JP3835566B2 - エンジンの気筒休止制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンの気筒休止制御の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、船外機用の2サイクルエンジンにおいては、スペース上の制約から各気筒の排気ポートを集合排気管に接続させているために、エンジンが低回転、低負荷域のように吸気が少ないときに排気のパルスが入ってきてシリンダ内に排気が残留し、不整燃焼が発生してしまう。これを改善する方法として、一部の気筒の運転を停止して運転気筒数を減少させる気筒休止制御が行われている。この気筒休止制御により、排気干渉が抑制されることから、気筒当たりの吸気量が増大しエンジン回転が安定化する効果が得られる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記気筒休止を実施すると、着火気筒は毎サイクル燃焼し燃焼によって生じる振動の周波数は、図8に示すように、ある周波数で振動値が突出するピークを有し、そのピーク周波数はエンジン回転数に応じて変化するという特性を有している。一方、船外機は防振ゴムを介して船体にマウントされており、エンジンの振動は船体に伝達される構造になっているため、前記エンジン側振動周波数と船外機マウント側振動周波数が一致すると共振が生じる。
【0004】
この共振は、図9に示すように、船外機マウント側の振動周波数をfM とすると、運転気筒が少なくなるほどエンジンが低回転域で現れる。従って、例えば、6気筒を有するエンジンが低速域で4気筒運転の気筒休止運転を行い、エンジン回転数NA で4気筒運転から6気筒運転に移行するとき、4気筒運転時のG点においてエンジン側振動周波数と船外機マウント側振動周波数が一致するため、共振が生じ船体が激しく振動してしまうことになる。
【0005】
本発明は、上記問題を解決するものであって、エンジン側振動周波数とエンジンマウント側の周波数が一致するのを防止し、快適な体感振動を得ることができるエンジンの気筒休止制御装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1記載の発明は、複数の気筒を有し気筒休止制御及び空燃比制御を行うエンジンにおいて、エンジン側振動周波数とエンジンマウント側振動周波数が一致しないように運転気筒数を変化させると共に、休止させる気筒は、空燃比センサが設置された気筒を除き、該気筒に排気干渉を与えない気筒であることを特徴とする。
以上
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明のエンジンの気筒休止制御装置に係わる制御系の全体構成図であり、図(A)はエンジンの側面図、図(B)は図(A)のB−B線に沿う縦断面図、図(C)は船外機の側面図を示している。
【0008】
矢印Fは船体(図示せず)の前進方向を示し、船体の後部には駆動装置である船外機1が着脱自在に装着されている。船外機1は、推進ユニット2を備え、推進ユニット2の上部にエンジン3が取り付けられ、エンジン3をその上方から覆うカウリング4が設けられている。エンジン3は、燃料噴射式水冷2サイクルV型6気筒クランク軸縦置きエンジンで、クランクケース5を有し、クランクケース5には軸心がほぼ垂直のクランク軸6が回転自在に支持されている。クランクケース5には、各気筒を構成するシリンダ本体7がV字型をなすように突設されている。シリンダ本体7には各気筒毎にそれぞれピストン8が摺動自在に嵌合され、これら各ピストン8はクランク軸6に連結されている。シリンダ本体7とピストン8とで囲まれた空間の燃焼室に対向して点火プラグ9が配設されている。
【0009】
クランクケース5にはその内外を連通させる吸気管10が各気筒毎に接続され、吸気管10にはリード弁11と吸気管10の断面積を手動操作により調節するスロットル弁12が設けられている。各吸気管10には、各気筒毎に燃料噴射弁13が取り付けられ、各燃料噴射弁13は磁力で開閉作動されるソレノイド開閉式であり、リード弁11よりも上流側に燃料を噴射可能にしている。燃料噴射弁13は、高圧燃料ポンプ15、レギュレータ弁16、ベーパセパレータタンク17、フィルタ19、手動の低圧燃料ポンプ20を介して船体側に設置された燃料タンク21に接続されている。
【0010】
また、シリンダ本体7の6つの気筒▲1▼〜▲6▼の内、最上部の気筒、例えば気筒▲1▼のみに空燃比センサ22が取り付けられ、各気筒▲1▼〜▲6▼は、排気通路18を介して集合排気管24に接続されている。船外機においては、集合排気管24の先端が水面下にあるため、水滴が飛散して空燃比センサに入り込でしまい、水滴がセンサに付着すると、センサ素子部がセラミックスでありヒータにより高温に加熱されているため、センサ素子部が壊れてしまう。そこで、空燃比センサ22をエンジンの最上部の気筒の排気通路に設けている。
【0011】
制御装置23には、エンジン3の運転状態、船外機1や船体の状態を示す各種センサからの検出信号が入力される。すなわち、センサとして、前記空燃比センサ22、クランク軸6の回転角(回転数)を検出するクランク角センサ25、クランクケース6内の圧力を検出するクランク室内圧センサ26、各気筒▲1▼〜▲6▼内の圧力を検出する筒内圧センサ27、吸気温度を検出する吸気温センサ29、シリンダ7内の温度を検出するエンジン温度センサ30、各気筒▲1▼〜▲6▼内の背圧を検出する背圧センサ31、スロットル弁12の開度を検出するスロットル開度センサ32、冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ33、エンジン3のノック状態を検出するノックセンサ35、エンジン3のマウント高さを検出するエンジンマウント高さ検出センサ36、船外機1の推進ユニット2のニュートラル状態を検出するニュートラルセンサ37、船外機1の上下回動位置を検出するトリム角検出センサ39、船速を検出する船速センサ40、船の姿勢を検出する船姿勢センサ41、大気圧を検出する大気圧センサ42、燃料に混合させるオイルの量(オイルタンクの)を検知するオイルレベルセンサ43が設けられている。制御装置23は、これら各種センサの検出信号を演算処理し、制御信号を点火プラグ9、燃料噴射弁13、スロットル弁12及びISC46に伝送する。
【0012】
次に、図2〜図4により、本発明に係わる気筒休止制御について説明する。前述の如く、船外機用の2サイクルエンジンにおいては、スペース上の制約から各気筒の排気ポートを集合排気管に接続させているために、エンジンが低回転、低負荷域のように吸気が少ないときに排気のパルスが入ってきてシリンダ内に排気が残留し、不整燃焼が発生してしまう。これを改善する方法として、一部の気筒の運転を停止して運転気筒数を減少させる気筒休止制御が行われている。この気筒休止制御により、排気干渉が抑制されることから、気筒当たりの吸気量が増大しエンジン回転が安定化する効果が得られる。
【0013】
図2は各気筒の排気パルスの影響を説明するための図、図3は各気筒の排気ポートの開閉タイミングを示す図である。図2に示すように、気筒▲1▼、▲3▼、▲5▼は図示右側(Sバンク)に、気筒▲2▼、▲4▼、▲6▼は図示左側(Pバンク)にそれぞれ上下に配置され、各気筒は▲1▼〜▲6▼の順序でクランク角60度の等間隔で点火が行われる。図3に示すように、気筒▲1▼の排気ポートが開くタイミングと気筒▲5▼の排気ポートが閉じるタイミングを、排気の出る面積を大きくするためにラップさせており、このラップ期間だけ両気筒▲1▼、▲5▼が連通し、図2に示すように、気筒▲1▼からの強い排気圧力が気筒▲5▼に作用する。同様に、気筒▲3▼の排気ポートが開くタイミングと気筒▲1▼の排気ポートが閉じるタイミングをラップさせており、気筒▲3▼からの排気圧力が気筒▲1▼に作用し、また、気筒▲5▼の排気ポートが開くタイミングと気筒▲3▼の排気ポートが閉じるタイミングをラップさせており、気筒▲5▼からの排気圧力が気筒▲3▼に作用する。この関係はPバンクにおいても同様である。
【0014】
ここで、各気筒の排気圧力(燃焼圧力)は最上流側の気筒▲1▼、▲2▼が最大であり、下部の気筒にいくほど弱くなる。これは、最上流側の気筒▲1▼、▲2▼は比較的長い排気管長を有するため、排気脈動を効果的に利用でき、吸入空気量を増加し排気ガスを十分に掃気することができるからである。一方、最下流側の気筒▲5▼、▲6▼は、排気管長が短いため排気脈動が十分に得られない上に、排気ガスの流れ方向と上部気筒からの排気パルスの作用方向が一致しているため、吸気量が少なく残留排気ガス量が多くなり、燃焼が不安定になる。従って、この観点からは、気筒休止を行う場合には、最上流側の気筒と該気筒からの排気パルスの影響を受ける最下流側の気筒との同時燃焼が起こらないように、Sバンクの気筒▲5▼を休止させるか、Pバンクの気筒▲6▼を休止させるのが最善であり、次善の策としてSバンクの気筒▲1▼を休止させるか、Pバンクの気筒▲2▼を休止させるのが良い。
【0015】
しかしながら、気筒▲1▼は空燃比を検出する気筒なので、これを休止すると空燃比制御ができなくなり不具合を生じるので、休止気筒の選択に際しては気筒▲1▼を除外する。その結果、気筒▲5▼を休止させるか、気筒▲6▼を休止させるのが最善であり、次善の策として気筒▲2▼を休止させるのが良いことになる。
【0016】
さらに、1気筒だけを休止させる場合には、最下流側の気筒▲5▼又は▲6▼を停止すればよいが、2気筒を休止させる場合に両方の気筒▲5▼、▲6▼を休止させると問題が生じる。その理由は、各気筒は▲1▼〜▲6▼の順序でクランク角60度の等間隔で点火を行っているため、気筒▲5▼、▲6▼を休止させた場合には、爆発間隔が等間隔にならず全体としての燃焼が不安定になる。そこで、2気筒を休止させる場合には、気筒▲1▼は空燃比を検出する気筒なので休止はさせず、Sバンクの最下流側の気筒▲5▼とPバンクの最上流側の気筒▲2▼を休止させるようにすれば、2つの気筒が爆発する毎に1つの気筒が休止することになり、気筒休止状態での全体としての爆発間隔が等間隔となり、出力発生時期のバランスが良好となり低速安定性が得られる。このとき、Pバンクでは、最下流側の気筒▲6▼運転時には最上流側の気筒▲2▼が休止であり、気筒▲2▼と▲6▼の同時燃焼は起こらないので、燃焼安定性は維持される。
【0017】
図4は、気筒休止制御を説明するための図であり、エンジン回転数とスロットル開度に対応させた運転領域を示すマップを示している。本制御は、スロットル開度とエンジン回転数に応じて、4気筒運転あるいは5気筒運転からなる気筒休止運転と、6気筒運転(全気筒運転)とを選択するように制御する。ここで、気筒休止は、点火を停止することによって行われ、また、この休止気筒への燃料供給は、各気筒に独立に設けられた燃料噴射弁13によって継続される。
【0018】
図5及び図6は、本発明のエンジンの気筒休止制御装置の1実施形態を示し、図5は処理の流れを説明するための図、図6は図5の具体例を説明するための図である。図5において、ステップS1において、図4で説明したように、スロットル開度とエンジン回転数に基づいて気筒休止運転域か否かを判定し、気筒休止運転域でなければ全気筒運転を実施する。気筒休止運転域であれば、ステップS2でエンジン回転数が所定値NB 未満か否かを判定し、NB 以上であれば通常のスロットル開度とエンジン回転数に基づた気筒休止運転を実施し、NB 未満であれば共振を回避する気筒休止運転を実施する。
【0019】
上記処理を図6により具体的に説明する。エンジン側振動周波数と船外機マウント側振動周波数fM を一致させないため、周波数fM のラインを通過しないように休止気筒を選択する。すなわち、エンジン回転数がNA 未満の気筒休止運転域においては、エンジン回転数が所定値NB 未満であれば共振を回避することが可能な5気筒運転を実施し、エンジン回転数NB 以上となれば4気筒運転を実施する。従って、エンジン側振動周波数と船外機マウント側振動周波数が一致することにより生じる共振を防止し、快適な体感振動を得ることができる。なお、エンジン回転数により判定する代わりにスロットル開度で判定してもよく、要するに、部分負荷で共振を回避することが可能な気筒休止運転を実施すればよい。
【0020】
図6において、5気筒運転時に休止させる気筒は、空燃比センサ22が設置された気筒▲1▼のバンク側の気筒▲1▼以外の気筒▲5▼とする。その理由は、空燃比センサ22が設置された気筒▲1▼のバンクS側の気筒を休止させることによってSバンク側の背圧を低下させて気筒当たりの吸気量を増大させ、燃焼を安定させ毎回着火させることにより正確な空燃比を求めるためと、空燃比センサ22が設置された気筒▲1▼の燃焼により燃焼が不安定になる気筒▲5▼の影響を除くためである。なお、4気筒運転時には、前述したように気筒▲2▼、▲5▼を休止させる。
【0021】
図7は、本発明の他の実施形態を説明するための図である。本実施形態においては、エンジン回転数が所定値NB 未満であれば共振を回避することが可能な3気筒運転を実施するようにしている。本実施形態によれば燃費を向上させることができる。なお、3気筒運転時に休止させる気筒は、少なくともその一つが空燃比センサ22が設置された気筒▲1▼のバンク側の気筒▲1▼以外の気筒▲5▼とする。
【0022】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態においては、6気筒エンジンに適用した例について説明しているが、これに限定されるものではなく複数の気筒を有するものであればよい。また、上記実施形態においては、2サイクルエンジンに適用した例について説明しているが、4サイクルエンジンへの適用も可能であり、さらに、燃料を筒内に直接噴射する方式にも適用可能である。さらに、上記実施形態においては、船外機に適用した例について説明しているが、エンジンとバッテリにより駆動される車両にも適用可能である。
【0023】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、エンジン側振動周波数とエンジンマウント側振動周波数が一致するのを防止し、快適な体感振動を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のエンジンの気筒休止制御装置に係わる制御系の全体構成図である。
【図2】本発明に係わる気筒休止制御に関し、各気筒の排気パルスの影響を説明するための図である。
【図3】本発明に係わる気筒休止制御に関し、各気筒の排気ポートの開閉タイミングを示す図である。
【図4】本発明に係わる気筒休止制御を説明するための図である。
【図5】本発明のエンジンの気筒休止制御装置の1実施形態を示し、処理の流れを説明するための図である。
【図6】図5の具体例を説明するための図である。
【図7】本発明の他の実施形態を説明するための図である。
【図8】気筒休止を行った場合のエンジン振動特性を示す図である。
【図9】本発明の課題を説明するための図である。
【符号の説明】
1…船外機、3…エンジン、▲1▼〜▲6▼…気筒
Claims (1)
- 複数の気筒を有し気筒休止制御及び空燃比制御を行うエンジンにおいて、エンジン側振動周波数とエンジンマウント側振動周波数が一致しないように運転気筒数を変化させると共に、休止させる気筒は、空燃比センサが設置された気筒を除き、該気筒に排気干渉を与えない気筒であることを特徴とするエンジンの気筒休止制御装置。
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