JP3849337B2 - 回動部構造及び該構造を備えた鍵盤装置 - Google Patents
回動部構造及び該構造を備えた鍵盤装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、楽器をはじめ、打撃、押下、回動等の動作を伴う各種装置に適用可能な回動部構造及び該構造を備えた鍵盤装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、打撃、押下等により部材が回動して所望の効果を得るようにした楽器をはじめとする各種装置が存在する。例えば、グランドピアノでは、ジャック、ハンマ、バックチェック、レペティション等の部品で構成されるアクション機構を備え、押鍵操作によりハンマが回動して弦を叩くことにより音が発生するように構成されている。
【０００３】
このグランドピアノは一般に、適切に打弦し良好な押鍵感触を得るために、レットオフ機能、バックチェック機能、レペティション機能の全てを備えたウィペンアッセンブリを有している。ここに、レットオフ機能は、押鍵した力で駆動したハンマが弦に当接した後、そのリバウンドで戻る余地を与えるためのもので、鍵に連動したハンマを連動から解放する機能であって、主にジャックがこの機能を遂行する。バックチェック機能は、打弦により跳ね返ってきたハンマをホールドする機能であって、鍵に設けられたチェック（ハンマキャッチャ）がこの機能を遂行する。レペティション機能は、離鍵時においてバックチェック状態からハンマが解放される際、ハンマを押鍵可能な状態に速やかに復帰させ、連打性を良好にする機能であって、レペティションレバーがこの機能を遂行する。
【０００４】
ところで、電子鍵盤楽器において、上記のようなグランドピアノの機能を簡単でコンパクトな構成で実現する種々の工夫がなされている。
【０００５】
例えば、バックチェック機能を実現したものとして、電子楽器の鍵盤装置（特公平７-１９１３８号公報）がある。この鍵盤装置では、ハンマの回動軸の上方に回動抑制部を設け、押鍵時に鍵の下面に回動抑制部が当接すると共に、その当接部からハンマの回動軸へ向けて垂直方向に力が作用してハンマの回動を抑制するようにしている。これにより、ハンマのリバウンドによるあばれやノイズを防止することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記電子楽器の鍵盤装置では、鍵が回動抑制部に適当に当接するようにするために、高い位置精度が必要とされ、安定度の高いバックチェックを実現するためには構成の複雑化が避けられない。そして構成の複雑化により他の機能の実現が困難になりがちである。例えば上記鍵盤装置では、押鍵感触を向上させるための構成上の自由度が少なく、バックチェック機能以外の機能の同時実現をあまり考慮していない。例えば、鍵がハンマを連動から解放するように構成されていない結果、押鍵時に指に伝わる反動が大きく、長時間演奏すると疲れるという不具合がある。
【０００７】
また、バックチェック機能は、鍵盤装置以外の装置にも好適な場合がある。例えば、リズムマシンへのデータ打ち込み等に使用されるフットペダル（実登２５０１７９２号公報）では、ペダルの上下動によりビータを上下動させ、圧電センサによりビータヘッドの叩打を検出するようにしている。この場合でも、ビータヘッドが圧電センサに当接するとき、微少なあばれが発生する。従って、適当なバックチェック機能を設けることにより、正確な検出ができ、ノイズを防止することが期待できる。
【０００８】
このように、バックチェック機能は、上記のような楽器に限らず、打撃、押下や回動動作を伴う各種装置において有用な場合があり得る。一方、そのための構成は、簡単で且つその他の機能の実現を阻害するものでないことが望ましい。
【０００９】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易な回動部構造を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部がその回動開始位置で前記第２回動部材の被駆動部に当接して、前記第１回動部材が前記第２回動部材を回動駆動可能に構成し、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に設けた摺接面に、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに摺接可能であり、前記第１回動部材の前記駆動部と前記第１回動部材の前記摺接面とは、いずれも該第１回動部材に一体に形成され、前記第２回動部材の前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜しており、それによって、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記両摺接面が強く摺接するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
この構成により、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【００１２】
請求項２の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部がその回動開始位置で前記第２回動部材の被駆動部に当接して、前記第１回動部材が前記第２回動部材を回動駆動可能に構成し、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に設けた摺接面に、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに摺接することにより、前記第２回動部材による前記第１回動部材のバックチェック状態が形勢されるように構成し、前記第１回動部材の前記駆動部と前記第１回動部材の前記摺接面とは、いずれも該第１回動部材に一体に形成されたことを特徴とする。
【００１３】
この構成により、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【００１４】
請求項３の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部がその回動開始位置で前記第２回動部材の被駆動部に当接して、前記第１回動部材が前記第２回動部材を回動駆動可能に構成し、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に設けた摺接面に、前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了直前に近接乃至摺接可能であると共に前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了の直後で且つ復行程において摺接可能であり、前記第１回動部材の前記駆動部と前記第１回動部材の前記摺接面とは、いずれも該第１回動部材に一体に形成され、前記第２回動部材の前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜しており、それによって、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記両摺接面が強く摺接するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、事前にバックチェックの準備状態が整い、前記摺接面が前記他方の回動部材に適切な位置、角度、タイミングで摺接して、適切なバックチェックをすることができる。よって、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【００１６】
請求項４の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部がその回動開始位置で前記第２回動部材の被駆動部に当接して、前記第１回動部材が前記第２回動部材を回動駆動可能に構成し、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に設けた摺接面に、前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了直前から回動の往行程における回動終了直後までの間に摺接可能であり、前記第１回動部材の前記駆動部と前記第１回動部材の前記摺接面とは、いずれも該第１回動部材に一体に形成され、前記第２回動部材の前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜しており、それによって、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記両摺接面が強く摺接するように構成したことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
請求項５の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第２回動部材に設けた摺接面が、前記第１回動部材に、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに摺接可能であり、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記第１回動部材に前記摺接面が強く摺接するように構成し、前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする。
請求項６の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第２回動部材に設けた摺接面が、前記第１回動部材に、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに摺接することにより、前記第２回動部材による前記第１回動部材のバックチェック状態が形勢されるように構成し、前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする。
請求項７の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第２回動部材に設けた摺接面が、前記第１回動部材に、前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了直前に近接乃至摺接可能であると共に前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了の直後で且つ復行程において摺接可能であり、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記第１回動部材に前記摺接面が強く摺接するように構成し、前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする。
請求項８の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第２回動部材に設けた摺接面が、前記第１回動部材に、前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了直前から回動の往行程における回動終了直後までの間に摺接可能であり、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記第１回動部材に前記摺接面が強く摺接するように構成し、前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする。
【００１８】
なお、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に、前記第１回動部材の回動操作の態様に応じて前記第２回動部材の回動終了時から回動終了直後までのいずれの時においても摺接し得えるように構成してもよい。この場合は、第１回動部材の回動操作の態様によっては、第２回動部材の回動終了時点において前記摺接面が前記他方の回動部材に摺接する場合があり得る。例えば、第１回動部材の回動操作が弱い場合（弱タッチ）は第２回動部材の回動終了時に摺接し、第１回動部材の回動操作が強い場合（強タッチ）は第２回動部材の回動終了直後に摺接する。
【００１９】
請求項９の回動部構造は、前記第２回動部材の前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする。
【００２０】
この構成により、第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、第２回動部材の摺接面が第１回動部材に強く摺接するように作用する。よって、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【００２１】
請求項１０の回動部構造は、前記摺接面と前記第１回動部材との接線は、前記摺接面と前記第１回動部材との当接点と第１回動軸とを結ぶ線分とは４５゜より小さい鋭角を成す一方、前記当接点と前記第２回動軸とを結ぶ線分とは４５゜より大きい鋭角を成すように設定されたことを特徴とする。
【００２２】
この構成により、第２回動部材が復帰方向に回動するときは、摺接面が第１回動部材に４５゜より小さい鋭角でくい込むように作用する一方（楔効果）、回動操作解除時は、第１回動部材が第２回動部材から４５゜より大きい鋭角で速やかに離間する。よって、バックチェックを安定的に且つ確実に行うと共に、バックチェックからの復帰を円滑にすることができる。
【００２３】
請求項１１の回動部構造は、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程において、前記第１回動部材と前記第２回動部材とが連動している状態で、前記第２回動部材が前記規制手段に当接する前に、前記第１回動部材の回動を抑制するための回動抑制手段を設けたことを特徴とする。
【００２４】
この構成により、第１回動部材の回動が抑制された後、第１回動部材と第２回動部材の連動回動を強制的に断つように構成することができる。例えば鍵盤装置に適用すれば、連動回動が断たれたときに明瞭なレットオフ感触が得られ、また、連動が断たれた後に第２回動部材が自由に回動するように構成すれば、第２回動部材を打弦用に用いて発音が可能になる。
【００２５】
請求項１２の回動部構造は、前記回動抑制手段は、前記第１回動部材を支持する支持部材または前記第１回動部材の一方が他方の部材に設けられた弾性部材に当接することにより前記第１回動部材の回動を抑制するように構成されると共に、前記第２回動部材は、前記第１回動部材の回動が前記回動抑制手段により抑制されたときは該第１回動部材から解放され前記規制手段に当接して跳ね返るように構成されたことを特徴とする。
【００２６】
この構成により、通常の回動操作では、弾性部材により第１回動部材の回動が抑制されると、第２回動部材は第１回動部材から完全に解放され慣性で自由に回動し、規制手段に当接して跳ね返り、復帰方向に回動するので、第２回動部材が第１回動部材と摺接する。これにより、確実なバックチェックを確保することができる。なお、当該回動部構造を鍵盤装置に適用し、規制手段を弦等の音源部材として構成すれば、打弦後に確実にバックチェックをすることができる。
【００３３】
請求項１３の回動部構造は、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程において、前記摺接面が、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに前記第１回動部材に摺接して前記第１回動部材の回動が抑制され得るように構成したことを特徴とする。
【００３４】
この構成により、第１回動部材の回動終了位置をストッパ等で規制する場合、第２回動部材の回動位置等との関係で高い位置精度が要求されるが、このストッパを設ける必要がなくなるため、構成を簡単にすることができる。
【００３５】
請求項１４の回動部構造は、前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部が前記第２回動部材の被駆動部に当接して該第２回動部材が回動するように構成したことを特徴とする。
【００３６】
この構成により、簡単な構成で第２回動部材を回動させることができ、第１回動部材と第２回動部材との連動回動を途中で断つように構成することも容易である。
【００３７】
請求項１５の回動部構造は、前記第２回動部材の回動の復行程において、前記摺接面が前記第１回動部材に摺接したときに、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた弾性体に他方が当接したときは前記弾性体が弾性変形するように構成したことを特徴とする。
【００３８】
この構成により、第２回動部材が強く跳ね返ってきたときでも、弾性体が弾性変形することにより第２回動部材の復行程における運動エネルギを吸収するので、バックチェックをより安定的に行うと共に、第１回動部材に衝撃を与えないので、適切なバックチェックによる良好なタッチ感触が得られる。また、バックチェック時の消音効果も得ることができる。
【００３９】
請求項１６の回動部構造は、前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部が前記第２回動部材の被駆動部に当接して該第２回動部材が回動するように構成し、さらに前記第１回動部材の駆動部から弾性体を延設して、前記第２回動部材の回動の復行程において前記摺接面が前記第１回動部材に摺接したときに、前記第２回動部材の被駆動部が前記弾性体に当接したときは該弾性体が弾性変形可能に構成したことを特徴とする。
【００４０】
この構成により、簡単な構成で第２回動部材を回動させることができ、第１回動部材と第２回動部材との連動回動を途中で断つように構成することも容易である。また、第２回動部材が強く跳ね返ってきたときでも、弾性体が弾性変形することにより第２回動部材の復行程における運動エネルギを吸収するので、バックチェックをより安定的に行うと共に、第１回動部材に衝撃を与えないので、適切なバックチェックによる良好なタッチ感触が得られる。また、バックチェック時の消音効果も得ることができる。さらに、弾性体は第１回動部材の駆動部から延設されると共に、第２回動部材の被駆動部が弾性体に当接し得るようにしたので、バックチェック状態で第１回動部材の押下を解除すると、第２回動部材の被駆動部は、弾性体の弾性によって該弾性体から速やかに離間すると共に、第１回動部材の戻りの途中においても、第２回動部材の被駆動部が弾性体に沿って第１回動部材の駆動部に当接する位置まで速やかに復帰することができる。従って、弾性体がレペティション機能を果たし、簡単な構成で連打性を向上することができる。
【００４１】
請求項１７の回動部構造は、前記第１回動部材の駆動部、前記摺接面が前記第１回動部材に摺接する摺接位置及び前記弾性体を互いに近接させたことを特徴とする。
【００４２】
この構成により、回動部構造をコンパクトにすることができる。
【００４３】
請求項１８の回動部構造は、前記第１回動部材に係合部を設けると共に前記第２回動部材に被係合部を設け、前記第１回動部材の復帰方向への回動により前記係合部が前記被係合部と係合して前記第２回動部材が復帰方向へ付勢されるように構成したことを特徴とする。
【００４４】
この構成により、第１回動部材に対する第２回動部材の回動の復帰方向への追従性を高め、操作性を向上することができる。
【００４５】
請求項１９の回動部構造は、前記第１回動部材の係合部または前記第２回動部材の被係合部の一方に他方と当接可能な弾性体を設けたことを特徴とする。
【００４６】
この構成により、当接係合により弾性体が弾性変形するように構成すれば、簡単な構成で係合時の消音効果を得ることができる。
【００５６】
なお、上記各請求項において、第１回動部材または第２回動部材５０の一方に間隙部を設け、他方が該間隙部を貫通して、間隙部内で回動運動可能にしてもよい。これにより、鍵並び方向における鍵盤の厚さを小さくすることができ、コンパクト化を図ることができる。さらに、両回動部材を交差させる構成に比し、両回動部材のフレームに対するねじれ方向の力が生じないように構成容易である。従って、リバウンドやあばれ等が減少し、タッチ感触も良く、長時間弾いても疲れない。
【００５７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００５８】
（第１の実施の形態）
図１〜図７を用いて第１の実施の形態に係る回動部構造を説明する。本実施の形態では、回動部構造を電子ピアノ（鍵盤装置）に適用している。
【００５９】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る回動部構造を備えた鍵盤装置の部分斜視図である。同図は非押鍵状態を示したものである。本装置は、後述するように、鍵２０の回動（押下）操作による第１回動部材３０の回動を介して第２回動部材５０が上下方向に回動すると共に、鍵２０の回動終了位置近傍で第１回動部材３０と第２回動部材５０とが係合してバックチェックがなされ、グランドピアノに近似した押鍵感触が得られるように構成されている。
【００６０】
図１〜図７において、鍵盤装置の演奏者側を前方、その反対側を後方と称する。また、鍵２０の回動操作及びその解除により第１、第２回動部材３０、５０は上下方向に往復回動するが、それらの各往行程における回動方向を「往方向」あるいは「回動終了位置方向ＤＦ」と称し、各復行程における回動方向を「復方向」あるいは「復帰方向ＤＢ」と称する（図１、図３）。
【００６１】
図１に示すように、鍵２０全体が鍵盤フレーム部１０により支持されている。鍵２０は、白鍵及び黒鍵から成り、鍵盤フレーム部上部１０ａの後部に設けられた鍵支持部１１により、鍵回動軸Ｒ２０の回りに上下方向に回動可能に支持されている。鍵２０の前部には第１回動部材３０を駆動するための垂下片２１が形成されている。
【００６２】
鍵支持部１１から後方に延設された保持部１２の下面にはフェルト製の当接片１５（規制手段）が取り付けられ、当接片１５は第２回動部材５０の往行程における回動終了位置を規制する。鍵盤フレーム部上部１０ａの鍵支持部１１よりやや前方には、フェルト製の上限ストッパ１４（回動抑制手段）が取り付けられ、上限ストッパ１４は第１回動部材３０の往行程における回動動作を抑制する。上限ストッパ１４の取り付け位置は後述する。鍵盤フレーム部下部１０ｂの後部には、フェルト製の下限ストッパ１３が取り付けられ、下限ストッパ１３は第２回動部材５０の回動開始位置を規制する。なお、後述するように、第１回動部材３０の回動開始位置は第１回動部材３０と第２回動部材５０との当接により規制され、鍵２０の回動開始位置は鍵２０と第１回動部材３０との当接より規制される。
【００６３】
第１回動部材３０は、鍵２０の下方において鍵盤フレーム部１０により支持されている。第１回動部材３０は、鍵盤フレーム部下部１０ｂの前部に立設した支持部１６の上端部（第１回動軸Ｒ３０）に第１回動部材３０の凹部３１が係合することにより、第１回動軸Ｒ３０を回動中心として上下方向に回動自在にされている。鍵２０と第１回動部材３０との間にはＳ字状ばね４１が介装されている。Ｓ字状ばね４１は、一端が鍵２０の後部下部を押圧する一方、他端が第１回動部材３０の凹部３８を押圧し、これにより、第１回動部材３０と支持部１６との係合が確保される。
【００６４】
第１回動部材３０は、その前端部３０ａが鍵２０の垂下片２１の下端部に接しており、鍵２０の押鍵による回動動作が垂下片２１を介して第１回動部材３０に伝達される。また、非押鍵状態では、垂下片２１と前端部３０ａとの当接により鍵２０の回動開始位置が規制される。
【００６５】
第１回動部材３０の前部下部には、下方に延び一対の脚部を備えたアクチュエータ３７が設けられている。一方、第１回動部材３０の前部下方には、スイッチ基板４２が鍵盤フレーム部１０により支持されている。このスイッチ基板４２上には、導電性ゴムから成る一対の導通用部材４３が固定されている。この一対の導通用部材４３は、対応する第１回動部材３０のアクチュエータ３７の一対の脚部に押圧されて、これにより押鍵動作が検出される。その際、接点距離の相違に基づく導通開始時間差を利用して押鍵速度も検出される。
【００６６】
第１回動部材３０の後部には、上下方向に貫通した間隙部３６が形成されている。第１回動部材３０の間隙部３６よりさらに後方には、平面状の駆動部３３が第１回動部材３０と一体に形成されている。駆動部３３近傍には爪３４（弾性体）が駆動部３３と一体に形成されている。爪３４は、駆動部３３から前方斜め下方に向かって延び先端側ほど少し薄肉となっている（図１、図２等では表現されていない）。後述するように、駆動部３３は第１回動部材３０の往方向への回動動作を第２回動部材５０に伝達、すなわち第２回動部材５０を駆動する。爪３４は、そのひげ状の形状により弾性を有し、押鍵の態様に応じて第２回動部材５０の駆動の補助、バックチェック時における衝撃吸収、及びレペティション等の機能を果たす。
【００６７】
駆動部３３より前方の第１回動部材３０の上部はバックチェック用の当接部３２が形成されている。当接部３２は、幅方向には略平面状に形成されるが、その縦断面はわずかに凸状になっている（図１には表現していない）。これは、バックチェック時に、後述する第２回動部材５０の先端部５３の摺接面５３ａと当接部３２との面接触に近い摺接状態を確保するためである。
【００６８】
駆動部３３より後方の第１回動部材３０の下部には、当接片３５が第１回動部材３０と一体に形成されている。非押鍵状態において、当接片３５は第２回動部材５０に当接し、これにより、第１回動部材３０の回動開始位置が規制される。また、前述したように、第１回動部材３０の後部上面が鍵盤フレーム部１０の上限ストッパ１４に当接して、第１回動部材３０の回動が抑制され、停止する。
【００６９】
第２回動部材５０は、鍵２０の下方において鍵盤フレーム部１０により支持されている。第２回動部材５０は、鍵盤フレーム部下部１０ｂに設けられた第２回動軸Ｒ５０を中心として上下方向に回動自在に軸支されている。第２回動部材５０は、大アーム５１及び小アーム５２を備えて、全体が略Ｌ字状を呈している。大アーム５１は第２回動軸Ｒ５０から後方へ延びている。小アーム５２は、第１回動部材３０の間隙部３６を貫通して第２回動軸Ｒ５０から斜め上後方へ延びている。これにより、鍵並び方向における鍵盤の厚さを小さくすることができ、コンパクト化を図っている。小アーム５２の上部には、後述する先端部５３が第２回動部材５０と一体に形成されている。
【００７０】
また、大アーム５１は、自由端部に質量集中部５１ｍを有し、この質量集中部５１ｍには、薄板部５１ｃに比べて厚みのある厚板部が形成されている。そして第２回動部材５０の質量中心点ｍ１が、この質量集中部５１ｍ内に存在している。なお、質量集中部５１ｍは、各鍵２０毎に厚さが相違し、低、中音鍵では厚く、高音鍵にいくにつれてより薄く設定されている。最高音鍵では、質量集中部５１ｍは、薄板部５１ｃとほぼ同厚に設定されている。質量集中部５１ｍの厚さは、オクターブ毎または半オクターブ毎に設定してもよい。このようにして、タッチ感触のキースケーリングが実現されている。
【００７１】
図２は、本実施の形態に係る回動部構造を備えた鍵盤装置の縦断面図である。同図は図１と同様に非押鍵状態を示す。図３は、第２回動部材５０の側面図である。
【００７２】
図２に示すように、第２回動部材５０の先端部５３は、消音及び緩衝のためフェルト製のカバー５４で覆われている。先端部５３には、第１回動部材３０の当接部３２に対向する摺接面５３ａ、及び駆動部３３に対向する被駆動部５３ｂが形成されている。被駆動部５３ｂは縦断面が丸く形成されている。押鍵時には、被駆動部５３ｂに第１回動部材３０の駆動部３３が当接して、これにより第２回動部材５０が往方向に回動する。
【００７３】
第２回動部材５０の摺接面５３ａは、幅方向には略平面状に形成されるが、その縦断面はわずかに凹状に形成されている。その曲率半径は、第１回動部材３０の当接部３２の縦断面（凸状円弧）の曲率半径よりもやや大きい値に設定され、前述したような両者の面接触に近い摺接状態を可能としている。従って、このような摺接状態が確保できる形状であれば、両者の形状の組み合わせを適宜変更してもよい。摺接面５３ａはさらに、図３に示すように、第２回動部材５０の回動終了位置方向（ＤＦ）にいくにつれて第２回動軸Ｒ５０側に近づくように傾斜（角度φだけ）している。すなわち、摺接面５３ａはその回動終了位置側ほど第２回動軸Ｒ５０に近接している。これにより、後述するように、バックチェック時に第２回動部材５０の摺接面５３ａが第１回動部材３０の当接部３２により強く摺接するように作用する。より具体的には、摺接面５３ａは次のように形成される。
【００７４】
図７は、本実施の形態に係る回動部構造を備えた鍵盤装置の縦断面図である。同図はバックチェック状態を示したものである。摺接面５３ａと当接部３２との当接点をＣ（実際には幅方向に線接触している）と記す。摺接面５３ａと当接部３２の接線Ｌ０が、当接点Ｃと第１回動軸Ｒ３０とを結ぶ線分Ｌ１とは鋭角θ１を成す一方、当接点Ｃと第２回動軸Ｒ５０とを結ぶ線分Ｌ２とは鋭角θ２を成すように、摺接面５３ａ及び当接部３２の形状が設定される。鋭角θ１は０゜に近い値に設定され、且つ鋭角θ２は９０゜に近い値にそれぞれ設定される。
【００７５】
このような設定により、バックチェック時には、摺接面５３ａが当接部３２に０゜に近い鋭角でくい込むように作用し、いわゆる楔効果により接触過程で圧力が漸増する。そのため、第２回動部材５０を確実に保持すると共に、摺接面５３ａと当接部３２の当接後、第２回動部材５０が再び往方向に押し戻される（リバウンド）ようなこともなく、良好なバックチェックがなされる。一方、回動操作解除時は、当接部３２が摺接面５３ａから直角に近い角度で離間するので、両面はほとんど摺動することなく速やかに離間する。なお、鋭角θ１は少なくとも４５゜より小さい値に、鋭角θ２は少なくとも４５゜より大きい値にそれぞれ設定するのが望ましい。
【００７６】
図１に戻り、第２回動部材５０後部の上部には、被当接片５５が設けられる。被当接片５５は、上述した当接片１５と当接して、これにより第２回動部材５０の回動終了位置が規制される。
【００７７】
第１回動部材３０の駆動部３３、爪３４及び当接部３２、並びに第２回動部材５０の摺接面５３ａ及び被駆動部５３ｂの各要素は、上述した形状及び角度等の設定の結果として互いに近接した配置構成になっており、回動部構造をコンパクトにしている。また、回動部構造全体が鍵２０の下方に配置されているので、鍵盤装置としてもコンパクトである。
【００７８】
なお、本鍵盤装置では、質量体である第２回動部材５０の質量をｍ０とし、質量集中部５１ｍ近傍に偏在する質量をＭとしたとき、質量Ｍが第２回動部材５０の質量中心点ｍ近傍に存在するとほぼみなせる。すなわち、第２回動部材５０の質量のほとんどが、理想的に質量集中部５１ｍに存在すると仮定した場合、第２回動部材５０の運動を考える上で、質量Ｍの質量中心は質量中心点ｍであるとみなせる。この限りに置いて、実質的にＭ＝ｍ０と考えても差し支えない。鍵２０の動作に対する第２回動部材５０の動作速度、すなわち拡大機構の動作速度の拡大率をｋと記すと、質量Ｍ及び拡大率ｋは下記数式１により決定される。
【００７９】
【数１】
ｋ2Ｍ＝（ＦＴ2）／（２Ｄ）
ここにＦは押鍵力、Ｄは鍵２０の押鍵時の最大移動距離、Ｔは距離Ｄの押鍵に要する時間であり、これらは一定値に設定される。これにより、大きな慣性力（押鍵時の抵抗力）が効率的に得られる鍵盤装置を容易に構成することができる。
【００８０】
かかる構成において、押鍵時の動作を説明する。押鍵時の回動機構の動作は押鍵の態様によって異なり、例えば押鍵の強さあるいは速度だけでなく、加速度の与え方等によっても相違する多様なものである。特に、グランドピアノにおいて発音するかしないかという程度の弱いタッチ（以下「弱タッチ」と称する）の場合と、発音する通常の演奏、例えばフォルテ（ｆ）程度の強さのタッチ（以下「通常タッチ」と称する）の場合では、第１回動部材３０と第２回動部材５０との係合関係が顕著に相違するため、これらの２つの場合を例示して説明する。
【００８１】
図４〜図７は、本鍵盤装置の縦断面図である。図４は押鍵開始直後の状態を示し、図７は上述したようにバックチェック状態を示し、図５、図６はその間の態様をそれぞれ時系列的に示す。各図では、弱タッチの態様を各図（ａ）において表すと共に、各図のＰで示す部分について通常タッチの態様を各図（ｂ）に表した。
【００８２】
イ．弱タッチの場合
まず、図１の非押鍵状態から鍵２０の押鍵を開始すると、鍵２０は鍵回動軸Ｒ２０を中心に下方に回動し、これに連動して、第１回動軸Ｒ３０を中心に第１回動部材３０の前部が下方に、後部が上方にそれぞれ回動する。第１回動部材３０が回動すると、ほどなく第１回動部材３０の駆動部３３が第２回動部材５０の被駆動部５３ｂに当接し、第２回動部材５０が第２回動軸Ｒ５０を中心とした往方向への回動を開始する。第１回動部材３０が更に回動するにつれて、被駆動部５３ｂが駆動部３３上を爪３４の先端方向に摺動していく（図４（ａ））。爪３４はここでは駆動部３３と共にジャックの機能の一部を果たし、駆動部３３の補助的な役割を果たす。
【００８３】
第１回動部材３０が更に回動すると、図５（ａ）に示すように第１回動部材３０の当接部３２が第２回動部材５０の摺接面５３ａに当接点Ｃで当接する。これとほぼ同時に、第１回動部材３０の後部が上限ストッパ１４に当接する。なお、第１回動部材３０の上限ストッパ１４との当接と摺接面５３ａとの当接の時期的前後は、弱タッチの範囲においても押鍵の態様によって変わり得る。
【００８４】
第１回動部材３０が更に回動すると、図６（ａ）に示すように被駆動部５３ｂが当接部３２上を前方（爪３４から遠ざかる方向）に摺動していき、第２回動部材５０はわずかずつ往方向への回動を持続する。これと同時に、第１回動部材３０の後部が上限ストッパ１４を少しずつ押しつぶしていく。そして、第２回動部材５０の回動によりやがて被当接片５５が当接片１５に当接する。弱タッチでは、被駆動部５３ｂと当接部３２が当接した時点から押鍵抵抗が急増するので、この時点からバックチェックが始まっていると考えることができる。
【００８５】
上限ストッパ１４の上下方向の取り付け位置は、往行程において第１回動部材３０と第２回動部材５０とが連動している状態（摺接面５３ａと当接部３２が当接を維持している状態）で、被当接片５５が当接片１５に当接する前に第１回動部材３０が上限ストッパ１４に当接するように設定される。これは、第１回動部材３０から第２回動部材５０が解放されて慣性で自由に回動するための距離を確保するためである。
【００８６】
なお、駆動部３３と被駆動部５３ｂとの当接により第２回動部材５０が回動すときと比べると、当接部３２と摺接面５３ａとの当接により第２回動部材５０が回動するときの方が、第１回動部材３０の回動量に対する第２回動部材５０の回動量の比（拡大比）が小さい。すなわち、拡大比が非線形となりバックチェック時にはより小さくなるので、抜けるような良好な押鍵感触を設定する上で好都合である。
【００８７】
第２回動部材５０の被当接片５５が当接片１５に当接すると、第２回動部材５０は当接片１５の弾性で跳ね返り、復方向に回動する。一方、第１回動部材３０は押鍵力を受けているので往方向にさらに回動しようとする。その結果、図７に示すように摺接面５３ａが当接部３２にθ１の角度をもってくい込むように摺接し、鍵２０及び第１、第２回動部材３０、５０の各回動が完全に停止する。これにより、安定したバックチェックがなされる。その際、第２回動部材５０の跳ね返りが強ければ被駆動部５３ｂが爪３４に当接する場合もあり得るが、弱タッチではほとんどの場合当接には至らない。また、バックチェック時には当接片１５と被当接片５５とは離間するが、弱タッチの場合は第２回動部材５０の跳ね返りが弱いため、離間量はわずかである。なお、図６に示す状態から図７に示す状態に推移するまでの間、第１回動部材３０は、厳密には第２回動部材５０により復方向へ戻されるように作用するが、実際には摺接面５３ａ及び当接部３２や第１、第２回動部材３０、５０自体の弾性変形があるので、鍵２０自体の戻り量はほとんど無く、押鍵感触上問題はない。
【００８８】
次いで、鍵２０への押鍵力を解除すると、鍵２０が上方に回動して鍵２０の垂下片２１による第１回動部材３０の前端部３０ａへの押圧が解除されるから、第１回動部材３０も自重で復方向に回動する。その際、当接部３２が摺接面５３ａからθ２の角度をもって離間するので離間が速やかであり、これにより、バックチェック状態からの復帰を円滑にすることができる。バックチェック状態が解かれた後は、第１回動部材３０の復方向への回動に伴い第２回動部材５０も自重で復方向に回動し、やがて図１に示す非押鍵状態に復帰する。
【００８９】
ロ．通常タッチの場合
ここでいう通常タッチとしては、第１回動部材３０が第２回動部材５０に初期に与えた駆動力で第２回動部材５０が解放され自由に回動するような押鍵状態を想定する。
【００９０】
まず、図１の非押鍵状態から鍵２０の押鍵を開始すると、鍵２０の回動に連動して第１回動部材３０が回動する。第１回動部材３０が回動すると、ほどなく第１回動部材３０の駆動部３３が第２回動部材５０の被駆動部５３ｂに当接し、第１回動部材３０の駆動力を第２回動部材５０に与える。第２回動部材５０に駆動力が付与されると、第２回動部材５０の被駆動部５３ｂが駆動部３３から離間し（図４（ｂ））、第２回動部材５０は第１回動部材３０から解放されて慣性により自由に往方向に回動していく。
【００９１】
その後、第１回動部材３０の後部が上限ストッパ１４に当接すると共に（図５（ａ））、被駆動部５３ｂが駆動部３３からさらに離間していく（図５（ｂ））。今回想定した通常タッチでは、第１回動部材３０の後部が上限ストッパ１４に当接する以前に第２回動部材５０が解放されるので問題ないが、例えばある加速度をもって押鍵した場合、摺接面５３ａと当接部３２が当接したまま第１、第２回動部材３０、５０が回動し得る。その場合であっても、上限ストッパ１４に第１回動部材３０の後部が当接することにより、第１回動部材３０と第２回動部材５０との連動を確実に絶つことができ、明瞭なレットオフ感触を得ることができる。
【００９２】
その後、第１回動部材３０はさらに往方向へわずかに回動して、第１回動部材３０の後部が上限ストッパ１４を押しつぶしていくと共に、第２回動部材５０の被当接片５５が当接片１５に当接する（図６（ａ））。それと同時に、被駆動部５３ｂが駆動部３３からさらに離間していく（図６（ｂ））。
【００９３】
第２回動部材５０の被当接片５５が当接片１５に当接すると、第２回動部材５０は当接片１５の弾性力で跳ね返り、復方向に回動する。一方、第１回動部材３０は押鍵力を受けているので往方向にさらに回動する。その結果、弱タッチの場合とほぼ同様に、図７に示すように摺接面５３ａが当接部３２にくい込むように摺接し、鍵２０及び第１、第２回動部材３０、５０の各回動が完全に停止する。これにより、安定したバックチェックがなされる。またその際、第２回動部材５０の跳ね返りにより被駆動部５３ｂが爪３４に当接し、爪３４が弾性変形する。これにより、第２回動部材５０が強く跳ね返ってきたときでも、爪３４が第２回動部材５０の復行程における運動エネルギを吸収するので、バックチェックがより安定的になると共に、第１回動部材３０には衝撃を与えないので、適切なバックチェックによる良好なタッチ感触が得られる。また、バックチェック時の消音効果も得ることができる。
【００９４】
なお、バックチェック時には当接片１５と被当接片５５とは離間するが、弱タッチの場合に比べ離間量は大きい。また、第２回動部材５０による第１回動部材３０の復方向への戻し作用によっては押鍵感触上問題がない点は、弱タッチの場合と同様である。
【００９５】
次いで、鍵２０への押鍵力を解除すると、弱タッチの場合と同様に鍵２０、第１回動部材３０及び第２回動部材５０がそれぞれ復方向に回動する。押鍵が普通に解除された場合は、弱タッチの場合と変わりはなく、図１に示す非押鍵状態に復帰する。当接部３２が摺接面５３ａから速やかに離間する点も弱タッチの場合と同様である。
【００９６】
ただし、通常タッチの場合は第２回動部材５０の被駆動部５３ｂが第１回動部材３０の爪３４を強く押し込んでいるので、被駆動部５３ｂは爪３４の弾性によって該爪３４から速やかに離間する。また、第１回動部材３０の回動が例えば復行程の途中で抑制された場合（連打しようとした場合等）には、被駆動部５３ｂが爪３４に沿って斜め上後方に移動し、駆動部３３に当接する位置まで速やかに復帰することができる。従って、このような場合、爪３４はレペティション機能を果たし、簡単な構成で連打性を向上することができる。
【００９７】
本実施の形態によれば、第２回動部材５０が復帰方向（ＤＢ）に回動するにつれて、第１回動部材３０の当接部３２に第２回動部材５０の摺接面５３ａがより強く摺接するように構成したので、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができる。また、第２回動部材５０が復帰方向（ＤＢ）に回動するときは、摺接面５３ａが当接部３２に０゜に近い鋭角でくい込むように作用する一方（楔効果）、回動操作解除時は、当接部３２が摺接面５３ａから９０゜に近い角度で速やかに離間するようにしたので、バックチェックを安定的に且つ確実に行うと共に、バックチェックからの復帰を円滑にすることができる。
【００９８】
また、第１回動部材３０が上限ストッパ１４に当接して回動が抑制されるようにしたので、摺接面５３ａと当接部３２が当接したまま第１、第２回動部材３０、５０が回動するような押鍵態様であっても、第１回動部材３０と第２回動部材５０との連動を確実に絶つことができ、明瞭なレットオフ感触を得ることができる。
【００９９】
また、被駆動部５３ｂに駆動部３３が当接するだけで第２回動部材５０が回動するようにしたので、第１回動部材３０と第２回動部材５０とを簡単な構成で連動回動させることが可能であると共に、両者の連動回動を途中で断つように構成することも容易である。
【０１００】
また、摺接面５３ａと当接部３２との摺接は、第２回動部材５０の回動の往行程及び復行程のいずれでも生じ得るようにしたので、弱タッチから強タッチまで、第１回動部材３０の回動操作の態様に応じた広い範囲で適切なバックチェックを可能にすることができる。
【０１０１】
また、摺接面５３ａと当接部３２とは、第２回動部材５０の回動の往行程における回動終了直前に少なくとも近接しているので、事前にバックチェックの準備状態が整い、摺接面５３ａが当接部３２に適切な位置、角度、タイミングで摺接することが容易となり、適切なバックチェックをすることができる。
【０１０２】
また、第２回動部材５０の跳ね返りにより被駆動部５３ｂが爪３４に当接し、爪３４が弾性変形するようにしたので、爪３４が第２回動部材５０の復行程における運動エネルギを吸収し、バックチェックがより安定的になると共に、第１回動部材３０には衝撃を与えないので、適切なバックチェックによる良好なタッチ感触が得られる。さらに、バックチェック時の消音効果も得ることができる。また、第１回動部材３０の回動が例えば復行程の途中で抑制された場合であっても爪３４がレペティション機能を果たすので、簡単な構成で連打性を向上することができる。
【０１０３】
また、第１回動部材３０の駆動部３３、爪３４及び当接部３２、並びに第２回動部材５０の摺接面５３ａ及び被駆動部５３ｂの各要素を互いに近接させ、しかも回動部構造全体を鍵２０の下方に配置したので、回動部構造だけでなく鍵盤装置としてもコンパクト化を図ることができる。
【０１０４】
また、第２回動部材５０が第１回動部材３０の間隙部３６を貫通し、間隙部３６内で回動運動可能にしたので、鍵並び方向における鍵盤の厚さを小さくすることができ、コンパクト化を図ることができる。さらに、駆動部３３と被駆動部５３ｂとが互いに鍵並び方向における中央で当接するようにすれば、第１、第２回動部材３０、５０に鍵盤フレーム部１０に対するねじれ方向の力が生じず、リバウンドやあばれ等が減少する。そのため、タッチ感触も良く、長時間弾いても疲れない。
【０１０５】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、回動部構造から上限ストッパ１４を取り除いた点のみが第１の実施の形態と異なる。その他の構成は第１の実施の形態と全く同様であるので、図示を省略する。第２の実施の形態では、次のように動作する。
【０１０６】
弱タッチの場合は、第１回動部材３０の当接部３２に第２回動部材５０の被駆動部５３ｂが当接し、その時点から第１回動部材３０の回動動作が徐々に抑制される。そして、第２回動部材５０の被当接片５５が当接片１５に当接して第２回動部材５０が跳ね返ると、バックチェック状態となる。
【０１０７】
通常タッチの場合は、押鍵直後に被駆動部５３ｂと駆動部３３とが当接した後、第２回動部材５０は、第１回動部材３０から解放され慣性で往方向に自由に回動し、第２回動部材５０の被当接片５５が当接片１５に当接して第２回動部材５０が跳ね返る。そして、摺接面５３ａが当接部３２に当接してバックチェック状態となる。
【０１０８】
このように、上限ストッパ１４が無くてもバックチェックが確実になされる。特に、上限ストッパ１４を設ける場合は、当接部３２と被駆動部５３ｂとの当接タイミング、及び被当接片５５と当接片１５との当接タイミング、さらにはあらゆる押鍵態様をも考慮して、上限ストッパ１４の上下方向の位置を設定しなければならず、高い位置精度が要求されるが、本実施の形態ではその必要がないので構成を簡単にすることができる。
【０１０９】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、上限ストッパ１４を設けなくてよいので、構成を簡単にすることができる。
【０１１０】
（第３〜第６の実施の形態）
次に、本発明の第３〜第６の実施の形態を図８〜図１５を用いて説明する。これらの実施の形態は、第１、第２の実施の形態を設計変更したものであるが、いずれも上限ストッパ１４が無い点で第２の実施の形態と共通し、基本的構成及び動作は第２の実施の形態とほぼ同様である。
【０１１１】
図８及び図９は第３の実施の形態、図１０及び図１１は第４の実施の形態、図１２及び図１３は第５の実施の形態、図１４及び図１５は第６の実施の形態をそれぞれ示し、いずれも各回動部構造の要部を示す縦断面図である。図８、図１０、図１２、図１４は非押鍵状態、図９、図１１、図１３、図１５はバックチェック状態をそれぞれ示す。図８〜図１５では、鍵盤装置に備えられた回動部構造の要部のみを示し、鍵２０や鍵盤フレーム部１０の図示を適宜省略している。
【０１１２】
図８、図９に示す第３の実施の形態に係る回動部構造では、第１回動部材３３０に第１の実施の形態における間隙部３６が存在せず、第２回動部材５０は第１回動部材３３０の右方（同図手前側）に配置される点が第２の実施の形態と異なる。動作は第２の実施の形態と同様である。
【０１１３】
図１０、図１１に示す第４の実施の形態に係る回動部構造では、まず非押鍵状態において下限ストッパ１３が第２回動部材４５０だけでなく第１回動部材４３０とも当接している点が第２の実施の形態と異なる。従って、第１回動部材４３０の回動開始位置は下限ストッパ１３によって規制される。なお、第２回動部材４５０はＬ字状を呈してはおらず、爪３４に相当するものも備えていない。
【０１１４】
第１回動部材４３０の駆動部４３３が第２回動部材４５０の被駆動部４５３ｂに当接して第２回動部材４５０が回動する（図１０）。第２回動部材４５０の摺接面４５３ａが第１回動部材４３０の当接部４３２に摺接してバックチェックとなる（図１１）。摺接面４５３ａと当接部４３２との相対的関係は第１、第２の実施の形態と同様である。従って、第２回動部材４５０が復方向に回動するにつれて、摺接面４５３ａが当接部４３２により強く摺接すると共に、押鍵解除時には両面が速やかに離間するように構成されている。
【０１１５】
図１２、図１３に示す第５の実施の形態に係る回動部構造では、第４の実施の形態と同様に、非押鍵状態において下限ストッパ１３が第２回動部材５５０のみでなく第１回動部材５３０とも当接している点が第２の実施の形態と異なる。従って、第１回動部材５３０の回動開始位置は下限ストッパ１３によって規制される。なお、第２回動部材５５０はＬ字状を呈してはおらず、爪３４に相当するものも備えていない。
【０１１６】
第５の実施の形態では、駆動部５３３及び当接部５３２が互いに隣接し、摺接面５５３ａ及び被駆動部５５３ｂが第２回動部材５５０の同じ凹部内に設けられており、コンパクト性を確保している。摺接面５５３ａと当接部５３２との相対的関係は第１、第２の実施の形態と同様である。
【０１１７】
図１４、図１５に示す第６の実施の形態に係る回動部構造では、第１回動部材６３０と第２回動部材６５０との係合部が第１回動軸Ｒ６３０と第２回動軸Ｒ６５０との間に位置する点が第１〜第５の実施の形態と相違する。
【０１１８】
第６の実施の形態では、下限ストッパ１３はないが、第１回動部材６３０用の下限ストッパ６０３が鍵盤フレーム部１０上に設けられている。非押鍵状態において、第１回動部材６３０が下限ストッパ６０３に当接すると共に、第１回動部材６３０の駆動部６３３には第２回動部材６５０の被駆動部６５３ｂが当接しており、これにより第１、第２回動部材６３０、６５０の回動開始位置が共に規制される。これにより、第２回動部材６５０の回動開始位置規制用のストッパを設けることなく、第２回動部材６５０が直ちに回動開始可能な状態で安定を維持することができるので、構成を簡単にすることができる。摺接面６５３ａと当接部６３２との相対的関係は第１、第２の実施の形態と同様である。
【０１１９】
第３〜第６の実施の形態によれば、良好なバックチェックを確保する上で第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１２０】
（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態を図１６〜図１９を用いて説明する。
【０１２１】
図１６〜図１９は、第７の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。図１６は非押鍵状態を示し、図１９はバックチェック状態を示し、図１７、図１８はその間の態様をそれぞれ時系列的に示す。図１６〜図１９では、鍵盤装置に備えられた回動部構造の要部のみを示し、鍵２０等の図示を省略している。
【０１２２】
図１６に示すように、第１回動部材７３０は第１回動軸Ｒ７３０を中心として上下方向に回動自在にされている。駆動部７３３、爪７３４及び当接部７３２は第１回動部材７３０後部に設けられ、その配置順序は第１の実施の形態の場合とは逆になっているが、機能に変わりはない。鍵盤フレーム部１０上には下限ストッパ７０３が設けられ、これに第１回動部材７３０が当接してその回動開始位置が規制されている。
【０１２３】
第２回動軸Ｒ７５０は第２回動部材７５０の後部に配置され、第２回動部材７５０は第２回動軸Ｒ７５０を中心として上下方向に回動自在にされている。第１の実施の形態とは異なり、図１６中、時計方向が第２回動部材７５０の回動の往方向となる。非押鍵状態において、第２回動部材７５０の被駆動部７５３ｂは第１回動部材７３０の駆動部７３３に当接しており、これにより、第２回動部材７５０の回動開始位置規制用のストッパを設けることなく、第２回動部材７５０が直ちに回動開始可能な状態で安定を維持することができるので、構成を簡単にすることができる。
【０１２４】
鍵盤フレーム部１０の上方には適当な支持部材（図示せず）を介して上限ストッパ７１４及び当接片１５が鍵盤フレーム部１０に対して固定状態にされている。上限ストッパ７１４は第１の実施の形態における上限ストッパ１４と同様に第１回動部材７３０の回動を抑制し、当接片１５は第２回動部材７５０の回動終了位置を規制する機能を有する。
【０１２５】
第２回動部材７５０の摺接面７５３ａと第１回動部材７３０の当接部７３２との相対的関係は第１、第２の実施の形態における摺接面５３ａ及び当接部３２の関係と同様である。すなわち、第２回動部材７５０が復方向に回動するにつれて、摺接面７５３ａが当接部７３２により強く摺接すると共に、押鍵解除時には両面が速やかに離間するように構成されている。
【０１２６】
かかる構成において、押鍵時は次のように動作する。鍵２０の押鍵に伴い第１回動部材７３０が回動すると第２回動部材７５０も回動を開始する。そして、第１回動部材７３０が上限ストッパ７１４に当接すると、第２回動部材７５０は第１回動部材７３０から完全に解放され慣性で自由に回動する（図１７）。なお、通常タッチの場合は、上限ストッパ７１４が無くとも第２回動部材７５０は押鍵直後に第１回動部材７３０から解放されるが、本実施の形態では上限ストッパ７１４が存在するので、弱タッチに近い場合であっても発音可能な程度である限り第２回動部材７５０は解放される。よって、レットオフ感触を確実に得ることができる。
【０１２７】
その後、第２回動部材７５０は、往方向に自由に回動して当接片１５に当接すると（図１８）、当接片１５の弾性により跳ね返り、第２の実施の形態の場合と同様に、摺接面７５３ａが当接部７３２に摺接してバックチェック状態となる（図１９）。その際、第２回動部材７５０の跳ね返りが強い場合は、爪７３４に被駆動部７５３ｂが当接して、爪７３４が弾性変形する。爪７３４と被駆動部７５３ｂの当接方向は第２の実施の形態とは異なるが、作用は略同様である。また、爪７３４のレペティション機能も同様に発揮される。
【０１２８】
第７の実施の形態によれば、良好なバックチェックを確保する上で第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、第１回動部材７３０と第２回動部材７５０との連動を確実に絶つことができると共に、当接片１５を最後部に配置することができるので、例えば以下に示す第８〜第１０の実施の形態のように、第２回動部材７５０の回動終了位置に音響を発生するための機構を設けて楽音を鳴らすように構成することが容易になる。
【０１２９】
（第８〜第１０の実施の形態）
図２０〜図２２は、本発明の第８〜第１０の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。各図において、非押鍵状態（図２２では非打撃状態）を実線で示し、第２回動部材の回動終了位置及びバックチェック状態を鎖線で示す。これらの実施の形態では、押鍵状態を鍵から直接検出するスイッチ基板４２に相当するものを設けていない。
【０１３０】
図２０に示す第８の実施の形態では、第１回動部材８３０は鍵自体で構成され、直接押鍵操作されて、第１回動軸Ｒ８３０を中心に回動する。鍵盤フレーム部１０の後部に立設した支持部８１の上部には、光センサ部８２が設けられる。この光センサ部８２は、各第２回動部材８５０に対応して設けられ、各部材８５０と当接して該部材８５０の回動終了位置を規制すると共に、その当接を検知する機能を有する。光センサ部８２の構成としては、フォトインタラプタやレーザ光反射制御等が考えられる。その他の構成として、ピエゾ素子を用いたセンサ、２つ折りフィルムの接触型スイッチ、打撃センサ等が考えられ、いずれを採用してもよい。また、当接強さや当接時の速度を検出してタッチセンサを実現してもよい。光センサ部８２の検知結果に基づいて、不図示の制御部により音響が発生される。
【０１３１】
本実施の形態によれば、光センサ部８２が、第２回動部材８５０の回動終了位置を規制すると共に音響発生手段の一部を兼ねるので、簡単な構成で、バックチェック機能付きの鍵盤楽器を実現することができる。
【０１３２】
図２１に示す第９の実施の形態は、音響発生手段として光センサ部８２及び制御部の代わりに平板９２を設けた点が第８の実施の形態と異なり、その他の構成は同様である。平板９２は鉄等の金属で成り、各鍵２０に対応して設けられ、支持部９１により直立支持されている。各平板９２は、各対応する第２回動部材９５０と当接して該第２回動部材９５０の回動終了位置を規制すると共に、その当接により振動してそれぞれ決まった音高の音響を発生する。なお、音響を発生するものであれば、弦等の平板９２以外のものであってもよい。
【０１３３】
本実施の形態によれば、第８の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１３４】
図２２に示す第１０の実施の形態は、本発明の回動部構造をドラムマシンに適用したものである。
【０１３５】
第１回動部材１０３０は、鍵ではなく足踏み込み部として構成され、第１回動軸Ｒ１０３０を中心として回動する。フレーム部１０１０には支持部１０１１が立設され、支持部１０１１上部には第１回動部材１０３０の回動を抑制するためのストッパクッション１００３が設けられている。ストッパクッション１００３は、第２の実施の形態における上限ストッパ１４よりも層が厚く構成され、第１回動部材１０３０の当接によるつぶれ量が大きく設定されている。これにより、第１回動部材１０３０が当接した後もさらに第１回動部材１０３０を踏み込み可能となっている。
【０１３６】
フレーム部１０１０の後部にはドラム支持部１００１が立設され、ドラム支持部１００１の上部にドラム部１００２が取り付けられている。ドラム部１００２は、第２回動部材１０５０と当接して第２回動部材１０５０の回動終了位置を規制する。ドラム部１００２はさらに、打面部内側に貼着された圧電素子（図示せず）により打撃時の振動を検出可能に構成されており、不図示の制御部がドラム部１００２による検出信号に基づいて音響を発生するように構成されている。
【０１３７】
第２回動部材１０５０はドラム部１００２を打撃するハンマとして構成され、第２回動軸Ｒ１０５０を中心として回動する。
【０１３８】
第１回動部材１０３０を踏み込むと、第２回動部材１０５０が連動して回動し、ドラム部１００２が打撃され、音響が発生する。上述したように、ストッパクッション１００３はつぶれ量が大きいので、第１回動部材１０３０の回動終了位置は踏み込み強さによって異なり、その結果、バックチェックの位置も異なる。この作用を特殊奏法に応用することができる。例えば第１回動部材１０３０を通常の強さで踏み込んだ場合は、第２回動部材１０５０がドラム部１００２に当接して跳ね返るので、普通の「はずむ音」が発生する。一方、第１回動部材１０３０を強く踏み込んだ場合は、ストッパクッション１００３に当接した後、さらに第１回動部材１０３０が相当量回動する。そのため、第２回動部材１０５０がドラム部１００２に当接してもほとんど跳ね返らず、両者が当接したままの状態でバックチェックする。従って、この場合は「はずまない音」が発生する。なお、「はずまない音」を発生させる場合でも、発生音の強弱は踏み込み開始位置を中間位置にする等、奏者によって調整可能である。
【０１３９】
本実施の形態によれば、簡単な構成で、バックチェック機能付きのドラムマシンを実現することができる。
【０１４０】
（第１１の実施の形態）
図２３〜図２５は、第１１の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。図２３は非押鍵状態を示し、図２４はバックチェック状態を示し、図２５は復行程途中の状態を示す。図２３〜図２５では、鍵盤装置に備えられた回動部構造の要部のみを示し、鍵２０等の図示を省略している。第１１の実施の形態では、復行程においても第１、第２回動部材の回動の連動を維持できるようにした点が第２の実施の形態と異なり、その他の基本的構成は第２の実施の形態と同様である。
【０１４１】
図２３に示すように、第１回動部材１１３０は第１回動軸Ｒ１１３０を中心として回動し、下限ストッパ１１０４により回動開始位置が規制される。第１回動部材１１３０の後端部（同図では左端部）には、第１の実施の形態における当接部３２及び駆動部３３と同様の構成、機能を有する当接部１１３２及び駆動部１１３３が形成されている。第１回動部材１１３０の後端部下部には、凸状の係合部１１０１が形成されており、係合部１１０１は後述する第２回動部材１１５０の被係合部１１０３ａと係合する。
【０１４２】
第２回動部材１１５０は第２回動軸Ｒ１１５０を中心に回動自在で、第１アーム１１０２及び第２アーム１１０３を有する。第１アーム１１０２には、第１の実施の形態における被駆動部５３ｂ及び摺接面５３ａと同様の構成、機能を有する被駆動部１１５３ｂ及び摺接面１１５３ａが形成されている。第２アーム１１０３には、被係合部１１０３ａが形成されている。押鍵解除後の復行程において、第１回動部材１１３０の係合部１１０１が被係合部１１０３ａに当接係合することにより、第２回動部材１１５０が自重によらずとも強制的に復方向に回動する。第２回動部材１１５０は、下限ストッパ１３に第２アーム１１０３が当接してその回動開始位置が規制され、当接片１５に当接してその回動終了位置が規制される。
【０１４３】
次に押鍵時から押鍵解除時の動作を説明する。
【０１４４】
押鍵により第１回動部材１１３０が回動すると、第２回動部材１１５０も連動して回動し、第２回動部材１１５０は当接片１５によって跳ね返り、バックチェックの状態となる（図２４）。本実施の形態では、第２の実施の形態と同様に第１回動部材１１３０の回動終了位置規制用のストッパを設けていないが、摺接面１１５３ａが当接部１１３２に必ず当接するので、バックチェックは確実になされる。
【０１４５】
次いで、押鍵力を解除すると、第１回動部材１１３０が復方向に回動するが、第２回動部材１１５０は第１回動部材１１３０が離間してから復帰開始する。従って、第１回動部材１１３０の復帰が先行し、やがて第１回動部材１１３０の係合部１１０１が第２回動部材１１５０の被係合部１１０３ａに当接する（図２５）。すると、第２回動部材１１５０が復方向へ付勢され、速やかに初期位置である被押鍵状態に復帰する。
【０１４６】
本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、第１回動部材１１３０に対する第２回動部材１１５０の回動の復帰方向への追従性を高め、操作性を向上することができる。
【０１４７】
なお、第１回動部材１１３０の係合部１１０１または第２回動部材１１５０の被係合部１１０３ａのいずれかを、前述した第１の実施の形態における第１回動部材３０の爪３４のような弾性を有する形状に形成してもよい。そのようにすれば、復行程における係合部１１０１と被係合部１１０３ａとの当接時の消音効果を得ることができる。
【０１４８】
（第１２の実施の形態）
図２６〜図２８は、第１２の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。図２６は非押鍵状態を示し、図２７はバックチェック状態を示し、図２８は復行程途中の状態を示す。図２６〜図２８では、鍵盤装置に備えられた回動部構造の要部のみを示し、鍵２０等の図示を省略している。第１２の実施の形態では、第１回動部材１２３０及び第２回動部材１２５０等の各要素の形状が異なるだけであり、各機能及び動作は第１１の実施の形態と全く同様である。第１２の実施の形態によれば、第１１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１４９】
なお、第１、第２、第３、第６〜第１０の各実施の形態において、駆動部３３及び爪３４の形態は例示したものに限られない。弾性を有し、押鍵の態様に応じて、第２回動部材５０の駆動の補助、バックチェック時における衝撃吸収、及びレペティション等の機能を果たす形態であれば他のものでもよい。
【０１５０】
図２９は、駆動部３３及び爪３４の変形例を示す部分断面図である。同図（ａ）では、爪３４の駆動部３３に近い根本部分に、第１回動部材３０の幅方向に延びる突条１３０１が設けられている。特に、第２回動部材５０の被駆動部５３ｂが駆動部３３上を摺動していくような押鍵態様（弱タッチに近い押鍵や継続的に加速度が加わるような押鍵）の場合には、被駆動部５３ｂが突条１３０１に当接して上方へ付勢されるので、第２回動部材５０が第１回動部材３０との連動回動から解放されやすい。これにより、明瞭なレットオフ感触が容易に得られる。この場合、突条１３０１はジャックとしての機能の一部を果たすことになる。
【０１５１】
また、同図（ｂ）では、爪３４の代わりに板状部材１３３４がばねを介して第１回動部材３０に取り付けられている。なお、同図（ｂ）の形態は、第１１、第１２の実施の形態において、第１回動部材１１３０の係合部１１０１または第２回動部材１１５０の被係合部１１０３ａを爪３４のような形状に形成する場合にも適用可能である。
【０１５２】
なお、第１、第２、第３の実施の形態においては、バックチェック時に第２回動部材５０の摺接面５３ａが第１回動部材３０の当接部３２により強く摺接するようにするべく、摺接面５３ａを第２回動部材５０の回動終了位置方向（ＤＦ）にいくにつれて第２回動軸Ｒ５０側に近づくようにやや傾斜させたが、これに限るものでなく、図３０に示すように傾斜を当接部側に設けるようにしてもよい。
【０１５３】
すなわち、第１回動部材３０’の当接部３２’を第２回動部材５０’の回動終了位置方向にいくにつれて第２回動軸Ｒ５０側に近づくようにやや傾斜させる。第２回動部材５０’の先端部５３’の摺接面５３ａ’は断面が凸状に丸く形成されている。なお、このようにしても、線分Ｌ１、鋭角θ１、線分Ｌ２及び鋭角θ２の関係は第１の実施の形態と同様の関係を維持するように設定することができ、バックチェックを安定的に且つ確実に行うと共に、バックチェックからの復帰を円滑にすることが可能である。このような設定は、第５〜第１０の実施の形態にも適用可能である。また、第４、第１１、第１２の実施の形態ではこのような設定となっている。
【０１５４】
なお、上述した各実施の形態では、本発明の回動部構造を主に鍵盤装置等の楽器へ適用する場合を例示したが、当該回動部構造は、打撃、押下、回動等の動作を伴う各種装置に適用可能である。
【０１５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１、５に係る回動部構造によれば、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【０１５６】
請求項２、６の回動部構造によれば、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【０１５７】
請求項３、７の回動部構造によれば、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【０１５８】
請求項４、８の回動部構造によれば、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【０１５９】
請求項９の回動部構造によれば、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【０１６０】
請求項１０の回動部構造によれば、バックチェックを安定的に且つ確実に行うと共に、バックチェックからの復帰を円滑にすることができる。
【０１６１】
請求項１１の回動部構造によれば、連動回動が断たれたときに明瞭なレットオフ感触を得ることが容易になると共に、第２回動部材を打弦用に用いて発音が可能になる。
【０１６２】
請求項１２の回動部構造によれば、確実なバックチェックを確保することができる。
【０１６６】
請求項１３の回動部構造によれば、構成を簡単にすることができる。
【０１６７】
請求項１４の回動部構造によれば、簡単な構成で第２回動部材を回動させることができ、第１回動部材と第２回動部材との連動回動を途中で断つように構成することも容易である。
【０１６８】
請求項１５の回動部構造によれば、バックチェックをより安定的に行うと共に、適切なバックチェックによる良好なタッチ感触が得られる。また、バックチェック時の消音効果も得ることができる。
【０１６９】
請求項１６の回動部構造によれば、簡単な構成で第２回動部材を回動させることができ、第１回動部材と第２回動部材との連動回動を途中で断つように構成することも容易である。また、バックチェックをより安定的に行うと共に、適切なバックチェックによる良好なタッチ感触が得られる。さらに、バックチェック時の消音効果も得ることができる。また、弾性体がレペティション機能を果たし、簡単な構成で連打性を向上することができる。
【０１７０】
請求項１７の回動部構造によれば、回動部構造をコンパクトにすることができる。
【０１７１】
請求項１８の回動部構造によれば、第１回動部材に対する第２回動部材の回動の復帰方向への追従性を高め、操作性を向上することができる。
【０１７２】
請求項１９の回動部構造によれば、簡単な構成で係合時の消音効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る回動部構造を備えた鍵盤装置の部分斜視図である。
【図２】 同形態に係る回動部構造を備えた鍵盤装置の縦断面図である。
【図３】 同形態に係る第２回動部材の側面図である。
【図４】 同形態における押鍵開始直後の状態を示す鍵盤装置の縦断面図である。
【図５】 同形態における押鍵開始からバックチェックに至るまでの途中の状態を示す鍵盤装置の縦断面図である。
【図６】 同形態における押鍵開始からバックチェックに至るまでの途中の状態を示す鍵盤装置の縦断面図である。
【図７】 同形態におけるバックチェック状態を示す鍵盤装置の縦断面図である。
【図８】 第３の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図９】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図１０】 第４の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図１１】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図１２】 第５の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図１３】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図１４】 第６の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図１５】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図１６】 第７の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図１７】 同形態における押鍵開始からバックチェックに至るまでの途中の状態を示す鍵盤装置の縦断面図である。
【図１８】 同形態における押鍵開始からバックチェックに至るまでの途中の状態を示す鍵盤装置の縦断面図である。
【図１９】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図２０】 第８の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。
【図２１】 第９の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。
【図２２】 第１０の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。
【図２３】 第１１の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図２４】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図２５】 同形態に係る回動部構造の復行程途中の状態における要部を示す縦断面図である。
【図２６】 第１２の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図２７】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図２８】 同形態に係る回動部構造の復行程途中の状態における要部を示す縦断面図である。
【図２９】 駆動部及び爪の変形例を示す部分断面図である。
【図３０】 他の変形例におけるバックチェック時の摺接面と当接部との当接部分の部分断面図である。
【符号の説明】
１４ 上限ストッパ（回動抑制手段）、 １５ 当接片（規制手段）、 ２０鍵、 ３０ 第１回動部材、 Ｒ３０ 第１回動軸、 ３２ 当接部、 ３３駆動部、 ３４ 爪（弾性体）、 ５０ 第２回動部材、 Ｒ５０ 第２回動軸、 ５３ｂ 被駆動部、 ５３ａ 摺接面、 ５５ 被当接片、 ＤＦ 回動終了位置方向、 ＤＢ 復帰方向
【発明の属する技術分野】
本発明は、楽器をはじめ、打撃、押下、回動等の動作を伴う各種装置に適用可能な回動部構造及び該構造を備えた鍵盤装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、打撃、押下等により部材が回動して所望の効果を得るようにした楽器をはじめとする各種装置が存在する。例えば、グランドピアノでは、ジャック、ハンマ、バックチェック、レペティション等の部品で構成されるアクション機構を備え、押鍵操作によりハンマが回動して弦を叩くことにより音が発生するように構成されている。
【０００３】
このグランドピアノは一般に、適切に打弦し良好な押鍵感触を得るために、レットオフ機能、バックチェック機能、レペティション機能の全てを備えたウィペンアッセンブリを有している。ここに、レットオフ機能は、押鍵した力で駆動したハンマが弦に当接した後、そのリバウンドで戻る余地を与えるためのもので、鍵に連動したハンマを連動から解放する機能であって、主にジャックがこの機能を遂行する。バックチェック機能は、打弦により跳ね返ってきたハンマをホールドする機能であって、鍵に設けられたチェック（ハンマキャッチャ）がこの機能を遂行する。レペティション機能は、離鍵時においてバックチェック状態からハンマが解放される際、ハンマを押鍵可能な状態に速やかに復帰させ、連打性を良好にする機能であって、レペティションレバーがこの機能を遂行する。
【０００４】
ところで、電子鍵盤楽器において、上記のようなグランドピアノの機能を簡単でコンパクトな構成で実現する種々の工夫がなされている。
【０００５】
例えば、バックチェック機能を実現したものとして、電子楽器の鍵盤装置（特公平７-１９１３８号公報）がある。この鍵盤装置では、ハンマの回動軸の上方に回動抑制部を設け、押鍵時に鍵の下面に回動抑制部が当接すると共に、その当接部からハンマの回動軸へ向けて垂直方向に力が作用してハンマの回動を抑制するようにしている。これにより、ハンマのリバウンドによるあばれやノイズを防止することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記電子楽器の鍵盤装置では、鍵が回動抑制部に適当に当接するようにするために、高い位置精度が必要とされ、安定度の高いバックチェックを実現するためには構成の複雑化が避けられない。そして構成の複雑化により他の機能の実現が困難になりがちである。例えば上記鍵盤装置では、押鍵感触を向上させるための構成上の自由度が少なく、バックチェック機能以外の機能の同時実現をあまり考慮していない。例えば、鍵がハンマを連動から解放するように構成されていない結果、押鍵時に指に伝わる反動が大きく、長時間演奏すると疲れるという不具合がある。
【０００７】
また、バックチェック機能は、鍵盤装置以外の装置にも好適な場合がある。例えば、リズムマシンへのデータ打ち込み等に使用されるフットペダル（実登２５０１７９２号公報）では、ペダルの上下動によりビータを上下動させ、圧電センサによりビータヘッドの叩打を検出するようにしている。この場合でも、ビータヘッドが圧電センサに当接するとき、微少なあばれが発生する。従って、適当なバックチェック機能を設けることにより、正確な検出ができ、ノイズを防止することが期待できる。
【０００８】
このように、バックチェック機能は、上記のような楽器に限らず、打撃、押下や回動動作を伴う各種装置において有用な場合があり得る。一方、そのための構成は、簡単で且つその他の機能の実現を阻害するものでないことが望ましい。
【０００９】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易な回動部構造を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部がその回動開始位置で前記第２回動部材の被駆動部に当接して、前記第１回動部材が前記第２回動部材を回動駆動可能に構成し、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に設けた摺接面に、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに摺接可能であり、前記第１回動部材の前記駆動部と前記第１回動部材の前記摺接面とは、いずれも該第１回動部材に一体に形成され、前記第２回動部材の前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜しており、それによって、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記両摺接面が強く摺接するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
この構成により、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【００１２】
請求項２の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部がその回動開始位置で前記第２回動部材の被駆動部に当接して、前記第１回動部材が前記第２回動部材を回動駆動可能に構成し、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に設けた摺接面に、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに摺接することにより、前記第２回動部材による前記第１回動部材のバックチェック状態が形勢されるように構成し、前記第１回動部材の前記駆動部と前記第１回動部材の前記摺接面とは、いずれも該第１回動部材に一体に形成されたことを特徴とする。
【００１３】
この構成により、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【００１４】
請求項３の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部がその回動開始位置で前記第２回動部材の被駆動部に当接して、前記第１回動部材が前記第２回動部材を回動駆動可能に構成し、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に設けた摺接面に、前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了直前に近接乃至摺接可能であると共に前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了の直後で且つ復行程において摺接可能であり、前記第１回動部材の前記駆動部と前記第１回動部材の前記摺接面とは、いずれも該第１回動部材に一体に形成され、前記第２回動部材の前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜しており、それによって、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記両摺接面が強く摺接するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、事前にバックチェックの準備状態が整い、前記摺接面が前記他方の回動部材に適切な位置、角度、タイミングで摺接して、適切なバックチェックをすることができる。よって、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【００１６】
請求項４の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部がその回動開始位置で前記第２回動部材の被駆動部に当接して、前記第１回動部材が前記第２回動部材を回動駆動可能に構成し、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に設けた摺接面に、前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了直前から回動の往行程における回動終了直後までの間に摺接可能であり、前記第１回動部材の前記駆動部と前記第１回動部材の前記摺接面とは、いずれも該第１回動部材に一体に形成され、前記第２回動部材の前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜しており、それによって、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記両摺接面が強く摺接するように構成したことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
請求項５の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第２回動部材に設けた摺接面が、前記第１回動部材に、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに摺接可能であり、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記第１回動部材に前記摺接面が強く摺接するように構成し、前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする。
請求項６の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第２回動部材に設けた摺接面が、前記第１回動部材に、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに摺接することにより、前記第２回動部材による前記第１回動部材のバックチェック状態が形勢されるように構成し、前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする。
請求項７の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第２回動部材に設けた摺接面が、前記第１回動部材に、前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了直前に近接乃至摺接可能であると共に前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了の直後で且つ復行程において摺接可能であり、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記第１回動部材に前記摺接面が強く摺接するように構成し、前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする。
請求項８の回動部構造は、回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、前記第２回動部材に設けた摺接面が、前記第１回動部材に、前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了直前から回動の往行程における回動終了直後までの間に摺接可能であり、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記第１回動部材に前記摺接面が強く摺接するように構成し、前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする。
【００１８】
なお、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に、前記第１回動部材の回動操作の態様に応じて前記第２回動部材の回動終了時から回動終了直後までのいずれの時においても摺接し得えるように構成してもよい。この場合は、第１回動部材の回動操作の態様によっては、第２回動部材の回動終了時点において前記摺接面が前記他方の回動部材に摺接する場合があり得る。例えば、第１回動部材の回動操作が弱い場合（弱タッチ）は第２回動部材の回動終了時に摺接し、第１回動部材の回動操作が強い場合（強タッチ）は第２回動部材の回動終了直後に摺接する。
【００１９】
請求項９の回動部構造は、前記第２回動部材の前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする。
【００２０】
この構成により、第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、第２回動部材の摺接面が第１回動部材に強く摺接するように作用する。よって、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【００２１】
請求項１０の回動部構造は、前記摺接面と前記第１回動部材との接線は、前記摺接面と前記第１回動部材との当接点と第１回動軸とを結ぶ線分とは４５゜より小さい鋭角を成す一方、前記当接点と前記第２回動軸とを結ぶ線分とは４５゜より大きい鋭角を成すように設定されたことを特徴とする。
【００２２】
この構成により、第２回動部材が復帰方向に回動するときは、摺接面が第１回動部材に４５゜より小さい鋭角でくい込むように作用する一方（楔効果）、回動操作解除時は、第１回動部材が第２回動部材から４５゜より大きい鋭角で速やかに離間する。よって、バックチェックを安定的に且つ確実に行うと共に、バックチェックからの復帰を円滑にすることができる。
【００２３】
請求項１１の回動部構造は、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程において、前記第１回動部材と前記第２回動部材とが連動している状態で、前記第２回動部材が前記規制手段に当接する前に、前記第１回動部材の回動を抑制するための回動抑制手段を設けたことを特徴とする。
【００２４】
この構成により、第１回動部材の回動が抑制された後、第１回動部材と第２回動部材の連動回動を強制的に断つように構成することができる。例えば鍵盤装置に適用すれば、連動回動が断たれたときに明瞭なレットオフ感触が得られ、また、連動が断たれた後に第２回動部材が自由に回動するように構成すれば、第２回動部材を打弦用に用いて発音が可能になる。
【００２５】
請求項１２の回動部構造は、前記回動抑制手段は、前記第１回動部材を支持する支持部材または前記第１回動部材の一方が他方の部材に設けられた弾性部材に当接することにより前記第１回動部材の回動を抑制するように構成されると共に、前記第２回動部材は、前記第１回動部材の回動が前記回動抑制手段により抑制されたときは該第１回動部材から解放され前記規制手段に当接して跳ね返るように構成されたことを特徴とする。
【００２６】
この構成により、通常の回動操作では、弾性部材により第１回動部材の回動が抑制されると、第２回動部材は第１回動部材から完全に解放され慣性で自由に回動し、規制手段に当接して跳ね返り、復帰方向に回動するので、第２回動部材が第１回動部材と摺接する。これにより、確実なバックチェックを確保することができる。なお、当該回動部構造を鍵盤装置に適用し、規制手段を弦等の音源部材として構成すれば、打弦後に確実にバックチェックをすることができる。
【００３３】
請求項１３の回動部構造は、前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程において、前記摺接面が、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに前記第１回動部材に摺接して前記第１回動部材の回動が抑制され得るように構成したことを特徴とする。
【００３４】
この構成により、第１回動部材の回動終了位置をストッパ等で規制する場合、第２回動部材の回動位置等との関係で高い位置精度が要求されるが、このストッパを設ける必要がなくなるため、構成を簡単にすることができる。
【００３５】
請求項１４の回動部構造は、前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部が前記第２回動部材の被駆動部に当接して該第２回動部材が回動するように構成したことを特徴とする。
【００３６】
この構成により、簡単な構成で第２回動部材を回動させることができ、第１回動部材と第２回動部材との連動回動を途中で断つように構成することも容易である。
【００３７】
請求項１５の回動部構造は、前記第２回動部材の回動の復行程において、前記摺接面が前記第１回動部材に摺接したときに、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた弾性体に他方が当接したときは前記弾性体が弾性変形するように構成したことを特徴とする。
【００３８】
この構成により、第２回動部材が強く跳ね返ってきたときでも、弾性体が弾性変形することにより第２回動部材の復行程における運動エネルギを吸収するので、バックチェックをより安定的に行うと共に、第１回動部材に衝撃を与えないので、適切なバックチェックによる良好なタッチ感触が得られる。また、バックチェック時の消音効果も得ることができる。
【００３９】
請求項１６の回動部構造は、前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部が前記第２回動部材の被駆動部に当接して該第２回動部材が回動するように構成し、さらに前記第１回動部材の駆動部から弾性体を延設して、前記第２回動部材の回動の復行程において前記摺接面が前記第１回動部材に摺接したときに、前記第２回動部材の被駆動部が前記弾性体に当接したときは該弾性体が弾性変形可能に構成したことを特徴とする。
【００４０】
この構成により、簡単な構成で第２回動部材を回動させることができ、第１回動部材と第２回動部材との連動回動を途中で断つように構成することも容易である。また、第２回動部材が強く跳ね返ってきたときでも、弾性体が弾性変形することにより第２回動部材の復行程における運動エネルギを吸収するので、バックチェックをより安定的に行うと共に、第１回動部材に衝撃を与えないので、適切なバックチェックによる良好なタッチ感触が得られる。また、バックチェック時の消音効果も得ることができる。さらに、弾性体は第１回動部材の駆動部から延設されると共に、第２回動部材の被駆動部が弾性体に当接し得るようにしたので、バックチェック状態で第１回動部材の押下を解除すると、第２回動部材の被駆動部は、弾性体の弾性によって該弾性体から速やかに離間すると共に、第１回動部材の戻りの途中においても、第２回動部材の被駆動部が弾性体に沿って第１回動部材の駆動部に当接する位置まで速やかに復帰することができる。従って、弾性体がレペティション機能を果たし、簡単な構成で連打性を向上することができる。
【００４１】
請求項１７の回動部構造は、前記第１回動部材の駆動部、前記摺接面が前記第１回動部材に摺接する摺接位置及び前記弾性体を互いに近接させたことを特徴とする。
【００４２】
この構成により、回動部構造をコンパクトにすることができる。
【００４３】
請求項１８の回動部構造は、前記第１回動部材に係合部を設けると共に前記第２回動部材に被係合部を設け、前記第１回動部材の復帰方向への回動により前記係合部が前記被係合部と係合して前記第２回動部材が復帰方向へ付勢されるように構成したことを特徴とする。
【００４４】
この構成により、第１回動部材に対する第２回動部材の回動の復帰方向への追従性を高め、操作性を向上することができる。
【００４５】
請求項１９の回動部構造は、前記第１回動部材の係合部または前記第２回動部材の被係合部の一方に他方と当接可能な弾性体を設けたことを特徴とする。
【００４６】
この構成により、当接係合により弾性体が弾性変形するように構成すれば、簡単な構成で係合時の消音効果を得ることができる。
【００５６】
なお、上記各請求項において、第１回動部材または第２回動部材５０の一方に間隙部を設け、他方が該間隙部を貫通して、間隙部内で回動運動可能にしてもよい。これにより、鍵並び方向における鍵盤の厚さを小さくすることができ、コンパクト化を図ることができる。さらに、両回動部材を交差させる構成に比し、両回動部材のフレームに対するねじれ方向の力が生じないように構成容易である。従って、リバウンドやあばれ等が減少し、タッチ感触も良く、長時間弾いても疲れない。
【００５７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００５８】
（第１の実施の形態）
図１〜図７を用いて第１の実施の形態に係る回動部構造を説明する。本実施の形態では、回動部構造を電子ピアノ（鍵盤装置）に適用している。
【００５９】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る回動部構造を備えた鍵盤装置の部分斜視図である。同図は非押鍵状態を示したものである。本装置は、後述するように、鍵２０の回動（押下）操作による第１回動部材３０の回動を介して第２回動部材５０が上下方向に回動すると共に、鍵２０の回動終了位置近傍で第１回動部材３０と第２回動部材５０とが係合してバックチェックがなされ、グランドピアノに近似した押鍵感触が得られるように構成されている。
【００６０】
図１〜図７において、鍵盤装置の演奏者側を前方、その反対側を後方と称する。また、鍵２０の回動操作及びその解除により第１、第２回動部材３０、５０は上下方向に往復回動するが、それらの各往行程における回動方向を「往方向」あるいは「回動終了位置方向ＤＦ」と称し、各復行程における回動方向を「復方向」あるいは「復帰方向ＤＢ」と称する（図１、図３）。
【００６１】
図１に示すように、鍵２０全体が鍵盤フレーム部１０により支持されている。鍵２０は、白鍵及び黒鍵から成り、鍵盤フレーム部上部１０ａの後部に設けられた鍵支持部１１により、鍵回動軸Ｒ２０の回りに上下方向に回動可能に支持されている。鍵２０の前部には第１回動部材３０を駆動するための垂下片２１が形成されている。
【００６２】
鍵支持部１１から後方に延設された保持部１２の下面にはフェルト製の当接片１５（規制手段）が取り付けられ、当接片１５は第２回動部材５０の往行程における回動終了位置を規制する。鍵盤フレーム部上部１０ａの鍵支持部１１よりやや前方には、フェルト製の上限ストッパ１４（回動抑制手段）が取り付けられ、上限ストッパ１４は第１回動部材３０の往行程における回動動作を抑制する。上限ストッパ１４の取り付け位置は後述する。鍵盤フレーム部下部１０ｂの後部には、フェルト製の下限ストッパ１３が取り付けられ、下限ストッパ１３は第２回動部材５０の回動開始位置を規制する。なお、後述するように、第１回動部材３０の回動開始位置は第１回動部材３０と第２回動部材５０との当接により規制され、鍵２０の回動開始位置は鍵２０と第１回動部材３０との当接より規制される。
【００６３】
第１回動部材３０は、鍵２０の下方において鍵盤フレーム部１０により支持されている。第１回動部材３０は、鍵盤フレーム部下部１０ｂの前部に立設した支持部１６の上端部（第１回動軸Ｒ３０）に第１回動部材３０の凹部３１が係合することにより、第１回動軸Ｒ３０を回動中心として上下方向に回動自在にされている。鍵２０と第１回動部材３０との間にはＳ字状ばね４１が介装されている。Ｓ字状ばね４１は、一端が鍵２０の後部下部を押圧する一方、他端が第１回動部材３０の凹部３８を押圧し、これにより、第１回動部材３０と支持部１６との係合が確保される。
【００６４】
第１回動部材３０は、その前端部３０ａが鍵２０の垂下片２１の下端部に接しており、鍵２０の押鍵による回動動作が垂下片２１を介して第１回動部材３０に伝達される。また、非押鍵状態では、垂下片２１と前端部３０ａとの当接により鍵２０の回動開始位置が規制される。
【００６５】
第１回動部材３０の前部下部には、下方に延び一対の脚部を備えたアクチュエータ３７が設けられている。一方、第１回動部材３０の前部下方には、スイッチ基板４２が鍵盤フレーム部１０により支持されている。このスイッチ基板４２上には、導電性ゴムから成る一対の導通用部材４３が固定されている。この一対の導通用部材４３は、対応する第１回動部材３０のアクチュエータ３７の一対の脚部に押圧されて、これにより押鍵動作が検出される。その際、接点距離の相違に基づく導通開始時間差を利用して押鍵速度も検出される。
【００６６】
第１回動部材３０の後部には、上下方向に貫通した間隙部３６が形成されている。第１回動部材３０の間隙部３６よりさらに後方には、平面状の駆動部３３が第１回動部材３０と一体に形成されている。駆動部３３近傍には爪３４（弾性体）が駆動部３３と一体に形成されている。爪３４は、駆動部３３から前方斜め下方に向かって延び先端側ほど少し薄肉となっている（図１、図２等では表現されていない）。後述するように、駆動部３３は第１回動部材３０の往方向への回動動作を第２回動部材５０に伝達、すなわち第２回動部材５０を駆動する。爪３４は、そのひげ状の形状により弾性を有し、押鍵の態様に応じて第２回動部材５０の駆動の補助、バックチェック時における衝撃吸収、及びレペティション等の機能を果たす。
【００６７】
駆動部３３より前方の第１回動部材３０の上部はバックチェック用の当接部３２が形成されている。当接部３２は、幅方向には略平面状に形成されるが、その縦断面はわずかに凸状になっている（図１には表現していない）。これは、バックチェック時に、後述する第２回動部材５０の先端部５３の摺接面５３ａと当接部３２との面接触に近い摺接状態を確保するためである。
【００６８】
駆動部３３より後方の第１回動部材３０の下部には、当接片３５が第１回動部材３０と一体に形成されている。非押鍵状態において、当接片３５は第２回動部材５０に当接し、これにより、第１回動部材３０の回動開始位置が規制される。また、前述したように、第１回動部材３０の後部上面が鍵盤フレーム部１０の上限ストッパ１４に当接して、第１回動部材３０の回動が抑制され、停止する。
【００６９】
第２回動部材５０は、鍵２０の下方において鍵盤フレーム部１０により支持されている。第２回動部材５０は、鍵盤フレーム部下部１０ｂに設けられた第２回動軸Ｒ５０を中心として上下方向に回動自在に軸支されている。第２回動部材５０は、大アーム５１及び小アーム５２を備えて、全体が略Ｌ字状を呈している。大アーム５１は第２回動軸Ｒ５０から後方へ延びている。小アーム５２は、第１回動部材３０の間隙部３６を貫通して第２回動軸Ｒ５０から斜め上後方へ延びている。これにより、鍵並び方向における鍵盤の厚さを小さくすることができ、コンパクト化を図っている。小アーム５２の上部には、後述する先端部５３が第２回動部材５０と一体に形成されている。
【００７０】
また、大アーム５１は、自由端部に質量集中部５１ｍを有し、この質量集中部５１ｍには、薄板部５１ｃに比べて厚みのある厚板部が形成されている。そして第２回動部材５０の質量中心点ｍ１が、この質量集中部５１ｍ内に存在している。なお、質量集中部５１ｍは、各鍵２０毎に厚さが相違し、低、中音鍵では厚く、高音鍵にいくにつれてより薄く設定されている。最高音鍵では、質量集中部５１ｍは、薄板部５１ｃとほぼ同厚に設定されている。質量集中部５１ｍの厚さは、オクターブ毎または半オクターブ毎に設定してもよい。このようにして、タッチ感触のキースケーリングが実現されている。
【００７１】
図２は、本実施の形態に係る回動部構造を備えた鍵盤装置の縦断面図である。同図は図１と同様に非押鍵状態を示す。図３は、第２回動部材５０の側面図である。
【００７２】
図２に示すように、第２回動部材５０の先端部５３は、消音及び緩衝のためフェルト製のカバー５４で覆われている。先端部５３には、第１回動部材３０の当接部３２に対向する摺接面５３ａ、及び駆動部３３に対向する被駆動部５３ｂが形成されている。被駆動部５３ｂは縦断面が丸く形成されている。押鍵時には、被駆動部５３ｂに第１回動部材３０の駆動部３３が当接して、これにより第２回動部材５０が往方向に回動する。
【００７３】
第２回動部材５０の摺接面５３ａは、幅方向には略平面状に形成されるが、その縦断面はわずかに凹状に形成されている。その曲率半径は、第１回動部材３０の当接部３２の縦断面（凸状円弧）の曲率半径よりもやや大きい値に設定され、前述したような両者の面接触に近い摺接状態を可能としている。従って、このような摺接状態が確保できる形状であれば、両者の形状の組み合わせを適宜変更してもよい。摺接面５３ａはさらに、図３に示すように、第２回動部材５０の回動終了位置方向（ＤＦ）にいくにつれて第２回動軸Ｒ５０側に近づくように傾斜（角度φだけ）している。すなわち、摺接面５３ａはその回動終了位置側ほど第２回動軸Ｒ５０に近接している。これにより、後述するように、バックチェック時に第２回動部材５０の摺接面５３ａが第１回動部材３０の当接部３２により強く摺接するように作用する。より具体的には、摺接面５３ａは次のように形成される。
【００７４】
図７は、本実施の形態に係る回動部構造を備えた鍵盤装置の縦断面図である。同図はバックチェック状態を示したものである。摺接面５３ａと当接部３２との当接点をＣ（実際には幅方向に線接触している）と記す。摺接面５３ａと当接部３２の接線Ｌ０が、当接点Ｃと第１回動軸Ｒ３０とを結ぶ線分Ｌ１とは鋭角θ１を成す一方、当接点Ｃと第２回動軸Ｒ５０とを結ぶ線分Ｌ２とは鋭角θ２を成すように、摺接面５３ａ及び当接部３２の形状が設定される。鋭角θ１は０゜に近い値に設定され、且つ鋭角θ２は９０゜に近い値にそれぞれ設定される。
【００７５】
このような設定により、バックチェック時には、摺接面５３ａが当接部３２に０゜に近い鋭角でくい込むように作用し、いわゆる楔効果により接触過程で圧力が漸増する。そのため、第２回動部材５０を確実に保持すると共に、摺接面５３ａと当接部３２の当接後、第２回動部材５０が再び往方向に押し戻される（リバウンド）ようなこともなく、良好なバックチェックがなされる。一方、回動操作解除時は、当接部３２が摺接面５３ａから直角に近い角度で離間するので、両面はほとんど摺動することなく速やかに離間する。なお、鋭角θ１は少なくとも４５゜より小さい値に、鋭角θ２は少なくとも４５゜より大きい値にそれぞれ設定するのが望ましい。
【００７６】
図１に戻り、第２回動部材５０後部の上部には、被当接片５５が設けられる。被当接片５５は、上述した当接片１５と当接して、これにより第２回動部材５０の回動終了位置が規制される。
【００７７】
第１回動部材３０の駆動部３３、爪３４及び当接部３２、並びに第２回動部材５０の摺接面５３ａ及び被駆動部５３ｂの各要素は、上述した形状及び角度等の設定の結果として互いに近接した配置構成になっており、回動部構造をコンパクトにしている。また、回動部構造全体が鍵２０の下方に配置されているので、鍵盤装置としてもコンパクトである。
【００７８】
なお、本鍵盤装置では、質量体である第２回動部材５０の質量をｍ０とし、質量集中部５１ｍ近傍に偏在する質量をＭとしたとき、質量Ｍが第２回動部材５０の質量中心点ｍ近傍に存在するとほぼみなせる。すなわち、第２回動部材５０の質量のほとんどが、理想的に質量集中部５１ｍに存在すると仮定した場合、第２回動部材５０の運動を考える上で、質量Ｍの質量中心は質量中心点ｍであるとみなせる。この限りに置いて、実質的にＭ＝ｍ０と考えても差し支えない。鍵２０の動作に対する第２回動部材５０の動作速度、すなわち拡大機構の動作速度の拡大率をｋと記すと、質量Ｍ及び拡大率ｋは下記数式１により決定される。
【００７９】
【数１】
ｋ2Ｍ＝（ＦＴ2）／（２Ｄ）
ここにＦは押鍵力、Ｄは鍵２０の押鍵時の最大移動距離、Ｔは距離Ｄの押鍵に要する時間であり、これらは一定値に設定される。これにより、大きな慣性力（押鍵時の抵抗力）が効率的に得られる鍵盤装置を容易に構成することができる。
【００８０】
かかる構成において、押鍵時の動作を説明する。押鍵時の回動機構の動作は押鍵の態様によって異なり、例えば押鍵の強さあるいは速度だけでなく、加速度の与え方等によっても相違する多様なものである。特に、グランドピアノにおいて発音するかしないかという程度の弱いタッチ（以下「弱タッチ」と称する）の場合と、発音する通常の演奏、例えばフォルテ（ｆ）程度の強さのタッチ（以下「通常タッチ」と称する）の場合では、第１回動部材３０と第２回動部材５０との係合関係が顕著に相違するため、これらの２つの場合を例示して説明する。
【００８１】
図４〜図７は、本鍵盤装置の縦断面図である。図４は押鍵開始直後の状態を示し、図７は上述したようにバックチェック状態を示し、図５、図６はその間の態様をそれぞれ時系列的に示す。各図では、弱タッチの態様を各図（ａ）において表すと共に、各図のＰで示す部分について通常タッチの態様を各図（ｂ）に表した。
【００８２】
イ．弱タッチの場合
まず、図１の非押鍵状態から鍵２０の押鍵を開始すると、鍵２０は鍵回動軸Ｒ２０を中心に下方に回動し、これに連動して、第１回動軸Ｒ３０を中心に第１回動部材３０の前部が下方に、後部が上方にそれぞれ回動する。第１回動部材３０が回動すると、ほどなく第１回動部材３０の駆動部３３が第２回動部材５０の被駆動部５３ｂに当接し、第２回動部材５０が第２回動軸Ｒ５０を中心とした往方向への回動を開始する。第１回動部材３０が更に回動するにつれて、被駆動部５３ｂが駆動部３３上を爪３４の先端方向に摺動していく（図４（ａ））。爪３４はここでは駆動部３３と共にジャックの機能の一部を果たし、駆動部３３の補助的な役割を果たす。
【００８３】
第１回動部材３０が更に回動すると、図５（ａ）に示すように第１回動部材３０の当接部３２が第２回動部材５０の摺接面５３ａに当接点Ｃで当接する。これとほぼ同時に、第１回動部材３０の後部が上限ストッパ１４に当接する。なお、第１回動部材３０の上限ストッパ１４との当接と摺接面５３ａとの当接の時期的前後は、弱タッチの範囲においても押鍵の態様によって変わり得る。
【００８４】
第１回動部材３０が更に回動すると、図６（ａ）に示すように被駆動部５３ｂが当接部３２上を前方（爪３４から遠ざかる方向）に摺動していき、第２回動部材５０はわずかずつ往方向への回動を持続する。これと同時に、第１回動部材３０の後部が上限ストッパ１４を少しずつ押しつぶしていく。そして、第２回動部材５０の回動によりやがて被当接片５５が当接片１５に当接する。弱タッチでは、被駆動部５３ｂと当接部３２が当接した時点から押鍵抵抗が急増するので、この時点からバックチェックが始まっていると考えることができる。
【００８５】
上限ストッパ１４の上下方向の取り付け位置は、往行程において第１回動部材３０と第２回動部材５０とが連動している状態（摺接面５３ａと当接部３２が当接を維持している状態）で、被当接片５５が当接片１５に当接する前に第１回動部材３０が上限ストッパ１４に当接するように設定される。これは、第１回動部材３０から第２回動部材５０が解放されて慣性で自由に回動するための距離を確保するためである。
【００８６】
なお、駆動部３３と被駆動部５３ｂとの当接により第２回動部材５０が回動すときと比べると、当接部３２と摺接面５３ａとの当接により第２回動部材５０が回動するときの方が、第１回動部材３０の回動量に対する第２回動部材５０の回動量の比（拡大比）が小さい。すなわち、拡大比が非線形となりバックチェック時にはより小さくなるので、抜けるような良好な押鍵感触を設定する上で好都合である。
【００８７】
第２回動部材５０の被当接片５５が当接片１５に当接すると、第２回動部材５０は当接片１５の弾性で跳ね返り、復方向に回動する。一方、第１回動部材３０は押鍵力を受けているので往方向にさらに回動しようとする。その結果、図７に示すように摺接面５３ａが当接部３２にθ１の角度をもってくい込むように摺接し、鍵２０及び第１、第２回動部材３０、５０の各回動が完全に停止する。これにより、安定したバックチェックがなされる。その際、第２回動部材５０の跳ね返りが強ければ被駆動部５３ｂが爪３４に当接する場合もあり得るが、弱タッチではほとんどの場合当接には至らない。また、バックチェック時には当接片１５と被当接片５５とは離間するが、弱タッチの場合は第２回動部材５０の跳ね返りが弱いため、離間量はわずかである。なお、図６に示す状態から図７に示す状態に推移するまでの間、第１回動部材３０は、厳密には第２回動部材５０により復方向へ戻されるように作用するが、実際には摺接面５３ａ及び当接部３２や第１、第２回動部材３０、５０自体の弾性変形があるので、鍵２０自体の戻り量はほとんど無く、押鍵感触上問題はない。
【００８８】
次いで、鍵２０への押鍵力を解除すると、鍵２０が上方に回動して鍵２０の垂下片２１による第１回動部材３０の前端部３０ａへの押圧が解除されるから、第１回動部材３０も自重で復方向に回動する。その際、当接部３２が摺接面５３ａからθ２の角度をもって離間するので離間が速やかであり、これにより、バックチェック状態からの復帰を円滑にすることができる。バックチェック状態が解かれた後は、第１回動部材３０の復方向への回動に伴い第２回動部材５０も自重で復方向に回動し、やがて図１に示す非押鍵状態に復帰する。
【００８９】
ロ．通常タッチの場合
ここでいう通常タッチとしては、第１回動部材３０が第２回動部材５０に初期に与えた駆動力で第２回動部材５０が解放され自由に回動するような押鍵状態を想定する。
【００９０】
まず、図１の非押鍵状態から鍵２０の押鍵を開始すると、鍵２０の回動に連動して第１回動部材３０が回動する。第１回動部材３０が回動すると、ほどなく第１回動部材３０の駆動部３３が第２回動部材５０の被駆動部５３ｂに当接し、第１回動部材３０の駆動力を第２回動部材５０に与える。第２回動部材５０に駆動力が付与されると、第２回動部材５０の被駆動部５３ｂが駆動部３３から離間し（図４（ｂ））、第２回動部材５０は第１回動部材３０から解放されて慣性により自由に往方向に回動していく。
【００９１】
その後、第１回動部材３０の後部が上限ストッパ１４に当接すると共に（図５（ａ））、被駆動部５３ｂが駆動部３３からさらに離間していく（図５（ｂ））。今回想定した通常タッチでは、第１回動部材３０の後部が上限ストッパ１４に当接する以前に第２回動部材５０が解放されるので問題ないが、例えばある加速度をもって押鍵した場合、摺接面５３ａと当接部３２が当接したまま第１、第２回動部材３０、５０が回動し得る。その場合であっても、上限ストッパ１４に第１回動部材３０の後部が当接することにより、第１回動部材３０と第２回動部材５０との連動を確実に絶つことができ、明瞭なレットオフ感触を得ることができる。
【００９２】
その後、第１回動部材３０はさらに往方向へわずかに回動して、第１回動部材３０の後部が上限ストッパ１４を押しつぶしていくと共に、第２回動部材５０の被当接片５５が当接片１５に当接する（図６（ａ））。それと同時に、被駆動部５３ｂが駆動部３３からさらに離間していく（図６（ｂ））。
【００９３】
第２回動部材５０の被当接片５５が当接片１５に当接すると、第２回動部材５０は当接片１５の弾性力で跳ね返り、復方向に回動する。一方、第１回動部材３０は押鍵力を受けているので往方向にさらに回動する。その結果、弱タッチの場合とほぼ同様に、図７に示すように摺接面５３ａが当接部３２にくい込むように摺接し、鍵２０及び第１、第２回動部材３０、５０の各回動が完全に停止する。これにより、安定したバックチェックがなされる。またその際、第２回動部材５０の跳ね返りにより被駆動部５３ｂが爪３４に当接し、爪３４が弾性変形する。これにより、第２回動部材５０が強く跳ね返ってきたときでも、爪３４が第２回動部材５０の復行程における運動エネルギを吸収するので、バックチェックがより安定的になると共に、第１回動部材３０には衝撃を与えないので、適切なバックチェックによる良好なタッチ感触が得られる。また、バックチェック時の消音効果も得ることができる。
【００９４】
なお、バックチェック時には当接片１５と被当接片５５とは離間するが、弱タッチの場合に比べ離間量は大きい。また、第２回動部材５０による第１回動部材３０の復方向への戻し作用によっては押鍵感触上問題がない点は、弱タッチの場合と同様である。
【００９５】
次いで、鍵２０への押鍵力を解除すると、弱タッチの場合と同様に鍵２０、第１回動部材３０及び第２回動部材５０がそれぞれ復方向に回動する。押鍵が普通に解除された場合は、弱タッチの場合と変わりはなく、図１に示す非押鍵状態に復帰する。当接部３２が摺接面５３ａから速やかに離間する点も弱タッチの場合と同様である。
【００９６】
ただし、通常タッチの場合は第２回動部材５０の被駆動部５３ｂが第１回動部材３０の爪３４を強く押し込んでいるので、被駆動部５３ｂは爪３４の弾性によって該爪３４から速やかに離間する。また、第１回動部材３０の回動が例えば復行程の途中で抑制された場合（連打しようとした場合等）には、被駆動部５３ｂが爪３４に沿って斜め上後方に移動し、駆動部３３に当接する位置まで速やかに復帰することができる。従って、このような場合、爪３４はレペティション機能を果たし、簡単な構成で連打性を向上することができる。
【００９７】
本実施の形態によれば、第２回動部材５０が復帰方向（ＤＢ）に回動するにつれて、第１回動部材３０の当接部３２に第２回動部材５０の摺接面５３ａがより強く摺接するように構成したので、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができる。また、第２回動部材５０が復帰方向（ＤＢ）に回動するときは、摺接面５３ａが当接部３２に０゜に近い鋭角でくい込むように作用する一方（楔効果）、回動操作解除時は、当接部３２が摺接面５３ａから９０゜に近い角度で速やかに離間するようにしたので、バックチェックを安定的に且つ確実に行うと共に、バックチェックからの復帰を円滑にすることができる。
【００９８】
また、第１回動部材３０が上限ストッパ１４に当接して回動が抑制されるようにしたので、摺接面５３ａと当接部３２が当接したまま第１、第２回動部材３０、５０が回動するような押鍵態様であっても、第１回動部材３０と第２回動部材５０との連動を確実に絶つことができ、明瞭なレットオフ感触を得ることができる。
【００９９】
また、被駆動部５３ｂに駆動部３３が当接するだけで第２回動部材５０が回動するようにしたので、第１回動部材３０と第２回動部材５０とを簡単な構成で連動回動させることが可能であると共に、両者の連動回動を途中で断つように構成することも容易である。
【０１００】
また、摺接面５３ａと当接部３２との摺接は、第２回動部材５０の回動の往行程及び復行程のいずれでも生じ得るようにしたので、弱タッチから強タッチまで、第１回動部材３０の回動操作の態様に応じた広い範囲で適切なバックチェックを可能にすることができる。
【０１０１】
また、摺接面５３ａと当接部３２とは、第２回動部材５０の回動の往行程における回動終了直前に少なくとも近接しているので、事前にバックチェックの準備状態が整い、摺接面５３ａが当接部３２に適切な位置、角度、タイミングで摺接することが容易となり、適切なバックチェックをすることができる。
【０１０２】
また、第２回動部材５０の跳ね返りにより被駆動部５３ｂが爪３４に当接し、爪３４が弾性変形するようにしたので、爪３４が第２回動部材５０の復行程における運動エネルギを吸収し、バックチェックがより安定的になると共に、第１回動部材３０には衝撃を与えないので、適切なバックチェックによる良好なタッチ感触が得られる。さらに、バックチェック時の消音効果も得ることができる。また、第１回動部材３０の回動が例えば復行程の途中で抑制された場合であっても爪３４がレペティション機能を果たすので、簡単な構成で連打性を向上することができる。
【０１０３】
また、第１回動部材３０の駆動部３３、爪３４及び当接部３２、並びに第２回動部材５０の摺接面５３ａ及び被駆動部５３ｂの各要素を互いに近接させ、しかも回動部構造全体を鍵２０の下方に配置したので、回動部構造だけでなく鍵盤装置としてもコンパクト化を図ることができる。
【０１０４】
また、第２回動部材５０が第１回動部材３０の間隙部３６を貫通し、間隙部３６内で回動運動可能にしたので、鍵並び方向における鍵盤の厚さを小さくすることができ、コンパクト化を図ることができる。さらに、駆動部３３と被駆動部５３ｂとが互いに鍵並び方向における中央で当接するようにすれば、第１、第２回動部材３０、５０に鍵盤フレーム部１０に対するねじれ方向の力が生じず、リバウンドやあばれ等が減少する。そのため、タッチ感触も良く、長時間弾いても疲れない。
【０１０５】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、回動部構造から上限ストッパ１４を取り除いた点のみが第１の実施の形態と異なる。その他の構成は第１の実施の形態と全く同様であるので、図示を省略する。第２の実施の形態では、次のように動作する。
【０１０６】
弱タッチの場合は、第１回動部材３０の当接部３２に第２回動部材５０の被駆動部５３ｂが当接し、その時点から第１回動部材３０の回動動作が徐々に抑制される。そして、第２回動部材５０の被当接片５５が当接片１５に当接して第２回動部材５０が跳ね返ると、バックチェック状態となる。
【０１０７】
通常タッチの場合は、押鍵直後に被駆動部５３ｂと駆動部３３とが当接した後、第２回動部材５０は、第１回動部材３０から解放され慣性で往方向に自由に回動し、第２回動部材５０の被当接片５５が当接片１５に当接して第２回動部材５０が跳ね返る。そして、摺接面５３ａが当接部３２に当接してバックチェック状態となる。
【０１０８】
このように、上限ストッパ１４が無くてもバックチェックが確実になされる。特に、上限ストッパ１４を設ける場合は、当接部３２と被駆動部５３ｂとの当接タイミング、及び被当接片５５と当接片１５との当接タイミング、さらにはあらゆる押鍵態様をも考慮して、上限ストッパ１４の上下方向の位置を設定しなければならず、高い位置精度が要求されるが、本実施の形態ではその必要がないので構成を簡単にすることができる。
【０１０９】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、上限ストッパ１４を設けなくてよいので、構成を簡単にすることができる。
【０１１０】
（第３〜第６の実施の形態）
次に、本発明の第３〜第６の実施の形態を図８〜図１５を用いて説明する。これらの実施の形態は、第１、第２の実施の形態を設計変更したものであるが、いずれも上限ストッパ１４が無い点で第２の実施の形態と共通し、基本的構成及び動作は第２の実施の形態とほぼ同様である。
【０１１１】
図８及び図９は第３の実施の形態、図１０及び図１１は第４の実施の形態、図１２及び図１３は第５の実施の形態、図１４及び図１５は第６の実施の形態をそれぞれ示し、いずれも各回動部構造の要部を示す縦断面図である。図８、図１０、図１２、図１４は非押鍵状態、図９、図１１、図１３、図１５はバックチェック状態をそれぞれ示す。図８〜図１５では、鍵盤装置に備えられた回動部構造の要部のみを示し、鍵２０や鍵盤フレーム部１０の図示を適宜省略している。
【０１１２】
図８、図９に示す第３の実施の形態に係る回動部構造では、第１回動部材３３０に第１の実施の形態における間隙部３６が存在せず、第２回動部材５０は第１回動部材３３０の右方（同図手前側）に配置される点が第２の実施の形態と異なる。動作は第２の実施の形態と同様である。
【０１１３】
図１０、図１１に示す第４の実施の形態に係る回動部構造では、まず非押鍵状態において下限ストッパ１３が第２回動部材４５０だけでなく第１回動部材４３０とも当接している点が第２の実施の形態と異なる。従って、第１回動部材４３０の回動開始位置は下限ストッパ１３によって規制される。なお、第２回動部材４５０はＬ字状を呈してはおらず、爪３４に相当するものも備えていない。
【０１１４】
第１回動部材４３０の駆動部４３３が第２回動部材４５０の被駆動部４５３ｂに当接して第２回動部材４５０が回動する（図１０）。第２回動部材４５０の摺接面４５３ａが第１回動部材４３０の当接部４３２に摺接してバックチェックとなる（図１１）。摺接面４５３ａと当接部４３２との相対的関係は第１、第２の実施の形態と同様である。従って、第２回動部材４５０が復方向に回動するにつれて、摺接面４５３ａが当接部４３２により強く摺接すると共に、押鍵解除時には両面が速やかに離間するように構成されている。
【０１１５】
図１２、図１３に示す第５の実施の形態に係る回動部構造では、第４の実施の形態と同様に、非押鍵状態において下限ストッパ１３が第２回動部材５５０のみでなく第１回動部材５３０とも当接している点が第２の実施の形態と異なる。従って、第１回動部材５３０の回動開始位置は下限ストッパ１３によって規制される。なお、第２回動部材５５０はＬ字状を呈してはおらず、爪３４に相当するものも備えていない。
【０１１６】
第５の実施の形態では、駆動部５３３及び当接部５３２が互いに隣接し、摺接面５５３ａ及び被駆動部５５３ｂが第２回動部材５５０の同じ凹部内に設けられており、コンパクト性を確保している。摺接面５５３ａと当接部５３２との相対的関係は第１、第２の実施の形態と同様である。
【０１１７】
図１４、図１５に示す第６の実施の形態に係る回動部構造では、第１回動部材６３０と第２回動部材６５０との係合部が第１回動軸Ｒ６３０と第２回動軸Ｒ６５０との間に位置する点が第１〜第５の実施の形態と相違する。
【０１１８】
第６の実施の形態では、下限ストッパ１３はないが、第１回動部材６３０用の下限ストッパ６０３が鍵盤フレーム部１０上に設けられている。非押鍵状態において、第１回動部材６３０が下限ストッパ６０３に当接すると共に、第１回動部材６３０の駆動部６３３には第２回動部材６５０の被駆動部６５３ｂが当接しており、これにより第１、第２回動部材６３０、６５０の回動開始位置が共に規制される。これにより、第２回動部材６５０の回動開始位置規制用のストッパを設けることなく、第２回動部材６５０が直ちに回動開始可能な状態で安定を維持することができるので、構成を簡単にすることができる。摺接面６５３ａと当接部６３２との相対的関係は第１、第２の実施の形態と同様である。
【０１１９】
第３〜第６の実施の形態によれば、良好なバックチェックを確保する上で第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１２０】
（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態を図１６〜図１９を用いて説明する。
【０１２１】
図１６〜図１９は、第７の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。図１６は非押鍵状態を示し、図１９はバックチェック状態を示し、図１７、図１８はその間の態様をそれぞれ時系列的に示す。図１６〜図１９では、鍵盤装置に備えられた回動部構造の要部のみを示し、鍵２０等の図示を省略している。
【０１２２】
図１６に示すように、第１回動部材７３０は第１回動軸Ｒ７３０を中心として上下方向に回動自在にされている。駆動部７３３、爪７３４及び当接部７３２は第１回動部材７３０後部に設けられ、その配置順序は第１の実施の形態の場合とは逆になっているが、機能に変わりはない。鍵盤フレーム部１０上には下限ストッパ７０３が設けられ、これに第１回動部材７３０が当接してその回動開始位置が規制されている。
【０１２３】
第２回動軸Ｒ７５０は第２回動部材７５０の後部に配置され、第２回動部材７５０は第２回動軸Ｒ７５０を中心として上下方向に回動自在にされている。第１の実施の形態とは異なり、図１６中、時計方向が第２回動部材７５０の回動の往方向となる。非押鍵状態において、第２回動部材７５０の被駆動部７５３ｂは第１回動部材７３０の駆動部７３３に当接しており、これにより、第２回動部材７５０の回動開始位置規制用のストッパを設けることなく、第２回動部材７５０が直ちに回動開始可能な状態で安定を維持することができるので、構成を簡単にすることができる。
【０１２４】
鍵盤フレーム部１０の上方には適当な支持部材（図示せず）を介して上限ストッパ７１４及び当接片１５が鍵盤フレーム部１０に対して固定状態にされている。上限ストッパ７１４は第１の実施の形態における上限ストッパ１４と同様に第１回動部材７３０の回動を抑制し、当接片１５は第２回動部材７５０の回動終了位置を規制する機能を有する。
【０１２５】
第２回動部材７５０の摺接面７５３ａと第１回動部材７３０の当接部７３２との相対的関係は第１、第２の実施の形態における摺接面５３ａ及び当接部３２の関係と同様である。すなわち、第２回動部材７５０が復方向に回動するにつれて、摺接面７５３ａが当接部７３２により強く摺接すると共に、押鍵解除時には両面が速やかに離間するように構成されている。
【０１２６】
かかる構成において、押鍵時は次のように動作する。鍵２０の押鍵に伴い第１回動部材７３０が回動すると第２回動部材７５０も回動を開始する。そして、第１回動部材７３０が上限ストッパ７１４に当接すると、第２回動部材７５０は第１回動部材７３０から完全に解放され慣性で自由に回動する（図１７）。なお、通常タッチの場合は、上限ストッパ７１４が無くとも第２回動部材７５０は押鍵直後に第１回動部材７３０から解放されるが、本実施の形態では上限ストッパ７１４が存在するので、弱タッチに近い場合であっても発音可能な程度である限り第２回動部材７５０は解放される。よって、レットオフ感触を確実に得ることができる。
【０１２７】
その後、第２回動部材７５０は、往方向に自由に回動して当接片１５に当接すると（図１８）、当接片１５の弾性により跳ね返り、第２の実施の形態の場合と同様に、摺接面７５３ａが当接部７３２に摺接してバックチェック状態となる（図１９）。その際、第２回動部材７５０の跳ね返りが強い場合は、爪７３４に被駆動部７５３ｂが当接して、爪７３４が弾性変形する。爪７３４と被駆動部７５３ｂの当接方向は第２の実施の形態とは異なるが、作用は略同様である。また、爪７３４のレペティション機能も同様に発揮される。
【０１２８】
第７の実施の形態によれば、良好なバックチェックを確保する上で第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、第１回動部材７３０と第２回動部材７５０との連動を確実に絶つことができると共に、当接片１５を最後部に配置することができるので、例えば以下に示す第８〜第１０の実施の形態のように、第２回動部材７５０の回動終了位置に音響を発生するための機構を設けて楽音を鳴らすように構成することが容易になる。
【０１２９】
（第８〜第１０の実施の形態）
図２０〜図２２は、本発明の第８〜第１０の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。各図において、非押鍵状態（図２２では非打撃状態）を実線で示し、第２回動部材の回動終了位置及びバックチェック状態を鎖線で示す。これらの実施の形態では、押鍵状態を鍵から直接検出するスイッチ基板４２に相当するものを設けていない。
【０１３０】
図２０に示す第８の実施の形態では、第１回動部材８３０は鍵自体で構成され、直接押鍵操作されて、第１回動軸Ｒ８３０を中心に回動する。鍵盤フレーム部１０の後部に立設した支持部８１の上部には、光センサ部８２が設けられる。この光センサ部８２は、各第２回動部材８５０に対応して設けられ、各部材８５０と当接して該部材８５０の回動終了位置を規制すると共に、その当接を検知する機能を有する。光センサ部８２の構成としては、フォトインタラプタやレーザ光反射制御等が考えられる。その他の構成として、ピエゾ素子を用いたセンサ、２つ折りフィルムの接触型スイッチ、打撃センサ等が考えられ、いずれを採用してもよい。また、当接強さや当接時の速度を検出してタッチセンサを実現してもよい。光センサ部８２の検知結果に基づいて、不図示の制御部により音響が発生される。
【０１３１】
本実施の形態によれば、光センサ部８２が、第２回動部材８５０の回動終了位置を規制すると共に音響発生手段の一部を兼ねるので、簡単な構成で、バックチェック機能付きの鍵盤楽器を実現することができる。
【０１３２】
図２１に示す第９の実施の形態は、音響発生手段として光センサ部８２及び制御部の代わりに平板９２を設けた点が第８の実施の形態と異なり、その他の構成は同様である。平板９２は鉄等の金属で成り、各鍵２０に対応して設けられ、支持部９１により直立支持されている。各平板９２は、各対応する第２回動部材９５０と当接して該第２回動部材９５０の回動終了位置を規制すると共に、その当接により振動してそれぞれ決まった音高の音響を発生する。なお、音響を発生するものであれば、弦等の平板９２以外のものであってもよい。
【０１３３】
本実施の形態によれば、第８の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１３４】
図２２に示す第１０の実施の形態は、本発明の回動部構造をドラムマシンに適用したものである。
【０１３５】
第１回動部材１０３０は、鍵ではなく足踏み込み部として構成され、第１回動軸Ｒ１０３０を中心として回動する。フレーム部１０１０には支持部１０１１が立設され、支持部１０１１上部には第１回動部材１０３０の回動を抑制するためのストッパクッション１００３が設けられている。ストッパクッション１００３は、第２の実施の形態における上限ストッパ１４よりも層が厚く構成され、第１回動部材１０３０の当接によるつぶれ量が大きく設定されている。これにより、第１回動部材１０３０が当接した後もさらに第１回動部材１０３０を踏み込み可能となっている。
【０１３６】
フレーム部１０１０の後部にはドラム支持部１００１が立設され、ドラム支持部１００１の上部にドラム部１００２が取り付けられている。ドラム部１００２は、第２回動部材１０５０と当接して第２回動部材１０５０の回動終了位置を規制する。ドラム部１００２はさらに、打面部内側に貼着された圧電素子（図示せず）により打撃時の振動を検出可能に構成されており、不図示の制御部がドラム部１００２による検出信号に基づいて音響を発生するように構成されている。
【０１３７】
第２回動部材１０５０はドラム部１００２を打撃するハンマとして構成され、第２回動軸Ｒ１０５０を中心として回動する。
【０１３８】
第１回動部材１０３０を踏み込むと、第２回動部材１０５０が連動して回動し、ドラム部１００２が打撃され、音響が発生する。上述したように、ストッパクッション１００３はつぶれ量が大きいので、第１回動部材１０３０の回動終了位置は踏み込み強さによって異なり、その結果、バックチェックの位置も異なる。この作用を特殊奏法に応用することができる。例えば第１回動部材１０３０を通常の強さで踏み込んだ場合は、第２回動部材１０５０がドラム部１００２に当接して跳ね返るので、普通の「はずむ音」が発生する。一方、第１回動部材１０３０を強く踏み込んだ場合は、ストッパクッション１００３に当接した後、さらに第１回動部材１０３０が相当量回動する。そのため、第２回動部材１０５０がドラム部１００２に当接してもほとんど跳ね返らず、両者が当接したままの状態でバックチェックする。従って、この場合は「はずまない音」が発生する。なお、「はずまない音」を発生させる場合でも、発生音の強弱は踏み込み開始位置を中間位置にする等、奏者によって調整可能である。
【０１３９】
本実施の形態によれば、簡単な構成で、バックチェック機能付きのドラムマシンを実現することができる。
【０１４０】
（第１１の実施の形態）
図２３〜図２５は、第１１の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。図２３は非押鍵状態を示し、図２４はバックチェック状態を示し、図２５は復行程途中の状態を示す。図２３〜図２５では、鍵盤装置に備えられた回動部構造の要部のみを示し、鍵２０等の図示を省略している。第１１の実施の形態では、復行程においても第１、第２回動部材の回動の連動を維持できるようにした点が第２の実施の形態と異なり、その他の基本的構成は第２の実施の形態と同様である。
【０１４１】
図２３に示すように、第１回動部材１１３０は第１回動軸Ｒ１１３０を中心として回動し、下限ストッパ１１０４により回動開始位置が規制される。第１回動部材１１３０の後端部（同図では左端部）には、第１の実施の形態における当接部３２及び駆動部３３と同様の構成、機能を有する当接部１１３２及び駆動部１１３３が形成されている。第１回動部材１１３０の後端部下部には、凸状の係合部１１０１が形成されており、係合部１１０１は後述する第２回動部材１１５０の被係合部１１０３ａと係合する。
【０１４２】
第２回動部材１１５０は第２回動軸Ｒ１１５０を中心に回動自在で、第１アーム１１０２及び第２アーム１１０３を有する。第１アーム１１０２には、第１の実施の形態における被駆動部５３ｂ及び摺接面５３ａと同様の構成、機能を有する被駆動部１１５３ｂ及び摺接面１１５３ａが形成されている。第２アーム１１０３には、被係合部１１０３ａが形成されている。押鍵解除後の復行程において、第１回動部材１１３０の係合部１１０１が被係合部１１０３ａに当接係合することにより、第２回動部材１１５０が自重によらずとも強制的に復方向に回動する。第２回動部材１１５０は、下限ストッパ１３に第２アーム１１０３が当接してその回動開始位置が規制され、当接片１５に当接してその回動終了位置が規制される。
【０１４３】
次に押鍵時から押鍵解除時の動作を説明する。
【０１４４】
押鍵により第１回動部材１１３０が回動すると、第２回動部材１１５０も連動して回動し、第２回動部材１１５０は当接片１５によって跳ね返り、バックチェックの状態となる（図２４）。本実施の形態では、第２の実施の形態と同様に第１回動部材１１３０の回動終了位置規制用のストッパを設けていないが、摺接面１１５３ａが当接部１１３２に必ず当接するので、バックチェックは確実になされる。
【０１４５】
次いで、押鍵力を解除すると、第１回動部材１１３０が復方向に回動するが、第２回動部材１１５０は第１回動部材１１３０が離間してから復帰開始する。従って、第１回動部材１１３０の復帰が先行し、やがて第１回動部材１１３０の係合部１１０１が第２回動部材１１５０の被係合部１１０３ａに当接する（図２５）。すると、第２回動部材１１５０が復方向へ付勢され、速やかに初期位置である被押鍵状態に復帰する。
【０１４６】
本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、第１回動部材１１３０に対する第２回動部材１１５０の回動の復帰方向への追従性を高め、操作性を向上することができる。
【０１４７】
なお、第１回動部材１１３０の係合部１１０１または第２回動部材１１５０の被係合部１１０３ａのいずれかを、前述した第１の実施の形態における第１回動部材３０の爪３４のような弾性を有する形状に形成してもよい。そのようにすれば、復行程における係合部１１０１と被係合部１１０３ａとの当接時の消音効果を得ることができる。
【０１４８】
（第１２の実施の形態）
図２６〜図２８は、第１２の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。図２６は非押鍵状態を示し、図２７はバックチェック状態を示し、図２８は復行程途中の状態を示す。図２６〜図２８では、鍵盤装置に備えられた回動部構造の要部のみを示し、鍵２０等の図示を省略している。第１２の実施の形態では、第１回動部材１２３０及び第２回動部材１２５０等の各要素の形状が異なるだけであり、各機能及び動作は第１１の実施の形態と全く同様である。第１２の実施の形態によれば、第１１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１４９】
なお、第１、第２、第３、第６〜第１０の各実施の形態において、駆動部３３及び爪３４の形態は例示したものに限られない。弾性を有し、押鍵の態様に応じて、第２回動部材５０の駆動の補助、バックチェック時における衝撃吸収、及びレペティション等の機能を果たす形態であれば他のものでもよい。
【０１５０】
図２９は、駆動部３３及び爪３４の変形例を示す部分断面図である。同図（ａ）では、爪３４の駆動部３３に近い根本部分に、第１回動部材３０の幅方向に延びる突条１３０１が設けられている。特に、第２回動部材５０の被駆動部５３ｂが駆動部３３上を摺動していくような押鍵態様（弱タッチに近い押鍵や継続的に加速度が加わるような押鍵）の場合には、被駆動部５３ｂが突条１３０１に当接して上方へ付勢されるので、第２回動部材５０が第１回動部材３０との連動回動から解放されやすい。これにより、明瞭なレットオフ感触が容易に得られる。この場合、突条１３０１はジャックとしての機能の一部を果たすことになる。
【０１５１】
また、同図（ｂ）では、爪３４の代わりに板状部材１３３４がばねを介して第１回動部材３０に取り付けられている。なお、同図（ｂ）の形態は、第１１、第１２の実施の形態において、第１回動部材１１３０の係合部１１０１または第２回動部材１１５０の被係合部１１０３ａを爪３４のような形状に形成する場合にも適用可能である。
【０１５２】
なお、第１、第２、第３の実施の形態においては、バックチェック時に第２回動部材５０の摺接面５３ａが第１回動部材３０の当接部３２により強く摺接するようにするべく、摺接面５３ａを第２回動部材５０の回動終了位置方向（ＤＦ）にいくにつれて第２回動軸Ｒ５０側に近づくようにやや傾斜させたが、これに限るものでなく、図３０に示すように傾斜を当接部側に設けるようにしてもよい。
【０１５３】
すなわち、第１回動部材３０’の当接部３２’を第２回動部材５０’の回動終了位置方向にいくにつれて第２回動軸Ｒ５０側に近づくようにやや傾斜させる。第２回動部材５０’の先端部５３’の摺接面５３ａ’は断面が凸状に丸く形成されている。なお、このようにしても、線分Ｌ１、鋭角θ１、線分Ｌ２及び鋭角θ２の関係は第１の実施の形態と同様の関係を維持するように設定することができ、バックチェックを安定的に且つ確実に行うと共に、バックチェックからの復帰を円滑にすることが可能である。このような設定は、第５〜第１０の実施の形態にも適用可能である。また、第４、第１１、第１２の実施の形態ではこのような設定となっている。
【０１５４】
なお、上述した各実施の形態では、本発明の回動部構造を主に鍵盤装置等の楽器へ適用する場合を例示したが、当該回動部構造は、打撃、押下、回動等の動作を伴う各種装置に適用可能である。
【０１５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１、５に係る回動部構造によれば、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【０１５６】
請求項２、６の回動部構造によれば、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【０１５７】
請求項３、７の回動部構造によれば、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【０１５８】
請求項４、８の回動部構造によれば、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【０１５９】
請求項９の回動部構造によれば、簡単な構成でバックチェックを安定的に行うことができ、各種装置に適用容易である。
【０１６０】
請求項１０の回動部構造によれば、バックチェックを安定的に且つ確実に行うと共に、バックチェックからの復帰を円滑にすることができる。
【０１６１】
請求項１１の回動部構造によれば、連動回動が断たれたときに明瞭なレットオフ感触を得ることが容易になると共に、第２回動部材を打弦用に用いて発音が可能になる。
【０１６２】
請求項１２の回動部構造によれば、確実なバックチェックを確保することができる。
【０１６６】
請求項１３の回動部構造によれば、構成を簡単にすることができる。
【０１６７】
請求項１４の回動部構造によれば、簡単な構成で第２回動部材を回動させることができ、第１回動部材と第２回動部材との連動回動を途中で断つように構成することも容易である。
【０１６８】
請求項１５の回動部構造によれば、バックチェックをより安定的に行うと共に、適切なバックチェックによる良好なタッチ感触が得られる。また、バックチェック時の消音効果も得ることができる。
【０１６９】
請求項１６の回動部構造によれば、簡単な構成で第２回動部材を回動させることができ、第１回動部材と第２回動部材との連動回動を途中で断つように構成することも容易である。また、バックチェックをより安定的に行うと共に、適切なバックチェックによる良好なタッチ感触が得られる。さらに、バックチェック時の消音効果も得ることができる。また、弾性体がレペティション機能を果たし、簡単な構成で連打性を向上することができる。
【０１７０】
請求項１７の回動部構造によれば、回動部構造をコンパクトにすることができる。
【０１７１】
請求項１８の回動部構造によれば、第１回動部材に対する第２回動部材の回動の復帰方向への追従性を高め、操作性を向上することができる。
【０１７２】
請求項１９の回動部構造によれば、簡単な構成で係合時の消音効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る回動部構造を備えた鍵盤装置の部分斜視図である。
【図２】 同形態に係る回動部構造を備えた鍵盤装置の縦断面図である。
【図３】 同形態に係る第２回動部材の側面図である。
【図４】 同形態における押鍵開始直後の状態を示す鍵盤装置の縦断面図である。
【図５】 同形態における押鍵開始からバックチェックに至るまでの途中の状態を示す鍵盤装置の縦断面図である。
【図６】 同形態における押鍵開始からバックチェックに至るまでの途中の状態を示す鍵盤装置の縦断面図である。
【図７】 同形態におけるバックチェック状態を示す鍵盤装置の縦断面図である。
【図８】 第３の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図９】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図１０】 第４の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図１１】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図１２】 第５の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図１３】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図１４】 第６の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図１５】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図１６】 第７の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図１７】 同形態における押鍵開始からバックチェックに至るまでの途中の状態を示す鍵盤装置の縦断面図である。
【図１８】 同形態における押鍵開始からバックチェックに至るまでの途中の状態を示す鍵盤装置の縦断面図である。
【図１９】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図２０】 第８の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。
【図２１】 第９の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。
【図２２】 第１０の実施の形態に係る回動部構造の要部を示す縦断面図である。
【図２３】 第１１の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図２４】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図２５】 同形態に係る回動部構造の復行程途中の状態における要部を示す縦断面図である。
【図２６】 第１２の実施の形態に係る回動部構造の非押鍵状態における要部を示す縦断面図である。
【図２７】 同形態に係る回動部構造のバックチェック状態における要部を示す縦断面図である。
【図２８】 同形態に係る回動部構造の復行程途中の状態における要部を示す縦断面図である。
【図２９】 駆動部及び爪の変形例を示す部分断面図である。
【図３０】 他の変形例におけるバックチェック時の摺接面と当接部との当接部分の部分断面図である。
【符号の説明】
１４ 上限ストッパ（回動抑制手段）、 １５ 当接片（規制手段）、 ２０鍵、 ３０ 第１回動部材、 Ｒ３０ 第１回動軸、 ３２ 当接部、 ３３駆動部、 ３４ 爪（弾性体）、 ５０ 第２回動部材、 Ｒ５０ 第２回動軸、 ５３ｂ 被駆動部、 ５３ａ 摺接面、 ５５ 被当接片、 ＤＦ 回動終了位置方向、 ＤＢ 復帰方向
Claims (19)
- 回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、
前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部がその回動開始位置で前記第２回動部材の被駆動部に当接して、前記第１回動部材が前記第２回動部材を回動駆動可能に構成し、
前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に設けた摺接面に、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに摺接可能であり、
前記第１回動部材の前記駆動部と前記第１回動部材の前記摺接面とは、いずれも該第１回動部材に一体に形成され、
前記第２回動部材の前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜しており、それによって、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記両摺接面が強く摺接するように構成したことを特徴とする回動部構造。 - 回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、
前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部がその回動開始位置で前記第２回動部材の被駆動部に当接して、前記第１回動部材が前記第２回動部材を回動駆動可能に構成し、
前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に設けた摺接面に、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに摺接することにより、前記第２回動部材による前記第１回動部材のバックチェック状態が形勢されるように構成し、
前記第１回動部材の前記駆動部と前記第１回動部材の前記摺接面とは、いずれも該第１回動部材に一体に形成されたことを特徴とする回動部構造。 - 回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、
前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部がその回動開始位置で前記第２回動部材の被駆動部に当接して、前記第１回動部材が前記第２回動部材を回動駆動可能に構成し、
前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に設けた摺接面に、前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了直前に近接乃至摺接可能であると共に前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了の直後で且つ復行程において摺接可能であり、
前記第１回動部材の前記駆動部と前記第１回動部材の前記摺接面とは、いずれも該第１回動部材に一体に形成され、
前記第２回動部材の前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜しており、それによって、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記両摺接面が強く摺接するように構成したことを特徴とする回動部構造。 - 回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、
前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部がその回動開始位置で前記第２回動部材の被駆動部に当接して、前記第１回動部材が前記第２回動部材を回動駆動可能に構成し、
前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた摺接面が他方の回動部材に設けた摺接面に、前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了直前から回動の往行程における回動終了直後までの間に摺接可能であり、
前記第１回動部材の前記駆動部と前記第１回動部材の前記摺接面とは、いずれも該第１回動部材に一体に形成され、
前記第２回動部材の前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜しており、それによって、前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記両摺接面が強く摺接するように構成したことを特徴とする回動部構造。 - 回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、
前記第２回動部材に設けた摺接面が、前記第１回動部材に、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに摺接可能であり、
前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記第１回動部材に前記摺接面が強く摺接するように構成し、
前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする回動部構造。 - 回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、
前記第２回動部材に設けた摺接面が、前記第１回動部材に、前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置するときに摺接することにより、前記第２回動部材による前記第１回動部材のバックチェック状態が形勢されるように構成し、
前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする回動部構造。 - 回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、
前記第２回動部材に設けた摺接面が、前記第１回動部材に、前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了直前に近接乃至摺接可能であると共に前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了の直後で且つ復行程において摺接可能であり、
前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記第１回動部材に前記摺接面が強く摺接するように構成し、
前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする回動部構造。 - 回動操作され第１回動軸を中心として回動自在な第１回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作により第２回動軸を中心として回動可能な第２回動部材と、
前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置を規制する規制手段とを備え、
前記第２回動部材に設けた摺接面が、前記第１回動部材に、前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了直前から回動の往行程における回動終了直後までの間に摺接可能であり、
前記第２回動部材が復帰方向に回動するにつれて、前記第１回動部材に前記摺接面が強く摺接するように構成し、
前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする回動部構造。 - 前記第２回動部材の前記摺接面は、前記第２回動軸側を向く面であって、且つ前記第２回動部材の回動の往行程における回動終了位置方向にいくにつれて前記摺接面が前記第２回動軸側に近づくように傾斜していることを特徴とする請求項２記載の回動部構造。
- 前記摺接面と前記第１回動部材との接線は、前記摺接面と前記第１回動部材との当接点と第１回動軸とを結ぶ線分とは４５゜より小さい鋭角を成す一方、前記当接点と前記第２回動軸とを結ぶ線分とは４５゜より大きい鋭角を成すように設定されたことを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の回動部構造。
- 前記第１回動部材の回動操作による前記第２回動部材の回動の往行程において、前記第１回動部材と前記第２回動部材とが連動している状態で、前記第２回動部材が前記規制手段に当接する前に、前記第１回動部材の回動を抑制するための回動抑制手段を設けたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の回動部構造。
- 前記回動抑制手段は、前記第１回動部材を支持する支持部材または前記第１回動部材の一方が他方の部材に設けられた弾性部材に当接することにより前記第１回動部材の回動を抑制するように構成されると共に、前記第２回動部材は、前記第１回動部材の回動が前記回動抑制手段により抑制されたときは該第１回動部材から解放され前記規制手段に当接して跳ね返るように構成されたことを特徴とする請求項１１記載の回動部構造。
- 前記第２回動部材が往方向回動終了位置近傍に位置しているときに、前記摺接面が前記第１回動部材に摺接したときは、前記第１回動部材の往方向への回動が抑制され得るように構成したことを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の回動部構造。
- 前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部が前記第２回動部材の被駆動部に当接して該第２回動部材が回動するように構成したことを特徴とする請求項５〜８、１０、１３のいずれか１項に記載の回動部構造。
- 前記第２回動部材の回動の復行程において、前記摺接面が前記第１回動部材に摺接したときに、前記第１回動部材または前記第２回動部材の一方に設けた弾性体に他方が当接したときは前記弾性体が弾性変形するように構成したことを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の回動部構造。
- 前記第１回動部材に駆動部を設けると共に、前記第２回動部材に被駆動部を設け、前記第１回動部材の回動操作により該第１回動部材の駆動部が前記第２回動部材の被駆動部に当接して該第２回動部材が回動するように構成し、さらに前記第１回動部材の駆動部から弾性体を延設して、前記第２回動部材の回動の復行程において前記摺接面が前記第１回動部材に摺接したときに、前記第２回動部材の被駆動部が前記弾性体に当接したときは該弾性体が弾性変形可能に構成したことを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の回動部構造。
- 前記第１回動部材の駆動部、前記摺接面が前記第１回動部材に摺接する摺接位置及び前記弾性体を互いに近接させたことを特徴とする請求項１６記載の回動部構造。
- 前記第１回動部材に係合部を設けると共に前記第２回動部材に被係合部を設け、前記第１回動部材の復帰方向への回動により前記係合部が前記被係合部と係合して前記第２回動部材が復帰方向へ付勢されるように構成したことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の回動部構造。
- 前記第１回動部材の係合部または前記第２回動部材の被係合部の一方に他方と当接可能な弾性体を設けたことを特徴とする請求項１８記載の回動部構造。
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