JP3829043B2

JP3829043B2 - 動力舵取装置

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Publication number: JP3829043B2
Application number: JP2000081010A
Authority: JP
Inventors: 義治稲熊; 進穂永
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2020-03-22
Also published as: JP2001260910A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータによって駆動されるベーンポンプを油圧源として用いた動力舵取装置に関し、特に、ベーンポンプのベーンの張り出し性を向上した動力舵取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
動力舵取装置の油圧源として用いられるベーンポンプにおいては、ベーンがロータに設けられた放射状のスリット内に摺動可能に収納され、ポンプ始動時にはポンプ軸の回転によるベーン自身に働く遠心力によって張り出し、ポンプ作用が開始される。このポンプ作用により油を吐き出し、その油圧力がベーンの内端に作用し、ベーンをカムリングの内面に押付けるようになっている。
【０００３】
ところで、車両への搭載上の問題や、非操舵時にベーンポンプの回転を低速にして省エネを図る等の理由で、ベーンポンプを電動モータによって駆動するようにした動力舵取装置が一部の車種に採用されている。
ベーンポンプを電動モータによって駆動する動力舵取装置においては、電動モータの回転速度を制御することによって、ポンプ吐出流量を自在に制御できることから、ポンプをエンジンによって駆動する場合のような流量制御弁を不要にでき、また非操舵時においてはベーンポンプを低速回転させて省エネを図ったり、車速に応じて電動モータの回転速度を制御することにより車速に感応した操舵感覚を付与できる等の利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のベーンポンプにおいては、非操舵時にベーンポンプを低速回転させるようにすると、ベーンに作用する遠心力が小さくなり、その遠心力ではベーンの張り出しが期待できなくなる。このために、ベーンがカムリングの小円弧面によってロータスリット内に一旦押し込められると、吸入区間や大円弧面においてもベーンが張り出しできないために、ポンプ作用が行われなくなる。
従って、その状態で操舵が行われ、電動モータの回転速度が上昇されても、ベーンが遠心力の増大によってカム内面に当接されるまでは、正常な圧油の吐出作用が開始されず、アシストに遅れを生ずることになる。
【０００５】
この問題を解決するために、非操舵時にベーンポンプが低速回転されている状態においても、ベーンにカム内面に押付ける油圧力を作用させるように、ポンプ吐出通路中に絞り部を設けることが考えられるが、このような構成では、操舵時に電動モータが高速回転され、ベーンポンプより大流量の圧油が吐出されると、絞り部による圧力損失が大きくなり、エネルギロスが大きくなる問題がある。
【０００６】
本発明は、電動モータの低速回転時においても、圧力調整弁による圧力調整作用によってベーンをカムリングの内面に押付けできるようにし、操舵に伴って電動モータの回転速度が上昇された場合に、速やかにポンプ作用を行えるようにした動力舵取装置を提供することを目的とするものである。
さらに、本発明は、前記圧力調整弁とポンプ圧の上限を制限する圧力レリーフ弁をコンパクトに組み合わせた複合弁手段を備えた動力舵取装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、電動モータによってベーンポンプを駆動して圧油を吐出し、この圧油を制御弁を介してパワーシリンダに供給して操舵力をアシストするようにした動力舵取装置において、前記ベーンポンプと制御弁とを接続する吐出通路中に背圧を発生するための絞り部とこの絞り部をバイパスするバイパス通路を並列的に設け、弁室に圧力調整弁及び圧力レリーフ弁を摺動可能に設け、前記弁室の端部と圧力レリーフ弁との間にこの圧力レリーフ弁をレリーフ通路を閉止する方向に付勢するレリーフ圧設定用スプリングを設け、前記圧力調整弁と圧力レリーフ弁との間に圧力調整弁をバイパス通路を閉止する方向に付勢する圧力調整用スプリングを設け、前記圧力調整弁は、通常は前記バイパス通路を閉止し、前記絞り部前後の差圧の上昇により前記圧力調整用スプリングのばね力に抗して移動されて前記バイパス通路を開くように構成され、前記圧力レリーフ弁は、前記パワーシリンダの圧力が予め設定されたレリーフ圧以上に達した際に前記レリーフ圧設定用スプリングのばね力に抗して移動されて圧力をリザーバ側にレリーフするように構成され、前記絞り部によって発生した背圧をベーンポンプのベーンに作用させるようにしたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、電動モータによってベーンポンプを駆動して圧油を吐出し、この圧油を制御弁を介してパワーシリンダに供給して操舵力をアシストするようにした動力舵取装置において、前記ベーンポンプと制御弁とを接続する吐出通路中に背圧を発生するための絞り部とバイパス通路を並列的に設け、圧力調整弁を弁室に摺動可能に収納し、前記吐出通路とリザーバ側とを接続する連通路に絞り通路と圧力レリーフ弁のパイロットバルブを設け、前記絞り通路の前後差圧に応じて作動するメインバルブを前記弁室に摺動可能に設け、前記弁室の端部と前記メインバルブとの間にこのメインバルブをレリーフ通路を閉止する方向に付勢するスプリングを設け、前記圧力調整弁と圧力レリーフ弁との間に圧力調整弁をバイパス通路を閉止する方向に付勢する圧力調整用スプリングを設け、前記圧力調整弁は、通常は前記バイパス通路を閉止し、前記絞り部前後の差圧の上昇により前記圧力調整用スプリングのばね力に抗して移動されて前記バイパス通路を開くように構成され、前記絞り部によって発生した背圧をベーンポンプのベーンに作用させるようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクあるいは操舵角度を検出するセンサの出力に基づいて前記電動モータを制御する電子制御装置を設け、前記センサの出力に基づいて電子制御装置が非操舵と判断した場合は前記電動モータを低速回転にして前記ベーンポンプより最低流量の圧油を吐出し、操舵と判断した場合には電動モータの回転速度を上昇するようにしたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、前記絞り部を、前記ベーンポンプより最低流量の圧油が吐出されている状態において、ベーンをカムリングの内面に押付けるに必要な背圧を発生できる絞り面積に設定したものである。
【００１１】
上記した請求項１に記載の発明によれば、非操舵時においては、電動モータに加えられる電流値は低く、ベーンポンプは低速で駆動され、最低流量の圧油が吐出通路に吐出される。
吐出通路に吐出された最低流量の圧油は、吐出通路中に設けられた圧力調整弁の絞り部を介してリザーバに排出されるが、この絞り部の絞り作用によって背圧が発生する。この背圧は背圧溝よりスリット内端部に導入され、ベーンをカムリングのカム面に押付ける。
従って、ベーンポンプが低速で駆動されている状態、すなわち、ベーンに作用する遠心力が小さい状態においても、背圧（油圧力）によりベーンがカム面へ押付けられ、ポンプ作用を正常に行える状態に維持される。
【００１２】
ステアリングホイールが操作されると、電動モータの回転速度を上昇させ、ベーンポンプより吐出される圧油の流量が増加される。この際、ベーンポンプのベーンは、上記したように絞り部による背圧の作用によってカムリングのカム面に押付けられ、正常なポンプ作用を維持されているため、電動モータの回転上昇に速やかに追従して吐出流量を増加させることができ、アシスト作用に遅れを生じさせない。
ベーンポンプより吐出通路に大流量の圧油が吐出されると、絞り部前後の差圧の上昇によって圧力調整弁が作動され、バイパス通路が開放される。これにより、大流量の圧油がバイパス通路を介して制御弁に供給されるため、圧力損失を抑制できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は動力舵取装置の全体構成を示し、この動力舵取装置のギヤボックス１０には、ピニオン軸１１が回転可能に支持されるとともに、このピニオン軸１１に噛合するラック軸１２が摺動可能に支持され、このラック軸１２の両端は所要の操縦リンク機構１３を介して操向車輪１４に連結される。ラック軸１２上にはパワーシリンダ１５のピストン１６が設けられている。
【００１４】
前記ピニオン軸１１には図略のトーションバーを介してステアリング軸１７が連結され、このステアリング軸１７の一端にステアリングホイール１８が取付けられている。ステアリング軸１７とピニオン軸１１との間には、両者の相対回転に応じて作動される制御弁１９が設けられ、この制御弁１９の供給ポートはベーンポンプ２０の吐出通路２１に接続され、排出ポートはリザーバ２２に接続され、一対のシリンダポートは前記パワーシリンダ１５の左右室に接続されている。
【００１５】
また、前記ステアリング軸１７上には、前記ステアリングホイール１８に加えられた操舵トルク（トーションバーの捩れトルク）を検出するトルクセンサ２３が設けられ、このトルクセンサ２３より操舵トルクに応じた電気的出力が発生される。トルクセンサ２３の出力は電子制御装置２４に入力され、この電子制御装置２４はトルクセンサ２３の出力に基づいて、非操舵状態にあるか、操舵状態にあるかを判断する。電子制御装置２４によって操舵状態にあると判断された場合には、前記トルクセンサ２３の出力に応じた電流値を前記ベーンポンプ２０駆動用の電動モータ２５に供給し、電動モータ２５をステアリングホイール１８に加えられた操舵トルクに応じた回転速度で駆動する。しかして、非操舵状態にあると判断された場合には、電動モータ２５に比較的低い電流値を供給し、これによってベーンポンプ２０の吐出流量を最低流量に確保して、省エネを達成するようにしている。
【００１６】
前記制御弁１９の供給ポートに接続された吐出通路２１中には、複合弁手段３０が設けられている。複合弁手段３０は、圧力調整弁３１と圧力レリーフ弁３２からなっている。圧力調整弁３１は絞り部３３を備え、この絞り部３３の絞り作用によってその上流側に絞り部３３の絞り抵抗に応じた背圧を発生させるようになっている。
なお、絞り部３３は、前述した非操舵時においてベーンポンプ２０が吐出する最低流量を通過させる際に、後述するベーンをカム内面に押付けるに必要な背圧を発生できる絞り面積に設定されている。
【００１７】
図２は、前記複合弁手段３０を組込んだベーンポンプ２０の具体例を示すもので、このベーンポンプ２０は電動モータ２５によって駆動される。ベーンポンプ２０は、基本的には公知の圧力平衡形ベーンポンプと同様なものである。
【００１８】
図２において、ベーンポンプ２０のフロントハウジング４０には凹所４１が形成され、この凹所４１を閉塞するようにリヤハウジング４２がフロントハウジング４０に固着されている。凹所４１には一対のサイドプレート４３、４４と、これらサイドプレート４３、４４の間に配置されたカムリング４５が収容され、このカムリング４５内にロータ４６が収納されている。
【００１９】
前記ロータ４６は、前記リヤハウジング４２に回転可能に支持された前記電動モータ２５の出力軸４８に取付けられている。
前記ロータ４６には、円周上等角度間隔に複数のスリット４９が放射方向に形成され、これらスリット４９にベーン５０がそれぞれ摺動可能に収納されている。ベーン５０はカムリング４５の内周に形成されたカム面５１に、油圧力あるいは遠心力の作用によって押付けられるようになっている。カム面５１は周期が１８０度の基本的に楕円曲面よりなるカム曲面で構成されている。
【００２０】
前記一対のサイドプレート４３、４４のロータ４６との摺接面には、前記スリット４９の内端部に圧油を導入するための背圧溝５３、５４が形成され、これら背圧溝５３、５４よりスリット内端部に導入される圧油の作用により、ベーン５０がカム面５１に押付けられる。しかしてカムリング４５とロータ４６との間にベーン５０によって区画された複数のポンプ室が形成される。
【００２１】
前記一対のサイドプレート４３、４４のロータ４６との摺接面には、膨張領域（吸入領域）をなすポンプ室に対応して吸入ポート５７、５８が、また圧縮領域（吐出領域）をなすポンプ室に対応して吐出ポート５９、６０が、それぞれ直径方向に対向する位置に形成されている。
前記吐出ポート５９、６０は圧力室６１を介して前記吐出通路２１に接続され、前記吸入ポート５７、５８は吸入通路６２を介して前記リザーバ２２に接続されている。しかして前記圧力室６１は導入通路６３を介して前記背圧溝５３、５４に連通されている。
なお、図中６４は圧力室６１に配設されたウエーブワッシャを示し、このウエーブワッシャ６４のばね力により一方のサイドプレート４３を他方のサイドプレート４４側に押圧している。
【００２２】
前記ベーンポンプ２０のフロントハウジング４０には、小径穴７０と大径穴７１を連接した弁室７２が形成され、この弁室７２の小径穴７０側の一端は前記吐出通路２１に開口され、大径穴７１側の端部は詰め栓７３によって閉塞されている。
前記弁室７２の小径穴７０には、圧力調整弁３１と圧力レリーフ弁３２がそれぞれ摺動可能に嵌装され、これら圧力調整弁３１と圧力レリーフ弁３２との間に中間室７４を、圧力レリーフ弁３２と前記詰め栓７３との間に端部室７５を形成している。しかして中間室７４は、圧力調整弁３１に形成した絞り部３３を介して前記吐出通路２１に常時連通している。
【００２３】
前記圧力レリーフ弁３２と前記詰め栓７３との間には、レリーフ圧設定用スプリング７６が介挿され、また圧力レリーフ弁３２と圧力調整弁３１との間には、圧力調整用スプリング７７が介挿されている。かかるレリーフ圧設定用スプリング７６のばね力によって圧力レリーフ弁３２は、通常小径穴７０と大径穴７１との段部に当接する位置に位置決めされ、また圧力調整用スプリング７７のばね力によって圧力調整弁３１は、通常小径穴７０の端部に当接する位置に位置決めされている。
なお、前記圧力調整用スプリング７７は、レリーフ圧設定用スプリング７６に比較してきわめて小さなばね力に設定されており、この圧力調整用スプリング７７を受ける圧力レリーフ弁３２の圧力レリーフ作用にはほとんど影響を及ぼさないものである。
【００２４】
前記小径穴７０には、圧力調整弁３１に対応する位置に第１の環状溝８０が形成され、この第１の環状溝８０は前記制御弁１９の供給ポートに接続された連通路８１に接続されている。第１の環状溝８０は圧力調整弁３１に形成された半径方向孔８２を介して前記中間室７４に常時連通されている。また、前記第１の環状溝８０は圧力調整弁３１が圧力調整用スプリング７７に抗して小径穴７０の端面より離間された際、前記吐出通路２１に直接連通されるようになっている。
【００２５】
また、前記小径穴７０には、圧力レリーフ弁３２に対応する位置に第２の環状溝８３が形成され、この第２の環状溝８３は排出路８４を介してリザーバ２２に接続されている。第２の環状溝８３は圧力レリーフ弁３２に形成された半径方向孔８５を介して前記端部室７５に常時連通されている。しかして、前記第２の環状溝８３は、圧力レリーフ弁３２がレリーフ圧設定用スプリング７６に抗して小径穴７０と大径穴７１との段面より離間された際、前記中間室７４に直接連通されるようになっている。
【００２６】
これにより、圧力調整弁３１が小径穴７０の端面に当接する摺動端に保持されている状態においては、吐出通路２１は絞り部３３のみを介して連通路８１に連通され、しかるに絞り部３３前後の差圧の上昇により、圧力調整弁３１が図４に示すように小径穴７０の端面より離間された状態においては、吐出通路２１は絞り部３３と、この絞り部３３に並列的な第１の環状溝８０および半径方向孔８２からなるバイパス通路を介して連通路８１に連通されるようになる。
【００２７】
次に上記のように構成された本実施の形態における作用を説明する。
ステアリングホイール１８が操舵されておらず、トーションバーが捩じられていない非操舵時においては、制御弁１９は中立状態に保持され、パワーシリンダ１５の左右室には差圧が発生しない。
一方、前記非操舵時においては、トルクセンサ２３より電子制御装置２４に出力される電気的信号も所定レベル以下であるため、操舵が行われていないと判断され、電子制御装置２４より電動モータ２５に加えられる電流値は低く、ベーンポンプ２０は低速で駆動され、最低流量の圧油が吐出通路２１に吐出される。
【００２８】
前記吐出通路２１に最低流量の圧油が吐出されると、この圧油は吐出通路２１中の絞り部３３を介して制御弁１９に供給され、リザーバ２２に排出される。この際、絞り部３３の絞り作用により、絞り部３３の上流側に背圧が発生する。この背圧は、ベーンポンプ２０の背圧溝５３、５４よりスリット内端部に導入され、ベーン５０を背圧によってカムリング４５のカム面５１に押付ける。なお、この際の背圧では圧力調整弁３１が作動せず、図３に示す状態に維持されている。これにより、ベーンポンプ２０が低速で駆動されている状態、すなわち、ベーン５０に作用する遠心力が小さい状態においても、油圧（背圧）によりベーン５０がカム面５１へ押付けられ、ポンプ作用を正常に行える状態に維持される。
【００２９】
ステアリングホイール１８が操作されると、図略のトーションバーが捩じられる。このトーションバーの捩じれにより、トルクセンサ２３より操舵トルクに応じた電気的信号が出力され、電子制御装置２４に入力される。電子制御装置２４は入力された電気的信号に応じた電流値を電動モータ２５に供給し、電動モータ２５を操舵トルクに応じた回転速度まで上昇させる。これによりベーンポンプ２０より吐出される圧油は、ステアリングホイール１８に加えられた操舵トルクをアシストするに十分な流量まで増加される。
【００３０】
この際、ベーンポンプ２０のベーン５０は、非操舵時において絞り部３３による背圧の作用によってカムリング４５のカム面５１に押付けられ、正常なポンプ作用を維持されているため、電動モータ２５の回転上昇に速やかに追従して吐出流量を増加させることができ、操舵トルクのアシスト作用に遅れを生じさせない。
ベーンポンプ２０よりステアリングホイール１８に加えられた操舵トルクをアシストするに十分な流量の圧油が吐出通路２１に吐出されると、吐出通路２１中の絞り部３３前後の差圧が上昇し、圧力調整弁３１を圧力調整用スプリング３２のばね力に抗して摺動される。これにより、図４に示すように、ベーンポンプ２０より吐出通路２１に吐出された圧油は、直接連通路８１に圧送され、制御弁１９に供給される。
【００３１】
一方、ステアリングホイール１８が操作されてトーションバーが捩じられると、ピニオン軸１１に対してステアリング軸１７が相対回転され、制御弁１９が作動される。この制御弁１９の作動により、制御弁１９の供給ポートがステアリングホイール１８の操舵方向に応じてパワーシリンダ１５の左右室に接続されたシリンダポートの一方に連通され、シリンダポートの他方は排出ポートに連通される。
従って、吐出通路２１より制御弁１９の供給ポートに供給された圧油は、ステアリングホイール１８の操舵方向に応じてパワーシリンダ１５の一方室に供給され、パワーシリンダ１５の他方室の油は制御弁１９の排出ポートよりリザーバ２２に排出され、ステアリングホイール１８の操舵方向にアシスト作用が働く。
【００３２】
このように上記した実施の形態によれば、非操舵時においては電動モータ２５によって駆動されるベーンポンプ２０の回転速度を低くし、吐出流量を低減させることにより省エネ化を達成でき、しかもベーンポンプ２０の低吐出流量状態、すなわち、ベーン５０に作用する遠心力が期待できない低速回転状態においても、絞り部３３によって発生される背圧を利用してベーン５０を油圧力によりカム内面５１に押圧できるので、ベーンポンプ２０の正常なポンプ作用を常時持続できるようになる。
【００３３】
従って、操舵により電動モータ２５によって駆動されるベーンポンプ２０の回転速度が上昇された際に、上記のポンプ作用により速やかに吐出流量の増加作用をもたらすことができるようになり、アシストに遅れを生じさせない。
また、ベーンポンプ２０の高回転状態においては、吐出流量を絞り部３３をバイパスして制御弁１９に供給できるので、圧力損失を抑制できるようになる。
【００３４】
ところで、ステアリングホイール１８の操作により、パワーシリンダ１５の圧力が予め設定されたレリーフ圧まで上昇すると、第１の環状溝８０、半径方向孔８２を介して中間室７４内の圧力が高くなり、圧力レリーフ弁３２がレリーフ圧設定用スプリング７６のばね力に抗して摺動され、第２の環状溝８３が開口される。
これにより、中間室７４の圧力が第２の環状溝８３および排出路８４を介してリザーバ２２にレリーフされるため、シリンダ圧力の上昇が抑制される。
【００３５】
図５は本発明の他の実施の形態を示すもので、前述した実施の形態においては、圧力レリーフ弁３２を直動タイプにて構成したものであるのに対し、この実施の形態においては、圧力レリーフ弁３２をパイロット作動タイプにて構成した点を異にしている。しかし、その他の構成については先の実施の形態と同様であるので、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
すなわち、図５に示すように、圧力レリーフ弁３２はメインバルブ３２１とパイロットバルブ３２２にて構成され、メインバルブ３２１は前記小径穴７０に摺動可能に嵌装されている。前記パイロットバルブ３２２は前記端部室７５とリザーバ２２とを接続するレリーフ通路３２３中に設けられ、このパイロットバルブ３２２はレリーフ圧設定用スプリング３２４によりレリーフ通路３２３を閉止する方向に付勢されている。
【００３７】
また前記端部室７５と連通路８１とを接続する接続通路３２５中には絞り通路３２６が設けられ、この絞り通路３２６を介してメインバルブ３２１の両端室、すなわち中間室７４と端部室７５が互いに連通されている。
上記した構成によれば、通常はメインバルブ３２１の両端が同圧に保持されているが、供給通路２１の圧力が上昇すると、パイロットバルブ３２２が開弁され、圧油が絞り通路３２６を介してリザーバ２２に排出される。この絞り通路３２６を圧油が通過する際の圧力降下により、メインバルブ３２１の両端に差圧が発生し、メインバルブ３２１がスプリング３２７に抗して摺動される。これにより、中間室７４が第２の環状溝８３に開口されるため、中間室７４より圧油が排出通路８４に排出され、圧油の圧力の上昇が防止される。
【００３８】
図６は本発明のさらに他の実施の形態を示すもので、圧力レリーフ弁３２をパイロット作動タイプにて構成した点は同じであるが、そのパイロットバルブ３２２をメインバルブ３２１内に組込んだものである。
この実施の形態においても、等価的には図５に示した実施の形態のものと全く同様であり、供給通路２１の圧力が上昇すると、パイロットバルブ３２２が開弁され、圧油が絞り通路３２６を介してリザーバ２２に排出される。この絞り通路３２６を圧油が通過する際の圧力降下により、メインバルブ３２１の両端に差圧が発生し、メインバルブ３２１がスプリング３２７に抗して摺動される。これにより、中間室７４が第２の環状溝８３に連通されるため、圧油が排出通路８４に排出され、圧力の上昇が防止される。
【００３９】
上記した実施の形態においては、トルクセンサの出力に基づいて電動モータを制御するようにしたが、ステアリングホイールの操舵角度等に基づいて電動モータを制御することもできるものである。
【００４０】
上記した実施の形態によれば、圧力調整弁３１と圧力レリーフ弁３２の全部もしくは一部を複合した複合弁構成とすることにより、この種の電動ポンプの構成を簡素化することができる特徴がある。
【００４１】
【発明の効果】
以上、述べたように本発明においては、吐出通路中に設けた圧力調整弁による圧力調整作用により、電動モータの低速回転時、すなわちベーンポンプの低流量吐出状態においても、ベーンを圧油の作用によってカムリングの内面に押付けできるようにして、操舵に伴ってモータの回転速度が上昇された場合に、速やかにポンプ作用を行えることができ、アシストに遅れを生じさせないようにできる。しかも、モータの高回転時、すなわちベーンポンプの高流量吐出状態においても、圧力損失を低減できる。
しかも本発明においては、圧力レリーフ弁を前記圧力調整弁を収納した弁室に摺動可能に嵌装し、この圧力レリーフ弁と圧力調整弁との間に圧力調整用スプリングを介挿した構成であるので、圧力調整弁と圧力レリーフ弁との複合弁手段を簡単な構成で達成できる効果も併せて奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す動力舵取装置の全体構成図である。
【図２】図１の動力舵取装置に使用されるベーンポンプを示す断面図である。
【図３】図２の一部を拡大した図である。
【図４】図３の作動状態を示す図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示すベーンポンプの部分図である。
【図６】本発明のさらに他の実施の形態を示す図３に相応する図である。
【符号の説明】
１５パワーシリンダ
１９制御弁
２０ベーンポンプ
２１吐出通路
２３トルクセンサ
２４電子制御装置
２５電動モータ
３０複合弁手段
３１圧力調整弁
３２圧力レリーフ弁
３３絞り部
４５カムリング
４６ロータ
５０ベーン
５３、５４背圧溝
７２弁室
７６レリーフ圧設定用スプリング
７７圧力調整用スプリング

Claims

電動モータによってベーンポンプを駆動して圧油を吐出し、この圧油を制御弁を介してパワーシリンダに供給して操舵力をアシストするようにした動力舵取装置において、前記ベーンポンプと制御弁とを接続する吐出通路中に背圧を発生するための絞り部とこの絞り部をバイパスするバイパス通路を並列的に設け、弁室に圧力調整弁及び圧力レリーフ弁を摺動可能に設け、前記弁室の端部と圧力レリーフ弁との間にこの圧力レリーフ弁をレリーフ通路を閉止する方向に付勢するレリーフ圧設定用スプリングを設け、前記圧力調整弁と圧力レリーフ弁との間に圧力調整弁をバイパス通路を閉止する方向に付勢する圧力調整用スプリングを設け、前記圧力調整弁は、通常は前記バイパス通路を閉止し、前記絞り部前後の差圧の上昇により前記圧力調整用スプリングのばね力に抗して移動されて前記バイパス通路を開くように構成され、前記圧力レリーフ弁は、前記パワーシリンダの圧力が予め設定されたレリーフ圧以上に達した際に前記レリーフ圧設定用スプリングのばね力に抗して移動されて圧力をリザーバ側にレリーフするように構成されたことを特徴とする動力舵取装置。
電動モータによってベーンポンプを駆動して圧油を吐出し、この圧油を制御弁を介してパワーシリンダに供給して操舵力をアシストするようにした動力舵取装置において、前記ベーンポンプと制御弁とを接続する吐出通路中に背圧を発生するための絞り部とバイパス通路を並列的に設け、圧力調整弁を弁室に摺動可能に収納し、前記吐出通路とリザーバ側とを接続する連通路に絞り通路と圧力レリーフ弁のパイロットバルブを設け、前記絞り通路の前後差圧に応じて作動するメインバルブを前記弁室に摺動可能に設け、前記弁室の端部と前記メインバルブとの間にこのメインバルブをレリーフ通路を閉止する方向に付勢するスプリングを設け、前記圧力調整弁と圧力レリーフ弁との間に圧力調整弁をバイパス通路を閉止する方向に付勢する圧力調整用スプリングを設け、前記圧力調整弁は、通常は前記バイパス通路を閉止し、前記絞り部前後の差圧の上昇により前記圧力調整用スプリングのばね力に抗して移動されて前記バイパス通路を開くように構成された
ステアリングホイールに加えられた操舵トルクあるいは操舵角度を検出するセンサの出力に基づいて前記電動モータを制御する電子制御装置を設け、前記センサの出力に基づいて電子制御装置が非操舵と判断した場合は前記電動モータを低速回転にして前記ベーンポンプより最低流量の圧油を吐出し、操舵と判断した場合に電動モータの回転速度を上昇するようにしてなる請求項１あるいは請求項２に記載の動力舵取装置。
前記絞り部を、前記ベーンポンプより最低流量の圧油が吐出されている状態において、ベーンをカムリングの内面に押付けるに必要な背圧を発生できる絞り面積に設定してなる請求項１、請求項２もしくは請求項３に記載の動力舵取装置。