視対象物を撮影して映像信号を出力する。
分配器１３，１４，１５，１６は、カメラ１，２，３，４が出力する映像信号を２系統に分配し、一方の系統では映像切換器１７へ映像信号を出力し、他方の系統では合成装置１９へ映像信号を出力する。
【００２５】
一方の系統において、映像切換器１７は監視サーバ３７からの制御により、４台分の映像信号の内の３台分の映像信号を選択し、３個の外部出力端子から出力する。
これら３台分の映像信号は第１エンコーダ２０，２１，２２に入力される。第１エンコーダ２０，２１，２２は、ＭＰＥＧ２等のフォーマットで圧縮符号化し、最終的にデジタル信号である圧縮映像信号を生成し、第２ＨＵＢ２５へ出力する。
【００２６】
また、他方の系統において、合成装置１９は、４台分の映像信号を一画面で４分割して表示する合成映像信号を生成し、第２エンコーダ２３へ出力する。
第２エンコーダ２３は、ＭＰＥＧ２等のフォーマットで合成映像信号を圧縮符号化し、最終的に圧縮合成映像信号を生成し、第２ＨＵＢ２５へ出力する。
【００２７】
第２ＨＵＢ２５では記録装置２４が接続されている。記録装置２４は第２エンコーダ２３から出力された圧縮合成映像信号を常時記録している。このような記録装置２４はＨＤＤ（Hard Disk Drive）を使用したもので、設定された最大記録時間を超えた場合は最新の映像を上書き録画して連続して録画している。
【００２８】
この第２ＨＵＢ２５は、伝送手段に接続される。本実施形態の伝送手段は、図１に図示するように、一具体例として例示したＭＣ（メディアコンバータ）２６，２７、空間光伝送装置２８，２９により構成されている。
しかしながら、伝送手段は、その他公衆回線等を利用する形態としても良く、適宜選択されるが、本実施形態の伝送手段は伝送速度の高速化・大容量化の点で利点がある。
【００２９】
第２ＨＵＢ２５は、ＭＣ２６にネットワーク信号を出力する。ＭＣ２６はこのネットワーク信号を光信号に変換する。光信号は、空間光伝送装置２８，２９により遠隔地間の伝送が行われる。伝送された光信号はＭＣ２７によりネットワーク信号に戻される。ＭＣ２７は第３ＨＵＢ３０と接続されていおり、このネットワーク信号を第３ＨＵＢ３０へ出力する。
【００３０】
このような経路を介して、第３ＨＵＢ３０から直接、または、第１デコーダ３１，３２，３３、第２デコーダ３４、合成装置３５、第３エンコーダ３６を経た後で、クライアントＰＣ３８，３９，４０へ各種の映像に係る信号を配信する。この場合、▲１▼一画面表示用の配信、▲２▼再生映像のみの四画面表示用の配信、および、▲３▼リアルタイム映像を含む四画面表示用の配信の何れかを行う。
【００３１】
▲１▼一画面表示用の配信
まず、一画面表示用の配信について説明する。
監視サーバ３７は、第２ＨＵＢ２５・第３ＨＵＢ３０を制御して、第１エンコーダ２０，２１，２２が出力する３つの圧縮映像信号のうち何れか１つの圧縮映像信号を選択する。本実施形態では第１エンコーダ２０から出力された圧縮映像信号を選択するものとする。
【００３２】
この場合、伝送手段を経て、第１エンコーダ２０から第３ＨＵＢ３０へ、圧縮映像信号がユニキャスト配信（１対１の配信）される。
この場合、第１エンコーダ２０→第２ＨＵＢ２５→ＭＣ２６→空間光伝送装置２８→空間光伝送装置２９→ＭＣ２７→第３ＨＵＢ３０という経路を経る。
この圧縮映像信号は、監視サーバ３７からの制御により第３ＨＵＢ３０からクライアントＰＣ３８，３９，４０の内、配信する必要があるクライアントＰＣにマルチキャスト配信（１対多の配信）される。
なお、選択に応じて第１エンコーダ２１から第３ＨＵＢ３０へのユニキャスト配信、または、第１エンコーダ２２から第３ＨＵＢ３０へのユニキャスト配信が行われる。
一画面表示用の配信はこのようにして行われる。
【００３３】
▲２▼再生映像のみの四画面表示用の配信
監視サーバ３７は、第２ＨＵＢ２５・第３ＨＵＢ３０を制御して、記録装置２４が出力する圧縮合成映像信号を選択する。
この場合、伝送手段を経て、記録装置２４から第３ＨＵＢ３０へ、圧縮合成映像信号がユニキャスト配信（１対１の配信）される。
この場合、記録装置２４→第２ＨＵＢ２５→ＭＣ２６→空間光伝送装置２８→空間光伝送装置２９→ＭＣ２７→第３ＨＵＢ３０という経路を経る。
この圧縮合成映像信号は、監視サーバ３７からの制御により第３ＨＵＢ３０からクライアントＰＣ３８，３９，４０の内、配信する必要があるクライアントＰＣにマルチキャスト配信される。
再生映像のみの四画面表示用の配信はこのようにして行われる。
【００３４】
▲３▼リアルタイム映像を含む四画面表示用の配信
つづいて、リアルタイム映像を含む四画面表示用の配信について説明する。
第１エンコーダ２０，２１，２２から出力された３画像分の圧縮映像信号、および、記録装置２４から出力された一画像分の圧縮合成映像信号をさらに合成して出力することとなる。
【００３５】
この場合、まず、第２エンコーダ２３から記録装置２４へ、圧縮合成映像信号がユニキャスト配信（一対一の配信）される。この場合、第２エンコーダ２３→第２ＨＵＢ２５→記録装置２４という経路を経る。
さらに、記録装置２４から第２デコーダ３４へ圧縮合成映像信号がユニキャスト配信される。この場合、記録装置２４→第２ＨＵＢ２５→ＭＣ２６→空間光伝送装置２８→空間光伝送装置２９→ＭＣ２７→第３ＨＵＢ３０→第２デコーダ３４という経路を経る。
【００３６】
そして、同様な伝送手段を経て、第１エンコーダ２０から第１デコーダ３１へ、第１エンコーダ２１から第１デコーダ３２へ、また、第１エンコーダ２２から第１デコーダ３３へ、それぞれ圧縮映像信号がユニキャスト配信される。
第１デコーダ３１，３２，３３は圧縮映像信号を伸張して映像信号を生成し、また、第２デコーダ３４は、圧縮合成映像信号を伸張して合成映像信号を生成する。
これら三の映像信号および合成映像信号は、合成装置３５へ入力される。合成装置３５はこれら三の映像信号および合成映像信号を四分割して一の画面に表示するような再合成映像信号を生成して第３エンコーダ３６へ出力する。
【００３７】
第３エンコーダ３６は、再合成映像信号を圧縮符号化して圧縮再合成映像信号を生成して第３ＨＵＢ３０へ出力する。その圧縮配信用合成映像信号は監視サーバ３７からの制御によりクライアントＰＣ３８，３９，４０の内、配信する必要があるクライアントＰＣへマルチキャスト配信される。
リアルタイム映像を含む四画面表示用の配信はこのようなものである。
【００３８】
クライアントＰＣ３８，３９，４０には、それぞれプリンタ４１，４２，４３が接続されており、ディスプレイを表示するとともに、紙媒体に情報を印刷することができる。
【００３９】
このように、第３ＨＵＢ３０からクライアントＰＣ３８，３９，４０へは、一の画面に関する圧縮映像信号、複数の画面を一の画面にした再生映像に係る圧縮合成映像信号、または、複数の画面を一の画面にしたリアルタイム映像を含む圧縮再合成映像信号を出力するというものであり、いずれの場合も一の画面のデータ量であるため、高速で高価でないネットワーク回線であっても、複数個所の映像を高画質で表示する。
映像信号系統はこのように構成される。
【００４０】
続いて、計測・制御信号系統について説明する。
カメラ１，２，３，４は、それぞれ雲台等の移動装置５，６，７，８に取り付けられている。これら移動装置５，６，７，８は、カメラ１，２，３，４を上下左右方向に移動させて、所望の撮影対象物の映像信号を取得できるようになされている。また、カメラ１，２，３，４の置かれている個所にはそれぞれ火災検知器等の異常検知器９，１０，１１，１２も併せて設置されている。
【００４１】
移動装置５，６，７，８はネットワーク回線を通じて制御できるようにするため、これら４台分の入力端子は第１ＨＵＢ１８に集線接続されている。これら移動装置５，６，７，８を制御するための制御信号は、クライアントＰＣ３８，３９，４０から一旦監視サーバ３７に送信され、この監視サーバ３７から送信されることとなる。
また、異常検知器９，１０，１１，１２もネットワーク回線を通じて計測するため、これら４台分の出力端子は第１ＨＵＢ１８に集線接続されている。
これら計測信号は監視サーバ３７へ送信される。
計測・制御系統はこのように構成されている。
【００４２】
続いて、クライアントＰＣ３８，３９，４０におけるモニタ表示について説明する。
モニタ表示は、図２で示すようなものであり、第１画面選択アイコン４４をマウスでクリックすると、第１リアルタイム映像４８に表示させるカメラ映像を選択することができる。
【００４３】
カメラ選択はカメラ配置図ウィンドウ５４からカメラのアイコンを選択する。また、カメラ配置図ウィンドウ５４は第１操作スイッチアイコン群５５のボタンをクリックすることによって一覧表示に変更させることができ、この一覧から選択することもできる。
【００４４】
カメラ選択後は第１画面選択アイコン４４の色が変わり自クライアントが選択しているか、もしくは他クライアントが選択しているかが分かるようになっている。
このような選択については、第２画面選択アイコン４５、または、第２画面選択アイコン４６についても同様であり、重複する説明を省略する。
【００４５】
再生画面アイコン４７をクリックすると、記録装置２４に記録されている圧縮合成映像信号の一覧がカメラ配置図ウィンドウ５４に表示される。その一覧表から所望の映像を選択することにより、再生映像ウィンドウ５１に映像が表示される。
【００４６】
第１リアルタイム映像ウィンドウ４８，第２リアルタイム映像ウィンドウ４９，第３リアルタイム映像ウィンドウ５０および再生映像ウィンドウ５１を合わせたウィンドウには全体の敷地図を表示することもできる。さらに任意の区域の拡大も可能である。また、この欄全体を使用して１台のカメラ映像を表示させることもできる。さらに、このカメラ映像は全画面表示させることもできる。
【００４７】
警報履歴ウィンドウ５２には火災発生時の時間、場所等の情報を表示する。
対処方法ウィンドウ５３には火災発生場所や設備に応じた最適な対処方法を表示する。
カメラ配置図ウィンドウ５４にはカメラ配置図、カメラ一覧表、録画映像一覧表等を必要に応じて表示する。
【００４８】
第１操作スイッチアイコン群５５および第２操作スイッチアイコン群５６では映像切換やカメラ、旋回装置の制御、各種システム設定を行うスイッチ群を表示する。
第１クライアント表示ウィンドウ５７、第２クライアント表示ウィンドウ５８、第３クライアント表示ウィンドウ５９、第４クライアント表示ウィンドウ６０には第１リアルタイム映像４８〜第３リアルタイム映像５０および再生映像５１をどこのクライアントが選択しているかを表示する（例えば、「クライアントＰＣ３８を使用するクライアントａが選択している。」など）。
モニタ表示はこのようなものとなる。
【００４９】
続いて異常発生時の動作例について説明する。
まず、異常検知器９〜異常検知器１２のうちの何れか（あるいは複数の異常検知器）により、例えば、火災が検知された場合、その火災情報信号が、第１ＨＵＢ１８、第２ＨＵＢ２５、第３ＨＵＢ３０を介して、監視サーバ３７に伝送される。
監視サーバ３７では、この火災情報信号を通知しなければならないクライアントＰＣ３８〜クライアントＰＣ４０にネットワーク回線を通して伝送する。このような設定は、監視サーバ３７において、異常検知器とクライアントＰＣとを関連づけて登録した管理テーブルを予め設定することで対処できる。
【００５０】
火災情報信号を受け取ったクライアントＰＣ３８〜クライアントＰＣ４０では、まず、アラーム（モニタ表示、警告音鳴動）を表示し、オペレータに火災の発生を通知する。
そして、警報履歴ウインドウ５２に発生日時、場所等を表示し、対処方法ウインドウ５３に火災発生場所に対応した管轄消防署連絡先、管轄警察署連絡先、対処手順等を表示する。
また、第２操作スイッチアイコン群５６の欄にある印刷ボタンをクリックするとその情報をプリンタ４１，４２，４３に印刷することができる。これにより、監視者は適切かつ迅速な対処を行うことができる。
【００５１】
監視サーバ３７は、クライアントＰＣ３８〜クライアントＰＣ４０が火災情報を受け取った時点で、火災映像の記録を開始するように記録装置２４を制御する。なお、記録装置２４は、通常時から録画を行っているため火災発生以前の映像も見ることができる。
【００５２】
そして、クライアントＰＣ３８〜クライアントＰＣ４０のディスプレイに、まず、リアルタイム映像４８〜リアルタイム映像５０および再生映像５１の欄に敷地図が表示され、火災発生建屋が赤色で示される。
続いて、火災発生個所の映像がウインドウ表示され、カメラ配置図５４の該当カメラが赤色で点滅表示される。
続いて、火災発生以前の映像が自動再生される。第１操作スイッチ５５の操作ボタンにより四分割画面を選択すると、リアルタイム映像４８と再生映像５１が同時に表示される。
【００５３】
これ以降は手動でカメラ切り換えや旋回装置の制御を行う。
クライアントＰＣ３８，３９，４０は、第３ＨＵＢ３０、第２ＨＵＢ２５、第１ＨＵＢ１８を介して旋回装置へ制御信号を送って画角・パン・ズーム等を制御することができる。
これらの操作は火災発生場所により、その重要度や緊急度によりクライアント間の優先順位が付けられ、仮にあるクライアントｂがカメラを使用している場合でも、より優先順位の高いクライアントａが使用する場合にはその使用ができるようになっている。このような設定は監視サーバ３７のアクセス管理テーブルに登録することで実現できる。
【００５４】
現在、どのカメラをどのクライアントが使用しているかは、第１クライアント表示ウインドウ５７〜第４クライアント表示ウインドウ６０に表示される。
重要なカメラ映像を詳細に監視したい場合は、第１操作スイッチアイコン群５５の操作ボタンにより１画面に切り換える。この場合、高画質映像をフルウインド表示またはモニタ画面全体の全画面表示を行う。
異常検知時の動作はこのようなものとなる。
【００５５】
なお、監視を行うクライアントＰＣを３台（クライアントＰＣ３８，３９，４０）としているが、この台数はシステムの規模により自由に変更可能である。
また、遠隔地への伝送では空間光伝送装置２７，２８を使用しているが、これは遠隔地へ伝送できる通信手段であれば方法は問わない。
さらにまた、異常は火災・漏水・等各種の異常を対象とすることができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明では以下の効果を得ることができる。
（１）低速なネットワーク回線を使用しても、ＭＰＥＧ２のような高画質の映像伝送と複数箇所への映像伝送を両立させることができる。
（２）異常発生時に、異常発生個所に応じた最適な対応を即座に行うことができる。
（３）発電所のような大規模プラントにおいて、異常発生個所に応じた必要場所への映像伝送を行うとともに、複数箇所からのカメラ制御に対し優先順位を設けることで混乱の無い効率的な運用をすることができる。
【００５７】
総じて、異常発生時において精度の高い情報を混乱なく入手できるようにして、効果的な事後対策に寄与する異常監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の異常監視システムの一例の構成図である。
【図２】クライアントＰＣのモニタ表示を説明する説明図である。
【符号の説明】
１，２，３，４ カメラ
５，６，７，８ 移動装置
９，１０，１１，１２ 異常検知器
１３，１４，１５，１６ 分配器
１７ 映像切換器
１８ 第１ＨＵＢ
１９ 合成装置
２０，２１，２２ 第１エンコーダ
２３ 第２エンコーダ
２４ 記録装置
２５ 第２ＨＵＢ
２６，２７ ＭＣ（メディアコンバータ）
２８，２９ 空間光伝送装置
３０ 第３ＨＵＢ
３１，３２，３３ 第１デコーダ
３４ 第２デコーダ
３５ 合成装置
３６ 第３エンコーダ
３７ 監視サーバ
３８，３９，４０ クライアントＰＣ
４１，４２，４３ プリンタ
４４ 第１画面選択アイコン
４５ 第２画面選択アイコン
４６ 第３画面選択アイコン
４７ 再生画面アイコン
４８ 第１リアルタイム映像ウィンドウ
４９ 第２リアルタイム映像ウィンドウ
５０ 第３リアルタイム映像ウィンドウ
５１ 再生映像ウィンドウ
５２ 警報履歴ウィンドウ
５３ 対処方法ウィンドウ
５４ カメラ配置図ウィンドウ
５５ 第１操作スイッチアイコン群
５６ 第２操作スイッチアイコン群
５７ 第１クライアント表示ウィンドウ
５８ 第２クライアント表示ウィンドウ
５９ 第３クライアント表示ウィンドウ
６０ 第４クライアント表示ウィンドウ

Claims (3)

1. 複数の監視対象個所にそれぞれ設置され、監視対象物の映像信号を出力する複数のカメラと、
   それぞれのカメラに取り付けられてカメラを移動させる複数の移動装置と、
   複数の監視対象個所にそれぞれ設置され、異常を検知して検知信号を出力する複数の異常検知器と、
   複数のカメラにそれぞれ接続され、映像信号を分配して出力する複数の分配器と、
   複数の分配器が接続され、複数の映像信号から所定数に切り換えて映像信号を出力する映像切換器と、
   複数の分配器が接続され、複数の映像信号を一画面の合成映像信号として出力する合成装置と、
   複数の移動装置および複数の異常検知器が接続される第１ＨＵＢと、
   映像切換器に接続され、映像信号をエンコードして圧縮映像信号を出力する複数の第１エンコーダと、
   合成装置に接続され、合成映像信号をエンコードして圧縮合成映像信号を出力する第２エンコーダと、
   複数の第１エンコーダ、第２エンコーダおよび第１ＨＵＢが接続される第２ＨＵＢと、
   第２ＨＵＢに接続され、第２エンコーダから出力された圧縮合成映像信号を記録する記録装置と、
   伝送手段を介して第２ＨＵＢと接続される第３ＨＵＢと、
   第３ＨＵＢに接続され、圧縮映像信号を伸張して映像信号を出力する複数の第１デコーダと、
   第３ＨＵＢに接続され、圧縮合成映像信号を伸張して合成映像信号を出力する第２デコーダと、
   複数の第１デコーダおよび第２デコーダが接続され、出力される複数の映像信号および合成映像信号を合成して再合成映像信号を出力する合成装置と、
   合成装置に接続され、再合成映像信号をエンコードして圧縮再合成映像信号を出力する第３エンコーダと、
   第３ＨＵＢに接続される複数のクライアントＰＣと、
   システムを制御する監視サーバと、
   を備え、
   第３ＨＵＢから複数のクライアントＰＣへは、圧縮映像信号、圧縮合成映像信号、または、圧縮再合成映像信号の何れか配信することを特徴とする異常監視システム。
2. 請求項１に記載の異常監視システムにおいて、
   前記監視サーバは、異常発生を前記クライアントＰＣに通知し、
   前記クライアントＰＣは、異常対処方法を表示する、
   ことを特徴とする異常監視システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の異常監視システムにおいて、
   前記監視サーバは、クライアントＰＣからの操作の優先権を設定する、
   ことを特徴とする異常監視システム。

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