JP3812919B2

JP3812919B2 - 自動風呂装置

Info

Publication number: JP3812919B2
Application number: JP20730397A
Authority: JP
Inventors: 清福沢
Original assignee: 株式会社ガスター
Priority date: 1997-07-16
Filing date: 1997-07-16
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2017-07-16
Also published as: JPH1137545A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴槽の水または湯を２４時間、常に循環加熱して沸かす自動風呂装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動風呂装置は、浴槽への注水量を検出する水量検出手段と、注水量に対応して変動する浴槽水位を検出するための水位検出手段と、浴槽の湯水を循環管路に引き込んで加熱する手段とを備えている。
このような自動風呂装置は、設置の際の最初の運転において、接続された浴槽の形状，容積に応じて、浴槽への注水量と浴槽水位の関係を注湯制御データとして取得し、以後の運転においては、この注湯制御グラフを参照しなが注湯量を制御して所定の浴槽水位になるように自動で湯張りを行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような自動風呂装置の自動湯張り運転においては、器具設置の際の最初の運転で取得した注湯制御データに基づいて行われており、その照合は水量検出手段と浴槽水位の検出手段の検出値に基づいている。
ところが、上記水位検出手段は例えば圧力センサが用いられており、圧力センサは、自動風呂装置を使用しているうちにその検出値に変動を生じてしまう。
【０００４】
このような問題に対処するため、従来の自動風呂装置では、装置の運転を止めて水位検出手段に連通する箇所を大気開放し、大気圧を基準として検出値の補正をおこなっていた（０点較正）。
しかしながら、上述のような所謂２４時間風呂では、常時追焚き運転が行われており、器具内を大気開放することができない。
つまり、このような自動風呂装置では、従来の方法で圧力検出手段を補正しようとすると、運転を止めて行うことになり、２４時間運転させるという本来の器具の目的が失われてしまう。
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、常時追焚き運転をしている自動風呂装置において、その運転を停止することなく浴槽水位検出手段の補正を行うことができ、常に正確な湯張り機能を保持するようにした自動風呂装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項１の発明によれば、浴槽への注水量を検出する流量検出手段と、浴槽水位を検出する水位検出手段と、浴槽の温水が引き込まれる循環管路に設定され浴槽から器具側に戻る温水の温度を検出する手段と、前記浴槽への注水量と浴槽水位との関係に対応して作成される注湯制御データに基づいて設定水位になるまで湯張りを行う自動湯張り機能と、前記浴槽から湯水を器具側に引き込んで追焚きし、予想される設定温度より所定温度だけ低い温度として予め定めた温度Ｌｏに常に維持する機能とを備えており、入浴に先立って運転指示がされた場合に、追焚き運転を開始したら、浴槽から循環管路へ引き込んだ湯水の戻り温度としての第１の戻り温度Ｔ１を計測し、設定温度Ｈｉまで追焚きを継続しながら追焚き時間ｔ１を計測し、追焚きが終了したら浴槽から器具側への戻り温度としての第２の戻り温度Ｔ２を計測し、前記第１及び第２の戻り温度Ｔ１とＴ２の温度差と、追焚き時間ｔ１とに基づいて演算によりそのときの浴槽の残水量を算出し、前記水位検出手段の検出値と前記演算によりもとめた浴槽の残水量とを比較して差がある場合には、予め定めた基準に基づいて前記水位検出手段の検出値を補正する手段を有する自動風呂装置により、達成される。
【０００６】
請求項１の構成によれば、自動風呂装置は常に２４時間追焚き可能なモードにあって、浴槽湯温を常に温度Ｌｏに維持するように適宜追焚きをおこなっている。
この状態で入浴に先立って運転スイッチを入れると、上記温度Ｌｏから、入浴に適した設定温度まで追焚きを行う。この追焚き運転の開始の時に浴槽から器具への戻り湯温Ｔ１の検出を行い、設定温度に焚き上げたらまた湯温Ｔ２を検出する。また追焚き運転中はその追焚き時間を計測する。このＴ１とＴ２の温度差と、追焚き時間、さらに器具によりきまる燃料のインプット量から、そのときの浴槽残水の絶対量が演算により求められる。
これにより、予め作成された浴槽注水量と浴槽水位を示す注湯制御データと上記浴槽の水量（浴槽の注水量）を比較し、その時の水位検出手段の検出値を比較することで、実際の浴槽水位と検出値の誤差を求めることができる。
この誤差量から水位検出手段の検出値に関して必要な補正を行うことができるので、自動風呂装置の運転を止める必要がなく、運転しながら、迅速に水位検出手段の補正を行うことができる。
【０００７】
本発明の自動風呂装置は、前記浴槽の残水量Ｑ１と水位検出手段の検出値Ｑ２とを比較して、予め定めた基準に基づいて、前記注湯制御データを補正することにより、前記水位検出手段の検出値を補正する水位差比較判断部を備えるように構成してもよい。
【０００８】
本発明の自動風呂装置は、前記水位差比較判断部は、浴槽の残水量Ｑ１と水位検出手段の検出値Ｑ２との比較を複数回行い、その差の平均値に基づいて前記注湯制御データを補正するように構成してもよい。
【０００９】
また、本発明の自動風呂装置は、前記水位差比較判断部は、浴槽の残水量Ｑ１と水位検出手段の検出値Ｑ２との比較を複数回行い、２回以上続けて差がある場合に前記注湯制御データを補正するように構成してもよい。
【００１０】
さらに、本発明の自動風呂装置は、前記水位差比較判断部は、浴槽の残水量Ｑ１と水位検出手段の検出値Ｑ２との比較を複数回行い、２回続けて差がある場合に前記注湯制御データの傾きを補正するように構成してもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１２】
図１は、第１の実施形態に係る自動風呂装置の主な構成を示す系統図であり、この場合には、給湯機能を備えた複合器としての自動風呂装置の構成を示している。
図において、自動風呂装置２０は、本体内に給湯用熱交換器２１と、風呂用熱交換器２３とを備えており、給湯管４５から分岐して追焚き管路２６に接続された分岐管路２５を備えている。
【００１３】
この追焚き管路２６は浴槽２７の循環金具２８に接続されて追焚き循環管路を形成しており、その戻り管２６ａには追焚き流水スイッチ３１と、温水循環用ポンプ３２とを備えている。
この循環管路２６の戻り管２６ａには、風呂用熱交換器２３の入側に風呂サーミスタ３３を備えている。また循環管路２６の往き管２６ｂには、循環管路２６の流量を検出する流量検出手段として、例えば、風呂用のフローセンサ３４を備えている。
【００１４】
また、水が供給される供給管４１には、入水フローセンサ４２と入水サーミスタ４３とが接続されており、この給水管４１から給湯用熱交換器２１を経て延びる給湯管４５には、給湯サーミスタ４６が接続されている。
給湯管４５から分岐した分岐管路２５には、注湯電磁弁３７と、水位検出手段としての圧力センサ３８とが接続されている。
【００１５】
そして、これらの各動作部、もしくは検出部等は、後述するように、制御部５０に接続されており、さらに、この制御部５０には自動風呂装置２０に運転の指示を与えたり、設定温度を指示したりするための遠隔制御装置であるリモートコントローラ（以下「リモコン」という）５８が接続されている。
【００１６】
図２は、制御部５０に対する主な装置構成を示しており、制御部５０は、例えば自動風呂装置２０の制御基板等により構成されている。このため、実際には制御部５０には、図２に示すもの以外に、自動風呂釜２０の全ての被制御部や検出手段が接続され得るが、ここでは、後述する水位検出手段の補正にのみ関連するものを図示して説明する。
この制御部５０には、リモコン５８が接続されており、使用者は、リモコン５８により沸き上がり温度としての設定温度Ｈｉを設定する等の所定の指示を与えることができ、さらに、このリモコン５８には、自動運転スイッチ５８ａや入浴スイッチ（追焚きスイッチ）５８ｂ等が装備されている。
また、制御部５０には、入水フローセンサ４２、追焚き流水スイッチ３１、及び風呂サーミスタ３３、循環管路２６の循環流量を検出する手段である風呂フローセンサ３４、浴槽２７の水位を検出するための圧力センサ３８が接続され、それぞれの検出信号が入力される。
【００１７】
さらに、制御部５０には、前述の温水循環用ポンプ３２と、図１のバーナ５２やその燃料ガスの供給量を調節する比例弁５３，５４を含む燃焼部６１が接続され、それぞれへ制御信号が出力される。
また、制御部５０はメモリ５５を有しており、自動風呂装置２０の自動運転に係るプログラムを有している。また、この自動運転は、後述するように、自動風呂装置２０を設置した最初の運転より作成される、後述するような注湯制御データに基づいて行われるようになっている。このような注湯制御データは、注湯制御データメモリ５６に格納される。また、この注湯制御データを構成するデータのひとつである注湯量は、入水フローセンサ４２の検出信号を注湯量演算部５７で算出して制御部５０に入力されるようになっている。
【００１８】
さらに、水位センサ３８の出力信号は制御部５０に送られ、制御部５０から注湯制御データのひとつとして注湯制御データメモリ５６に送られるようになっている。さらに、後述するように、この実施形態では、所定の方法で求められる現在の浴槽水位と、注湯制御データに基づいて水位センサの検出信号から求め荒れる浴槽水位とを水位差検出部６３で検出する。この水位差検出部６３で検出した現在水位と注湯制御データに基づく浴槽水位は、水位差比較判断部６４にて比較され、所定の基準にしたがって、その差に基づいて注湯制御データメモリ５６のデータを変更して水位センサの検出値の補正を行うか否かを判断するようになっている。
【００１９】
図２において、例えば制御部５０、注湯腸演算部５７、水位差検出部６３、水位差比較判断部６４、メモリ５５、注湯制御データメモリ５６は、同一基板上にひとつの回路構成として形成されてもよいし、これらの機能をひとつまたは複数の回路で兼ねてもよい。あるいはこれらの機能の全部または一部は電子回路ではなく、所定のソフトウエアにより実現するように構成してもよい。
【００２０】
このような自動風呂装置２０では、浴槽２７に湯張りを行う場合、注湯電磁弁３７を開放し、循環管路２６を介して温水を供給している。
具体的には、自動スイッチ５８ａをオンすると、先ず、注湯電磁弁３７を開き、分岐管路２５から循環管路２６の往き管２６ｂ及び戻り管２６ａを経て温水をダブル搬送する。
予め設定された水位まで湯張りし、圧力センサ３８により、浴槽２７中の水位が設定水位に達したことを検出すると、注湯電磁弁３７を閉じ、循環ポンプ３２をオンして、流水スイッチ３１のオンを確認し、この状態が一定時間続くことを確認する。
【００２１】
次いで、風呂サーミスタ３３により、浴槽２７から引き込んだ温水の温度を検出する。その検出結果が図示しないリモコン等により設定された設定温度の下限許容温度範囲より低い場合には、追焚き用バーナ５２による燃焼を続け、浴槽２７内の温水を所定の循環流量を維持しながら、設定温度に達するまで焚き上げるようにしている。
【００２２】
以上の自動運転は、制御部５０による注湯制御データに基づいておこなわれ、データは、図４（ａ）に示すように、浴槽水位（Ｐ）と注湯水量（Ｑ）によるＰ−ＱデータＤ１に基づいて行われる。このＰ−Ｑデータとは、注湯水量と浴槽水位に基づく圧力センサの出力電圧を検出することにより作成されるものである。そして、実際には、圧力センサ３８が設定水位に対応した圧力を検出すると、自動的に湯張りを停止する。
また、このＰ−ＱデータＤ１は、自動風呂装置２０が接続される浴槽の形状等によりそれぞれ異なるものであるから、器具の設置の際に各浴槽に対応して作成し、その自動風呂釜の注湯制御データメモリ５６に格納される。
【００２３】
また、自動風呂装置２０は、所謂２４時間風呂として構成されており、上述のように設置後最初の自動（湯張り）運転にて注湯制御データを作成した後は、常時，２４時間の保温プログラムに基づいて運転が継続されている。
この状態では、上述のようにして沸き上げた浴槽２７内の湯を一定時間間隔にて循環ポンプ３２を駆動することにより循環させて、風呂サーミスタ３３によりその温度を常時監視し、所定温度に下がったら制御部５０は燃焼部６１に指示して追焚きを行うようにしている。
この場合、例えばリモコン５８により指示されている設定温度Ｈｉまで焚き上げると、多くの燃料を消費することから、これより低い所定の温度Ｌｏ（例えば３５度Ｃ）に保つようにしている。これにより、入浴しようとする人が追焚きスイッチ５８ｂを押すことによって、維持されている所定の温度Ｌｏから設定温度Ｈｉまで追焚きすると、短時間で焚き上げることができるようになっている。
【００２４】
一方、このように自動風呂装置２０では、常時追焚き保温モードとなっているために、従来の方法では水位検出手段としての圧力センサ３８の補正をすることができない。
すなわち、従来は、運転停止のタイミングを見て圧力センサを大気開放し、大気圧を基準にその検出値の補正を行っており、このような補正を随時行うことで圧力センサの出力値に使用による変化が生じても、常に正確に浴槽水位を検出っして湯張りや足し湯を行い、一定の浴槽水位を保持できるようにしている。しかしながら、本実施形態の自動風呂装置２０は常時運転しているので、このような大気開放を行うことができない。このため、本実施形態では、図３に示すようにして圧力センサ３８の補正を行っている。
【００２５】
図３において、リモコン５８の図示しない電源スイッチがオンされると（ＳＴ１０）、ステップ１１に進み浴槽２７の湯温を設定温度より低い所定温度Ｌｏに保持する（ＳＴ１１）。
具体的には、ステップ１１では、例えば制御部５０は、例えば内蔵タイマーにより３０分毎に所定時間間隔をおいて循環ポンプ３２に指示を出し、所定時間だけポンプ循環して浴槽２７の温水を循環管路２６に引き込んで、燃焼部６１に指示を出し、バーナ５２を点火して加熱する。このとき、制御部５０は風呂サーミスタ３３により浴槽からの戻りの温水の温度をモニタして、上述したように例えば３５度Ｃまで加熱し、浴槽２７の温水の温度を維持するようにする。このような保温状態は、この自動風呂装置の場合、２４時間常時行われる。
【００２６】
このような常時保温状態において、入浴者が入浴に先立ってリモコン５８の入浴スイッチ５８ｂをオンする（ＳＴ１２）。この状態においては、リモコン５８により自動風呂装置２０には予め設定温度Ｈｉが指示されており、これにより、制御部５０は、浴槽湯温を設定温度Ｈｉまで追焚きするための動作に入る。
先ず、制御部５０は循環ポンプ３２を駆動して（ＳＴ１３）、その状態で追焚き流水スイッチ３１が所定時間内にオンするかどうか確認する（ＳＴ１４）。所定時間内に追焚き流水スイッチ３１がオンしない場合には、例えばリモコン５８の図示しないエラー表示手段を通じて所定のエラー表示を行う（ＳＴ１５）。
【００２７】
制御部５０が追焚き流水スイッチ３１のオンを確認したら、ステップ１６に進み、燃焼部６１に指示を出して、風呂の追焚き燃焼を開始する（ＳＴ１６）。この場合、バーナ５２に点火してから、制御部５０は内蔵タイマにより所定時間、燃焼状態が安定するまで追焚きを続ける（ＳＴ１７）。
次いで、風呂サーミスタ３３により、浴槽２７からの戻りの温水の温度を検出する。この時検出する湯温が第１の戻り温度Ｔ１であり（ＳＴ１８）、制御部５０はこの第１の戻り温度Ｔ１をメモリ５５に格納する。
この第１の戻り温度Ｔ１を検出した時から、制御部５０は例えば内蔵のタイマを用いて、燃焼時間の計測を開始する（ＳＴ１９）。また、この燃焼中の燃料インプットは燃焼号数により決まる。自動風呂装置２０では、この燃焼号数は決まっており、この追焚き期間に燃焼切り替えを行って複数の燃焼号数にわたる場合には、その記録を上記メモリ５５に記憶する。
【００２８】
次いで、風呂サーミスタ３３による検出温度がリモコン５８による設定温度Ｈｉに達したら（ＳＴ２０）、制御部５０は燃焼部６１に指示を出して追焚きを終了し（ＳＴ２１）、上記時間計測を終了して計測時間ｔ１をメモリ５５に記録する。次いで、風呂サーミスタ３３により第２の戻り温度Ｔ２を計測し、制御部５０は、浴槽２７の残水の量Ｑ１を演算によりもとめる（ＳＴ２２）。
【００２９】
ここで、浴槽２７の残水の量Ｑ１は次式により求める。
Ｑ１＝Ｉｓ×ｔ１（燃焼時間）×熱効率／１×（Ｔ２−Ｔ１）・・・（１）
Ｉｓ・・・（燃料のインプット，ｋｃａｌ／ｈ）
ｔ１・・・（燃焼時間）
１・・・（水の比熱ｋｃａｌ／ｋｇ摂氏）
Ｔ２・・・追焚き終了時の浴槽温度＝設定温度Ｈｉ
Ｔ１・・・追焚き開始前の浴槽温度
【００３０】
一方、ステップ２２では、この時の浴槽２７内の残水量（残水の絶対量）Ｑ１を、上述のようにしてもとめて、このときの圧力センサ３８の出力値を計測して、圧力センサ３８が検出した浴槽水位Ｑ２を得る。
【００３１】
次いで、制御部５０は、圧力センサ３８の示す浴槽水位Ｑ２を検出する。
ここで、ステップ２３においては、制御部５０は、圧力センサ３８の検出値Ｑ２と、上記（１）式にて求めた実際の浴槽水位（浴槽残水量）Ｑ１を水位差検出部６３に与える。これにより、水位差検出部６３は検出値Ｑ２を図４（ｂ）に示すように、既に記憶されている注湯制御データＤ１上で求めて、実際の浴槽水位Ｑ２との差に基づいて、例えばメモリ５５に予めそなえたテーブル参照値等をもとにして浴槽水位Ｑ２に対応した正しい注湯制御データＤ２を作成して、水位差比較判断部６４に与える。
【００３２】
さらに、ＳＴ２３において、水位差比較判断部６４では、予め定めた基準にしたがって注湯制御データを補正するか否かを決定する。この基準としては種々のものを採用できるが、一例を挙げると、例えば上述のステップ１２から２２までのルーチンを運転毎に１０回繰り返し、浴槽水位Ｑ２を１０回計測する。そして、所定の閾値等を用いて補正をすること判断したら、運転毎に前１０回分のデータから浴槽水位Ｑ２の平均値を計算し、その平均値に基づいて、正しい注湯制御データＤ２を作成し、注湯制御データメモリ５６に格納する（ＳＴ２４）。
あるいは、運転を２回以上行い、続けて図４（ｂ）のように注湯制御データのズレを検出したときに、その平均またはどちらかの値を基準として正しい注湯制御データＤ２を作成する。あるいは検出値の偏差に基づいて補正するようにしてもよい。
さらに、図５に示すように、圧力センサ３８のタイプによっては、その検出値の０点にズレを生じないが、圧力に対応した出力電圧の変化率が変わるものは、注湯制御データにあらわれる傾きの変化に基づいてズレを生じる。この場合には、注湯制御データの傾きを補正して、正しいデータＤ２を得るようにする。
【００３３】
次に、ステップ２３で注湯制御グラフのずれがない場合、あるいはステップ２４にて補正を終了したら、ＳＴ２５に進む。
制御部５０は、浴槽２７の湯温を設定温度Ｈｉに維持するように、所定間隔で追焚きしながら待機する（ＳＴ２５）。この待機状態はユーザが入浴スイッチ５８ｂを切るまで行う（ＳＴ２６）。また、入浴スイッチ５８ｂがオフされない場合には、圧力センサ３８による浴槽水位の変動の検出を行い（ＳＴ２７）、入浴待機状態とし、同時に制御部５０は、例えば内蔵されたタイマをスタートさせる。圧力センサ３８が浴槽２７の水位変動を検出したら、入浴ありとしてＳＴ２５に戻り、入浴温度に適した設定温度に保持する。また、ＳＴ２７の入浴待機は、例えば制御部５０の内蔵タイマにより例えば１時間に設定される。１時間経過しても水位変動を検出しない場合には、入浴スイッチ５８ｂをオフしないまま、終了したと判断して、待機を終了し、上記１時間タイマをリセットし（ＳＴ２８）、ＳＴ１１に戻る。
【００３４】
このように、本実施形態の自動風呂装置２０では、水位検出手段の出力値を補正する場合に、従来のように大気開放を必要としないので、２４時間常時運転していても、圧力検出手段の補正が可能となる。
しかも、自動運転中に適宜これを行うことができることから、迅速に補正することができ、さらに、適宜補正することが可能であるから、常に正確な浴槽水位の検出が可能となる。
このため、自動風呂装置２０では、常に正確な浴槽水位を検出して、正確な湯張りや足し湯ができ、正確な自動運転を行うことができる。
【００３５】
なお、上述の実施形態では、本発明を給湯手段を有する複合型の自動風呂装置に適用した例を説明したが、本発明はこれに限らず、追焚き用の循環管路を備える自動風呂装置の全てに適用できることは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、常時追焚き運転をしている自動風呂装置において、その運転を停止することなく浴槽水位検出手段の補正を行うことができ、常に正確な湯張り機能を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る自動風呂装置の主な構成を示す系統図。
【図２】図１の自動風呂装置の制御部の構成例と各要素の接続の例を示す図。
【図３】図１の自動風呂装置において、運転中に行う圧力検出手段の補正の例を示すフローチャート。
【図４】図１の風呂装置の注湯制御データの補正の例を示す説明図。
【図５】図１の風呂装置の注湯制御データの補正の他の例を示す説明図。
【符号の説明】
２０自動風呂装置
２１給湯用熱交換器
２３風呂用熱交換器
２５分岐管路
２６追焚き管路
２６ａ戻り管
２６ｂ往き管
２７浴槽
２８循環金具
３１追焚き流水スイッチ
３２温水循環用ポンプ
３３風呂サーミスタ
３４風呂フローセンサ
３７注湯電磁弁
３８圧力センサ
４１供給管
４２入水フローセンサ
４３入水サーミスタ
４５給湯管
４６給湯サーミスタ
５０制御部
５８リモコン
５１給湯用バーナ
５２追焚き用バーナ
５３比例弁
５４比例弁
５５記憶部

Claims

浴槽への注水量を検出する流量検出手段と、
浴槽水位を検出する水位検出手段と、
浴槽の温水が引き込まれる循環管路に設定され浴槽から器具側に戻る温水の温度を検出する手段と、
前記浴槽への注水量と浴槽水位との関係に対応して作成される注湯制御データに基づいて設定水位になるまで湯張りを行う自動湯張り機能と、
前記浴槽から湯水を器具側に引き込んで追焚きし、予想される設定温度より所定温度だけ低い温度として予め定めた温度Ｌｏに常に維持する機能と
を備えており、
入浴に先立って運転指示がされた場合に、追焚き運転を開始したら、浴槽から循環管路へ引き込んだ湯水の戻り温度としての第１の戻り温度Ｔ１を計測し、
設定温度Ｈｉまで追焚きを継続しながら追焚き時間ｔ１を計測し、
追焚きが終了したら浴槽から器具側への戻り温度としての第２の戻り温度Ｔ２を計測し、
前記第１と第２の戻り温度Ｔ１とＴ２の温度差と、追焚き時間ｔ１とに基づいて演算によりそのときの浴槽の残水量Ｑ１を算出し、
前記水位検出手段の検出値Ｑ２と前記演算によりもとめた浴槽の残水量Ｑ１とを比較して差がある場合には、予め定めた基準に基づいて前記水位検出手段の検出値を補正する
手段を有することを特徴とする、自動風呂装置。
前記浴槽の残水量Ｑ１と水位検出手段の検出値Ｑ２とを比較して、予め定めた基準に基づいて、前記注湯制御データを補正することにより、前記水位検出手段の検出値を補正する水位差比較判断部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の自動風呂装置。
前記水位差比較判断部は、浴槽の残水量Ｑ１と水位検出手段の検出値Ｑ２との比較を複数回行い、その差の平均値に基づいて前記注湯制御データを補正することを特徴とする、請求項２に記載の自動風呂装置。
前記水位差比較判断部は、浴槽の残水量Ｑ１と水位検出手段の検出値Ｑ２との比較を複数回行い、２回以上続けて差がある場合に前記注湯制御データを補正することを特徴とする、請求項２または３のいずれかに記載の自動風呂装置。
前記水位差比較判断部は、浴槽の残水量Ｑ１と水位検出手段の検出値Ｑ２との比較を複数回行い、２回続けて差がある場合に前記注湯制御データの傾きを補正することを特徴とする、請求項２ないし４のいずれかに記載の自動風呂装置。