JP4783331B2 - 顔認証装置 - Google Patents
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Description
一般に、顔認証装置には、予め個々の人物の顔画像を示すデータが当該人物固有のデータ(個人識別データ)として登録されている。そして、認証段階においては、新たに入力された画像と登録されている画像とを照合することによって、入力された画像の人物が、予め顔画像が登録されている人物であるか否かが判断される(例えば、特許文献1参照)。
また、予め登録されている個人識別データは、画像データ等の容量が非常に大きなデータである。
このように、従来の顔認証装置は、顔の特徴を抽出するために複雑な処理が行われるため、認証を行うのに時間がかかってしまうという問題がある。また、個人識別データとして、容量の大きなデータが記憶されるため、特に多人数の個人識別データを記憶する場合には、大容量のメモリを備えなければならないという問題もある。
以上の観点から、近年、認証を迅速且つ簡便に行うことが可能な顔認証装置の登場が要望されており、技術開発が進められている。
(1) 人物の顔を互いに異なる方向から同時に撮像することが可能な複数の撮像手段と、記憶手段とを備える顔認証装置であって、
上記複数の撮像手段により同時に撮像されることによって得られた2つの方向からの顔を含む画像を比較して、所定の色の部分の面積の差を算出し、該面積の差を示すデータを当該人物の顔の凹凸の特徴を示す凹凸データとして決定する凹凸データ決定手段と、
上記凹凸データ決定手段により決定された該人物の上記凹凸データと、上記記憶手段に予め記憶されている上記凹凸データとの比較対象となる個人識別データとを照合することにより、該人物を識別する識別手段と
を備えたことを特徴とする顔認証装置。
そして、決定された凹凸データと予め登録されている該凹凸データとの比較対象となる個人識別データとを照合することにより、当該人物が識別される。
また、(1)の発明では、個人識別データとして登録されているのは、当該人物の顔を互いに異なる方向から同時に撮像した場合における上記影の部分の面積の差を示すデータであり、画像データのように容量の大きなデータではない。従って、記憶されるデータの容量も小さいため、多人数の個人識別データを記憶する場合であっても少ない容量で記憶しておくことができる。
顔の三次元的な特徴は、顔の彫りの深さを示すものであり、各人において特有のものである。すなわち、顔の凹凸は、人の顔の特徴を極めてよく表すため、(1)の発明によれば、簡便な手法を用いているにもかかわらず、比較的精度の高い認証を実現することが可能である。
(2) 上記(1)の顔認証装置であって、
上記顔認証装置は、更に、人物の顔に所定の方向から光を照射するための照明手段を備え、
上記凹凸データ決定手段は、
上記照明手段により該人物の顔に光が照射されている間に上記複数の撮像手段により同時に撮像されることによって得られた2つの方向からの顔を含む画像を比較して、所定の色の部分の面積の差を算出し、該面積の差を示すデータを当該人物の顔の凹凸の特徴を示す凹凸データとして決定する
ことを特徴とする。
また、光が照射されている部分がより明るくなる一方、顔の凹凸により光が届かない部分はより暗くなる。従って、輝度の差を大きくすることができ、精度の高い凹凸データを得ることが可能となる。
(3) 人物の顔を互いに異なる方向から同時に撮像することが可能な複数のカメラと、演算処理装置と、記憶装置とを備える顔認証装置であって、
上記演算処理装置は、以下(A)〜(B)の処理を実行することを特徴とする顔認証装置。
(A)上記複数のカメラにより同時に撮像されることによって得られた2つの方向からの顔を含む画像を比較して、所定の色の部分の面積の差を算出し、該面積の差を示すデータを当該人物の顔の凹凸の特徴を示す凹凸データとして決定する処理、及び、
(B)上記処理(A)により決定された該人物の上記凹凸データと、上記記憶装置に予め記憶されている上記凹凸データとの比較対象となる個人識別データとを照合することにより、該人物を識別する処理。
そして、決定された凹凸データと予め登録されている該凹凸データとの比較対象となる個人識別データとを照合することにより、当該人物が識別される。
また、(3)の発明では、個人識別データとして登録されているのは、当該人物の顔を互いに異なる方向から同時に撮像した場合における上記影の部分の面積の差を示すデータであり、画像データのように容量の大きなデータではない。従って、記憶されるデータの容量も小さいため、多人数の個人識別データを記憶する場合であっても少ない容量で記憶しておくことができる。
顔の三次元的な特徴は、顔の彫りの深さを示すものであり、各人において特有のものである。すなわち、顔の凹凸は、人の顔の特徴を極めてよく表すため、(3)の発明によれば、簡便な手法を用いているにもかかわらず、比較的精度の高い認証を実現することが可能である。
(4) 上記(3)の顔認証装置であって、
上記顔認証装置は、更に、人物の顔に所定の方向から光を照射するための照明灯を備え、
上記処理(A)は、
上記照明灯により該人物の顔に光が照射されている間に上記複数のカメラにより同時に撮像されることによって得られた2つの方向からの顔を含む画像を比較して、所定の色の部分の面積の差を算出し、該面積の差を示すデータを当該人物の顔の凹凸の特徴を示す凹凸データとして決定する処理である
ことを特徴とする。
また、光が照射されている部分がより明るくなる一方、顔の凹凸により光が届かない部分はより暗くなる。従って、輝度の差を大きくすることができ、精度の高い凹凸データを得ることが可能となる。
凹凸の特徴は、人夫々に異なっている。凹凸の特徴としては、特に限定されるものではないが、鼻の高さ、目のくぼみ具合、唇の膨らみ等を挙げることができる。
本実施形態に係る顔認証装置は、3台のカメラを備え、これらのカメラによって互いに異なる方向から、人物の顔が撮像される。このように、複数のカメラによって異なる方向から人物の顔を撮像することによって、顔の特徴を立体的に捉えることが可能である。
具体的には、以下のようにして、顔の特徴が立体的に捉えられる。
(i)人の顔には凹凸があるため、顔が光に照らされた状況下においては、顔の凹凸に起因して影が生じる。
(ii)この影を互いに異なる方向から観察した場合、顔の凹凸に起因して、影の部分の面積に差異が生じる。
(iii)逆に言えば、人物の顔を互いに異なる方向から撮像し、それにより得られる画像から算出される影の部分の面積の差は、顔の凹凸の特徴を示す数値となる。すなわち、当該面積の差(以下では、面積差ともいう)を算出することにより、顔の特徴を立体的に捉えることができるのである。
以下、図面を用いて本実施形態について詳述する。
図1に示すように、顔認証装置10は、撮像部20、制御部30、及び、操作部40から構成される。
撮像部20は、正面カメラ21a、横カメラ21b、上カメラ21c、及び、照明灯22を備えている。正面カメラ21a、横カメラ21b、及び、上カメラ21cを、以下では、3台のカメラともいう。
図2(a)は、正面カメラと、横カメラと、人物の顔とを上から見た模式図である。
図2(b)は、正面カメラと、上カメラと、人物の顔とを横から見た模式図である。
図2(a)及び図2(b)に示すように、正面カメラ21aは、人物の顔を正面から撮像する。図2(a)に示すように、横カメラ21bは、正面カメラ21aの位置から、鼻の先端を中心として、横方向に角度α(本実施形態ではα=5°)だけずらした位置に配置されている。また、図2(b)に示すように、上カメラ21cは、正面カメラ21aの位置から、鼻の先端を中心として、上方向に角度β(本実施形態ではβ=5°)だけずらした位置に配置されている。
本実施形態では、α=β=5°としているが、本発明において、αとβの値は、この例に限定されない。例えば、αとβの値は、0°<α<10°、0°<β<10°を満たす任意の値を採用することができる。また、αとβの値は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
以下では、正面カメラ21aが撮像する方向を正面方向ともいう。また、横カメラ21bが撮像する方向を横方向ともいう。また、上カメラ21cが撮像する方向を上方向ともいう。
本実施形態において、正面カメラ21a、横カメラ21b、及び、上カメラ21cによる人物の顔の撮像は、照明灯22によって該人物の顔に光が照射されている間に行われる。また、3台のカメラによる撮像は、同時に行われる。
本実施形態では、顔認証装置10に、正面カメラ21a、横カメラ21b、及び、上カメラ21cという3台のカメラが設けられている。
本発明において、撮像手段の数は3に限定されるものでなく、2以上の任意の数を採用することも可能である。なお、顔認証を精度よく行うとともに、認証に要する処理量の低減の観点から、撮像手段の数は、本実施形態のように、3個であることが望ましい。
また、撮像手段の配置は、被写体の正面に1個の撮像手段Aが位置し、撮像手段Aの上方又は下方に1又は複数の撮像手段が位置し、撮像手段Aの側方に1又は複数の撮像手段が位置する配置であることが好ましい。
このように、正面に撮像手段を配置するとともに、その撮像手段の上下及び側方の夫々に撮像手段を配置することにより、各撮像手段により撮像された画像の陰影の面積差と、被写体である人物の顔の特徴との相関関係を高めることができ、面積差によって、人物の顔の特徴を認識し易くなるからである。
また、本実施形態において、3台のカメラは、夫々、人物の顔を正面方向と横方向と上方向とから撮像できるように配置されている。もっとも、本発明において、撮像手段が人物の顔を撮像する方向は、特に限定されない。例えば、横カメラ2台を、正面カメラに対して左右対象になる位置に配置し、正面、右、左から人物の顔を撮像することとしてもよい。本発明においては、複数の撮像手段が互いに異なる方向から人物の顔を撮像することができるように配置されている限り、それらの方向は特に限定されるものではない。
また、照明灯22は、本発明における照明手段として機能するものである。
以上が撮像部20についての説明である。
制御部30は、CPU31、ROM32、及び、RAM33を備えている。
ROM32は、不揮発性メモリであり、CPU31によって実行されるプログラムや、CPU31が処理を行う際に用いられるデータ等を記憶している。特に本実施形態において、ROM32は、個人識別データを記憶している。個人識別データは、個々の人物の顔画像の特徴を示すデータであり、当該人物固有のデータである。個人識別データについては、後に詳述することとする。ROM32は、本発明における記憶手段として機能し、また、本発明における記憶装置に相当するものである。
RAM33は、揮発性メモリであり、CPU31の処理結果等に応じたデータを一時的に記憶する。
画像処理部34は、3台のカメラから出力された画像データに基づいて、凹凸データの決定のために必要な所定の色の部分の面積を算出する処理を行う。凹凸データは、人物の顔の三次元的特徴(顔の凹凸)を示すデータであり、上述した面積差を示すデータである。凹凸データと所定の色とについては、後に詳述することとする。
画像処理部34は、画像認識用LSI34a、SDRAM34b及びEEPROM34cを備えている。画像認識用LSI34aは、図示しないが、例えば、1命令に対して複数のデータを並列的に処理可能なコプロセッサを備えたモジュール、DRAM、DMAコントローラを備えている。SDRAM34bには、3台のカメラから出力された画像データが一時的に記憶される。EEPROM34cは、所定の色の部分の面積を算出する際に参照される所定の色を示す情報を記憶している。
凹凸データは、上述した面積差を示すデータである。
なお、ここでは、顔の凹「凸」を象徴する「鼻」に基づいて生じる影から、面積差を算出する方法について説明することとする。
図3に示すように、本実施形態では、人物から見て右方向から照明灯22によって光が照射される。これにより、鼻の左側の部分に鼻に基づく影51が生じる。正面カメラ21aによって当該人物の顔を撮像した場合、撮像により得られる画像には、影51が全て含まれる。
これに対し、顔を横から見た場合には、鼻の出っ張りによって影51の一部(影53の部分)が隠れてしまうため、横カメラ21bから得られる画像のなかには、影51のうち、影52のみが含まれる。
本実施形態においては、正面カメラ21aにより得られる画像における影51の面積から、横カメラ21bにより得られる画像における影52の面積を減じることにより、面積差が算出されるのである。
ここでは、鼻によって生じる影に基づいて、面積差の算出方法について説明した。しかし、顔の凹凸は鼻のみによって形成されるものではなく、顔全体によって形成されるものである。従って、顔の凹凸に起因して生じる影は、鼻によって生じる影に限らず、顔全体の凹凸のパターンによって生じるものである。本明細書では、説明の便宜上、鼻によって生じる影についてのみ説明したが、本実施形態では、目や口等を含む顔全体についての影に基づいて、面積差を算出している。なお、本実施形態では、顔全体について生じる影に基づいて、面積差を算出する場合について説明するが、本発明においては、顔の一部(例えば、鼻、目、唇)について生じる影に基づいて、面積差を算出することとしてもよい。
図4は、制御部が行う顔認証処理を示すフローチャートである。
制御部30は、本発明における演算処理装置に相当する。
まず、制御部30の備えるCPU31は、認証対象となる人物が操作部40を操作したことを契機として送信される認証指令信号を受信する(ステップS11)。上述したように、認証指令信号は、顔認証処理を実行する旨の信号である。
該撮像信号を受信したことを契機として、まず、照明灯22が、人物の顔に光を照射する。そして、正面カメラ21a、横カメラ21b、及び、上カメラ21cが、該人物の顔を撮像する。その後、照明灯22は、光の照射を終了する。
ここで、所定の色とは、色空間(RGBやHSV等)上の所定の領域であり、人の肌に影ができた場合における該影の部分に相当する色空間上の領域である。CPU31は、各画像データについて、該色空間上の領域に属する画素を抽出し、該画素の数を算出する処理を行う。色空間上における特定の領域を抽出する方法は、公知技術であるため、ここでの説明は省略する(例えば、特開2004−246424号公報参照)。なお、ステップS14で抽出の対象となる色空間上の領域は、例えば、以下の方法で決定することができる。すなわち、予め顔全体に影ができる状況下でカメラによる撮像を行い、それにより得られる画像データの示す色情報に基づいて、該色空間上の領域を決定することが可能である。そして、該色空間上の領域を示すデータを、EEPROM34cに記憶させておく。
また、本実施形態において、ステップS14においてCPU31が算出するのは画素の数であるが、本明細書では、該画素の数を面積とも呼ぶ。
凹凸データを決定する際には、顔の凹凸に起因して生じる影の部分の面積を算出する必要があるが、本実施形態では、該面積の算出方法として、所定の色の部分の面積を算出する方法を採用した。しかし、本発明において、該面積の算出方法は、この方法に限定されない。例えば、所定の輝度の部分の面積を算出することとしてもよい。この場合の所定の輝度は、人の肌に影ができた場合における該影の部分の輝度とすることが可能である。また、所定の輝度(濃度)の部分の面積を算出する方法としては、2値化処理等の濃度変換を行う方法が挙げられる。この方法を採用する場合、濃度変換を行った後の画像において、人の肌に影ができた場合に相当する濃度の部分の面積を算出すればよい。なお、濃度変換を行うときには、1つのみならず複数の閾値を設定してもよい。
すなわち、個人識別データは、凹凸データと同様に、顔の凹凸の特徴を示すデータであり、予めステップS11〜ステップS16と同様の方法により決定されたデータである。すなわち、個人識別データは、正面カメラ21aから得られた画像データにおける所定の色の部分の面積と横カメラ21bから得られた画像データにおける所定の色の部分の面積との差、及び、正面カメラ21aから得られた画像データにおける所定の色の部分の面積と上カメラ21cから得られた画像データにおける所定の色の部分の面積との差に関するデータである。
ステップS17では、具体的には、凹凸データと個人識別データとの誤差が算出される。
具体的には、CPU31は、ステップS17で算出した誤差が所定の閾値未満であるか否かを判断する。そして、該誤差が所定の閾値未満であると判断した場合、CPU31は、カメラで撮像された人物と予め登録されている人物とが同一人物であると判断する。
ステップS17及びステップS18の処理を実行するとき、制御部30は、本発明における識別手段として機能する。
ステップS18の処理を実行した後、CPU31は、顔認証処理を終了する。
そして、決定された凹凸データと予め登録されている該凹凸データとの比較対象となる個人識別データとを照合することにより、当該人物が識別される。
また、本実施形態に係る顔認証装置では、個人識別データとして登録されているのは、当該人物の顔を互いに異なる方向から同時に撮像した場合における上記影の部分の面積の差を示すデータであり、画像データのように容量の大きなデータではない。従って、記憶されるデータの容量も小さいため、多人数の個人識別データを記憶する場合であっても少ない容量で記憶しておくことができる。
顔の三次元的な特徴は、顔の彫りの深さを示すものであり、各人において特有のものである。すなわち、顔の凹凸は、人の顔の特徴を極めてよく表すため、本実施形態に係る顔認証装置によれば、簡便な手法を用いているにもかかわらず、比較的精度の高い認証を実現することが可能である。
また、光が照射されている部分がより明るくなる一方、顔の凹凸により光が届かない部分はより暗くなる。従って、輝度の差を大きくすることができ、精度の高い凹凸データを得ることが可能となる。
20 撮像部
21a 正面カメラ
21b 横カメラ
21c 上カメラ
22 照明灯
30 制御部
31 CPU
32 ROM
33 RAM
34 画像処理部
40 操作部
Claims (4)
- 人物の顔を互いに異なる方向から同時に撮像することが可能な複数の撮像手段と、記憶手段とを備える顔認証装置であって、
前記複数の撮像手段により同時に撮像されることによって得られた2つの方向からの顔を含む画像を比較して、所定の色の部分の面積の差を算出し、該面積の差を示すデータを当該人物の顔の凹凸の特徴を示す凹凸データとして決定する凹凸データ決定手段と、
前記凹凸データ決定手段により決定された該人物の前記凹凸データと、前記記憶手段に予め記憶されている前記凹凸データとの比較対象となる個人識別データとを照合することにより、該人物を識別する識別手段と
を備えたことを特徴とする顔認証装置。 - 前記顔認証装置は、更に、人物の顔に所定の方向から光を照射するための照明手段を備え、
前記凹凸データ決定手段は、
前記照明手段により該人物の顔に光が照射されている間に前記複数の撮像手段により同時に撮像されることによって得られた2つの方向からの顔を含む画像を比較して、所定の色の部分の面積の差を算出し、該面積の差を示すデータを当該人物の顔の凹凸の特徴を示す凹凸データとして決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の顔認証装置。 - 人物の顔を互いに異なる方向から同時に撮像することが可能な複数のカメラと、演算処理装置と、記憶装置とを備える顔認証装置であって、
前記演算処理装置は、以下(A)〜(B)の処理を実行することを特徴とする顔認証装置。
(A)前記複数のカメラにより同時に撮像されることによって得られた2つの方向からの顔を含む画像を比較して、所定の色の部分の面積の差を算出し、該面積の差を示すデータを当該人物の顔の凹凸の特徴を示す凹凸データとして決定する処理、及び、
(B)前記処理(A)により決定された該人物の前記凹凸データと、前記記憶装置に予め記憶されている前記凹凸データとの比較対象となる個人識別データとを照合することにより、該人物を識別する処理。 - 前記顔認証装置は、更に、人物の顔に所定の方向から光を照射するための照明灯を備え、
前記処理(A)は、
前記照明灯により該人物の顔に光が照射されている間に前記複数のカメラにより同時に撮像されることによって得られた2つの方向からの顔を含む画像を比較して、所定の色の部分の面積の差を算出し、該面積の差を示すデータを当該人物の顔の凹凸の特徴を示す凹凸データとして決定する処理である
ことを特徴とする請求項3に記載の顔認証装置。
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