JP3812468B2 - 車両監視システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば駅前などの駐車場に駐車されている車両を監視する車両監視システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば駅前などの駐車場に駐車されている自動車（車両）を監視する従来の車両監視システムでは、駐車場に駐車場監視装置を設置し、駐車場監視装置が駐車場に駐車されている自動車を撮影し、その撮影された映像をセンター装置に送信するようになっている。そして、警備団体（警備会社）の隊員（監視員）が駐車場監視装置からセンター装置に送信された映像を確認し、例えば自動車に対するいたずら行為や不審者の存在などを検出すると、隊員（急行員）に現場へ急行する旨を指示することによって、隊員が現場へ急行するようになっている。
【０００３】
ところが、このような車両監視システムでは、映像を確認する隊員や、現場へ急行する隊員を確保する必要があり、車両監視システムを稼動する警備団体にとっては、その分、人件費などのコストがかかるという問題がある。
また、映像を確認する隊員にとっては、勤務の殆どが映像を確認する業務に費やされると、単調な業務を長時間にわたって遂行しなければならず、業務に飽きたり、必要以上に疲労したりするなどの負担が大きいという問題もある。
【０００４】
一方、タクシー業を展開するタクシー団体(タクシー会社)にとっては、タクシーが乗客を乗車させるために待機場所で待機している状況は、何ら利益を得るこができない状況にあるので、待機時間を有効に活用したいという要望がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両監視システムを稼動する警備団体にとって、人件費を削減することができ、しかも、隊員の負担を軽減することができ、また、タクシー業を展開するタクシー団体にとって、乗客を乗車させるために待機する待機時間を有効に活用することができる車両監視システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した車両監視システムによれば、駐車場に設置されている駐車場監視装置は、駐車場に駐車されている車両を撮影し、その撮影された映像が含まれている映像信号を待機場所装置に送信し、タクシーが主として乗客を乗車させるために待機する待機場所に設置されている待機場所装置は、駐車場監視装置から映像信号が受信されると、その受信された映像信号を車載装置に送信し、タクシーに搭載されている車載装置は、待機場所装置から映像信号が受信されると、その受信された映像信号に含まれている映像を表示する。そして、タクシーの乗務員が、映像を確認している途中で、例えば車両に対するいたずら行為や不審者の存在などを発見して所定操作を行うと、車載装置は、通報信号をセンター装置に送信し、センター装置は、車載装置から通報信号が受信されると、その通報に対応する処理を行うように構成した。
【０００７】
したがって、上記した車両監視システムにおいては、警備団体の隊員が映像を確認するのでなく、駐車場監視装置から待機場所装置を通じて車載装置に映像信号を送信することによって、乗客を乗車させるために待機しているタクシーの乗務員が映像を確認することになるので、車両監視システムを稼動する警備団体（警備会社）にとっては、映像を確認する隊員を確保する必要がなく、その分、人件費を削減することができる。しかも、このように隊員が映像を確認する必要がないので、隊員の負担を軽減することをもできる。また、タクシー業を展開するタクシー団体にとっては、乗客を乗車させるために待機場所で待機する待機時間に、上記したように駐車場監視装置により撮影された映像を確認することになるので、待機時間を有効に活用することができる。
【０００８】
請求項２に記載した車両監視システムによれば、センター装置は、通報に対応する処理として、車載装置に映像信号を送信した駐車場監視装置が設置されている駐車場へ急行可能なタクシーが存在しているか否かを判定し、該当する駐車場へ急行可能なタクシーが存在している旨を判定すると、該当する駐車場へ急行する旨を指示する急行指示信号を該当するタクシーに送信するように構成した。したがって、例えば車両に対するいたずら行為や不審者の存在などが発見された現場の付近を走行しているタクシーが存在していれば、そのタクシーを速やかに現場へ急行させることができ、速やかな対応を図ることができる。
【０００９】
請求項３に記載した車両監視システムによれば、センター装置は、車載装置から通報信号を受信しない時間が所定時間にわたって継続したときにも、車載装置に映像信号を送信している駐車場監視装置が設置されている駐車場へ急行可能なタクシーが存在しているか否かを判定し、該当する駐車場へ急行可能なタクシーが存在している旨を判定すると、該当する駐車場へ急行する旨を指示する急行指示信号を該当するタクシーに送信するように構成した。したがって、例えば車両に対するいたずら行為や不審者の存在などが発見されなくとも、この場合も、その現場の付近を走行しているタクシーが存在していれば、そのタクシーを速やかに現場へ急行させることができ、定期的な巡回を実施することができる。
【００１０】
請求項４に記載した車両監視システムによれば、センター装置は、該当する駐車場へ急行可能なタクシーが存在していない旨を判定すると、その旨を警備団体の隊員に知らせる表示情報を表示するように構成した。したがって、車両に対するいたずら行為や不審者の存在などが発見された現場へ急行可能なタクシーが存在していなくとも、表示情報を確認することによって、警備団体の隊員を現場へ急行（派遣）させることができる。
【００１１】
請求項５に記載した車両監視システムによれば、複数のタクシーが待機場所に待機しているときには、待機場所に到着した到着時刻が新しいタクシーに搭載されている車載装置が優先的に、待機場所装置から受信された映像信号に含まれている映像を表示するように構成したので、待機場所で待機する（留まる）時間が相対的に長いと予想されるタクシーの乗務員が優先的に映像を確認することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照して説明する。
まず、図１は、車両監視システムの全体の構成を概略的に示している。車両監視システム１において、複数の自動車（車両）２が駐車する駐車場Ｐには、駐車場監視装置３が設置されている。駐車場監視装置３は、駐車場Ｐに駐車されている自動車２を撮影し、その撮影された映像が含まれている映像信号を広域無線通信により待機場所装置４に送信する。
【００１３】
複数のタクシー５が主として乗客を乗車させるために待機する待機場所Ｑには、待機場所装置４が設置されている。待機場所装置４は、駐車場監視装置３から映像信号を受信すると、その受信された映像信号を近距離無線通信により待機場所Ｑに待機しているタクシー５に搭載されている車載装置６に送信する。また、待機場所Ｑには、待機場所Ｑの進入口に進入ゲート７が設置されている。進入ゲート７は、タクシー５が待機場所Ｑに進入するときに、進入認識信号を近距離無線通信によりタクシー５に搭載されている車載装置６に送信する。
【００１４】
車載装置６は、自己を搭載しているタクシー５が待機場所Ｑに進入するときに、進入ゲート７の下を通過すると、進入ゲート７から進入認識信号を受信し、進入認識信号を近距離無線通信により待機場所装置４に送信する。また、車載装置６は、待機場所装置４から映像信号を受信すると、その映像信号に含まれている映像を表示する。そして、車載装置６は、タクシー５の乗務員が映像を確認して所定操作を行うと、通報信号を広域無線通信によりセンター装置８に送信する。
【００１５】
センター装置８は、車載装置６から通報信号を受信すると、詳しくは後述する処理を行う。運行管理システム９は、詳しくは説明しないが、タクシー５の稼動状況（例えば走行位置、走行履歴および乗客の有無など）を管理するもので、センター装置８は、運行管理システム９と連携することによって、タクシー５の稼動状況を取得することが可能に構成されている。
【００１６】
尚、上記した構成では、例えば駐車場監視装置３、待機場所装置４、車載装置６、進入ゲート７およびセンター装置８は、警備団体（警備会社）により用意される設備であり、運行管理システム９は、タクシー団体（タクシー会社）により用意される設備であれば良い。また、この場合、広域無線通信は、移動電話網や固定電話網を利用して行う通信であれば良く、近距離無線通信は、Bluetooth（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣを利用した狭域無線通信あるいは赤外線通信などであれば良い。
【００１７】
図２は、上記した駐車場監視装置３、待機場所装置４、進入ゲート７、車載装置６およびセンター装置８の構成を機能ブロック図として示している。駐車場監視装置３は、制御プログラムを実行することによって動作全般を制御するＣＰＵ１０に、駐車場Ｐに駐車されている自動車２を撮影するカメラ１１と、カメラ１１により撮影された映像を記憶する記憶部１２と、記憶部１２に記憶されている映像が含まれている映像信号を広域無線通信により待機場所装置４に送信する広域無線通信部１３とが接続されて構成されている。
【００１８】
待機場所装置４は、制御プログラムを実行することによって動作全般を制御するＣＰＵ１４に、駐車場監視装置３から映像信号を受信する広域無線通信部１５と、駐車場監視装置３から受信された映像信号を近距離無線通信により車載装置６に送信すると共に、車載装置６から進入認識信号を受信する近距離無線通信部１６と、車載装置６から進入認識信号が近距離無線通信部１６により受信された時刻を記憶する記憶部１７とが接続されて構成されている。
【００１９】
進入ゲート７は、制御プログラムを実行することによって動作全般を制御するＣＰＵ１８に、進入認識信号を近距離無線通信により車載装置６に送信する近距離無線通信部１９が接続されて構成されている。
【００２０】
車載装置６は、制御プログラムを実行することによって動作全般を制御するＣＰＵ２０に、待機場所装置４から映像信号を受信すると共に、進入ゲート７から進入認識信号を受信し、進入認識信号を近距離無線通信により待機場所装置４に送信する近距離無線通信部２１と、待機場所装置４から近距離無線通信部２１により受信された映像信号に含まれている映像を表示する表示部２２と、表示部２２に表示された映像を記憶する記憶部２３と、タクシー５の乗務員が操作するために機械的に配設された「通報ボタン」などのボタンや表示部２２に表示されるタッチキーからなる操作部２４と、ＧＰＳ衛星（図示せず）からのＧＰＳ電波を受信して現在位置を取得するＧＰＳ受信機２５と、通報信号を広域無線通信によりセンター装置８に送信する広域無線通信部２６とが接続されて構成されている。この場合、車載装置６には、自己を他と識別するための個別の車載装置ＩＤが付与されている。
【００２１】
センター装置８は、制御プログラムを実行することによって動作全般を制御するＣＰＵ２７に、車載装置６から映像信号を受信する広域無線通信部２８と、表示情報を表示する表示部２９と、表示部２９に表示される表示情報を記憶する記憶部３０と、表示部２９に表示されるタッチキーからなる操作部３１とが接続されて構成されている。
【００２２】
次に、上記した構成の作用について、図３ないし図１３も参照して説明する。ここで、図３は、駐車場監視装置３のＣＰＵ１０が行う処理をフローチャートとし示しており、図４は、待機場所装置４のＣＰＵ１４が行う処理をフローチャートとして示しており、図５は、車載装置６のＣＰＵ２０が行う処理をフローチャートとして示しており、さらに、図６は、センター装置８のＣＰＵ２７が行う処理をフローチャートとして示している。
【００２３】
まず、車載装置６において、ＣＰＵ２０は、自己を搭載しているタクシー５が進入ゲート７の下を通過すると、進入ゲート７との間で近距離無線通信リンクを確立する。そして、ＣＰＵ２０は、進入ゲート７から進入認識信号が近距離無線通信部２１により受信されると（ステップＣ１にて「ＹＥＳ」）、待機場所装置４との間で近距離無線通信リンクを確立し、近距離無線通信部２１から進入認識信号を車載装置ＩＤと共に待機場所装置４に送信させる（ステップＣ２）。
【００２４】
待機場所装置４において、ＣＰＵ１４は、このようにして車載装置６から進入認識信号が車載装置ＩＤと共に近距離無線通信部１６により受信されると（ステップＢ１にて「ＹＥＳ」）、その進入認識信号が受信された時刻を当該車載装置６を搭載しているタクシー５が待機場所Ｑに進入した時刻であると認識し、受信された車載装置ＩＤと、進入認識信号が受信された時刻、つまり、当該車載装置６を搭載しているタクシー５が待機場所Ｑに到着した到着時刻との関係を到着順序管理表として記憶部１７に記憶させる（ステップＢ２）。
【００２５】
具体的に説明すると、ＣＰＵ１４は、図７に示すように、複数のタクシー５が待機場所Ｑで待機しているときには、それぞれのタクシー５に搭載されている車載装置６から進入認識信号が車載装置ＩＤと共に近距離無線通信部１６により受信されることによって、待機場所Ｑに待機しているタクシー５の台数分の車載装置６の車載装置ＩＤと到着時刻との関係を到着順序管理表として記憶部１７に記憶させることになる。
【００２６】
さて、駐車場監視装置３において、ＣＰＵ１０は、監視開始の条件が成立すると（ステップＡ１にて「ＹＥＳ」）、カメラ１１による駐車場Ｐに駐車されている自動車２の監視を開始する（ステップＡ２）。具体的には、ＣＰＵ１０は、カメラ１１により連続的に撮影された映像を単位時間毎に区切って記憶部１２に記憶させ、広域無線通信部１３から当該単位時間に区切られた映像が含まれている映像信号を待機場所装置４に送信させる。
【００２７】
そして、ＣＰＵ１０は、監視を開始した以降では、監視終了の条件が成立したか否かを判定し（ステップＡ３）、監視終了の条件が成立すると（ステップＡ３にて「ＹＥＳ」）、カメラ１１による駐車場Ｐに駐車されている自動車２の監視を終了する（ステップＡ４）。尚、ここでいう監視開始の条件および監視終了の条件とは、例えばスケジュール機能を利用して所定時刻に到達したことを条件とするものであっても良いし、また、人為的な操作が行われたことを条件とするものであっても良い。
【００２８】
さて、待機場所装置４において、ＣＰＵ１４は、上記したように、複数のタクシー５が待機場所Ｑに待機しており、それら複数のタクシー５の台数分の車載装置６の車載装置ＩＤと到着時刻との関係を到着順序管理表として記憶部１７に記憶させている状態で、駐車場監視装置３から映像信号が広域無線通信部１５により受信されると(ステップＢ３にて「ＹＥＳ」)、記憶部１７に記憶されている到着順序管理表を参照し（ステップＢ４）、待機場所Ｑに到着した到着時刻が最も新しい車載装置６との間で近距離無線通信リンクを確立し、近距離無線通信部１６から監視要求信号を該当する車載装置６に送信させる（ステップＢ５）。
【００２９】
具体的に説明すると、ＣＰＵ１４は、図８に示すように、車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６を搭載しているタクシー５が待機場所Ｑに到着した到着時刻が最も新しいときであれば、その車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６との間で近距離無線通信リンクを確立し、近距離無線通信部１６から監視要求信号を車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６に送信させる。
【００３０】
車載装置６において、ＣＰＵ２０は、このようにして待機場所装置４から監視要求信号が近距離無線通信部２１により受信されると（ステップＣ３にて「ＹＥＳ」）、図１０（ａ）に示すように、例えば「監視要求が発生しました。監視を開始しても良いですか？」というタクシー５の乗務員に監視を行う意思があるか否かを問う表示画面を表示部２２に表示させる（ステップＣ４）。ここでは、タクシー５の乗務員は、監視を行うか否かを選択することができ、監視を行う意思があれば、表示部２２に表示されている「はい」のタッチキーを操作すれば良く、一方、監視を行う意思がなければ、表示部２２に表示されている「いいえ」のタッチキーを操作すれば良い。
【００３１】
さて、ＣＰＵ２０は、タクシー５の乗務員が「はい」のタッチキーを操作した旨を検出すると（ステップＣ５にて「ＹＥＳ」）、図９に示すように、近距離無線通信部２１から当該タクシー５の乗務員に監視を行う意思がある旨を示す監視許諾信号を待機場所装置４に送信させる（ステップＣ６）。
【００３２】
待機場所装置４において、ＣＰＵ１４は、車載装置６から監視許諾信号が近距離無線通信部１６により受信されると（ステップＢ６にて「ＹＥＳ」）、先に駐車場監視装置４から広域無線通信部１５により受信された映像信号を近距離無線通信部１６から車載装置６に送信させる（ステップＢ７）。
【００３３】
そして、車載装置６において、ＣＰＵ２０は、待機場所装置４から映像信号が近距離無線通信部２１により受信されると（ステップＣ７にて「ＹＥＳ」）、その受信された映像信号から映像をデコード（復調）し、図１０（ｂ）に示すように、駐車場監視装置３から待機場所装置４を通じて受信された映像、つまり、駐車場監視装置３のカメラ１１により撮影された映像を表示部２２に表示させる（ステップＣ８）。尚、この場合、ＣＰＵ２０は、映像を表示させると同時に、例えば「異常を発見したときは「通報ボタン」を押して下さい」というコメントをも表示させる。
【００３４】
このようにして、タクシー５の乗務員は、乗客を乗車させるために待機場所Ｑで待機しているときには、監視を行う意思がある旨を示す操作を行うことによって、駐車場Ｐに駐車されている自動車２を監視することが可能となる。さて、タクシー５の乗務員は、図１０（ｃ）に示すような映像を確認し、例えばいたずら行為や不審者の存在を発見すると、操作部２４に配設されている「通報ボタン」を操作する(本発明でいう所定操作を行う)。
【００３５】
これに伴って、ＣＰＵ２０は、タクシー５の乗務員が「通報ボタン」を操作した旨を検出すると（ステップＣ９にて「ＹＥＳ」）、広域無線通信部２６から通報信号をセンター装置８に送信させる（ステップＣ１０）。
【００３６】
センター装置８において、ＣＰＵ２７は、車載装置６から通報信号が広域無線通信部２８により受信されると（ステップＤ１にて「ＹＥＳ」）、運行管理システム９から必要な情報を入力することによって、現場（監視対象である駐車場Ｐ）へ急行なタクシー５を検索する（ステップＤ２）。このとき、ＣＰＵ２７は、図１１（ａ）に示すように、例えば「タクシーから通報信号を受信しました 現場へ急行可能なタクシーを検索しています」という現場へ急行可能なタクシーを検索している旨を示す表示画面を表示部２９に表示させる（ステップＤ３）。この場合、現場へ急行可能であるか否かの判断は、例えば現場から所定距離以内を走行しているか否かの条件、乗客を乗車させているか否かの条件あるいは渋滞に遭っているか否かの条件などに基づいて行われる。
【００３７】
そして、ＣＰＵ２７は、現場へ急行なタクシー５が存在している旨を検出すると（ステップＤ４にて「ＹＥＳ」）、図１１（ｂ）に示すように、例えば「現場へ急行可能なタクシーが存在します 急行指示を発動しますか」という現場へ急行可能なタクシーが存在していると共に、該当するタクシー５を現場へ急行させるか否かを問う表示画面を表示部２９に表示させる（ステップＤ５）。ここでは、警備団体の隊員は、該当するタクシー５を現場へ急行させるか否かを選択することができ、該当するタクシー５を現場へ急行させる場合であれば、表示部２９に表示されている「はい」のタッチキーを操作すれば良く、一方、該当するタクシー５を現場へ急行させない場合であれば、表示部２９に表示されている「いいえ」のタッチキーを操作すれば良い。
【００３８】
さて、ＣＰＵ２７は、警備団体の隊員が「はい」のタッチキーを操作した旨を検出すると（ステップＤ６にて「ＹＥＳ」）、広域無線通信部２８から急行指示信号を該当するタクシー５に送信させる（ステップＤ７）。尚、このとき、急行指示信号には、例えば現場周辺の地図や該当するタクシー５から現場までの最短経路などが含まれていても良い。
【００３９】
このようにして、警備団体の隊員は、タクシー５から通報信号が受信されたか否かに基づいて、いたずら行為や不審者の存在が発見されたか否かを判断することが可能となり、そして、いたずら行為や不審者の存在が発見されたときに、現場へ急行可能なタクシー５が存在すれば、急行指示を発動することによって、該当するタクシー５を現場へ急行させることが可能となる。
【００４０】
これに対して、ＣＰＵ２７は、現場へ急行なタクシー５が存在していない旨を検出すると（ステップＤ４にて「ＮＯ」）、図１１（ｃ）に示すように、例えば「現場へ急行可能なタクシーが存在しません」という現場へ急行可能なタクシー５が存在していない旨を示す表示画面を表示部２９に表示させる（ステップＤ８）。この場合は、警備団体の隊員は、例えば別の隊員（急行員）に連絡することによって、別の隊員を現場へ急行（派遣）させることが可能となる。
【００４１】
ところで、以上は、タクシー５の乗務員が監視を行う意思がある場合を説明したものであるが、タクシー５の乗務員が監視を行う意思がない場合は、システム全体として、以下に示す処理を行うように構成することも可能である。すなわち、図１２に示すように、車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６を搭載しているタクシー５が待機場所Ｑに到着した到着時刻が最も新しく、待機場所装置４から監視要求信号が車載装置６に送信されたときに、そのタクシー５の乗務員が「いいえ」のタッチキーを操作すると、車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６は、乗務員に監視を行う意思がない旨を示す監視拒否信号を待機場所装置４に送信する。
【００４２】
待機場所装置４は、車載装置６から監視拒否信号が受信されると、待機場所Ｑに到着した到着時刻が次に新しいタクシー５に搭載されている車載装置６、つまり、この場合であれば、監視要求信号を車載装置ＩＤが「１２０５」の車載装置６に送信する。車載装置ＩＤが「１２０５」の車載装置６は、待機場所装置４から監視要求信号が受信されると、上記した車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６が実行した処理と同様の処理を行い、車載装置ＩＤが「１２０５」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員に、監視を行う意思があるか否かを問うことになる。
【００４３】
そして、車載装置ＩＤが「１２０５」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員に監視を行う意思があれば、これ以降、そのタクシー５の乗務員が駐車場監視装置３から待機場所装置４を通じて受信された映像を確認することになる。また、車載装置ＩＤが「１２０５」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員に監視を行う意思がなければ、到着時刻が新しい順に、これと同様の処理を行うことになる。
【００４４】
尚、この場合、待機場所Ｑで待機している全てのタクシー５の乗務員が監視を拒否した場合には、その旨を待機場所装置４からセンター装置８に通知すると共に、待機場所装置４から映像信号をセンター装置８に送信することによって、タクシー５の乗務員ではなく、警備団体の隊員が駐車場監視装置３から待機場所装置４を通じて受信された映像を確認するように構成することも可能である。
【００４５】
また、別のタクシー５が待機場所Ｑに到着した場合は、システム全体として、以下に示す処理を行うように構成することも可能である。すなわち、図１３に示すように、待機場所装置４から映像信号が車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６に送信されているときに、車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６を搭載しているタクシー５が待機場所Ｑに到着し、車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６から進入認識信号が待機場所装置４に送信されると、待機場所装置４は、監視要求信号を車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６に送信する。
【００４６】
車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６は、待機場所装置４から監視要求信号が受信されると、上記した車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６が実行した処理と同様の処理を行い、車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員に、監視を行う意思があるか否かを問うことになる。そして、車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員に監視を行う意思があれば、これ以降、そのタクシー５の乗務員が駐車場監視装置３から待機場所装置４を通じて受信された映像を確認することになる。
【００４７】
尚、この場合、車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員が監視を拒否した場合には、車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員が監視を継続することになる。
【００４８】
また、以上は、センター装置８が車載装置６から通報信号を受信した場合に、現場へ急行可能なタクシー５が存在するか否かを検索する場合を説明したものであるが、監視を開始してからの経過時間を計時することによって、車載装置６から通報信号を受信しない時間が所定時間にわたって継続した場合にも、現場へ急行可能なタクシー５が存在するか否かを検索し、現場へ急行可能なタクシー５が存在するときには、該当するタクシー５を現場へ急行させるように構成することも可能である。その場合、所定時間は、過去に事件が発生したか否かなどの履歴や地理的な条件（犯罪が発生し易い地区か否かなど）に基づいて決定されるものであっても良い。
【００４９】
また、以上は、待機場所装置４と駐車場監視装置３とが１対１の関係にある場合を説明したものであるが、複数の駐車場監視装置３の個々に駐車場監視装置ＩＤを付与することによって、待機場所装置４と駐車場監視装置３とが１対ｎ（ｎは２以上の自然数）の関係となるように構成することも可能である。その場合、待機場所装置４が複数の駐車場監視装置３からの映像信号を時系列的に受信して１つの車載装置６に送信し、車載装置６が複数の映像信号を時系列的に表示することによって、一人の乗務員が複数の駐車場の映像を時系列的に確認しても良いし、また、待機場所装置４が複数の駐車場監視装置３からの映像信号を同時に受信して多重化して１つの車載装置６に送信し、車載装置６が表示画面を分割して複数の映像信号を同時に表示することによって、一人の乗務員が複数の駐車場の映像を同時に確認しても良い。さらに、一の駐車場監視装置３から受信された映像信号を一の車載装置６に送信すると共に、別の駐車場監視装置３から受信された映像信号を別の車載装置６に送信することによって、複数人の乗務員が各々別の駐車場の映像を確認しても良い。
【００５０】
また、複数の待機場所装置４の個々に待機場所装置ＩＤを付与することによって、センター装置８と待機場所装置４とが１対ｍ（ｍは２以上の自然数）の関係となるように構成することも可能である。
【００５１】
以上に説明したように本実施例によれば、車両監視システム１において、駐車場監視装置３は、駐車場Ｐに駐車されている自動車２を撮影して映像信号を待機場所装置４に送信し、タクシー５が待機する待機場所装置４は、駐車場監視装置３から映像信号が受信されると、その受信された映像信号を車載装置６に送信し、タクシー５に搭載されている車載装置６は、待機場所装置４から映像信号が受信されると、その受信された映像信号に含まれている映像を表示し、そして、タクシー５の乗務員が、映像を確認している途中で、例えば自動車２に対するいたずら行為や不審者の存在などを発見して「通報ボタン」を操作すると、車載装置６は、通報信号をセンター装置８に送信するように構成し、センター装置８は、車載装置６から通報信号が受信されると、その通報に対応する処理として、現場へ急行可能なタクシー５を検索するように構成した。
【００５２】
すなわち、警備団体の隊員が映像を確認するのでなく、駐車場監視装置３から待機場所装置４を通じて車載装置６に映像信号を送信することによって、乗客を乗車させるために待機しているタクシー５の乗務員が映像を確認することになるので、車両監視システム１を稼動する警備団体（警備会社）にとっては、映像を確認する隊員を確保する必要がなく、その分、人件費を削減することができる。しかも、このように隊員が映像を確認する必要がないので、隊員の負担を軽減することをもできる。また、タクシー業を展開するタクシー団体にとっては、乗客を乗車させるために待機場所Ｑで待機する待機時間に、上記したように駐車場監視装置３により撮影された映像を確認することになるので、待機時間を有効に活用することができる。
【００５３】
尚、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、例えば以下に示すように変形または拡張することができる。
警備団体とタクシー団体とが連携する構成に限らず、例えば荷物や飲食物などを宅配する宅配業を展開する宅配団体（宅配会社）とも連携することによって、異常が発生したときに、現場へ急行可能なタクシーを検索することに加えて、現場へ急行可能な宅配車（トラックやオートバイなど）を検索し、現場へ急行可能な宅配車が存在するときには、該当する宅配車へ急行指示信号を送信する構成であっても良い。
【００５４】
待機場所装置がセンター装置の機能を有する構成であっても良い。
車載装置が進入ゲートから進入認識信号を受信すると共に、進入認識信号を待機場所装置に送信し、待機場所装置が車載装置から進入認識信号を受信した時刻に基づいてタクシーの到着時刻を判断する構成に限らず、待機場所の進入口に画像認識装置を設置し、車両番号を読取ることを利用し、タクシーの到着時刻を判断する構成であっても良い。
駐車場監視装置から映像信号をストリーミング的に待機場所を通じて車載装置に送信する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の全体の構成を概略的に示す図
【図２】駐車場監視装置、待機場所装置、進入ゲート、車載装置およびセンター装置の機能ブロック図
【図３】駐車場監視装置の処理を示すフローチャート
【図４】待機場所装置の処理を示すフローチャート
【図５】車載装置の処理を示すフローチャート
【図６】センター装置の処理を示すフローチャート
【図７】車載装置が進入認識信号を待機場所装置に送信する態様を示す図
【図８】待機場所装置が監視要求信号を車載装置に送信する態様を示す図
【図９】車載装置が監視許諾信号を待機場所装置に送信する態様を示す図
【図１０】車載装置における表示の一例を示す図
【図１１】センター装置における表示の一例を示す図
【図１２】車載装置が監視拒否信号を待機場所装置に送信する態様を示す図
【図１３】別のタクシーが待機場所に進入したときに、待機場所装置が監視要求信号を別の車載装置に送信する態様を示す図
【符号の説明】
１は車両監視システム、２は自動車（車両）、３は駐車場監視装置、４は待機場所装置、５はタクシー、６は車載装置、８はセンター装置である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば駅前などの駐車場に駐車されている車両を監視する車両監視システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば駅前などの駐車場に駐車されている自動車（車両）を監視する従来の車両監視システムでは、駐車場に駐車場監視装置を設置し、駐車場監視装置が駐車場に駐車されている自動車を撮影し、その撮影された映像をセンター装置に送信するようになっている。そして、警備団体（警備会社）の隊員（監視員）が駐車場監視装置からセンター装置に送信された映像を確認し、例えば自動車に対するいたずら行為や不審者の存在などを検出すると、隊員（急行員）に現場へ急行する旨を指示することによって、隊員が現場へ急行するようになっている。
【０００３】
ところが、このような車両監視システムでは、映像を確認する隊員や、現場へ急行する隊員を確保する必要があり、車両監視システムを稼動する警備団体にとっては、その分、人件費などのコストがかかるという問題がある。
また、映像を確認する隊員にとっては、勤務の殆どが映像を確認する業務に費やされると、単調な業務を長時間にわたって遂行しなければならず、業務に飽きたり、必要以上に疲労したりするなどの負担が大きいという問題もある。
【０００４】
一方、タクシー業を展開するタクシー団体(タクシー会社)にとっては、タクシーが乗客を乗車させるために待機場所で待機している状況は、何ら利益を得るこができない状況にあるので、待機時間を有効に活用したいという要望がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両監視システムを稼動する警備団体にとって、人件費を削減することができ、しかも、隊員の負担を軽減することができ、また、タクシー業を展開するタクシー団体にとって、乗客を乗車させるために待機する待機時間を有効に活用することができる車両監視システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した車両監視システムによれば、駐車場に設置されている駐車場監視装置は、駐車場に駐車されている車両を撮影し、その撮影された映像が含まれている映像信号を待機場所装置に送信し、タクシーが主として乗客を乗車させるために待機する待機場所に設置されている待機場所装置は、駐車場監視装置から映像信号が受信されると、その受信された映像信号を車載装置に送信し、タクシーに搭載されている車載装置は、待機場所装置から映像信号が受信されると、その受信された映像信号に含まれている映像を表示する。そして、タクシーの乗務員が、映像を確認している途中で、例えば車両に対するいたずら行為や不審者の存在などを発見して所定操作を行うと、車載装置は、通報信号をセンター装置に送信し、センター装置は、車載装置から通報信号が受信されると、その通報に対応する処理を行うように構成した。
【０００７】
したがって、上記した車両監視システムにおいては、警備団体の隊員が映像を確認するのでなく、駐車場監視装置から待機場所装置を通じて車載装置に映像信号を送信することによって、乗客を乗車させるために待機しているタクシーの乗務員が映像を確認することになるので、車両監視システムを稼動する警備団体（警備会社）にとっては、映像を確認する隊員を確保する必要がなく、その分、人件費を削減することができる。しかも、このように隊員が映像を確認する必要がないので、隊員の負担を軽減することをもできる。また、タクシー業を展開するタクシー団体にとっては、乗客を乗車させるために待機場所で待機する待機時間に、上記したように駐車場監視装置により撮影された映像を確認することになるので、待機時間を有効に活用することができる。
【０００８】
請求項２に記載した車両監視システムによれば、センター装置は、通報に対応する処理として、車載装置に映像信号を送信した駐車場監視装置が設置されている駐車場へ急行可能なタクシーが存在しているか否かを判定し、該当する駐車場へ急行可能なタクシーが存在している旨を判定すると、該当する駐車場へ急行する旨を指示する急行指示信号を該当するタクシーに送信するように構成した。したがって、例えば車両に対するいたずら行為や不審者の存在などが発見された現場の付近を走行しているタクシーが存在していれば、そのタクシーを速やかに現場へ急行させることができ、速やかな対応を図ることができる。
【０００９】
請求項３に記載した車両監視システムによれば、センター装置は、車載装置から通報信号を受信しない時間が所定時間にわたって継続したときにも、車載装置に映像信号を送信している駐車場監視装置が設置されている駐車場へ急行可能なタクシーが存在しているか否かを判定し、該当する駐車場へ急行可能なタクシーが存在している旨を判定すると、該当する駐車場へ急行する旨を指示する急行指示信号を該当するタクシーに送信するように構成した。したがって、例えば車両に対するいたずら行為や不審者の存在などが発見されなくとも、この場合も、その現場の付近を走行しているタクシーが存在していれば、そのタクシーを速やかに現場へ急行させることができ、定期的な巡回を実施することができる。
【００１０】
請求項４に記載した車両監視システムによれば、センター装置は、該当する駐車場へ急行可能なタクシーが存在していない旨を判定すると、その旨を警備団体の隊員に知らせる表示情報を表示するように構成した。したがって、車両に対するいたずら行為や不審者の存在などが発見された現場へ急行可能なタクシーが存在していなくとも、表示情報を確認することによって、警備団体の隊員を現場へ急行（派遣）させることができる。
【００１１】
請求項５に記載した車両監視システムによれば、複数のタクシーが待機場所に待機しているときには、待機場所に到着した到着時刻が新しいタクシーに搭載されている車載装置が優先的に、待機場所装置から受信された映像信号に含まれている映像を表示するように構成したので、待機場所で待機する（留まる）時間が相対的に長いと予想されるタクシーの乗務員が優先的に映像を確認することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照して説明する。
まず、図１は、車両監視システムの全体の構成を概略的に示している。車両監視システム１において、複数の自動車（車両）２が駐車する駐車場Ｐには、駐車場監視装置３が設置されている。駐車場監視装置３は、駐車場Ｐに駐車されている自動車２を撮影し、その撮影された映像が含まれている映像信号を広域無線通信により待機場所装置４に送信する。
【００１３】
複数のタクシー５が主として乗客を乗車させるために待機する待機場所Ｑには、待機場所装置４が設置されている。待機場所装置４は、駐車場監視装置３から映像信号を受信すると、その受信された映像信号を近距離無線通信により待機場所Ｑに待機しているタクシー５に搭載されている車載装置６に送信する。また、待機場所Ｑには、待機場所Ｑの進入口に進入ゲート７が設置されている。進入ゲート７は、タクシー５が待機場所Ｑに進入するときに、進入認識信号を近距離無線通信によりタクシー５に搭載されている車載装置６に送信する。
【００１４】
車載装置６は、自己を搭載しているタクシー５が待機場所Ｑに進入するときに、進入ゲート７の下を通過すると、進入ゲート７から進入認識信号を受信し、進入認識信号を近距離無線通信により待機場所装置４に送信する。また、車載装置６は、待機場所装置４から映像信号を受信すると、その映像信号に含まれている映像を表示する。そして、車載装置６は、タクシー５の乗務員が映像を確認して所定操作を行うと、通報信号を広域無線通信によりセンター装置８に送信する。
【００１５】
センター装置８は、車載装置６から通報信号を受信すると、詳しくは後述する処理を行う。運行管理システム９は、詳しくは説明しないが、タクシー５の稼動状況（例えば走行位置、走行履歴および乗客の有無など）を管理するもので、センター装置８は、運行管理システム９と連携することによって、タクシー５の稼動状況を取得することが可能に構成されている。
【００１６】
尚、上記した構成では、例えば駐車場監視装置３、待機場所装置４、車載装置６、進入ゲート７およびセンター装置８は、警備団体（警備会社）により用意される設備であり、運行管理システム９は、タクシー団体（タクシー会社）により用意される設備であれば良い。また、この場合、広域無線通信は、移動電話網や固定電話網を利用して行う通信であれば良く、近距離無線通信は、Bluetooth（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣを利用した狭域無線通信あるいは赤外線通信などであれば良い。
【００１７】
図２は、上記した駐車場監視装置３、待機場所装置４、進入ゲート７、車載装置６およびセンター装置８の構成を機能ブロック図として示している。駐車場監視装置３は、制御プログラムを実行することによって動作全般を制御するＣＰＵ１０に、駐車場Ｐに駐車されている自動車２を撮影するカメラ１１と、カメラ１１により撮影された映像を記憶する記憶部１２と、記憶部１２に記憶されている映像が含まれている映像信号を広域無線通信により待機場所装置４に送信する広域無線通信部１３とが接続されて構成されている。
【００１８】
待機場所装置４は、制御プログラムを実行することによって動作全般を制御するＣＰＵ１４に、駐車場監視装置３から映像信号を受信する広域無線通信部１５と、駐車場監視装置３から受信された映像信号を近距離無線通信により車載装置６に送信すると共に、車載装置６から進入認識信号を受信する近距離無線通信部１６と、車載装置６から進入認識信号が近距離無線通信部１６により受信された時刻を記憶する記憶部１７とが接続されて構成されている。
【００１９】
進入ゲート７は、制御プログラムを実行することによって動作全般を制御するＣＰＵ１８に、進入認識信号を近距離無線通信により車載装置６に送信する近距離無線通信部１９が接続されて構成されている。
【００２０】
車載装置６は、制御プログラムを実行することによって動作全般を制御するＣＰＵ２０に、待機場所装置４から映像信号を受信すると共に、進入ゲート７から進入認識信号を受信し、進入認識信号を近距離無線通信により待機場所装置４に送信する近距離無線通信部２１と、待機場所装置４から近距離無線通信部２１により受信された映像信号に含まれている映像を表示する表示部２２と、表示部２２に表示された映像を記憶する記憶部２３と、タクシー５の乗務員が操作するために機械的に配設された「通報ボタン」などのボタンや表示部２２に表示されるタッチキーからなる操作部２４と、ＧＰＳ衛星（図示せず）からのＧＰＳ電波を受信して現在位置を取得するＧＰＳ受信機２５と、通報信号を広域無線通信によりセンター装置８に送信する広域無線通信部２６とが接続されて構成されている。この場合、車載装置６には、自己を他と識別するための個別の車載装置ＩＤが付与されている。
【００２１】
センター装置８は、制御プログラムを実行することによって動作全般を制御するＣＰＵ２７に、車載装置６から映像信号を受信する広域無線通信部２８と、表示情報を表示する表示部２９と、表示部２９に表示される表示情報を記憶する記憶部３０と、表示部２９に表示されるタッチキーからなる操作部３１とが接続されて構成されている。
【００２２】
次に、上記した構成の作用について、図３ないし図１３も参照して説明する。ここで、図３は、駐車場監視装置３のＣＰＵ１０が行う処理をフローチャートとし示しており、図４は、待機場所装置４のＣＰＵ１４が行う処理をフローチャートとして示しており、図５は、車載装置６のＣＰＵ２０が行う処理をフローチャートとして示しており、さらに、図６は、センター装置８のＣＰＵ２７が行う処理をフローチャートとして示している。
【００２３】
まず、車載装置６において、ＣＰＵ２０は、自己を搭載しているタクシー５が進入ゲート７の下を通過すると、進入ゲート７との間で近距離無線通信リンクを確立する。そして、ＣＰＵ２０は、進入ゲート７から進入認識信号が近距離無線通信部２１により受信されると（ステップＣ１にて「ＹＥＳ」）、待機場所装置４との間で近距離無線通信リンクを確立し、近距離無線通信部２１から進入認識信号を車載装置ＩＤと共に待機場所装置４に送信させる（ステップＣ２）。
【００２４】
待機場所装置４において、ＣＰＵ１４は、このようにして車載装置６から進入認識信号が車載装置ＩＤと共に近距離無線通信部１６により受信されると（ステップＢ１にて「ＹＥＳ」）、その進入認識信号が受信された時刻を当該車載装置６を搭載しているタクシー５が待機場所Ｑに進入した時刻であると認識し、受信された車載装置ＩＤと、進入認識信号が受信された時刻、つまり、当該車載装置６を搭載しているタクシー５が待機場所Ｑに到着した到着時刻との関係を到着順序管理表として記憶部１７に記憶させる（ステップＢ２）。
【００２５】
具体的に説明すると、ＣＰＵ１４は、図７に示すように、複数のタクシー５が待機場所Ｑで待機しているときには、それぞれのタクシー５に搭載されている車載装置６から進入認識信号が車載装置ＩＤと共に近距離無線通信部１６により受信されることによって、待機場所Ｑに待機しているタクシー５の台数分の車載装置６の車載装置ＩＤと到着時刻との関係を到着順序管理表として記憶部１７に記憶させることになる。
【００２６】
さて、駐車場監視装置３において、ＣＰＵ１０は、監視開始の条件が成立すると（ステップＡ１にて「ＹＥＳ」）、カメラ１１による駐車場Ｐに駐車されている自動車２の監視を開始する（ステップＡ２）。具体的には、ＣＰＵ１０は、カメラ１１により連続的に撮影された映像を単位時間毎に区切って記憶部１２に記憶させ、広域無線通信部１３から当該単位時間に区切られた映像が含まれている映像信号を待機場所装置４に送信させる。
【００２７】
そして、ＣＰＵ１０は、監視を開始した以降では、監視終了の条件が成立したか否かを判定し（ステップＡ３）、監視終了の条件が成立すると（ステップＡ３にて「ＹＥＳ」）、カメラ１１による駐車場Ｐに駐車されている自動車２の監視を終了する（ステップＡ４）。尚、ここでいう監視開始の条件および監視終了の条件とは、例えばスケジュール機能を利用して所定時刻に到達したことを条件とするものであっても良いし、また、人為的な操作が行われたことを条件とするものであっても良い。
【００２８】
さて、待機場所装置４において、ＣＰＵ１４は、上記したように、複数のタクシー５が待機場所Ｑに待機しており、それら複数のタクシー５の台数分の車載装置６の車載装置ＩＤと到着時刻との関係を到着順序管理表として記憶部１７に記憶させている状態で、駐車場監視装置３から映像信号が広域無線通信部１５により受信されると(ステップＢ３にて「ＹＥＳ」)、記憶部１７に記憶されている到着順序管理表を参照し（ステップＢ４）、待機場所Ｑに到着した到着時刻が最も新しい車載装置６との間で近距離無線通信リンクを確立し、近距離無線通信部１６から監視要求信号を該当する車載装置６に送信させる（ステップＢ５）。
【００２９】
具体的に説明すると、ＣＰＵ１４は、図８に示すように、車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６を搭載しているタクシー５が待機場所Ｑに到着した到着時刻が最も新しいときであれば、その車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６との間で近距離無線通信リンクを確立し、近距離無線通信部１６から監視要求信号を車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６に送信させる。
【００３０】
車載装置６において、ＣＰＵ２０は、このようにして待機場所装置４から監視要求信号が近距離無線通信部２１により受信されると（ステップＣ３にて「ＹＥＳ」）、図１０（ａ）に示すように、例えば「監視要求が発生しました。監視を開始しても良いですか？」というタクシー５の乗務員に監視を行う意思があるか否かを問う表示画面を表示部２２に表示させる（ステップＣ４）。ここでは、タクシー５の乗務員は、監視を行うか否かを選択することができ、監視を行う意思があれば、表示部２２に表示されている「はい」のタッチキーを操作すれば良く、一方、監視を行う意思がなければ、表示部２２に表示されている「いいえ」のタッチキーを操作すれば良い。
【００３１】
さて、ＣＰＵ２０は、タクシー５の乗務員が「はい」のタッチキーを操作した旨を検出すると（ステップＣ５にて「ＹＥＳ」）、図９に示すように、近距離無線通信部２１から当該タクシー５の乗務員に監視を行う意思がある旨を示す監視許諾信号を待機場所装置４に送信させる（ステップＣ６）。
【００３２】
待機場所装置４において、ＣＰＵ１４は、車載装置６から監視許諾信号が近距離無線通信部１６により受信されると（ステップＢ６にて「ＹＥＳ」）、先に駐車場監視装置４から広域無線通信部１５により受信された映像信号を近距離無線通信部１６から車載装置６に送信させる（ステップＢ７）。
【００３３】
そして、車載装置６において、ＣＰＵ２０は、待機場所装置４から映像信号が近距離無線通信部２１により受信されると（ステップＣ７にて「ＹＥＳ」）、その受信された映像信号から映像をデコード（復調）し、図１０（ｂ）に示すように、駐車場監視装置３から待機場所装置４を通じて受信された映像、つまり、駐車場監視装置３のカメラ１１により撮影された映像を表示部２２に表示させる（ステップＣ８）。尚、この場合、ＣＰＵ２０は、映像を表示させると同時に、例えば「異常を発見したときは「通報ボタン」を押して下さい」というコメントをも表示させる。
【００３４】
このようにして、タクシー５の乗務員は、乗客を乗車させるために待機場所Ｑで待機しているときには、監視を行う意思がある旨を示す操作を行うことによって、駐車場Ｐに駐車されている自動車２を監視することが可能となる。さて、タクシー５の乗務員は、図１０（ｃ）に示すような映像を確認し、例えばいたずら行為や不審者の存在を発見すると、操作部２４に配設されている「通報ボタン」を操作する(本発明でいう所定操作を行う)。
【００３５】
これに伴って、ＣＰＵ２０は、タクシー５の乗務員が「通報ボタン」を操作した旨を検出すると（ステップＣ９にて「ＹＥＳ」）、広域無線通信部２６から通報信号をセンター装置８に送信させる（ステップＣ１０）。
【００３６】
センター装置８において、ＣＰＵ２７は、車載装置６から通報信号が広域無線通信部２８により受信されると（ステップＤ１にて「ＹＥＳ」）、運行管理システム９から必要な情報を入力することによって、現場（監視対象である駐車場Ｐ）へ急行なタクシー５を検索する（ステップＤ２）。このとき、ＣＰＵ２７は、図１１（ａ）に示すように、例えば「タクシーから通報信号を受信しました 現場へ急行可能なタクシーを検索しています」という現場へ急行可能なタクシーを検索している旨を示す表示画面を表示部２９に表示させる（ステップＤ３）。この場合、現場へ急行可能であるか否かの判断は、例えば現場から所定距離以内を走行しているか否かの条件、乗客を乗車させているか否かの条件あるいは渋滞に遭っているか否かの条件などに基づいて行われる。
【００３７】
そして、ＣＰＵ２７は、現場へ急行なタクシー５が存在している旨を検出すると（ステップＤ４にて「ＹＥＳ」）、図１１（ｂ）に示すように、例えば「現場へ急行可能なタクシーが存在します 急行指示を発動しますか」という現場へ急行可能なタクシーが存在していると共に、該当するタクシー５を現場へ急行させるか否かを問う表示画面を表示部２９に表示させる（ステップＤ５）。ここでは、警備団体の隊員は、該当するタクシー５を現場へ急行させるか否かを選択することができ、該当するタクシー５を現場へ急行させる場合であれば、表示部２９に表示されている「はい」のタッチキーを操作すれば良く、一方、該当するタクシー５を現場へ急行させない場合であれば、表示部２９に表示されている「いいえ」のタッチキーを操作すれば良い。
【００３８】
さて、ＣＰＵ２７は、警備団体の隊員が「はい」のタッチキーを操作した旨を検出すると（ステップＤ６にて「ＹＥＳ」）、広域無線通信部２８から急行指示信号を該当するタクシー５に送信させる（ステップＤ７）。尚、このとき、急行指示信号には、例えば現場周辺の地図や該当するタクシー５から現場までの最短経路などが含まれていても良い。
【００３９】
このようにして、警備団体の隊員は、タクシー５から通報信号が受信されたか否かに基づいて、いたずら行為や不審者の存在が発見されたか否かを判断することが可能となり、そして、いたずら行為や不審者の存在が発見されたときに、現場へ急行可能なタクシー５が存在すれば、急行指示を発動することによって、該当するタクシー５を現場へ急行させることが可能となる。
【００４０】
これに対して、ＣＰＵ２７は、現場へ急行なタクシー５が存在していない旨を検出すると（ステップＤ４にて「ＮＯ」）、図１１（ｃ）に示すように、例えば「現場へ急行可能なタクシーが存在しません」という現場へ急行可能なタクシー５が存在していない旨を示す表示画面を表示部２９に表示させる（ステップＤ８）。この場合は、警備団体の隊員は、例えば別の隊員（急行員）に連絡することによって、別の隊員を現場へ急行（派遣）させることが可能となる。
【００４１】
ところで、以上は、タクシー５の乗務員が監視を行う意思がある場合を説明したものであるが、タクシー５の乗務員が監視を行う意思がない場合は、システム全体として、以下に示す処理を行うように構成することも可能である。すなわち、図１２に示すように、車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６を搭載しているタクシー５が待機場所Ｑに到着した到着時刻が最も新しく、待機場所装置４から監視要求信号が車載装置６に送信されたときに、そのタクシー５の乗務員が「いいえ」のタッチキーを操作すると、車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６は、乗務員に監視を行う意思がない旨を示す監視拒否信号を待機場所装置４に送信する。
【００４２】
待機場所装置４は、車載装置６から監視拒否信号が受信されると、待機場所Ｑに到着した到着時刻が次に新しいタクシー５に搭載されている車載装置６、つまり、この場合であれば、監視要求信号を車載装置ＩＤが「１２０５」の車載装置６に送信する。車載装置ＩＤが「１２０５」の車載装置６は、待機場所装置４から監視要求信号が受信されると、上記した車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６が実行した処理と同様の処理を行い、車載装置ＩＤが「１２０５」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員に、監視を行う意思があるか否かを問うことになる。
【００４３】
そして、車載装置ＩＤが「１２０５」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員に監視を行う意思があれば、これ以降、そのタクシー５の乗務員が駐車場監視装置３から待機場所装置４を通じて受信された映像を確認することになる。また、車載装置ＩＤが「１２０５」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員に監視を行う意思がなければ、到着時刻が新しい順に、これと同様の処理を行うことになる。
【００４４】
尚、この場合、待機場所Ｑで待機している全てのタクシー５の乗務員が監視を拒否した場合には、その旨を待機場所装置４からセンター装置８に通知すると共に、待機場所装置４から映像信号をセンター装置８に送信することによって、タクシー５の乗務員ではなく、警備団体の隊員が駐車場監視装置３から待機場所装置４を通じて受信された映像を確認するように構成することも可能である。
【００４５】
また、別のタクシー５が待機場所Ｑに到着した場合は、システム全体として、以下に示す処理を行うように構成することも可能である。すなわち、図１３に示すように、待機場所装置４から映像信号が車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６に送信されているときに、車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６を搭載しているタクシー５が待機場所Ｑに到着し、車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６から進入認識信号が待機場所装置４に送信されると、待機場所装置４は、監視要求信号を車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６に送信する。
【００４６】
車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６は、待機場所装置４から監視要求信号が受信されると、上記した車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６が実行した処理と同様の処理を行い、車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員に、監視を行う意思があるか否かを問うことになる。そして、車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員に監視を行う意思があれば、これ以降、そのタクシー５の乗務員が駐車場監視装置３から待機場所装置４を通じて受信された映像を確認することになる。
【００４７】
尚、この場合、車載装置ＩＤが「３４９８」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員が監視を拒否した場合には、車載装置ＩＤが「２８６０」の車載装置６が搭載されているタクシー５の乗務員が監視を継続することになる。
【００４８】
また、以上は、センター装置８が車載装置６から通報信号を受信した場合に、現場へ急行可能なタクシー５が存在するか否かを検索する場合を説明したものであるが、監視を開始してからの経過時間を計時することによって、車載装置６から通報信号を受信しない時間が所定時間にわたって継続した場合にも、現場へ急行可能なタクシー５が存在するか否かを検索し、現場へ急行可能なタクシー５が存在するときには、該当するタクシー５を現場へ急行させるように構成することも可能である。その場合、所定時間は、過去に事件が発生したか否かなどの履歴や地理的な条件（犯罪が発生し易い地区か否かなど）に基づいて決定されるものであっても良い。
【００４９】
また、以上は、待機場所装置４と駐車場監視装置３とが１対１の関係にある場合を説明したものであるが、複数の駐車場監視装置３の個々に駐車場監視装置ＩＤを付与することによって、待機場所装置４と駐車場監視装置３とが１対ｎ（ｎは２以上の自然数）の関係となるように構成することも可能である。その場合、待機場所装置４が複数の駐車場監視装置３からの映像信号を時系列的に受信して１つの車載装置６に送信し、車載装置６が複数の映像信号を時系列的に表示することによって、一人の乗務員が複数の駐車場の映像を時系列的に確認しても良いし、また、待機場所装置４が複数の駐車場監視装置３からの映像信号を同時に受信して多重化して１つの車載装置６に送信し、車載装置６が表示画面を分割して複数の映像信号を同時に表示することによって、一人の乗務員が複数の駐車場の映像を同時に確認しても良い。さらに、一の駐車場監視装置３から受信された映像信号を一の車載装置６に送信すると共に、別の駐車場監視装置３から受信された映像信号を別の車載装置６に送信することによって、複数人の乗務員が各々別の駐車場の映像を確認しても良い。
【００５０】
また、複数の待機場所装置４の個々に待機場所装置ＩＤを付与することによって、センター装置８と待機場所装置４とが１対ｍ（ｍは２以上の自然数）の関係となるように構成することも可能である。
【００５１】
以上に説明したように本実施例によれば、車両監視システム１において、駐車場監視装置３は、駐車場Ｐに駐車されている自動車２を撮影して映像信号を待機場所装置４に送信し、タクシー５が待機する待機場所装置４は、駐車場監視装置３から映像信号が受信されると、その受信された映像信号を車載装置６に送信し、タクシー５に搭載されている車載装置６は、待機場所装置４から映像信号が受信されると、その受信された映像信号に含まれている映像を表示し、そして、タクシー５の乗務員が、映像を確認している途中で、例えば自動車２に対するいたずら行為や不審者の存在などを発見して「通報ボタン」を操作すると、車載装置６は、通報信号をセンター装置８に送信するように構成し、センター装置８は、車載装置６から通報信号が受信されると、その通報に対応する処理として、現場へ急行可能なタクシー５を検索するように構成した。
【００５２】
すなわち、警備団体の隊員が映像を確認するのでなく、駐車場監視装置３から待機場所装置４を通じて車載装置６に映像信号を送信することによって、乗客を乗車させるために待機しているタクシー５の乗務員が映像を確認することになるので、車両監視システム１を稼動する警備団体（警備会社）にとっては、映像を確認する隊員を確保する必要がなく、その分、人件費を削減することができる。しかも、このように隊員が映像を確認する必要がないので、隊員の負担を軽減することをもできる。また、タクシー業を展開するタクシー団体にとっては、乗客を乗車させるために待機場所Ｑで待機する待機時間に、上記したように駐車場監視装置３により撮影された映像を確認することになるので、待機時間を有効に活用することができる。
【００５３】
尚、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、例えば以下に示すように変形または拡張することができる。
警備団体とタクシー団体とが連携する構成に限らず、例えば荷物や飲食物などを宅配する宅配業を展開する宅配団体（宅配会社）とも連携することによって、異常が発生したときに、現場へ急行可能なタクシーを検索することに加えて、現場へ急行可能な宅配車（トラックやオートバイなど）を検索し、現場へ急行可能な宅配車が存在するときには、該当する宅配車へ急行指示信号を送信する構成であっても良い。
【００５４】
待機場所装置がセンター装置の機能を有する構成であっても良い。
車載装置が進入ゲートから進入認識信号を受信すると共に、進入認識信号を待機場所装置に送信し、待機場所装置が車載装置から進入認識信号を受信した時刻に基づいてタクシーの到着時刻を判断する構成に限らず、待機場所の進入口に画像認識装置を設置し、車両番号を読取ることを利用し、タクシーの到着時刻を判断する構成であっても良い。
駐車場監視装置から映像信号をストリーミング的に待機場所を通じて車載装置に送信する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の全体の構成を概略的に示す図
【図２】駐車場監視装置、待機場所装置、進入ゲート、車載装置およびセンター装置の機能ブロック図
【図３】駐車場監視装置の処理を示すフローチャート
【図４】待機場所装置の処理を示すフローチャート
【図５】車載装置の処理を示すフローチャート
【図６】センター装置の処理を示すフローチャート
【図７】車載装置が進入認識信号を待機場所装置に送信する態様を示す図
【図８】待機場所装置が監視要求信号を車載装置に送信する態様を示す図
【図９】車載装置が監視許諾信号を待機場所装置に送信する態様を示す図
【図１０】車載装置における表示の一例を示す図
【図１１】センター装置における表示の一例を示す図
【図１２】車載装置が監視拒否信号を待機場所装置に送信する態様を示す図
【図１３】別のタクシーが待機場所に進入したときに、待機場所装置が監視要求信号を別の車載装置に送信する態様を示す図
【符号の説明】
１は車両監視システム、２は自動車（車両）、３は駐車場監視装置、４は待機場所装置、５はタクシー、６は車載装置、８はセンター装置である。
Claims (5)
- 駐車場に駐車されている車両を監視する車両監視システムであって、前記駐車場に駐車場監視装置を設置し、タクシーが主として乗客を乗車させるために待機する待機場所に待機場所装置を設置し、タクシーに車載装置を搭載するように構成し、
前記駐車場監視装置は、前記駐車場に駐車されている車両を撮影し、その撮影された映像が含まれている映像信号を前記待機場所装置に送信し、
前記待機場所装置は、前記駐車場監視装置から受信された映像信号を前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、前記待機場所装置から受信された映像信号に含まれている映像を表示すると共に、タクシーの乗務員による所定操作が行われたときに、通報信号をセンター装置に送信し、
前記センター装置は、前記車載装置から通報信号を受信したときに、その通報に対応する処理を行うように構成したことを特徴とする車両監視システム。 - 請求項１記載の車両監視システムにおいて、
前記センター装置は、通報に対応する処理として、前記車載装置に映像信号を送信した駐車場監視装置が設置されている駐車場へ急行可能なタクシーが存在しているか否かを判定し、該当する駐車場へ急行可能なタクシーが存在している旨を判定したときに、該当する駐車場へ急行する旨を指示する急行指示信号を該当するタクシーに送信するように構成したことを特徴とする車両監視システム。 - 請求項２記載の車両監視システムにおいて、
前記センター装置は、前記車載装置から通報信号を受信しない時間が所定時間にわたって継続したときにも、前記車載装置に映像信号を送信した駐車場監視装置が設置されている駐車場へ急行可能なタクシーが存在しているか否かを判定し、該当する駐車場へ急行可能なタクシーが存在している旨を判定したときに、該当する駐車場へ急行する旨を指示する急行指示信号を該当するタクシーに送信するように構成したことを特徴とする車両監視システム。 - 請求項２または３記載の車両監視システムにおいて、
前記センター装置は、該当する駐車場へ急行可能なタクシーが存在していない旨を判定したときに、その旨を警備団体の隊員に知らせる表示情報を表示するように構成したことを特徴とする車両監視システム。 - 請求項１ないし４のいずれかに記載の車両監視システムにおいて、
複数のタクシーが待機場所に待機しているときには、待機場所に到着した到着時刻が新しいタクシーに搭載されている車載装置が優先的に、前記待機場所装置から受信された映像信号に含まれている映像を表示するように構成したことを特徴とする車両監視システム。
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