JP3870565B2 - バリ取り方法及びバリ取り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバリ取り装置に関するものであり、特に、樹脂成形品に発生するバリを除去するためのバリ取り装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形によって樹脂成形品を成形する際に、可動型と固定型との合わせ面であるパーティングラインに位置する製品部分でバリが発生する。本来は型技術によってこのバリの発生を抑制するものであるが、現実問題として、バリの発生を完全に抑えるのは難しい。
【０００３】
洋式便器等に載置される便座、便蓋も樹脂成形品の一つである。便座を例にとると、この便座は一般的には射出成形により成形されるものであり、パーティングラインは便座の外周部及び内周部に位置する。従って、この種の便座では、その外周及び内周にバリが発生する。
【０００４】
一般的に用いられるバリ取り方法は、バフ研磨やバリ切削である。ところが、このバフ研磨やバリ切削は、樹脂材料によっては用いることができる場合とできない場合とがある。上記方法を用いることができる場合は、樹脂材料がＡＢＳ樹脂等の比較的硬い樹脂の場合である。上記方法を用いることができない場合は、樹脂材料がポリプロピレン樹脂（以下、ＰＰ樹脂）等の比較的柔らかい樹脂の場合である。ＰＰ樹脂等の比較的柔らかい樹脂のバリ取りに上記方法を用いることができない理由は、仮にＰＰ樹脂等の比較的柔らかい樹脂にバフ研磨やバリ切削を行うと、研磨跡や切削跡が製品に残り、製品の外観品質不良を引き起こしてしまうからである。
【０００５】
特開平６−２９３０３０号公報もしくは特開平６−９９３０８号公報には、上記方法によらないバリ取り方法を実現するバリ取り装置が掲載されている。これらの公報に記載のバリ取り方法は、装置内に固定された一対の対向ローラ間に製品を通過させ、対向ローラの加圧力によって製品に付着したバリを押しつぶすことによりバリを除去するバリ取り方法である。この方法によれば、ＰＰ樹脂等の比較的柔らかい樹脂に発生するバリを除去した場合でも、製品の外観を損なうことはないものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載の方法は、製品形状が対向ローラ間を通過可能な偏平形状または単純な長尺形状の場合に適用できるのみであり、製品形状が複雑である場合には、対向ローラ間に製品を通過させることはできないか、仮に通過させたとしても、バリを完全に除去することはできない。例えば、上記した便座等は、対向ローラに通過させることはできないし、仮に無理矢理間隙を広めて対向ローラ間に通過させたとしても、外周及び内周に発生するバリを全て除去することができないのは容易に想像がつくものである。
【０００７】
故に、本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、製品形状が複雑な樹脂成形品に発生するバリを確実に除去できるバリ取り装置を実現することを技術課題とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために、請求項１において講じた発明は、外周及び内周を備え該外周及び内周にバリが発生した成形品を固定する固定台座と、円柱形状を呈する外周押し付け具と、前記外周押し付け具の周面を成形品の外周に沿って移動させる外周移動手段と、該外周移動手段による前記外周押し付け具の移動中に該外周押し付け具を成形品の外周に押し付けるための外周付勢手段と、円柱形状を呈する内周押し付け具と、前記内周押し付け具の周面を成形品の内周に沿って移動させる内周移動手段と、該内周移動手段による前記内周押し付け具の移動中に該内周押し付け具を成形品の内周に押し付けるための内周付勢手段とを具備するバリ取り装置とすることである。
【００１５】
上記発明によれば、バリ取り装置は、外周及び内周を備え外周及び内周にバリが発生した成形品を固定する固定台座と、円柱形状を呈する外周押し付け具と、外周押し付け具の周面を成形品の外周に沿って移動させる外周移動手段と、外周移動手段による外周押し付け具の移動中に外周押し付け具を成形品の外周に押し付けるための外周付勢手段と、円柱形状を呈する内周押し付け具と、内周押し付け具の周面を成形品の内周に沿って移動させる内周移動手段と、内周移動手段による内周押し付け具の移動中に内周押し付け具を成形品の内周に押し付けるための内周付勢手段とを具備する構成である。このため、外周移動手段が移動して外周押し付け具を移動させると、外周付勢手段により外周押し付け具の周面が成形品の外周に押し付けられながら移動する。成形品の外周にはバリが発生しているので、この外周に発生したバリは外周押し付け具によって擦りつけられて除去される。また、内周移動手段が移動して内周押し付け具を移動させると、内周付勢手段により内周押し付け具の周面が成形品の内周に押し付けられながら移動する。成形品の内周にはバリが発生しているので、この内周に発生したバリは内周押し付け具によって擦りつけられて除去されるものである。
【００１６】
請求項１の発明は、上記作用のため、内周及び外周をもった複雑な形状の成形品のバリを除去することができるものである。
【００１７】
また、上記技術的課題を解決するにあたり、請求項２において講じた発明のように、請求項１において、前記外周押し付け具を所定の温度に加熱する第１加熱手段及び前記内周押し付け具を所定の温度に加熱する第２加熱手段をさらに具備することを特徴とするバリ取り装置とすることが好ましい。
【００１８】
上記発明によれば、バリ取り装置は、外周押し付け具を所定の温度に加熱する第1加熱手段及び内周押し付け具を所定の温度に加熱する第２加熱手段を具備するので、両押し付け具を所定の温度に加熱することができ、加熱された押し付け具を成形品の外周及び内周に押し付けて擦りつけることで、押し付け具の熱が成形品の外周及び内周に発生したバリに伝達され、バリがやわらかくなってより押しつぶしやすくなるものである。
【００１９】
また、請求項３の発明は、請求項１において、前記外周移動手段の移動をガイドする外周ガイドと、前記内周移動手段の移動をガイドする内周ガイドをさらに具備することを特徴とするバリ取り装置である。
【００２０】
上記発明によれば、バリ取り装置は、外周移動手段の移動をガイドする外周ガイド及び内周移動手段の移動をガイドする内周ガイドを具備するので、外周移動手段及び内周移動手段の移動が正確となり、各押し付け具の周面を成形品の外周及び内周に沿って確実に移動させることができるものである。
【００２１】
この場合、請求項４の発明のように、請求項３において、前記外周移動手段は、出力軸を備える自走モータと、該自走モータの出力軸に固定され前記外周ガイドに嵌合する嵌合手段を具備することを特徴とするバリ取り装置とすることが好ましい。
【００２２】
上記発明によれば、外周移動手段は、自走モータを備える。この自走モータの出力軸には嵌合手段が固定され、この嵌合手段は外周ガイドと噛合している。従って、外周移動手段の駆動部である自走モータ自身も移動する構成となり、外周移動手段全体をコンパクトに構成できるものである。
【００２３】
また、請求項５の発明は、請求項３において、前記内周移動手段は、出力軸を備える旋回モータと、該旋回モータの出力軸の回転に伴い前記内周ガイドに沿って旋回する旋回軸を具備することを特徴とするバリ取り装置とするものである。
【００２４】
上記発明によれば、内周移動手段は、出力軸を備える旋回モータ及び旋回軸を備える。旋回軸は、旋回モータの出力軸の回転に伴い内周ガイドに沿って旋回し、この旋回軸の旋回により成形品の内周に沿って内周押し付け具が移動して内周に発生したバリを除去するものである。このような、旋回モータにより旋回軸を旋回させてバリを除去する方式は、成形品の内周領域のような、閉じた領域に沿って発生したバリを効果的に除去することができるものである。
【００２５】
この場合、好ましくは請求項６の発明のように、請求項５において、前記旋回軸の旋回中に前記旋回軸の旋回中心と前記旋回軸との距離の変化を許容する許容手段を具備することを特徴とするバリ取り装置とすることである。
【００２６】
成形品の内周領域のような閉じた領域が真円形状であれば、旋回軸の旋回中心をその領域の中心に配置すれば、旋回軸の旋回中に旋回中心と旋回軸との距離は常に一定であり、この場合は旋回軸は旋回モータの回転に伴って旋回することが可能となる。しかし、成形品の内周は常に真円形状とは限らず、楕円形状や、歪な形状の場合が多い。このように成形品の内周が真円形状ではない場合、その中心と旋回中心を一致させても、旋回中心と旋回軸との距離は一定とはならず、旋回軸は旋回モータの回転に伴って旋回することができない。これに対し、本発明では、旋回軸の旋回中に旋回軸の旋回中心と旋回軸との距離の変化を許容する許容手段を具備するので、許容手段により両者の距離の変化が許容され、旋回軸は旋回モータの回転に伴って回転することができるようになるものである。
【００２７】
この場合、請求項７の発明のように、請求項６において、前記許容手段は、前記旋回軸の旋回中心で固定されるとともに前記旋回軸に係合したＬＭガイドであることが好ましい。
【００２８】
上記発明によれば、旋回軸はＬＭガイドに係合しており、このＬＭガイドは旋回軸の旋回中心で固定されている。このため、旋回軸が内周ガイドに沿って旋回して旋回中心と旋回軸との距離が変化した場合、ＬＭガイドと旋回軸との係合状態が変化することでこの距離変化を許容する。このように、ＬＭガイドという簡単な構成を付加するのみで、内周が真円形状ではない場合でも旋回軸を旋回モータの回転に伴って回転させることができるものである。
【００２９】
【実施の形態】
以下、本発明を実施の形態により具体的に説明する。本例は、射出成形により樹脂成形された洋式便器等に用いられる便座のバリ取りに関して説明する。
【００３０】
図１は、本例におけるバリ取り装置の全体斜視図である。図において、バリ取り装置１００は、機枠１の上面にボルトで取り付けられた上板２と、該上板２の上部に固定的に取り付けられた固定台座３と、上板２の表面に配置された外周ガイド４と、上板２の表面に形成された内周ガイド５と、外周バリ取りユニット６と、内周バリ取りユニット７とを主な構成とするものである。
【００３１】
固定台座３は、上板２の表面に固定的に取り付けられた３本の脚部３１と、３本の脚部３１により支えられて上板の上部に配置した固定台３２よりなる。この固定台３２は、その表面形状が樹脂成形品である便座Ａの下面形状とほぼ同一とされており、便座Ａを固定台３２の上に乗せるのみで、便座Ａの水平方向への動きが固定されるものである。
【００３２】
固定台３２上に固定される便座Ａは、ＰＰ樹脂を原材料として射出成形により形成されるもので、成形時に固定型と可動型との合わせ面であるパーティングラインは便座の外周縁Ａ１と内周縁Ａ２に位置するので、この外周縁Ａ１と内周縁Ａ２に、パーティングラインに沿ってバリが発生しているものである。
【００３３】
外周ガイド４は、上板２の表面に取り付けられたフレキシブルラック４１及び上板２の表面に形成された外周溝４２で構成される。フレキシブルラック４１は、長尺状を呈しており、全体として塑性変形が容易に可能なものである。このフレキシブルラック４１を、便座Ａの外周形状とほぼ同じ形状でありかつ外側に歯部が向くように塑性変形させ、その塑性変形させた状態で上板２の表面に固定して取り付けてあるものである。そして、外周溝４２は、フレキシブルラック４１の外側に、該フレキシブルラック４１と一定の間隔を隔てて相似形に形成されているものである。
【００３４】
内周ガイド５は外周ガイド４の内側に形成されているものであり、上板２の表面に楕円状に形成された内周溝として構成される。この内周ガイド５は、固定台座３に固定された便座Ａの内周縁と同じ形状の楕円状に形成されているものである。
【００３５】
外周バリ取りユニット６は、固定された便座Ａの外側に位置するものである。図２は、この外周バリ取りユニット６全体及び内周バリ取りユニット７の一部分の断面図、図３は外周バリ取りユニット６の拡大斜視図である。以下、外周バリ取りユニット６について、図２、図３を参照して説明する。
【００３６】
外周バリ取りユニット６は、その先端部に取り付けられた円柱形状の外周熱ローラ６０１及びこの外周熱ローラ６０１を移動させるための外周移動手段６０からなる。外周熱ローラ６０１は、内部にヒータ６０２が埋設されているとともに、その外周を挟み込むようにホルダー６０３により鉛直方向から約２０°傾斜して保持されている。ホルダー６０３はさらにホルダー支持板６０４により支持されている。このホルダー支持板６０４の下部には第１中間板６０５が配設されている。第１中間板６０５の上面にはミニＬＭガイド６０６が取り付けられており、ホルダー支持板６０４の下部に形成されたガイドレール６０４ａがこのミニＬＭガイド６０６に係合している。従って、外周熱ローラ６０１、ホルダー６０３及びホルダー支持板６０４はミニＬＭガイド６０６の軸方向にのみ移動可能されているものである。また、ホルダー支持板６０４の後端にはスプリング６０７が取り付けられている。スプリング６０７は、その一端が上記ホルダー支持板６０４の後端に連結されているとともに、その他端が第１中間板６０５の上部に取り付けられた固定部６０５ａに連結されており、このように連結された状態で常に伸長力を発生している。このため、外周熱ローラ６０１、ホルダー６０３、及びホルダー支持板６０４は、スプリングの伸長力により図２示矢印Ｂ方向に付勢されているものである。
【００３７】
第１中間板６０５の下部には第２中間板６０８が配設されている。この第２中間板６０８の上部にはエアースライドテーブル６０９が取り付けられている。エアースライドテーブル６０９はシリンダ部６０９ａとロッド部６０９ｂとを備え、該ロッド部６０９ｂの先端が第１中間板６０５の下面から下方に延在した延在部６０５ｂに連結しているものである。尚、このエアースライドテーブル６０９は、本装置の非常停止時に動作して外周熱ローラ６０１と便座Ａとを離間し、便座Ａと外周熱ローラ６０１との長時間の接触により便座が溶けるのを防止する機能を果たすものである。
【００３８】
第２中間板６０８の下部には第３中間板６１０が配設されている。第２中間板６０８と第３中間板６１０は、脚部６１１によって所定の隙間を保ってそれぞれ固定されており、この隙間には自走モータ６１２が第３中間板６１０に取り付けられて配設されている。自走モータ６１２からは、出力ロッド６１３が第３中間板６１０を突き抜けて下方に突出しており、この出力ロッド６１３の先には連結棒６１４を介してピニオンギア６１５が該出力ロッド６１３と同軸的に取り付けられている。ピニオンギア６１５は、図に示すようにフレキシブルラック４１の歯部と噛合っているものである。
【００３９】
第３中間板６１０の下面には、複数のブラケットが取り付けられている。ブラケット６１６は、その一端が第３中間板６１０の下面に連結されているとともに、その他端はフリーベアリング６１７に連結されている。このフリーベアリング６１７は、その球面部６１７ａが上板２の上面と球面接触しており、外周バリ取りユニット６を安定的に保つためのものである。また、ブラケット６１６には、その途中でブラケット６１８の一端が連結されている。このブラケット６１８の他端には第１カムフォロア６１９が接続されている。この第１カムフォロア６１９は、上板２の上面に形成された外周溝４２内に嵌め込まれて該外周溝４２内を走行可能とされているものである。また、第３中間板６１０の下面にはブラケット６２０の一端も連結されている。このブラケット６２０の途中にはローラ６２１が図示せぬ長孔を介して接続されている。また、ブラケット６２０の他端には、フレキシブルラック４１の側面４１ａを走行する第２カムフォロア６２２及びフレキシブルラック４１の段差下面４１ｂを走行するカムフォロア６２３が連結されている。これらの第１カムフォロア６１９、第２カムフォロア６２２、第３カムフォロア６２３及びローラ６２１は、外周バリ取りユニット６の走行を安定的にガイドするものであり、第１カムフォロア６１９及び第２カムフォロア６２２で外周バリ取りユニット６の水平方向の移動位置を、第３カムフォロア６２３及びローラ６２１で外周バリ取りユニット６の鉛直方向位置をガイドするためのものである。
【００４０】
尚、外周移動手段６０は、上記説明した外周バリ取りユニット６のうちの、外周熱ローラ６０１及びヒータ６０２を除いた全ての構成からなるものである。
【００４１】
内周バリ取りユニット７は、固定された便座Ａの内周側に位置するものである。図４は、内周バリ取りユニット７の拡大斜視図、図５は内周バリ取りユニット７で図２に示されていない残りの部分の断面図である。以下、内周バリ取りユニット６について、図２、図４、図５を参照して説明する。
【００４２】
内周バリ取りユニット７は、その先端部に取り付けられた円柱形状の内周熱ローラ７０１及びこの内周熱ローラ７０１を移動させるための内周移動手段７０からなる。内周熱ローラ７０１は、内部にヒータ７０２が埋設されているとともに、その外周を挟み込むようにホルダー７０３により鉛直状態で保持されている。ホルダー７０３はさらにホルダー支持板７０４により支持されている。このホルダー支持板７０４の下部には第４中間板７０５が配設されている。第４中間板７０５の上面にはミニＬＭガイド７０６が取り付けられており、ホルダー支持板７０４の下部に形成されたガイドレール７０４ａがこのミニＬＭガイド７０６に係合している。従って、内周熱ローラ７０１、ホルダー７０３及びホルダー支持板７０４はミニＬＭガイド７０６の軸方向にのみ移動可能されているものである。また、ホルダー支持板７０４の後端にはスプリング７０７が取り付けられている。スプリング７０７は、その一端が上記ホルダー支持板７０４の後端に連結されているとともに、その他端が第４中間板７０５の上部後端に取り付けられた固定部７０５ａに連結されており、このように連結された状態で常に伸長力を発生している。このため、内周熱ローラ７０１、ホルダー７０３、及びホルダー支持板７０４は、スプリングの伸長力により図２示矢印Ｃ方向に付勢されているものである。
【００４３】
第４中間板７０５の下部には第５中間板７０８が配設されている。この第５中間板７０８の上部にはエアースライドテーブル７０９が取り付けられている。エアースライドテーブル７０９はシリンダ部７０９ａとロッド部７０９ｂとを備え、該ロッド部７０９ｂの先端が第４中間板７０５の下面から下方に延在した延在部７０５ｂに連結しているものである。尚、このエアースライドテーブル７０９は、本装置の非常停止時にロッド部７０９が図示矢印Ｂ方向とは反対方向へ動作して内周熱ローラ７０１と便座Ａの内周面とを離間し、便座Ａと内周熱ローラ７０１との長時間の接触により便座が溶けるのを防止する機能を果たすものである。
【００４４】
第５中間板７０８の下部には旋回軸７１０が連結されている。この旋回軸７１０は、その図示上端が該第５中間板７０８の下面に連結されているとともに、その図示下端は上板に楕円状に形成された内周ガイド５の溝内にベアリングを介して嵌まり込んでいる。従って、旋回軸７１０が内周ガイド５の溝内を移動することにより、内周熱ローラ７０１、ホルダー７０３等が、内周ガイド５の軌跡に沿って移動することができるようにされているものである。
【００４５】
旋回軸７１０の略上部及び略下部には、水平方向に沿って溝部７１０ａ及び７１０ｂが形成されている。そして、溝部７１０ａには、旋回軸に対向して配設されたＬＭガイド７１１に形成された上側レール部７１１ａが、溝部７１０ｂには該平板部材７１１に形成された下側レール部７１１ｂがそれぞれ係合して連結されているものである。
【００４６】
また、ＬＭガイド７１１は、従動軸７１２の図示上端部７１２ａと連結されている。この従動軸７１２は、上板２に固定されたベアリング７１３によって回転可能に軸支されているとともに、その略中間部に従動プーリ７１４が同軸的に取り付けられている。従動プーリ７１４はタイミングベルト７１５により駆動軸７１６に同軸的に取り付けられた駆動プーリ７１７と連結されている。そして、駆動軸７１６は、上板２の下部に固定的に取り付けられた旋回モータ７１８の出力軸とされているものである。
【００４７】
尚、内周移動手段７０は、上記説明した内周バリ取りユニット７のうちの、内周熱ローラ７０１及びヒータ７０２を除いた全ての構成からなるものである。
【００４８】
また、自走モータ６１２、旋回モータ７１８、ヒータ６０２、７０２は、それぞれ図示せぬ制御装置に電気的に接続されており、この制御装置によって自走モータ６１２及び旋回モータ７１８の駆動制御及びヒータ６０２、７０２への通電制御が行われているものである。
【００４９】
上記構成のバリ取り装置１００において、以下にその動作について説明する。
【００５０】
まず、自走モータ６１２及び旋回モータ７１８を駆動させる前に、ヒータ６０２、７０２に通電し、外周熱ローラ６０１及び内周熱ローラ７０１の温度を約８０℃に制御する。また、この状態においては、各エアースライドテーブル６０９、７０９のロッド部６０９ｂ、７０９、は収納状態とされている。各ローラ６０１、７０１の昇温が完了したら、制御装置の図示せぬ起動ボタンを押圧する。すると、まず、各エアースライドテーブル６０９、７０９のロッド部６０９ｂ、７０９ｂが突出状態となり、外周熱ローラ６０１が図示矢印Ｂ方向に移動して便座Ａの外周縁に当接するとともに、内周熱ローラ７０１が図示矢印Ｃ方向に移動して便座Ａの内周縁に当接する。また、この状態においては、各スプリング６０７、７０７の付勢力により、外周熱ローラ６０１は便座Ａの外周縁を一定の付勢力で押圧し、内周熱ローラ７０１は便座Ａの内周縁を一定の付勢力で押圧している。
【００５１】
次に、制御装置は、自走モータ６１２及び旋回モータ７１８に駆動指令を出力する。すると、自走モータ６１２は駆動指令を受けてその出力軸６１３を回転する。出力軸６１３が回転すると、出力軸６１３に同軸的に連結されたピニオンギア６１５も回転する。このピニオンギア６１５は、フレキシブルラック４１と噛合っているので、ピニオンギア６１５はフレキシブルラック４１に沿って走行する。このため外周バリ取りユニット６全体がフレキシブルラック４１に沿って走行するが、このフレキシブルラック４１が形成された外周ガイド４は便座Ａの外周形状に沿った形状にされているので、外周熱ローラ６０１はその周面で便座Ａの外周縁を押圧した状態で該外周縁に沿って走行することとなる。これにより、外周熱ローラ６０１は便座Ａの外周縁に発生しているバリを擦り、バリを除去するものである。
【００５２】
一方、旋回モータ７１８は、駆動指令を受けてその出力軸である駆動軸７１６が回転する。すると、出力軸７１６に同軸的に取り付けられた駆動プーリ７１７も回転し、この回転はタイミングベルト７１５を介して従動プーリ７１４に伝達され、従動プーリ７１４が回転する。従動プーリ７１４の回転により、従動プーリ７１４が同軸的に連結された従動軸７１２も回転する。従動軸７１２が回転すると、従動軸７１２の上部で連結されたＬＭガイド７１１が該従動軸７１２を回転軸として回転する。このＬＭガイド７１１が回転することにより、該ＬＭガイド７１１の上側ガイドレール７１１ａ及び下側ガイドレール７１１ｂに係合して連結している旋回軸７１０が従動軸７１２を中心として旋回する。ここで、旋回軸７１０の下端部は、内周ガイド５の溝に嵌め込まれているので、旋回軸７１０は、この内周ガイド５の楕円軌道状を旋回する。この場合において、従動軸７１２の回転に伴い旋回軸７１０が楕円軌道上を旋回すると、従動軸７１２と旋回軸７１０との水平方向距離が変化することとなるが、旋回軸７１０は従動軸７１２に連結したＬＭガイド７１１のガイドレール７１１ａ、７１１ｂが該旋回軸７１０の溝部７１０ａ、７１０ｂに係合しているので、水平方向距離の変化はこのＬＭガイド７１１と旋回軸７１０との係合状態の変化によって吸収され、許容される。このため旋回軸７１０は内周ガイド５に沿って楕円軌道上を旋回することが可能となるものである。このように、旋回軸７１０が内周ガイド５の楕円溝に沿って旋回するが、この内周ガイド５は便座Ａの内周縁に沿って形成されているので、内周熱ローラ７０１はその周面で便座Ａの内周縁を押圧した状態で該内周縁に沿って走行することとなる。これにより、内周熱ローラ７０１は便座Ａの内周縁に発生しているバリを擦り、バリを除去するものである。
【００５３】
以上のように、本例によるバリ取り方法は、バリが発生した成形品Ａを固定台座３で固定し、円柱形状を呈する押し付け具としての外周熱ローラ６０１及び内周熱ローラ７０１の周面を成形品のバリ発生部に沿って擦ることによりバリを押しつぶして除去するものであるので、複雑な形状の成形品に発生するバリを除去する際に、成形品を固定しておくとともに、成形品に発生したバリに沿って各ローラ６０１、７０１の周面を擦りつけることによりバリを完全に除去することができるものである。
【００５４】
また、本例によるバリ取り装置１００は、外周及び内周を備え外周縁及び内周縁にバリが発生した成形品としての便座Ａを固定する固定台座３と、円柱形状を呈する外周熱ローラ６０１と、外周熱ローラ６０１の周面を便座Ａの外周縁に沿って移動させる外周移動手段６０と、外周移動手段６０による外周熱ローラ６０１の移動中に外周熱ローラ６０１を便座Ａの外周縁に押し付けるためのスプリング６０７と、円柱形状を呈する内周熱ローラ７０１と、内周熱ローラ７０１の周面を便座Ａの内周縁に沿って移動させる内周移動手段７０と、内周移動手段７０による内周熱ローラ７０１の移動中に内周熱ローラ７０１を便座Ａの内周縁に押し付けるためのスプリング７０７とを具備する構成であるので、外周移動手段６０の移動により外周熱ローラ６０１が移動する際に、スプリング６０７により外周熱ローラ６０１の周面が便座Ａの外周縁に押し付けられながら移動する。便座Ａの外周縁にはバリが発生しているので、この外周縁に発生したバリは外周熱ローラ６０１によって擦りつけられて除去される。また、内周移動手段７０の移動により内周熱ローラ７０１が移動する際に、スプリング７０７により内周熱ローラ７０１の周面が便座Ａの内周縁に押し付けられながら移動する。便座Ａの内周縁にはバリが発生しているので、この内周縁に発生したバリは内周熱ローラ７０１によって擦りつけられて除去される。このように、便座のような内周及び外周をもった複雑な形状の成形品のバリを除去することができるものである。
【００５５】
また、本例におけるバリ取り装置１００は、外周熱ローラ６０１を所定の温度に加熱するヒータ６０２及び内周熱ローラ７０１を所定の温度に加熱するヒータ７０２を具備しているので、両熱ローラ６０１、７０１を所定の温度（例えば約８０℃）に加熱することができ、加熱された熱ローラ６０１、７０１を便座Ａの外周縁及び内周縁に押し付けて擦りつけることで、熱ローラ６０１、７０１の熱が便座Ａの外周縁及び内周縁に発生したバリに伝達され、バリがやわらかくなってより押しつぶしやすくなるものである。
【００５６】
また、本例におけるバリ取り装置１００は、外周移動手段６０の移動をガイドする外周ガイド４と、内周移動手段７０の移動をガイドする内周ガイド５を具備するので、外周移動手段６０及び内周移動手段７０が各ガイド４、５に沿って正確な移動軌跡で移動し、各ローラ６０１、７０１の周面を便座Ａの外周縁及び内周縁に沿って確実に移動させることができるものである。
【００５７】
また、外周移動手段６０は、出力軸６１３を備える自走モータ６１２と、自走モータ６１２の出力軸６１３に取り付けられ外周ガイド４のフレキシブルラック４１に嵌合する嵌合手段としてのピニオンギア６１５を具備するので、外周移動手段６０の駆動部である自走モータ６１２自身も移動する構成となり、外周移動手段６０を駆動部を一体化したものとしてコンパクトに構成できるものである。
【００５８】
また、内周移動手段７は、出力軸としての駆動軸７１６を備える旋回モータ７１８と、旋回モータ７１８の駆動軸７１６の回転に伴い内周ガイド５に沿って旋回する旋回軸７１０を具備し、この旋回軸７１０の旋回により便座Ａの内周縁に沿って内周熱ローラ７０１が移動して便座Ａの内周縁に発生したバリを除去する。このため、便座Ａの内周領域のような、閉じた領域に沿って発生したバリを効果的に除去することができるものである。
【００５９】
また、旋回軸７１０の旋回中心である従動軸７１２に固定されるとともに旋回軸７１０に係合したＬＭガイド７１１を設けたので、旋回軸７１０の旋回中に、楕円軌道に基づく従動軸７１２と旋回軸７１０との距離の変化はＬＭガイド７１１と旋回軸７１０の係合状態が変化することによって許容される。従って、旋回軸７１０は旋回モータ７１８の回転に伴って内周ガイド５の楕円軌道上を旋回することができるようになるものである。
【００６０】
以上説明したように、本発明によれば、製品形状が複雑な樹脂成形品に発生するバリを確実に除去できるバリ取り装置を実現することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における、バリ取り装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における、外周バリ取りユニット全体及び内周バリ取りユニットの一部分の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態における、外周バリ取りユニットの拡大斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における、内周バリ取りユニットの拡大斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態における、内周バリ取りユニットの一部分の断面図である。
【符号の説明】
３・・・固定台座、 ３１・・・脚部、 ３２・・・固定台
４・・・外周ガイド、 ４１・・・フレキシブルラック、 ４２・・・外周溝
５・・・内周ガイド
６・・・外周バリ取りユニット、 ６０・・・外周移動手段、 ６０１・・・外周熱ローラ（押し付け具、外周押し付け具）、 ６０２・・・ヒータ（第１加熱手段）、 ６０７・・・スプリング（外周付勢手段）、 ６１２・・・自走モータ、 ６１３・・・出力軸、 ６１５・・・ピニオンギア（嵌合手段）
７・・・内周バリ取りユニット、 ７０・・・内周移動手段、 ７０１・・・内周熱ローラ（押し付け具、内周押し付け具）、 ７０２・・・ヒータ（第２加熱手段）、 ７０７・・・スプリング（内周付勢手段）、 ７１０・・・旋回軸、 ７１１・・・ＬＭガイド（許容手段）、 ７１２・・・従動軸、 ７１６・・・駆動軸（出力軸）、 ７１８・・・旋回モータ
【発明の属する技術分野】
本発明はバリ取り装置に関するものであり、特に、樹脂成形品に発生するバリを除去するためのバリ取り装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形によって樹脂成形品を成形する際に、可動型と固定型との合わせ面であるパーティングラインに位置する製品部分でバリが発生する。本来は型技術によってこのバリの発生を抑制するものであるが、現実問題として、バリの発生を完全に抑えるのは難しい。
【０００３】
洋式便器等に載置される便座、便蓋も樹脂成形品の一つである。便座を例にとると、この便座は一般的には射出成形により成形されるものであり、パーティングラインは便座の外周部及び内周部に位置する。従って、この種の便座では、その外周及び内周にバリが発生する。
【０００４】
一般的に用いられるバリ取り方法は、バフ研磨やバリ切削である。ところが、このバフ研磨やバリ切削は、樹脂材料によっては用いることができる場合とできない場合とがある。上記方法を用いることができる場合は、樹脂材料がＡＢＳ樹脂等の比較的硬い樹脂の場合である。上記方法を用いることができない場合は、樹脂材料がポリプロピレン樹脂（以下、ＰＰ樹脂）等の比較的柔らかい樹脂の場合である。ＰＰ樹脂等の比較的柔らかい樹脂のバリ取りに上記方法を用いることができない理由は、仮にＰＰ樹脂等の比較的柔らかい樹脂にバフ研磨やバリ切削を行うと、研磨跡や切削跡が製品に残り、製品の外観品質不良を引き起こしてしまうからである。
【０００５】
特開平６−２９３０３０号公報もしくは特開平６−９９３０８号公報には、上記方法によらないバリ取り方法を実現するバリ取り装置が掲載されている。これらの公報に記載のバリ取り方法は、装置内に固定された一対の対向ローラ間に製品を通過させ、対向ローラの加圧力によって製品に付着したバリを押しつぶすことによりバリを除去するバリ取り方法である。この方法によれば、ＰＰ樹脂等の比較的柔らかい樹脂に発生するバリを除去した場合でも、製品の外観を損なうことはないものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載の方法は、製品形状が対向ローラ間を通過可能な偏平形状または単純な長尺形状の場合に適用できるのみであり、製品形状が複雑である場合には、対向ローラ間に製品を通過させることはできないか、仮に通過させたとしても、バリを完全に除去することはできない。例えば、上記した便座等は、対向ローラに通過させることはできないし、仮に無理矢理間隙を広めて対向ローラ間に通過させたとしても、外周及び内周に発生するバリを全て除去することができないのは容易に想像がつくものである。
【０００７】
故に、本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、製品形状が複雑な樹脂成形品に発生するバリを確実に除去できるバリ取り装置を実現することを技術課題とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために、請求項１において講じた発明は、外周及び内周を備え該外周及び内周にバリが発生した成形品を固定する固定台座と、円柱形状を呈する外周押し付け具と、前記外周押し付け具の周面を成形品の外周に沿って移動させる外周移動手段と、該外周移動手段による前記外周押し付け具の移動中に該外周押し付け具を成形品の外周に押し付けるための外周付勢手段と、円柱形状を呈する内周押し付け具と、前記内周押し付け具の周面を成形品の内周に沿って移動させる内周移動手段と、該内周移動手段による前記内周押し付け具の移動中に該内周押し付け具を成形品の内周に押し付けるための内周付勢手段とを具備するバリ取り装置とすることである。
【００１５】
上記発明によれば、バリ取り装置は、外周及び内周を備え外周及び内周にバリが発生した成形品を固定する固定台座と、円柱形状を呈する外周押し付け具と、外周押し付け具の周面を成形品の外周に沿って移動させる外周移動手段と、外周移動手段による外周押し付け具の移動中に外周押し付け具を成形品の外周に押し付けるための外周付勢手段と、円柱形状を呈する内周押し付け具と、内周押し付け具の周面を成形品の内周に沿って移動させる内周移動手段と、内周移動手段による内周押し付け具の移動中に内周押し付け具を成形品の内周に押し付けるための内周付勢手段とを具備する構成である。このため、外周移動手段が移動して外周押し付け具を移動させると、外周付勢手段により外周押し付け具の周面が成形品の外周に押し付けられながら移動する。成形品の外周にはバリが発生しているので、この外周に発生したバリは外周押し付け具によって擦りつけられて除去される。また、内周移動手段が移動して内周押し付け具を移動させると、内周付勢手段により内周押し付け具の周面が成形品の内周に押し付けられながら移動する。成形品の内周にはバリが発生しているので、この内周に発生したバリは内周押し付け具によって擦りつけられて除去されるものである。
【００１６】
請求項１の発明は、上記作用のため、内周及び外周をもった複雑な形状の成形品のバリを除去することができるものである。
【００１７】
また、上記技術的課題を解決するにあたり、請求項２において講じた発明のように、請求項１において、前記外周押し付け具を所定の温度に加熱する第１加熱手段及び前記内周押し付け具を所定の温度に加熱する第２加熱手段をさらに具備することを特徴とするバリ取り装置とすることが好ましい。
【００１８】
上記発明によれば、バリ取り装置は、外周押し付け具を所定の温度に加熱する第1加熱手段及び内周押し付け具を所定の温度に加熱する第２加熱手段を具備するので、両押し付け具を所定の温度に加熱することができ、加熱された押し付け具を成形品の外周及び内周に押し付けて擦りつけることで、押し付け具の熱が成形品の外周及び内周に発生したバリに伝達され、バリがやわらかくなってより押しつぶしやすくなるものである。
【００１９】
また、請求項３の発明は、請求項１において、前記外周移動手段の移動をガイドする外周ガイドと、前記内周移動手段の移動をガイドする内周ガイドをさらに具備することを特徴とするバリ取り装置である。
【００２０】
上記発明によれば、バリ取り装置は、外周移動手段の移動をガイドする外周ガイド及び内周移動手段の移動をガイドする内周ガイドを具備するので、外周移動手段及び内周移動手段の移動が正確となり、各押し付け具の周面を成形品の外周及び内周に沿って確実に移動させることができるものである。
【００２１】
この場合、請求項４の発明のように、請求項３において、前記外周移動手段は、出力軸を備える自走モータと、該自走モータの出力軸に固定され前記外周ガイドに嵌合する嵌合手段を具備することを特徴とするバリ取り装置とすることが好ましい。
【００２２】
上記発明によれば、外周移動手段は、自走モータを備える。この自走モータの出力軸には嵌合手段が固定され、この嵌合手段は外周ガイドと噛合している。従って、外周移動手段の駆動部である自走モータ自身も移動する構成となり、外周移動手段全体をコンパクトに構成できるものである。
【００２３】
また、請求項５の発明は、請求項３において、前記内周移動手段は、出力軸を備える旋回モータと、該旋回モータの出力軸の回転に伴い前記内周ガイドに沿って旋回する旋回軸を具備することを特徴とするバリ取り装置とするものである。
【００２４】
上記発明によれば、内周移動手段は、出力軸を備える旋回モータ及び旋回軸を備える。旋回軸は、旋回モータの出力軸の回転に伴い内周ガイドに沿って旋回し、この旋回軸の旋回により成形品の内周に沿って内周押し付け具が移動して内周に発生したバリを除去するものである。このような、旋回モータにより旋回軸を旋回させてバリを除去する方式は、成形品の内周領域のような、閉じた領域に沿って発生したバリを効果的に除去することができるものである。
【００２５】
この場合、好ましくは請求項６の発明のように、請求項５において、前記旋回軸の旋回中に前記旋回軸の旋回中心と前記旋回軸との距離の変化を許容する許容手段を具備することを特徴とするバリ取り装置とすることである。
【００２６】
成形品の内周領域のような閉じた領域が真円形状であれば、旋回軸の旋回中心をその領域の中心に配置すれば、旋回軸の旋回中に旋回中心と旋回軸との距離は常に一定であり、この場合は旋回軸は旋回モータの回転に伴って旋回することが可能となる。しかし、成形品の内周は常に真円形状とは限らず、楕円形状や、歪な形状の場合が多い。このように成形品の内周が真円形状ではない場合、その中心と旋回中心を一致させても、旋回中心と旋回軸との距離は一定とはならず、旋回軸は旋回モータの回転に伴って旋回することができない。これに対し、本発明では、旋回軸の旋回中に旋回軸の旋回中心と旋回軸との距離の変化を許容する許容手段を具備するので、許容手段により両者の距離の変化が許容され、旋回軸は旋回モータの回転に伴って回転することができるようになるものである。
【００２７】
この場合、請求項７の発明のように、請求項６において、前記許容手段は、前記旋回軸の旋回中心で固定されるとともに前記旋回軸に係合したＬＭガイドであることが好ましい。
【００２８】
上記発明によれば、旋回軸はＬＭガイドに係合しており、このＬＭガイドは旋回軸の旋回中心で固定されている。このため、旋回軸が内周ガイドに沿って旋回して旋回中心と旋回軸との距離が変化した場合、ＬＭガイドと旋回軸との係合状態が変化することでこの距離変化を許容する。このように、ＬＭガイドという簡単な構成を付加するのみで、内周が真円形状ではない場合でも旋回軸を旋回モータの回転に伴って回転させることができるものである。
【００２９】
【実施の形態】
以下、本発明を実施の形態により具体的に説明する。本例は、射出成形により樹脂成形された洋式便器等に用いられる便座のバリ取りに関して説明する。
【００３０】
図１は、本例におけるバリ取り装置の全体斜視図である。図において、バリ取り装置１００は、機枠１の上面にボルトで取り付けられた上板２と、該上板２の上部に固定的に取り付けられた固定台座３と、上板２の表面に配置された外周ガイド４と、上板２の表面に形成された内周ガイド５と、外周バリ取りユニット６と、内周バリ取りユニット７とを主な構成とするものである。
【００３１】
固定台座３は、上板２の表面に固定的に取り付けられた３本の脚部３１と、３本の脚部３１により支えられて上板の上部に配置した固定台３２よりなる。この固定台３２は、その表面形状が樹脂成形品である便座Ａの下面形状とほぼ同一とされており、便座Ａを固定台３２の上に乗せるのみで、便座Ａの水平方向への動きが固定されるものである。
【００３２】
固定台３２上に固定される便座Ａは、ＰＰ樹脂を原材料として射出成形により形成されるもので、成形時に固定型と可動型との合わせ面であるパーティングラインは便座の外周縁Ａ１と内周縁Ａ２に位置するので、この外周縁Ａ１と内周縁Ａ２に、パーティングラインに沿ってバリが発生しているものである。
【００３３】
外周ガイド４は、上板２の表面に取り付けられたフレキシブルラック４１及び上板２の表面に形成された外周溝４２で構成される。フレキシブルラック４１は、長尺状を呈しており、全体として塑性変形が容易に可能なものである。このフレキシブルラック４１を、便座Ａの外周形状とほぼ同じ形状でありかつ外側に歯部が向くように塑性変形させ、その塑性変形させた状態で上板２の表面に固定して取り付けてあるものである。そして、外周溝４２は、フレキシブルラック４１の外側に、該フレキシブルラック４１と一定の間隔を隔てて相似形に形成されているものである。
【００３４】
内周ガイド５は外周ガイド４の内側に形成されているものであり、上板２の表面に楕円状に形成された内周溝として構成される。この内周ガイド５は、固定台座３に固定された便座Ａの内周縁と同じ形状の楕円状に形成されているものである。
【００３５】
外周バリ取りユニット６は、固定された便座Ａの外側に位置するものである。図２は、この外周バリ取りユニット６全体及び内周バリ取りユニット７の一部分の断面図、図３は外周バリ取りユニット６の拡大斜視図である。以下、外周バリ取りユニット６について、図２、図３を参照して説明する。
【００３６】
外周バリ取りユニット６は、その先端部に取り付けられた円柱形状の外周熱ローラ６０１及びこの外周熱ローラ６０１を移動させるための外周移動手段６０からなる。外周熱ローラ６０１は、内部にヒータ６０２が埋設されているとともに、その外周を挟み込むようにホルダー６０３により鉛直方向から約２０°傾斜して保持されている。ホルダー６０３はさらにホルダー支持板６０４により支持されている。このホルダー支持板６０４の下部には第１中間板６０５が配設されている。第１中間板６０５の上面にはミニＬＭガイド６０６が取り付けられており、ホルダー支持板６０４の下部に形成されたガイドレール６０４ａがこのミニＬＭガイド６０６に係合している。従って、外周熱ローラ６０１、ホルダー６０３及びホルダー支持板６０４はミニＬＭガイド６０６の軸方向にのみ移動可能されているものである。また、ホルダー支持板６０４の後端にはスプリング６０７が取り付けられている。スプリング６０７は、その一端が上記ホルダー支持板６０４の後端に連結されているとともに、その他端が第１中間板６０５の上部に取り付けられた固定部６０５ａに連結されており、このように連結された状態で常に伸長力を発生している。このため、外周熱ローラ６０１、ホルダー６０３、及びホルダー支持板６０４は、スプリングの伸長力により図２示矢印Ｂ方向に付勢されているものである。
【００３７】
第１中間板６０５の下部には第２中間板６０８が配設されている。この第２中間板６０８の上部にはエアースライドテーブル６０９が取り付けられている。エアースライドテーブル６０９はシリンダ部６０９ａとロッド部６０９ｂとを備え、該ロッド部６０９ｂの先端が第１中間板６０５の下面から下方に延在した延在部６０５ｂに連結しているものである。尚、このエアースライドテーブル６０９は、本装置の非常停止時に動作して外周熱ローラ６０１と便座Ａとを離間し、便座Ａと外周熱ローラ６０１との長時間の接触により便座が溶けるのを防止する機能を果たすものである。
【００３８】
第２中間板６０８の下部には第３中間板６１０が配設されている。第２中間板６０８と第３中間板６１０は、脚部６１１によって所定の隙間を保ってそれぞれ固定されており、この隙間には自走モータ６１２が第３中間板６１０に取り付けられて配設されている。自走モータ６１２からは、出力ロッド６１３が第３中間板６１０を突き抜けて下方に突出しており、この出力ロッド６１３の先には連結棒６１４を介してピニオンギア６１５が該出力ロッド６１３と同軸的に取り付けられている。ピニオンギア６１５は、図に示すようにフレキシブルラック４１の歯部と噛合っているものである。
【００３９】
第３中間板６１０の下面には、複数のブラケットが取り付けられている。ブラケット６１６は、その一端が第３中間板６１０の下面に連結されているとともに、その他端はフリーベアリング６１７に連結されている。このフリーベアリング６１７は、その球面部６１７ａが上板２の上面と球面接触しており、外周バリ取りユニット６を安定的に保つためのものである。また、ブラケット６１６には、その途中でブラケット６１８の一端が連結されている。このブラケット６１８の他端には第１カムフォロア６１９が接続されている。この第１カムフォロア６１９は、上板２の上面に形成された外周溝４２内に嵌め込まれて該外周溝４２内を走行可能とされているものである。また、第３中間板６１０の下面にはブラケット６２０の一端も連結されている。このブラケット６２０の途中にはローラ６２１が図示せぬ長孔を介して接続されている。また、ブラケット６２０の他端には、フレキシブルラック４１の側面４１ａを走行する第２カムフォロア６２２及びフレキシブルラック４１の段差下面４１ｂを走行するカムフォロア６２３が連結されている。これらの第１カムフォロア６１９、第２カムフォロア６２２、第３カムフォロア６２３及びローラ６２１は、外周バリ取りユニット６の走行を安定的にガイドするものであり、第１カムフォロア６１９及び第２カムフォロア６２２で外周バリ取りユニット６の水平方向の移動位置を、第３カムフォロア６２３及びローラ６２１で外周バリ取りユニット６の鉛直方向位置をガイドするためのものである。
【００４０】
尚、外周移動手段６０は、上記説明した外周バリ取りユニット６のうちの、外周熱ローラ６０１及びヒータ６０２を除いた全ての構成からなるものである。
【００４１】
内周バリ取りユニット７は、固定された便座Ａの内周側に位置するものである。図４は、内周バリ取りユニット７の拡大斜視図、図５は内周バリ取りユニット７で図２に示されていない残りの部分の断面図である。以下、内周バリ取りユニット６について、図２、図４、図５を参照して説明する。
【００４２】
内周バリ取りユニット７は、その先端部に取り付けられた円柱形状の内周熱ローラ７０１及びこの内周熱ローラ７０１を移動させるための内周移動手段７０からなる。内周熱ローラ７０１は、内部にヒータ７０２が埋設されているとともに、その外周を挟み込むようにホルダー７０３により鉛直状態で保持されている。ホルダー７０３はさらにホルダー支持板７０４により支持されている。このホルダー支持板７０４の下部には第４中間板７０５が配設されている。第４中間板７０５の上面にはミニＬＭガイド７０６が取り付けられており、ホルダー支持板７０４の下部に形成されたガイドレール７０４ａがこのミニＬＭガイド７０６に係合している。従って、内周熱ローラ７０１、ホルダー７０３及びホルダー支持板７０４はミニＬＭガイド７０６の軸方向にのみ移動可能されているものである。また、ホルダー支持板７０４の後端にはスプリング７０７が取り付けられている。スプリング７０７は、その一端が上記ホルダー支持板７０４の後端に連結されているとともに、その他端が第４中間板７０５の上部後端に取り付けられた固定部７０５ａに連結されており、このように連結された状態で常に伸長力を発生している。このため、内周熱ローラ７０１、ホルダー７０３、及びホルダー支持板７０４は、スプリングの伸長力により図２示矢印Ｃ方向に付勢されているものである。
【００４３】
第４中間板７０５の下部には第５中間板７０８が配設されている。この第５中間板７０８の上部にはエアースライドテーブル７０９が取り付けられている。エアースライドテーブル７０９はシリンダ部７０９ａとロッド部７０９ｂとを備え、該ロッド部７０９ｂの先端が第４中間板７０５の下面から下方に延在した延在部７０５ｂに連結しているものである。尚、このエアースライドテーブル７０９は、本装置の非常停止時にロッド部７０９が図示矢印Ｂ方向とは反対方向へ動作して内周熱ローラ７０１と便座Ａの内周面とを離間し、便座Ａと内周熱ローラ７０１との長時間の接触により便座が溶けるのを防止する機能を果たすものである。
【００４４】
第５中間板７０８の下部には旋回軸７１０が連結されている。この旋回軸７１０は、その図示上端が該第５中間板７０８の下面に連結されているとともに、その図示下端は上板に楕円状に形成された内周ガイド５の溝内にベアリングを介して嵌まり込んでいる。従って、旋回軸７１０が内周ガイド５の溝内を移動することにより、内周熱ローラ７０１、ホルダー７０３等が、内周ガイド５の軌跡に沿って移動することができるようにされているものである。
【００４５】
旋回軸７１０の略上部及び略下部には、水平方向に沿って溝部７１０ａ及び７１０ｂが形成されている。そして、溝部７１０ａには、旋回軸に対向して配設されたＬＭガイド７１１に形成された上側レール部７１１ａが、溝部７１０ｂには該平板部材７１１に形成された下側レール部７１１ｂがそれぞれ係合して連結されているものである。
【００４６】
また、ＬＭガイド７１１は、従動軸７１２の図示上端部７１２ａと連結されている。この従動軸７１２は、上板２に固定されたベアリング７１３によって回転可能に軸支されているとともに、その略中間部に従動プーリ７１４が同軸的に取り付けられている。従動プーリ７１４はタイミングベルト７１５により駆動軸７１６に同軸的に取り付けられた駆動プーリ７１７と連結されている。そして、駆動軸７１６は、上板２の下部に固定的に取り付けられた旋回モータ７１８の出力軸とされているものである。
【００４７】
尚、内周移動手段７０は、上記説明した内周バリ取りユニット７のうちの、内周熱ローラ７０１及びヒータ７０２を除いた全ての構成からなるものである。
【００４８】
また、自走モータ６１２、旋回モータ７１８、ヒータ６０２、７０２は、それぞれ図示せぬ制御装置に電気的に接続されており、この制御装置によって自走モータ６１２及び旋回モータ７１８の駆動制御及びヒータ６０２、７０２への通電制御が行われているものである。
【００４９】
上記構成のバリ取り装置１００において、以下にその動作について説明する。
【００５０】
まず、自走モータ６１２及び旋回モータ７１８を駆動させる前に、ヒータ６０２、７０２に通電し、外周熱ローラ６０１及び内周熱ローラ７０１の温度を約８０℃に制御する。また、この状態においては、各エアースライドテーブル６０９、７０９のロッド部６０９ｂ、７０９、は収納状態とされている。各ローラ６０１、７０１の昇温が完了したら、制御装置の図示せぬ起動ボタンを押圧する。すると、まず、各エアースライドテーブル６０９、７０９のロッド部６０９ｂ、７０９ｂが突出状態となり、外周熱ローラ６０１が図示矢印Ｂ方向に移動して便座Ａの外周縁に当接するとともに、内周熱ローラ７０１が図示矢印Ｃ方向に移動して便座Ａの内周縁に当接する。また、この状態においては、各スプリング６０７、７０７の付勢力により、外周熱ローラ６０１は便座Ａの外周縁を一定の付勢力で押圧し、内周熱ローラ７０１は便座Ａの内周縁を一定の付勢力で押圧している。
【００５１】
次に、制御装置は、自走モータ６１２及び旋回モータ７１８に駆動指令を出力する。すると、自走モータ６１２は駆動指令を受けてその出力軸６１３を回転する。出力軸６１３が回転すると、出力軸６１３に同軸的に連結されたピニオンギア６１５も回転する。このピニオンギア６１５は、フレキシブルラック４１と噛合っているので、ピニオンギア６１５はフレキシブルラック４１に沿って走行する。このため外周バリ取りユニット６全体がフレキシブルラック４１に沿って走行するが、このフレキシブルラック４１が形成された外周ガイド４は便座Ａの外周形状に沿った形状にされているので、外周熱ローラ６０１はその周面で便座Ａの外周縁を押圧した状態で該外周縁に沿って走行することとなる。これにより、外周熱ローラ６０１は便座Ａの外周縁に発生しているバリを擦り、バリを除去するものである。
【００５２】
一方、旋回モータ７１８は、駆動指令を受けてその出力軸である駆動軸７１６が回転する。すると、出力軸７１６に同軸的に取り付けられた駆動プーリ７１７も回転し、この回転はタイミングベルト７１５を介して従動プーリ７１４に伝達され、従動プーリ７１４が回転する。従動プーリ７１４の回転により、従動プーリ７１４が同軸的に連結された従動軸７１２も回転する。従動軸７１２が回転すると、従動軸７１２の上部で連結されたＬＭガイド７１１が該従動軸７１２を回転軸として回転する。このＬＭガイド７１１が回転することにより、該ＬＭガイド７１１の上側ガイドレール７１１ａ及び下側ガイドレール７１１ｂに係合して連結している旋回軸７１０が従動軸７１２を中心として旋回する。ここで、旋回軸７１０の下端部は、内周ガイド５の溝に嵌め込まれているので、旋回軸７１０は、この内周ガイド５の楕円軌道状を旋回する。この場合において、従動軸７１２の回転に伴い旋回軸７１０が楕円軌道上を旋回すると、従動軸７１２と旋回軸７１０との水平方向距離が変化することとなるが、旋回軸７１０は従動軸７１２に連結したＬＭガイド７１１のガイドレール７１１ａ、７１１ｂが該旋回軸７１０の溝部７１０ａ、７１０ｂに係合しているので、水平方向距離の変化はこのＬＭガイド７１１と旋回軸７１０との係合状態の変化によって吸収され、許容される。このため旋回軸７１０は内周ガイド５に沿って楕円軌道上を旋回することが可能となるものである。このように、旋回軸７１０が内周ガイド５の楕円溝に沿って旋回するが、この内周ガイド５は便座Ａの内周縁に沿って形成されているので、内周熱ローラ７０１はその周面で便座Ａの内周縁を押圧した状態で該内周縁に沿って走行することとなる。これにより、内周熱ローラ７０１は便座Ａの内周縁に発生しているバリを擦り、バリを除去するものである。
【００５３】
以上のように、本例によるバリ取り方法は、バリが発生した成形品Ａを固定台座３で固定し、円柱形状を呈する押し付け具としての外周熱ローラ６０１及び内周熱ローラ７０１の周面を成形品のバリ発生部に沿って擦ることによりバリを押しつぶして除去するものであるので、複雑な形状の成形品に発生するバリを除去する際に、成形品を固定しておくとともに、成形品に発生したバリに沿って各ローラ６０１、７０１の周面を擦りつけることによりバリを完全に除去することができるものである。
【００５４】
また、本例によるバリ取り装置１００は、外周及び内周を備え外周縁及び内周縁にバリが発生した成形品としての便座Ａを固定する固定台座３と、円柱形状を呈する外周熱ローラ６０１と、外周熱ローラ６０１の周面を便座Ａの外周縁に沿って移動させる外周移動手段６０と、外周移動手段６０による外周熱ローラ６０１の移動中に外周熱ローラ６０１を便座Ａの外周縁に押し付けるためのスプリング６０７と、円柱形状を呈する内周熱ローラ７０１と、内周熱ローラ７０１の周面を便座Ａの内周縁に沿って移動させる内周移動手段７０と、内周移動手段７０による内周熱ローラ７０１の移動中に内周熱ローラ７０１を便座Ａの内周縁に押し付けるためのスプリング７０７とを具備する構成であるので、外周移動手段６０の移動により外周熱ローラ６０１が移動する際に、スプリング６０７により外周熱ローラ６０１の周面が便座Ａの外周縁に押し付けられながら移動する。便座Ａの外周縁にはバリが発生しているので、この外周縁に発生したバリは外周熱ローラ６０１によって擦りつけられて除去される。また、内周移動手段７０の移動により内周熱ローラ７０１が移動する際に、スプリング７０７により内周熱ローラ７０１の周面が便座Ａの内周縁に押し付けられながら移動する。便座Ａの内周縁にはバリが発生しているので、この内周縁に発生したバリは内周熱ローラ７０１によって擦りつけられて除去される。このように、便座のような内周及び外周をもった複雑な形状の成形品のバリを除去することができるものである。
【００５５】
また、本例におけるバリ取り装置１００は、外周熱ローラ６０１を所定の温度に加熱するヒータ６０２及び内周熱ローラ７０１を所定の温度に加熱するヒータ７０２を具備しているので、両熱ローラ６０１、７０１を所定の温度（例えば約８０℃）に加熱することができ、加熱された熱ローラ６０１、７０１を便座Ａの外周縁及び内周縁に押し付けて擦りつけることで、熱ローラ６０１、７０１の熱が便座Ａの外周縁及び内周縁に発生したバリに伝達され、バリがやわらかくなってより押しつぶしやすくなるものである。
【００５６】
また、本例におけるバリ取り装置１００は、外周移動手段６０の移動をガイドする外周ガイド４と、内周移動手段７０の移動をガイドする内周ガイド５を具備するので、外周移動手段６０及び内周移動手段７０が各ガイド４、５に沿って正確な移動軌跡で移動し、各ローラ６０１、７０１の周面を便座Ａの外周縁及び内周縁に沿って確実に移動させることができるものである。
【００５７】
また、外周移動手段６０は、出力軸６１３を備える自走モータ６１２と、自走モータ６１２の出力軸６１３に取り付けられ外周ガイド４のフレキシブルラック４１に嵌合する嵌合手段としてのピニオンギア６１５を具備するので、外周移動手段６０の駆動部である自走モータ６１２自身も移動する構成となり、外周移動手段６０を駆動部を一体化したものとしてコンパクトに構成できるものである。
【００５８】
また、内周移動手段７は、出力軸としての駆動軸７１６を備える旋回モータ７１８と、旋回モータ７１８の駆動軸７１６の回転に伴い内周ガイド５に沿って旋回する旋回軸７１０を具備し、この旋回軸７１０の旋回により便座Ａの内周縁に沿って内周熱ローラ７０１が移動して便座Ａの内周縁に発生したバリを除去する。このため、便座Ａの内周領域のような、閉じた領域に沿って発生したバリを効果的に除去することができるものである。
【００５９】
また、旋回軸７１０の旋回中心である従動軸７１２に固定されるとともに旋回軸７１０に係合したＬＭガイド７１１を設けたので、旋回軸７１０の旋回中に、楕円軌道に基づく従動軸７１２と旋回軸７１０との距離の変化はＬＭガイド７１１と旋回軸７１０の係合状態が変化することによって許容される。従って、旋回軸７１０は旋回モータ７１８の回転に伴って内周ガイド５の楕円軌道上を旋回することができるようになるものである。
【００６０】
以上説明したように、本発明によれば、製品形状が複雑な樹脂成形品に発生するバリを確実に除去できるバリ取り装置を実現することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における、バリ取り装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における、外周バリ取りユニット全体及び内周バリ取りユニットの一部分の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態における、外周バリ取りユニットの拡大斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における、内周バリ取りユニットの拡大斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態における、内周バリ取りユニットの一部分の断面図である。
【符号の説明】
３・・・固定台座、 ３１・・・脚部、 ３２・・・固定台
４・・・外周ガイド、 ４１・・・フレキシブルラック、 ４２・・・外周溝
５・・・内周ガイド
６・・・外周バリ取りユニット、 ６０・・・外周移動手段、 ６０１・・・外周熱ローラ（押し付け具、外周押し付け具）、 ６０２・・・ヒータ（第１加熱手段）、 ６０７・・・スプリング（外周付勢手段）、 ６１２・・・自走モータ、 ６１３・・・出力軸、 ６１５・・・ピニオンギア（嵌合手段）
７・・・内周バリ取りユニット、 ７０・・・内周移動手段、 ７０１・・・内周熱ローラ（押し付け具、内周押し付け具）、 ７０２・・・ヒータ（第２加熱手段）、 ７０７・・・スプリング（内周付勢手段）、 ７１０・・・旋回軸、 ７１１・・・ＬＭガイド（許容手段）、 ７１２・・・従動軸、 ７１６・・・駆動軸（出力軸）、 ７１８・・・旋回モータ
Claims (7)
- 外周及び内周を備え該外周及び内周にバリが発生した成形品を固定する固定台座と、円柱形状を呈する外周押し付け具と、
前記外周押し付け具の周面を成形品の外周に沿って移動させる外周移動手段と、
該外周移動手段による前記外周押し付け具の移動中に該外周押し付け具を成形品の外周に押し付けるための外周付勢手段と、円柱形状を呈する内周押し付け具と、
前記内周押し付け具の周面を成形品の内周に沿って移動させる内周移動手段と、
該内周移動手段による前記内周押し付け具の移動中に該内周押し付け具を成形品の内周に押し付けるための内周付勢手段とを具備するバリ取り装置。 - 請求項１において、前記外周押し付け具を所定の温度に加熱する第１加熱手段及び前記内周押し付け具を所定の温度に加熱する第２加熱手段をさらに具備することを特徴とするバリ取り装置。
- 請求項１において、前記外周移動手段の移動をガイドする外周ガイドと、
前記内周移動手段の移動をガイドする内周ガイドをさらに具備することを特徴とするバリ取り装置。 - 請求項３において、前記外周移動手段は、出力軸を備える自走モータと、
該自走モータの出力軸に固定され前記外周ガイドに嵌合する嵌合手段を具備することを特徴とするバリ取り装置。 - 請求項３において、前記内周移動手段は、出力軸を備える旋回モータと、
該旋回モータの出力軸の回転に伴い前記内周ガイドに沿って旋回する旋回軸を具備することを特徴とするバリ取り装置。 - 請求項５において、前記旋回軸の旋回中に前記旋回軸の旋回中心と前記旋回軸との距離の変化を許容する許容手段を具備することを特徴とするバリ取り装置。
- 請求項６において、前記許容手段は、前記旋回軸の旋回中心で固定されるとともに前記旋回軸に係合したＬＭガイドであることを特徴とするバリ取り装置。
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