JP3836932B2 - 自動除染装置における補助壁面吸着装置 - Google Patents
自動除染装置における補助壁面吸着装置 Download PDFInfo
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は原子力発電所やRI施設等において、ステンレス製ピットの自動除染装置における補助壁面吸着装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図6は従来型の壁面除染装置を示す。21は除染装置を壁面22に吸着させる吸着盤、23は除染装置の走行車輪である。24は除染装置を吊下げる吊りワイヤ、25は除染装置の駆動装置で、走行車輪23及び除染用ブラシ等の駆動部が収納されている。
【0003】
さて、除染しようとする壁面22に対する姿勢は、最初図6に示すように、吸着盤21の下隅部に位置する押付支点26を支点として、5〜10°の角度で傾けた状態で壁面に接近させる。そこで、吊りワイヤ24を壁面22側に引寄せて(図7)、吸着盤21を壁面22と平行にしたのち吸着させていた(図3)。
【0004】
このように最初5°〜10°傾けないで、吸着させると、壁面22の凹凸によって好ましい真空状態が得られないからである。
【0005】
吊りワイヤ24による引寄せは、天井クレ−ン27か人力で行っていたが、吊りワイヤ24が壁面のステンレスピットと干渉し、ステンレスピットや吊りワイヤ24を破損する原因となり、好ましくなかった。
【0006】
又、図7に示すように、引き寄せの支点29と真空吸着する部分の距離が短かいと押付力は十分得られるが、これが遠く離れると、吸着盤21が真空吸着するに必要な十分な押付力が得られない。即ち、図9で除染部分の重量をW、押付力をTとすると、T=tanθ・Wとなり、
図10で、l1は(a)と(b)等しいとして、引寄せの支点29から真空吸着する除染部21までの距離が長いと(L3>L2)、
tanθ1>tanθ2となるので、
θが大きくなるとTが大、
θが小さくなるとTが小となる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は吊りワイヤ24の位置を引き寄せることなく、真空吸着する除染部分を壁面22に引き寄せ、スム−スに真空吸着することができるようにするため、天井クレ−ン7および人力による操作を必要としないで全て遠隔操作で作業を行うことができ、被爆等の心配のない安全作業にも役立つ補助壁面吸着装置を提供するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
吊りワイヤ11で吊持し、吊りワイヤ11によって壁面16側に引寄せて吸着盤9を壁面16に吸着させて除染する除染装置において、除染に必要な駆動源を収納している装置本体3に取付けたエアシリンダ2のロッド端に小型吸着盤1を取付け、本体吸着用の吸着盤9を壁面16に吸着させる前に、予め小型吸着盤1を壁面16に吸着させ、しかるのち吸着盤9で装置本体3を吸着させるようにした。
前記小型吸着盤1を装置本体の上下に左右対をなして計4組取付け、オ−バ−ハング部を備えた被除染壁面に対処しうるようにした。
【0009】
【発明の実施の形態】
図1〜図5に基いて説明する。図1で、1は本発明の補助吸着装置に関る小型吸着盤である。小型吸着盤1は装置本体3に固定ピン4で取付けられたエアシリンダ2によって駆動源を収納している装置本体3を前後進させる。5はエジェクタ式真空発生装置で、こゝで発生した真空は真空ホ−ス6を介し、小型吸着盤1に接続されている。エジエクタ式真空発生装置5はエアホ−ス7aを介し圧縮空気発生装置8に接続されている。前記エアシリンダ2も別のエアホ−ス7bで圧縮空気発生装置8に接続されている。
【0010】
装置本体3には吸着盤9が取付けられ、走行車輪10で壁面上を走行する。11は吊りワイヤでウインチ12によって昇降する。ウインチは天井クレ−ン13によって吊持されている。14は小型吸着盤1を支持する自在継手である。15は真空ホ−スで、これにより吸着盤9内を真空にする。16は除染すべき壁面である。
【0011】
(作動)
小型吸着盤1を壁面16に吸着させる(図2)。しかるのち、エアシリンダ2を縮めて吸着盤9の押付支点17より除染部分を壁面16に引き寄せる。真空吸着する除染部分の吸着盤9内は真空吸引されているので、スム−スに壁面16に真空吸着させることが出来る(図3)。その後、エアホ−ス7a内の圧縮空気送入止め、小型吸着盤1を壁面16より外してエアシリンダ2を元の位置にもどす。その後、走行車輪10、駆動モ−タ18により壁面16を自在に走行し除染又は清掃作業を行う。
【0012】
又図4の如くオ−バ−ハング部19を有する壁面に対しては小型吸着盤1を備えた補助吸着装置を本体の上下両側に4組取付け、一度補助の小型吸着盤1で4ケ所壁面16に吸着した後、エアシリンダ2の引き付力で本体が壁面16に真空吸着させる方法を取ると安全で確実な作業を実施することができる(図4,図5)。
以上により人力および天井クレ−ンによる真空吸着する除染部の壁面16への押付作業が無くなったので、開口部における安全作業の確保、被爆の低減が可能となった。
【0013】
【発明の効果】
装置本体3に先端に小型吸着盤を備えたエアシリンダを取付けたので、予め小型吸着盤を壁面に吸着させたのち、吸着盤を作動させることにより、容易に装置本体を壁面に吸着させることができる。
又、オ−バ−ハング部を有する壁面に対しては、装置本体に上下左右複数個の小型吸着盤を設けたので、吊りロ−プの操作では困難でも、予め複数のエアシリンダで伸縮できる小型吸着盤で装置本体を吸着できるので、これ又除染の準備作業が容易化された。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の補助吸着装置を備えた除染装置。
【図2】小型吸着盤を壁面に吸着させた状態。
【図3】エアシリンダを作動させて装置全体を壁面に接近させた状態。
【図4】オ−バ−ハング壁面を有する場合の装置例における吸着前段階。
【図5】同じく吸着した状態。
【図6】従来型装置の壁面へ吸着させる初期段階。
【図7】引寄せを開始した状態。
【図8】引寄せ完了時の状態。
【図9】引寄せ時の力関係説明図。
【図10】押付支点と引寄支点間の距離の大小比較図。
【符号の説明】
1 小型吸着盤 2 エアシリンダ
3 装置本体 4 固定ピン
5 真空発生装置 6 真空ホ−ス
7 天井クレ−ン 7a,7b エアホ−ス
8 圧縮空気発生装置 9 吸着盤
10 走行車輪 11 吊りワイヤ
12 ウインチ 13 天井クレ−ン
14 自在継手 15 真空ホ−ス
16 壁面 17 押付支点
18 駆動モ−タ 19 オ−バ−ハング部
21 吸着盤 22 壁面
23 走行車輪 24 吊りワイヤ
25 駆動装置 26 押付支点
27 天井クレ−ン 28 ウインチ
29 支点
Claims (2)
- 吊りワイヤ(11)で吊持し、吊りワイヤ(11)によって壁面(16)側に引寄せて吸着盤(9)を壁面(16)に吸着させて除染する除染装置において、除染に必要な駆動源を収納している装置本体(3)に取付けたエアシリンダ(2)のロッド端に小型吸着盤(1)を取付け、本体吸着用の吸着盤(9)を壁面(16)に吸着させる前に、予め小型吸着盤(1)を壁面(16)に吸着させ、しかるのち吸着盤(9)で装置本体(3)を吸着させるようにしたことを特徴とする自動除染装置における補助壁面吸着装置。
- 請求項1に記載の小型吸着盤(1)を装置本体の上下に左右対をなして計4組取付け、オ−バ−ハング部を備えた被除染壁面に対処しうるようにしたことを特徴とする請求項1記載の自動除染装置における補助壁面吸着装置。
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JP07106697A JP3836932B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 自動除染装置における補助壁面吸着装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH10268095A JPH10268095A (ja) | 1998-10-09 |
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1997
- 1997-03-25 JP JP07106697A patent/JP3836932B2/ja not_active Expired - Fee Related
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