JP3856702B2 - コンテナ荷役車両 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナを着脱及び起伏可能に支持するコンテナ荷役車両に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、後端部が車台の後端に左右方向に水平に延びる第１回転軸を介して起伏回動可能に支持された第１フレームと、この第１フレームの前端部に左右方向に水平に延びる第２回転軸を介して起伏回動可能に支持され、前端側にコンテナを係合支持するためのフック部を有する第２フレームと、この第２フレームに駆動連結された駆動手段とを備え、上記コンテナの着脱時には、駆動手段により第２フレームのみが第２回転軸回りに回動されながらコンテナを前後方向にスライドさせて車台上に着脱する一方、ダンプ時には、駆動手段により第２フレームが第１フレームと共に一体にされた状態で第１回転軸回りに回動されてコンテナをダンプ状態とするようにしたコンテナ荷役車両は、一般によく知られている。
【０００３】
このようなコンテナ荷役車両には、例えば、特開昭５６−７９０３５号公報に示されるように、第２回転軸の両端を直径方向に対向するように削って欠円部に形成し、これに対して車台の左右側壁から車幅方向内側に向かって突出して上部に切欠き部のある軸受座を設け、第２フレームが起伏せずに第１フレームと共に一体となった状態で第１回転軸回りに回動され、コンテナを起こしてダンプ状態とするときには、第２回転軸の欠円部が軸受座の切欠き部を通って上方に抜け出すことができる一方、第２フレームが若干でも起伏して他の回動角度位置にあるときには、欠円部が軸受座の中に係止されるようにしたものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記提案のものでは、第２回転軸の欠円部の挿通を容易にするため、及び係止状態での軸受座との係止部分を増やすために、軸の切削量を増やして欠円部の領域を増加させる必要があるが、この欠円部の領域増加に伴って第２回転軸の強度が弱まるため、その軸径を太くせざるを得ないという問題がある。
【０００５】
また、軸受座は第２回転軸の軸径よりも大きいパイプ状のものを切り欠いた構成となり、欠円部が挿通される時の接触や欠円部が係止される時の軸荷重に耐えるため、質量の大きいものにならざるを得ない。
【０００６】
さらには、軸受座はコンテナ載置時に上方に開口しているため、その開口部から異物が混入しやすいという問題もあった。
【０００７】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンテナ荷役車両の第２回転軸の係止構造に工夫を凝らすことにより、簡単で軽量な構成によって第２フレームの車台に対する係止状態と係止解除の状態とを切り換えることができるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明では、後端部が車台の後端に左右方向に水平に延びる第１回転軸を介して起伏回動可能に支持された第１フレームと、この第１フレームの前端部に左右方向に水平に延びる第２回転軸を介して起伏回動可能に支持され、前端側にコンテナを係合支持するためのフック部を有する第２フレームと、この第２フレームに駆動連結された駆動手段とを備え、上記コンテナの着脱時には、駆動手段により第２フレームのみを第２回転軸回りに回動させながらコンテナを前後方向にスライドさせて車台上に着脱する一方、ダンプ時には、駆動手段により第２フレームを上記第１フレームと共に一体にした状態で第１回転軸回りに回動させてコンテナをダンプ状態とするようにしたコンテナ荷役車両を対象とする。
【０００９】
そして、上記第２回転軸の両端には、上記コンテナの着脱時に第２フレームを上記車台の支持部に係止された状態で回転可能に支持する一方、上記ダンプ時にこの係止状態を解除する係止部が設けられており、上記支持部は車台の左右側壁から車幅方向内側に向かって突設された２本の固定軸からなり、上記係止部は、第２回転軸の端面に固定軸が嵌入可能に凹陥された円形状穴部と、この穴部の側壁のうちコンテナ載置時に下方となる部分を固定軸が挿通可能に切り欠いた挿通溝とからなる構成とする。
【００１０】
上記の構成によると、第２フレームが第２回転軸を介して車台に起伏回動可能に支持されてコンテナを着脱する係止状態では、第２フレームの起伏回動に伴って第２回転軸が回転し、その両端に設けられた挿通溝の軸心に対する位置がコンテナ載置時の下方から前方へ向かうように回転移動するため、係止部の穴部側壁によって固定軸が係止されて挿通溝から抜け出すのを防止することができる。一方、コンテナのダンプ状態では、第２フレームを第１フレームと共に一体とした状態で第１回転軸回りに回動させてコンテナを起こすため、コンテナの起伏作業の開始時には挿通溝が下方に向いた状態で保たれており、第１フレームの第１回転軸周りの回動に伴って、第２回転軸も上方に向かうように回転移動し、固定軸が下方に開口した挿通溝から抜け出して係止状態を解除することができる。従って、第２回転軸の両端に係止部を設けるとともに車台の左右側壁に固定軸を設けるという簡単で軽量な構成によって第２フレームの車台に対する係止状態と係止解除の状態とを切り換えることができる。
【００１１】
請求項２の発明では、挿通溝は固定軸の挿通をガイドするように、その溝幅が第２回転軸の半径方向外側に向かって漸次大きくなっている構成とする。
【００１２】
上記の構成によると、第２フレームを第１フレームと共に一体にした状態で第１回転軸回りに回動させてコンテナを起こしてダンプした後、再びコンテナを倒して載置状態に復帰させるときに、挿通溝と車台に設けられた固定軸との位置が多少ずれていても、係止部の挿通溝の溝幅が第２回転軸の半径方向外側に向かって漸次大きくなるように形成されているため、容易に固定軸を穴部にガイドして係止状態とすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図４は、本発明の実施形態に係るコンテナ荷役車両１を示し、このコンテナ荷役車両１には、車両後部に車台２が固定状態で配設されている。この車台２には例えば上方に開口された有底箱状のコンテナ３が着脱及び起伏回動可能に載置固定されている。
【００１４】
図５にも示すように、車台２の後端には左右方向（車幅方向）に水平に延びる第１回転軸５が回転自在に支持されている。そして、図２にも示すように、車台２の左右側壁２ａ，２ａの前後方向略中央から車幅方向内側に向かって２本の固定軸７，７がそれぞれ突設されている。また、車台２の後端部には第１回転軸５と平行な軸心を有し、コンテナ３の底面を載置もしくはスライドさせるガイドローラ８が回転自在に支持されている。
【００１５】
そして、上記第１回転軸５を介して第１フレームとしてのガントリ６が、その後端部を車台２の後端に起伏回動可能に支持されている。このガントリ６は図５にも示すように、２本の角パイプ状のガントリフレーム６ａ，６ａが所定の間隔をあけて平行に並んだ状態でセンタメンバ６ｂによって結合されてなる略Ｈ形のものである。このガントリ６の前端部には第１回転軸５と同様に、左右方向に水平に延びる第２回転軸９が挿入されており、この第２回転軸９が図４に示すようなコンテナ３の載置状態において、上記車台２の固定軸７，７に回転自在に支持されている。
【００１６】
また、第２フレームとしてのＬ型アーム１０が、その後端部をガントリ６の前端部に第２回転軸９を介して回動可能に支持されている。このＬ型アーム１０は、インナアーム１０ａとアウタアーム１０ｂとからなり、インナアーム１０ａはコンテナ載置状態において、車台２の前後方向略中央から車台前方にコンテナ前端まで延びる中空の水平部分１０ｃと、コンテナ３の前端からその前面に沿って水平部分１０ｃに直交して延びる垂直部分１０ｄとからなる。そして、Ｌ型アーム１０の前端側（垂直部分１０ｄの先端）には、コンテナ３を係合支持するためのフック部１０ｅが配設されている。
【００１７】
上記アウタアーム１０ｂは略角パイプ形状をしており、このアウタアーム１０ｂ内に上記インナアーム１０ａの水平部分１０ｃが挿入され、これらの内部に設けられたスライドシリンダ（図示せず）によってインナアーム１０ａがスライド可能となるように構成されている。
【００１８】
一方、上記コンテナ３の上部前側には、図４にも示すように、上記Ｌ型アーム１０のフック部１０ｅに係合する棒状のロッド３ａが車幅方向に延びるように設けられており、コンテナ３はこのロッド３ａ及びフック部１０ｅの係合によりＬ型アーム１０に係合支持されるとともに、ガントリ６に設けられたコンテナロック（図示せず）によってガントリ６に係合固定される。また、コンテナ３の下部後端の車幅方向両側には車幅方向の軸心を有する補助ローラ１１，１１が回転自在に支持されている。
【００１９】
さらに、図６及び図７にも示すように、駆動手段としての起伏シリンダ１２がＬ型アーム１０のアウタアーム１０ｂに駆動連結されている。詳しくは、起伏シリンダ１２は、基端部が車台２の前端側に回動自在に支持されたシリンダ１２ａと、このシリンダ１２ａの先端側に伸縮可能に設けられたピストン１２ｂとからなり、このピストン１２ｂの先端は上記アウタアーム１０の略中央に回転自在に連結支持されている。
【００２０】
また、ガントリ６とＬ型アーム１０との連結部分には、これらガントリ６及びＬ型アーム１０の双方を一体となるように固定保持する中折れ防止機構（図示せず）が配設されている。
【００２１】
上記中折れ防止機構は公知の技術であり、その構造は詳しく説明しないが、図６に示すように、コンテナ３のダンプ時には、中折れ防止機構をロック作動させてＬ型アーム１０とガントリ６とを一体に固定保持し、両者を一体にした状態で起伏シリンダ１２により第１回転軸５回りに回動させてコンテナ３をダンプ状態とするようになされている。
【００２２】
一方、コンテナ３の着脱時には、まず、図４において２点差線で示すように、上記スライドシリンダによってインナアーム１０を車両前後方向にスライドさせ、その動きに伴って中折れ防止機構を解放作動させる。そして、図７に示すように、Ｌ型アーム１０とガントリ６とを独立させた状態で、起伏シリンダ１２によりＬ型アーム１０のみを車台２の固定軸７，７に係止された状態の第２回転軸９回りに回動させながらコンテナ３を前後方向にスライドさせることにより、コンテナ３を車台２上に着脱するようになされている。
【００２３】
そして、本発明の特徴として、図１及び図２に示すように、上記第２回転軸９の両端の各端面には、上記固定軸７が嵌入可能に凹陥された円形状穴部１５ａと、この穴部１５ａの側壁のうち上記コンテナ３の載置時に下方となる部分を固定軸７が挿通可能なように切り欠いた挿通溝１５ｂとからなる係止部１５が設けられている。
【００２４】
そして、各挿通溝１５ｂは固定軸７の挿通をガイドするように、その溝幅が第２回転軸９の半径方向外側に向かって漸次大きくなっている。この係止部１５，１５により、上記コンテナ３の着脱時には、Ｌ型アーム１０を第２回転軸９を介して上記車台２の固定軸７，７に係止された状態で回転可能に支持する一方、上記ダンプ時には、この第２回転軸９と固定軸７，７との係止状態を解除するように構成されている。
【００２５】
次に、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１の作動について説明する。上記コンテナ３をダンプする場合には、図４に示すコンテナ３の載置状態において、ガントリ６とＬ型アーム１０との連結部分に設けられる上記中折れ防止機構はロックされており、Ｌ型アーム１０とガントリ６とは一体に保持されている。そして、図６に示すように、起伏シリンダ１２を伸張作動させることによりＬ型アーム１０及びガントリ６を第１回転軸５回りに上方へ回動させる。
【００２６】
このとき、コンテナ３は、その上部前側のロッド３ａとＬ型アーム１０のフック部１０ｅとの係合により支持されるとともに後端をガントリ６のコンテナロックにより支持され、ガントリ６及びＬ型アーム１０に固定された状態でダンプされる。
【００２７】
一方、コンテナ３を着脱する場合について、まずコンテナ３を離脱させるときには、図４に示すコンテナ３の載置状態において、２点鎖線で示すように、スライドシリンダを作動させてインナアーム１０ａをアウタアーム１０ｂ内にスライドさせる。そして、それに伴って上記中折れ防止機構を解放作動させてＬ型アーム１０とガントリ６とを独立させた状態とする。次に、図７に示すように、起伏シリンダ１２を伸張作動させることによりＬ型アーム１０のみをコンテナ３とともに第２回転軸９回りに上方へ回動させる。
【００２８】
その後、さらに起伏シリンダ１２を伸長作動させて車両後方の地面へコンテナ３の補助ローラ１１，１１を接触させ、この補助ローラ１１，１１によりコンテナ３を案内して地面上へ離脱させる。また、コンテナ３を装着させるときには、上記と逆の作動によって装着が行われる。
【００２９】
このとき、図３に示すように、Ｌ型アーム１０のみが第２回転軸９を介して車台２に起伏回動可能に支持されてコンテナ３を着脱する係止状態では、Ｌ型アーム１０の起伏回動に伴って第２回転軸９が回転し、その両端に設けられた各係止部１５の挿通溝１５ｂの軸心に対する位置がコンテナ３載置時の下方（図１及び図２に示す状態）から前方へ向かうように回転移動するため、穴部１５ａ側壁によって固定軸７が係止されて挿通溝１５ｂから抜け出すのを防止することができる。
【００３０】
一方、コンテナ３のダンプ状態では、図６に示すように、Ｌ型アーム１０をガントリ６と共に一体にした状態で第１回転軸５回りに回動させてコンテナ３を起こすため、コンテナ３の起伏作業の開始時には図１及び図２に示すように、挿通溝１５ｂ，１５ｂが下方に向いた状態で保たれており、ガントリ６の第１回転軸５周りの回動に伴って、第２回転軸９も上方に向かうように移動し、各固定軸７が下方に開口した挿通溝１５ｂから抜け出して係止状態を解除することができる。従って、第２回転軸９の両端に係止部１５，１５を設けるとともに車台の左右側壁２ａ，２ａに固定軸７，７を設けるという簡単で軽量な構成によってＬ型アーム１０の車台２に対する係止状態と係止解除の状態とを切り換えることができる。
【００３１】
さらに、Ｌ型アーム１０をガントリ６と共に一体にした状態で第１回転軸５回りに回動させてコンテナ３を起こしてダンプした後、再びコンテナ３を倒して載置状態に復帰させるときに、各挿通溝１５ｂと車台２に設けられた固定軸７との位置が多少ずれていても、係止部１５の挿通溝１５ｂの溝幅が第２回転軸９の半径方向外側に向かって漸次大きくなるように形成されているため、挿通溝１５ｂが固定軸７を穴部１５ａにガイドして係止状態とすることができる。
【００３２】
尚、上記実施形態ではＬ型アーム１０のインナアーム１０ａをアウタアーム１０ｂ内にスライド可能な構造としているが、かかるスライド機能のないＬ型アームであっても上記作用効果が得られることは勿論のことである。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明のコンテナ荷役車両によると、第２回転軸の両端には、コンテナの着脱時に第２フレームを車台の左右側壁に突設された２本の固定軸に係止された状態で回転可能に支持する一方、ダンプ時にこの係止状態を解除する係止部が設けられており、この係止部は、第２回転軸の端面に固定軸が嵌入可能に凹陥された円形状穴部と、この穴部の側壁のうちコンテナ載置時に下方となる部分を固定軸が挿通可能に切り欠かれた挿通溝とからなるようにしたことにより、簡単で軽量な構成によって第２フレームの車台に対する係止状態と係止解除の状態とを切り換えることができる。
【００３４】
請求項２の発明によると、挿通溝の溝幅を第２回転軸の半径方向外側に向かって漸次大きくして固定軸の挿通をガイドするように構成したことにより、容易に固定軸を穴部にガイドして係止状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２におけるＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】図５におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】コンテナ着脱時の図１相当図である。
【図４】本発明の実施形態に係るコンテナ荷役車両を示す側面図である。
【図５】コンテナと起伏シリンダとを除いたコンテナ荷役車両後部の平面図である。
【図６】コンテナ荷役車両のダンプ状態を示す図４相当図である。
【図７】コンテナの着脱状態を示す図４相当図である。
【符号の説明】
１ コンテナ荷役車両
２ 車台
２ａ 左右側壁
３ コンテナ
５ 第１回転軸
６ ガントリ（第１フレーム）
７ 固定軸（支持部）
９ 第２回転軸
１０ Ｌ型アーム（第２フレーム）
１０ｅ フック部
１２ 起伏シリンダ（駆動手段）
１５ 係止部
１５ａ 穴部
１５ｂ 挿通溝

Claims (2)

1. 後端部が車台の後端に左右方向に水平に延びる第１回転軸を介して起伏回動可能に支持された第１フレームと、
   上記第１フレームの前端部に左右方向に水平に延びる第２回転軸を介して起伏回動可能に支持され、前端側にコンテナを係合支持するためのフック部を有する第２フレームと、
   上記第２フレームに駆動連結された駆動手段とを備え、
   上記コンテナの着脱時には、上記駆動手段により第２フレームのみを第２回転軸回りに回動させながらコンテナを前後方向にスライドさせて車台上に着脱する一方、ダンプ時には、駆動手段により第２フレームを上記第１フレームと共に一体にした状態で第１回転軸回りに回動させてコンテナをダンプ状態とするようにしたコンテナ荷役車両において、
   上記第２回転軸の両端には、上記コンテナの着脱時に第２フレームを上記車台の支持部に係止された状態で回転可能に支持する一方、上記ダンプ時に該係止状態を解除する係止部が設けられており、
   上記支持部は車台の左右側壁から車幅方向内側に向かって突設された２本の固定軸からなり、
   上記係止部は、上記第２回転軸の端面に上記固定軸が嵌入可能に凹陥された円形状穴部と、該穴部の側壁のうち上記コンテナ載置時に下方となる部分を固定軸が挿通可能に切り欠いた挿通溝とからなることを特徴とするコンテナ荷役車両。
2. 挿通溝は固定軸の挿通をガイドするように、その溝幅が第２回転軸の半径方向外側に向かって漸次大きくなっていることを特徴とする請求項１のコンテナ荷役車両。

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