JP3869545B2 - 指の特徴パターン特徴検出装置及び個人識別装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は個人特徴パターン検出装置、さらに詳しくいえば、人が持つ生体上の特徴、例えば血管パターンを検出する装置及びそれを利用して個人を識別するための個人識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、個人を識別することは主に、銀行端末やコンピュータへの使用許可を与えるとき、または、入場者に制限のある部屋への入室管理等で行われている。これらの場合、個人識別にはパスワードを用いる方法が主に用いられてきた。しかし最近は生体の持つ特徴を利用して個人識別を行う技術の開発が進められている。 その一つとして、手の甲の静脈血管パターンを利用する方法が英国特許２１５６１２７Ｂ号に、また、指の静脈血管パターンを利用する個人識別装置が公開特許公報（特開平７−２１３７３号）に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
静脈血管パターンを利用するものは、盗難や偽造が難しいことが安全性を高めるという利点がある。上記公開特許公報（特開平７−２１３７３号）に開示されてい静脈血管パターンを利用する個人識別装置では、近赤外線を利用して手や指の透過光や反射光の強度測定をおこなうもので、近赤外線を利用することにより、静脈血管パターンのみを検出できる記述されている。しかし、測定条件、例えば、光源の種類、あるいは、測定環境、例えば、装置への指の配置、手や指の汚れや皺等により静脈パターン以外の識別に障害となる不要パターンが生じることが分かった。静脈パターン以外のパターンが生じたものを個人情報として利用すると、個人は正しいにも係わらず、正当な個人でないと判断するため、その用途により、高度の正確さを要求される個人識別装置は実用不可能になる。
【０００４】
従って、本発明の主な目的は、個人の静脈血管パターンを精度よく検出する個人特徴パターン検出装置を実現することである。
本発明の他の目的は、指の汚れやしわ等の影響を防止し、識別精度を高めた静脈パターン利用の個人識別装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の個人特徴パターン検出装置は人の指等の
被検体を透過した光による第１の像を得る第１像撮像手段と、上記被検体からの反射光による第２の像を得る第２像撮像手段と、上記第１及び第２の像の信号を用いて第１の像の不要パターンを除き上記被検体の血管映像を得るための演算処理装置を設けて構成する。
【０００６】
本発明の好ましいい形態では、上記被検体を透過した光を得るための光源に近赤外光を用い、上記反射光を得るための光源に可視光の光源を用いる。
本発明によれば、近赤外光は生体を透過する割合が大きいため、照射光は指の生体組織により散乱されながら指の内部に広がり、さらに指の表面から指の外に透過していく。その際、指の表面の近くに静脈血管があると、静脈血管中のヘモクロビンに近赤外光が吸収され、指の表面には静脈血管の影が投影される。従って、近赤外光を利用して撮影した第１像撮像手段による映像には生体の表面のしわや汚れ等と一緒に指の表面に投影された静脈血管のパターンが撮影される。一方可視光は指の生体組織による吸収が大きく生体の内部に入った光は大部分が吸収され外部には透過してこない。そのため生体の表面反射光による像には指内部の静脈血管の影は写らず、指の形や汚れ、しわ等が撮影される。そこで、静脈血管と一緒に汚れ等が写っている指の近赤外線透過光映像から、可視光像による指表面の汚れやしわの映像を利用して演算処理手段により汚れやしわ等の影響を除去した特徴パターンを検出する。
【０００７】
本発明の個人特徴パターン検出装置を個人識別装置に適用する場合には、本発明の高精度の個人特徴パターンが利用でき、高精度の個人識別を行うことができる。個人識別装置に適用する場合には、生体のなかで、検出装置の簡易化、精度の向上の観点から、指の静脈血管パターンを検出するように構成することが望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明による個人特徴パターン検出装置を用いた個人識別装置の一実施形態を示すブロック構成図ある。装置の構成と基本的な動作について述べる。個人特徴パターン検出装置は、被検体である指１１の静脈パターンを検出するものである。個人特徴パターン検出装置は、指１１の爪の有る側面から近赤外光を照射する光源のＬＥＤ１２−１、指１１の爪の有る側面とは反対側の側面から可視光を照射する２つの光源のＬＥＤ１２−２及び１２−３、制御装置１７によりＬＥＤ１２−１〜３の点灯を制御する為のインターフェース、指１１を透過した近赤外光や指で反射された可視光を分離するためのダイクロイックミラー１３−１及び反射鏡１４−１、上記分離して入射した光を指の近赤外透過光による指の像と可視光による指の像を結像するレンズ１５、結像された可視光像と近赤外光像を映像電気信号に変換するＣＣＤ撮像装置１６−１、ＣＣＤ撮像装置１６−１で撮影した指の像を映像として確認するためのモニタ１６−２及び上記各機器を制御したり画像信号の処理を行うための制御装置１７で構成される。制御装置１７はマイクロプロセッサで構成され、内部に演算部１７−１をもち、後述の不要パターンの除去等の信号処理を行う。
【０００９】
ダイクロイックミラー１３−１は、近赤外光を透過させ可視光を反射する鏡である。ダイクロイックミラー１３−１には指１１を透過した近赤外光や指で反射された可視光等が入射する。入射した光の内、近赤外光はダイクロイックミラー１３−１を透過してレンズ１５に入射する。可視光はダイクロイックミラー１３−１に反射され、さらに反射鏡１４−１により反射され近赤外光とは分離され別の方向からレンズ１５に入射する。
【００１０】
図１では、個人識別装置を構成するため、更に個人のＩＤ番号やパスワード等の入力装置１８−１、制御装置１７により制御され、指１１の映像を記憶するためのメモリ装置１８−２、登録した個人情報を蓄えるデータベース１８−３を備えている。
【００１１】
次に、上記個人特徴パターン検出装置及び個人識別装置の動作を図２のフロー図に沿って説明する。まず、この装置が動作をスタートした状態で、この装置へのアクセス希望者がＩＤ番号とパスワードをデータ入力装置１８−１により入力する。次に、光源であるＬＥＤ１２−１、１２−２及び１２−３を点灯する。光源に照明された指１１の像がレンズ１５により結像され、ＣＣＤ撮像装置１６−１により電気信号に変換される。電気信号に変換された近赤外映像と可視光映像はメモリ装置１８−２に一時保存される。
【００１２】
次に制御装置１７により可視光映像と近赤外光映像を用いて静脈パターン抽出の画像処理を行う。この画像処理は次に述べる処理過程に従って行う。
メモリ装置１８−２に保存された画像には近赤外映像と可視光映像が一枚の映像データに入っている。そこで、指の表面上の同じ点を写している近赤外映像の点と可視光映像の点の対応をとるために、近赤外映像と可視光映像の微分処理を行い、それぞれの指の映像の輪郭線を抽出する。次にこの二つの輪郭線の一方を平行移動と回転させることにより他方に重ね合わせる。この時の平行移動量と回転角度を利用することにより近赤外映像の画素と可視光映像の画素を対応させる。そこで、近赤外映像の画素の信号強度を対応する可視光映像の画素の信号強度で割り算する処理を行う事により、近赤外映像の画素強度に対して正規化補正を行う。
【００１３】
正規化補正を行った画像について、静脈が映っている部分と映っていない部分の画素の信号強度について着目する。まず、近赤外映像の静脈が映っている部分は指１１の中を散乱透過する近赤外光が指表面近傍の静脈血管によって吸収されるため、静脈部分の画素の明るさは暗くなり、信号強度は小さな値となる。一方、可視光映像の同じ部分の画素信号強度は、照明光が表面の同じ部分から反射される光の強度により決まる。表面で反射される光は指の内部の静脈で吸収されることはないため、透過光による強度のように小さな値になることはない。そのため、透過光強度信号を反射光強度信号で割り算した正規化補正後の値は小さな値になる。
静脈が映っていない部分には指の汚れや皺等のように近赤外映像と可視光映像に共通する部分が映っている。汚れが無い場合は透過光も反射光も吸収されることがないため両方とも同じ様な明るさになる。また、汚れがある場合は、透過光と反射光の両方とも汚れによる吸収で強度が減衰する。そのため、静脈が映っていない部分の画素の明るさは近赤外映像と可視光映像のどちらか一方だけが極端に暗くなるということはない。その結果、静脈が映っていない部分の正規化補正後の画素信号強度は汚れがある場合も無い場合もほぼ同じ値となる。
【００１４】
従って、正規化補正は静脈部分の信号強度を小さな値に保つのに対し、静脈部分以外の信号強度をほぼ同じ値に変換する事になるため画像上では静脈部分が強調される。この正規化補正を行った画像をさらに２値化処理することにより静脈パターンを抽出する。制御装置１７により上述の一連の課程からなる画像処理を行い、得られた静脈血管パターンの２値化画像に対しさらに次に述べる特徴抽出処理を行う。
【００１５】
図３は、指の静脈血管パターン図である。図３において３１は指映像の微分処理により得られる指の輪郭線である。３２と３３は静脈を表す線である。３４は指の輪郭線の中心線を表す。指の中心線３４と指の輪郭線３１の先端との交点をＰ点とする。指先端部のＰ点から手のひらに向かって距離ｘのＸ点と、Ｘ点から中心線に対して直角の方向に引いた線と静脈の線との交点までの間隔をｙとする。指の先端からの距離ｘが変化すると中心線から静脈の線までの間隔ｙの値が変わるので静脈パターンをｘを変数とする曲線Ｙ（ｘ）として数値化する。この曲線Ｙ（ｘ）を静脈の特徴量として利用する。中心線３４に対して一方にある静脈線の特徴量をＹ１（ｘ）とし、反対側にある静脈線の特徴量をＹ２（ｘ）とする。
【００１６】
静脈線が複数本ある場合は中心線から各静脈までの間隔を求め、各静脈ごとに特徴量を表す関数を設定してもよい。あるいは中心線から各静脈線までの間隔の和を算出し、その値をｘに対応する特徴量の値として用いてもよい。
【００１７】
次に、アクセス希望者に登録処理の実施かアクセス実施かの入力指示を出し入力を待つ。アクセス希望者からの入力が登録の場合は前記個人特徴パターン検出装置の情報をデータベース１８−３に保存する。アクセス実施の場合はメモリー装置１８−２に保存した血管映像の特徴情報と、初めに入力されたＩＤ番号とパスワードに対応した血管映像の特徴情報をデータベース１８−３から取り出して両者の照合を行う。
【００１８】
照合の結果、計測したデータが登録データと一致した場合には装置アクセス許可信号を出し、その後最新の特徴パターンをデータベース１８−３に保存する。不一致の場合には不許可信号を出す。尚、この個人識別装置では指の近赤外光像と可視光像を撮像するための撮影方向が同じであるため、指の外形映像が近赤外光映像と可視光映像とで全く同じになり、血管映像を得るための画像処理を精度よく行うことができる。
【００１９】
＜実施の形態２＞
図４は、本発明による個人特徴パターン検出装置を用いた個人識別装置の第２の実施形態を示すブロック構成図ある。
本実施の形態は図１の装置にさらにイメージガイド２１−１を組み込んだものである。図１では指からの反射光や透過光を直接ダイクロイックミラー１３−１に入射するような光学系構成になっているが、本実施の形態では、指１１からの可視光や近赤外光をイメージガイド２１−１を通してダイクロイックミラー１３−２に入射する構成になっている。
【００２０】
更に詳しく述べると、指１１からレンズ２２−１に入射した光をレンズ２２−１によりイメージガイド２１−１の端面に結像させる。イメージガイド２１−１はその結像を反対側の端面に伝送する。伝送された光をさらにリレーレンズ２３−１によりダイクロイックミラー１３−２に入射させる。
ダイクロイックミラー１３−２に入射した光は可視光と近赤外光に分離されレンズ１５とＣＣＤ素子１６−１により指の近赤外光像と可視光像が電気信号に変換される。この部分以外の構成、動作は第１の実施形態と同じである。図１の場合は指からの光を直接ダイクロイックミラー１３−１に入射させなければならない。そのためダイクロイックミラー１３−１、反射鏡１４−１、レンズ１５、ＣＣＤ１６−１からなる撮像装置全体を指１１からの光がダイクロイックミラー１３−１に直接入射できる位置と方向に設置しなければならなかった。しかし、本実施形態では、イメージガイド２１−１が光ファイバーで構成でされ可撓性を有するため、指からの光が入射するようにレンズ２２−１の位置と方向を固定すればよく、反射鏡１４−２、レンズ１５、ＣＣＤ撮像管からなる撮像装置装置１６−１は指に対して任意の位置や方向に配置できる。そのため、装置構成に自由度が増し、装置全体をコンパクトに構成できる。
【００２１】
＜実施の形態３＞
図５は、本発明による個人特徴パターン検出装置を用いた個人識別装置の第３の実施形態を示すブロック構成図ある。本実施形態は第２の実施形態で用いているイメージガイド２１−１を２本のイメージガイド２１−２、２１−３を用いて構成した。
【００２２】
指１１を透過する近赤外光により、指１１の表面に投影される血管映像は指の表面の全面に分布する。そのため、図１のように一つの方向から観察したのでは指１１の血管パターンの一部分だけしか利用できないと云う制約が生ずる。そこで、本実施形態では、２本のイメージガイドを２１−２、２１−３を用い、２方向から指１１を計測出来るようにし、より広い範囲にわたる指表面の血管のパターンを撮像できるようにしたものである。実際には各光ファイバで計測する映像の明るさが均一になるように各イメージガイド２１−２、２１−３の両側に光源用ＬＥＤ１２−４と１２−２、１２−３と１２−５を配置している。
本実施形態の動作は第１の実施形態と同様である。本実施形態では２本のイメージガイドを用いたが、さらに多くのイメージガイドを用いても良い。
【００２３】
＜実施の形態４＞
図６は、本発明による個人特徴パターン検出装置を用いた個人識別装置の第４の実施形態を示すブロック構成図ある。本実施形態は第１の実施形態の装置構成からレンズ１５の入力側に配置したダイクロイックミラーと反射鏡を取り除き、光学手段を単純化したものである。即ち、本実施形態は、近赤外光映像の撮影と可視光線による指映像の撮影を時間をずらせて行う事により、ダイクロイックミラーを用いないで必要な映像撮像を行えるようにしたものである。すなわち、初めに、近赤外光源１２−３を点灯して近赤外線による指の映像を撮影し、その後で、近赤外光源１２−３を消灯し、変わって可視光源１２−１，１２−２を点灯し可視光による指の像を撮影する。このようにして撮影した近赤外光映像と可視光映像を用いて血管映像をえるための画像処理を行う。その後の他の構成、動作第1の実施形態の場合と同じである。可視光映像と近赤外光映像の撮影順序は逆であってもよい。撮影を時間の切り換え制御は、手動的に行う様にしても、また、制御装置１７で自動的に切り替わるように制御してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は波長の異なる光源を使用し、一方の光源による映像のなかの不要な像を他方の光源による映像を利用して除きく、例えば近赤外光映像と可視光映像を使用することにより、近赤外光映像の中に含まれる汚れ、皺等の不要な層の影響を除くことによって、精度の高い個人特徴パターンを検出できる。特に、個人識別に指の血管パターンを用いる個人識別装置に適用し、個人識別装置の信頼度を向上出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による個人特徴パターン検出装置を用いた個人識別装置の一実施形態を示すブロック構成図
【図２】図１の装置の動作フロー図
【図３】指の血管パターンの説明図
【図４】本発明による個人特徴パターン検出装置を用いた個人識別装置の第２の実施形態を示すブロック構成図
【図５】本発明による個人特徴パターン検出装置を用いた個人識別装置の第３の実施形態を示すブロック構成図
【図６】本発明による個人特徴パターン検出装置を用いた個人識別装置の第３の実施形態を示すブロック構成図
【符号の説明】
１１…指、１２−１…近赤外光ＬＥＤ、１２−２〜３…可視光ＬＥＤ、
１３−１〜４…ダイクロイックミラー、１４−１〜４…反射鏡、１５…レンズ、
１６−１…ＣＣＤ撮像装置、１６−２…モニタ、１７…制御部、
１７−１演算装置、１８−１…データ入力装置、１８−２…メモリ、
１８−３…データベース、１９−１〜２…インターフェース、
２１−１〜４…イメージガイド、２２−１〜４…レンズ、２３−１〜４…レンズ。

Claims (3)

1. 近赤外光を照射する第１の光源と、可視光を照射する第２の光源と、指を透過した前記第１の光源からの透過光による第１の像と、前記指から反射された前記第２の光源からの反射光による第２の像とを得る撮像手段と、
   前記第１及び第２の像の信号を用いて、前記指の特徴パターン検出する特徴パターン検出手段とを有し、
   前記特徴パターン検出手段は、前記第２の像の信号を用いて前記第１の像の信号に含まれる不要情報を除き、前記指の特徴パターンを得ることを特徴とする特徴パターン検出装置。
2. 指を照射する近赤外光を照射する第１の光源及び可視光を照射する第２の光源と、前記指を透過した前記第１の光源からの透過光と、該指を反射した前記第２の光源からの反射光とを撮像する撮像手段と、前記撮像された反射光の信号を用いて前記撮像された透過光の像の不要情報を除き、前記指の特徴パターン検出する特徴パターン検出手段と、前記特徴パターン検出手段で検出した前記指の特徴パターンと前もって記憶された個人の指の特徴パターンとを照合して個人を識別する個人識別手段とを有することを特徴とする個人識別装置。
3. 前記特徴パターンは血管の特徴パターンであることを特徴とする請求項２記載の個人識別装置。

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