JP3810184B2

JP3810184B2 - 油圧回路

Info

Publication number: JP3810184B2
Application number: JP18576397A
Authority: JP
Inventors: 浩平山本; 文典稲石
Original assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-06-25
Filing date: 1997-06-25
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2017-06-25
Also published as: JPH1113708A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２個の油圧シリンダを同調して作動したりそれぞれ単独で作動したりする油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の油圧回路として図３に示す如きものがある。このものは、第１油圧シリンダ１と、第２油圧シリンダ２と、分集流弁３と、両油圧シリンダ１、２を同調作動する電磁操作の切換弁４０と、油圧シリンダ１を単独作動する電磁操作の切換弁５０と、油圧シリンダ２を単独作動する電磁操作の切換弁６０とを備えている。分集流弁３は圧油を流入出する流入出流路３Ｐと第１油圧シリンダ１の一方の作動室としてのキャップ側室１Ａに接続する第１負荷流路３Ａと第２油圧シリンダ２の一方の作動室としてのキャップ側室２Ａに接続する第２負荷流路３Ｂとを有している。各切換弁４０、５０、６０は油圧原Ｐからの圧油を供給する供給流路４０Ｐ、５０Ｐ、６０Ｐと、２個の負荷流路４０Ａ、４０Ｂ、５０Ａ、５０Ｂ、６０Ａ、６０Ｂと、低圧側としてのタンクＴに接続する排出流路４０Ｒ、５０Ｒ、６０Ｒとを有し、非通電の中立位置４０Ｘ、５０Ｘ、６０Ｘでは各流路４０Ｐ、５０Ｐ、６０Ｐ、４０Ａ、４０Ｂ、５０Ａ、５０Ｂ、６０Ａ、６０Ｂ、４０Ｒ、５０Ｒ、６０Ｒを遮断し、通電の第１切換位置４０Ｙ、５０Ｙ、６０Ｙでは一方の負荷流路４０Ａ、５０Ａ、６０Ａを供給流路４０Ｐ、５０Ｐ、６０Ｐに切換連通して他方の負荷流路４０Ｂ、５０Ｂ、６０Ｂを排出流路４０Ｒ、５０Ｒ、６０Ｒに切換連通し、通電の第２切換位置４０Ｚ、５０Ｚ、６０Ｚでは一方の負荷流路４０Ａ、５０Ａ、６０Ａを排出流路４０Ｒ、５０Ｒ、６０Ｒに切換連通して他方の負荷流路４０Ｂ、５０Ｂ、６０Ｂを供給路４０Ｐ、５０Ｐ、６０Ｐに切換連通して設けている。そして、分集流弁３の流入出流路３Ｐに切換弁４０の負荷流路４０Ａを接続し、分集流弁３の第１負荷流路３Ａに切換弁５０の負荷流路５０Ａを分岐接続し、分集流弁３の第２負荷流路３Ｂに切換弁６０の負荷流路６０Ａを分岐接続し、両油圧シリンダ１、２の他方の作動室としてのヘッド側室１Ｂ、２Ｂに接続の接続流路７０に各切換弁４０、５０、６０の負荷流路４０Ｂ、５０Ｂ、６０Ｂを分岐接続している。
【０００３】
作動は、図３の状態は、各切換弁４０、５０、６０が非通電で中立位置４０Ｘ、５０Ｘ、６０Ｘに位置し、両油圧シリンダ１、２はピストンロッド１Ｃ、２Ｃを上方端に停止して位置保持している。
【０００４】
この状態で、切換弁４０を通電して第１切換位置４０Ｙに切換えると、供給流路４０Ｐの圧油は負荷流路４０Ａ、分集流弁３の流入出流路３Ｐを流れ、分集流弁３は第１負荷路３Ａと第２負荷路３Ｂとに圧油を同等の流量に分流して両油圧シリンダ１、２のキャップ側室１Ａ、２Ａにそれぞれ供給し、両油圧シリンダ１、２はヘッド側室１Ｂ、２Ｂの油を接続流路７０、負荷流路４０Ｂ、排出流路４０Ｒを流してタンクＴに排出し、両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを同調して下方向に作動する。そして、両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを下方端まで作動すると、切換弁４０を非通電にして中立位置４０Ｘに復帰操作して両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを下方端に停止して位置保持する。
【０００５】
両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを下方端に停止して位置保持した状態で、切換弁４０を通電して第２切換位置４０Ｚに切換えると、供給流路４０Ｐの圧油は負荷流路４０Ｂ、接続流路７０を流れて両油圧シリンダ１、２のヘッド側室１Ｂ、２Ｂに供給され、両油圧シリンダ１、２はキャップ側室１Ａ、２Ａの油をそれぞれ第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂとに流し、分集流弁３は第１負荷流路３Ａを流れる油と第２負荷流路３Ｂを流れる油とを同等の流量に集流して流入出流路３Ｐ、負荷流路４０Ａ、排出流路４０Ｒを流してタンクＴに排出し、両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを同調して上方向に作動する。そして、両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを上方端まで作動すると、切換弁４０を非通電にして中立位置４０Ｘに復帰操作して両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを図３に示す上方端に停止して位置保持する。
【０００６】
図３の状態で、切換弁５０を通電して第１切換位置５０Ｙに切換えると、供給流路５０Ｐの圧油は負荷流路５０Ａ、第１負荷流路３Ａ流れ、分集流弁３は第１負荷流路３Ａ側の圧力の作用で第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂと流入出流路３Ｐとの間を遮断し、第１負荷流路３Ａの圧油は第１油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａに供給され、第１油圧シリンダ１はヘッド側室１Ｂの油を接続流路７０、負荷流路５０Ｂ、排出路５０Ｒを流してタンクＴに排出し、ピストンロッド１Ｃを単独で下方向に作動する。そして、ピストンロッド１Ｃが下方端まで作動すると、切換弁５０を非通電にして中立位置５０Ｘに復帰操作してピストンロッド１Ｃを下方端に停止して位置保持する。
【０００７】
ピストンロッド１Ｃを下方端に停止して位置保持した状態で、切換弁５０を通電して第２切換位置５０Ｚに切換えると、供給流路５０Ｐの圧油は負荷流路５０Ｂ、接続流路７０を流れて両油圧シリンダ１、２のヘッド側室１Ｂ、２Ｂにそれぞれ供給され、第１油圧シリンダ１はキャップ側室１Ａの油を第１負荷路３Ａ、負荷流路５０Ａ、排出流路５０Ｒを流してタンクＴに排出し、ピストンロッド１Ｃを単独で上方向に作動する。このとき、第２油圧シリンダ２のヘッド側室２Ｂに供給される圧油の圧力がピストン２Ｄ、キャップ側室２Ａ、第２負荷流路３Ｂを介して分集流弁３に作用し、分集流弁３は第２負荷流路３Ｂ側の圧力の作用で第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂと流入出流路３Ｐとの間を遮断するので、第２油圧シリンダ２はキャップ側室２Ａの油が排出されず作動しない。そして、ピストンロッド１Ｃを上方端まで作動すると、切換弁５０を非通電にして中立位置５０Ｘに復帰操作してピストンロッド１Ｃを図３に示す上方端に停止して位置保持する。
【０００８】
また、図３の状態で、切換弁６０を通電して第１切換位置６０Ｙに切換えると、供給流路６０Ｐの圧油は負荷流路６０Ａ、第２負荷流路３Ｂ流れ、分集流弁３は第２負荷流路３Ｂ側の圧力の作用で第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂと流入出流路３Ｐとの間を遮断し、第２負荷流路３Ｂの圧油は第２油圧シリンダ２のキャップ側室２Ａに供給され、第２油圧シリンダ２はヘッド側室２Ｂの油を接続流路７０、負荷流路６０Ｂ、排出流路６０Ｒを流してタンクＴに排出し、ピストンロッド２Ｃを単独で下方向に作動する。そして、ピストンロッド２Ｃが下方端まで作動すると、切換弁６０を非通電にして中立位置６０Ｘに復帰操作してピストンロッド２Ｃを下方端に停止して位置保持する。
【０００９】
ピストンロッド２Ｃを下方端に停止して位置保持した状態で、切換弁６０を通電して第２切換位置６０Ｚに切換えると、供給流路６０Ｐの圧油は負荷流路６０Ｂ、接続流路７０を流れて両油圧シリンダ１、２のヘッド側室１Ｂ、２Ｂにそれぞれ供給され、第２油圧シリンダ２はキャップ側室２Ａの油を第２負荷流路３Ｂ、負荷流路６０Ａ、排出流路６０Ｒを流してタンクＴに排出し、ピストンロッド２Ｃを単独で上方向に作動する。このとき、第１油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｂに供給される圧油の圧力がピストン１Ｄ、キャップ側室１Ａ、第１負荷流路３Ａを介して分集流弁３に作用し、分集流弁３は第１負荷流路３Ａ側の圧力の作用で第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂと流入出流路３Ｐとの間を遮断するので、第１油圧シリンダ１はキャップ側室１Ａの油が排出されず作動しない。そして、ピストンロッド２Ｃを上方端まで作動すると、切換弁６０を非通電にして中立位置６０Ｘに復帰操作してピストンロッド２Ｃを図３に示す上方端に停止して位置保持する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる従来の油圧回路では、両油圧シリンダ１、２を同調して作動する切換弁４０と、第１油圧シリンダ１を単独で作動する切換弁５０と、第２油圧シリンダ２を単独で作動する切換弁６０との３個の切換弁４０、５０、６０を必要とするため、回路構成が複雑であった。
【００１１】
本発明は、２個の油圧シリンダの同調作動とそれぞれの油圧シリンダの単独作動とを、切換弁の個数を低減して回路構成を簡素化した油圧回路で達成することを課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の油圧回路は、内部にピストンロッドを有するピストンを嵌挿した第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダの２個を設け、両油圧シリンダは内部にピストンを介して２個の作動室を対向して区画形成し、第１油圧シリンダの一方の作動室を、第１負荷流路と第２負荷流路と流入出流路を有する分集流弁の第１負荷流路に接続し、第２油圧シリンダの一方の作動室を分集流弁の第２負荷流路に接続し、分集流弁は分流時には流入出流路の圧油を同等の流量に分流して両負荷流路に流すと共に、集流時には第１負荷流路を流れる油と第２負荷流路を流れる油とを同等の流量に集流して流入出流路に流して設け、分集流弁の流入出流路は、第３負荷流路と第４負荷流路とを圧油を供給する供給流路と低圧側に接続する排出流路とに切換連通する第１切換弁の第３負荷流路に接続し、第１切換弁の第４負荷流路を第１油圧シリンダの他方の作動室と第２油圧シリンダの他方の作動室とに接続し、第１切換弁は第３負荷流路と第４負荷流路とを遮断する中立位置と、第３負荷流路を供給流路に切換連通して第４負荷流路を排出流路に切換連通する第１切換位置と、第３負荷流路を排出流路に切換連通して第４負荷流路を供給流路に切換連通する第２切換位置とを有し、分集流弁の第１負荷流路に分岐接続する第５負荷流路と分集流弁の第２負荷流路に分岐接続する第６負荷流路とを排出流路に切換連通する第２切換弁を設け、第２切換弁は第５負荷流路と第６負荷流路とを遮断する中立位置と、第５負荷流路を遮断して第６負荷流路を排出流路に切換連通する第１切換位置と、第５負荷流路を排出流路に切換連通して第６負荷流路を遮断する第２切換位置とを有し、両油圧シリンダのピストンロッドを同調して一方向に作動するよう第１切換弁を第１切換位置に切換えて第２切換弁を中立位置に位置する状態と、両油圧シリンダのピストンロッドを同調して他方向に作動するよう第１切換弁を第２切換位置に切換えて第２切換弁を中立位置に位置する状態と、第１油圧シリンダのピストンロッドを単独で一方向に作動するよう第１切換弁と第２切換弁をそれぞれ第１切換位置に切換える状態と、第１油圧シリンダのピストンロッドを単独で他方向に作動するよう第１切換弁と第２切換弁をそれぞれ第２切換位置に切換える状態と、第２油圧シリンダのピストンロッドを単独で一方向に作動するよう第１切換弁を第１切換位置に切換えて第２切換弁を第２切換位置に切換える状態と、第２油圧シリンダのピストンロッドを単独で他方向に作動するよう第１切換弁を第２切換位置に切換えて第２切換弁を第１切換位置に切換える状態とを備えて成る。
【００１３】
かかる本発明の油圧回路によると、両切換弁を中立位置に位置していると、両油圧シリンダは各作動室への圧油の給排がなくピストンロッドを停止して位置保持している。この状態で、第１切換弁を第１切換位置に切換えると、第３負荷流路を供給流路に切換連通して第４負荷流路を排出流路に切換連通し、供給流路の圧油は第３負荷流路、分集流弁の流入出流路を流れ、分集流弁は流入出流路の圧油を同等の流量に分流して第１負荷流路と第２負荷流路とに流して両油圧シリンダの一方の作動室にそれぞれ供給し、両油圧シリンダは他方の作動室の油を第４負荷流路、排出流路を流して低圧側に排出し、両ピストンロッドを同調して一方向に作動する。また、両ピストンロッドを停止して位置保持した状態で、第１切換弁を第２切換位置に切換えると、第３負荷流路を排出流路に切換連通して第４負荷流路を供給流路に切換連通し、供給流路の圧油は第４負荷流路を流れて両油圧シリンダの他方の作動室にそれぞれ供給され、両油圧シリンダは一方の作動室の油をそれぞれ分集流弁の第１負荷流路と第２負荷流路とに流し、分集流弁は第１負荷流路を流れる油と第２負荷流路を流れる油とを同等の流量に集流して流入出流路、第３負荷流路、排出流路を流して低圧側に排出し、両ピストンロッドを同調して他方向に作動する。
【００１４】
両油圧シリンダのピストンロッドを停止して位置保持した状態で、両切換弁をそれぞれ第１切換位置に切換えると、第１切換弁は第３負荷流路を供給流路に切換連通して第４負荷流路を排出流路に切換連通する。また、第２切換弁は第５負荷流路を遮断して第６負荷流路を排出流路に切換連通する。供給流路の圧油は第３負荷流路、流入出流路を流れ、分集流弁は流入出流路の圧油を同等の流量に分流して第１負荷流路と第２負荷流路とに流し、第１負荷流路の圧油は第１油圧シリンダの一方の作動室に供給され、第２負荷流路の圧油は第６負荷流路、排出流路を流れて低圧側に排出され、第１油圧シリンダは他方の作動室の油を第４負荷流路、排出流路を流して低圧側に排出してピストンロッドを単独で一方向に作動し、第２油圧シリンダは一方の作動室に圧油が供給されないので作動しない。また、両ピストンロッドを停止して位置保持した状態で、両切換弁をそれぞれ第２切換位置に切換えると、第１切換弁は第３負荷流路を排出流路に切換連通して第４負荷流路を供給流路に切換連通する。また、第２切換弁は第５負荷流路を排出流路に切換連通して第６負荷流路を遮断する。供給流路の圧油は第４負荷流路を流れて両油圧シリンダの他方の作動室にそれぞれ供給され、第１油圧シリンダは一方の作動室の油を第１負荷流路、第５負荷流路、排出流路を流して低圧側に排出し、ピストンロッドを単独で他方向に作動する。このとき、第２油圧シリンダの他方の作動室に供給される圧油の圧力がピストン、一方の作動室、第２負荷流路を介して分集流弁に作用し、分集流弁は第２負荷流路側の圧力の作用で第１負荷流路と第２負荷流路と流入出流路との間を遮断するので、第２油圧シリンダは一方の作動室の油が排出されず作動しない。
【００１５】
両油圧シリンダのピストンロッドを停止して位置保持した状態で、第１切換弁を第１切換位置に切換え、第２切換弁を第２切換位置に切換えると、第１切換弁は第３負荷流路を供給流路に切換連通して第４負荷流路を排出流路に切換連通する。また、第２切換弁は第５負荷流路を排出流路に切換連通して第６負荷流路を遮断する。供給流路の圧油は第３負荷流路、流入出流路を流れ、分集流弁は流入出流路の圧油を同等の流量に分流して第１負荷流路と第２負荷流路とに流し、第１負荷流路の圧油は第５負荷流路、排出流路を流れて低圧側に排出され、第２負荷流路の圧油は第２油圧シリンダの一方の作動室に供給され、第２油圧シリンダは他方の作動室の油を第４負荷流路、排出流路を流して低圧側に排出してピストンロッドを単独で一方向に作動し、第１油圧シリンダは一方の作動室に圧油が供給されないので作動しない。また、両ピストンロッドを停止して位置保持した状態で、第１切換弁を第２切換位置に切換え、第２切換弁を第１切換位置に切換えると、第１切換弁は第３負荷流路を排出流路に切換連通して第４負荷流路を供給流路に切換連通する。また、第２切換弁は第５負荷流路を遮断して第６負荷流路を排出流路に切換連通する。供給流路の圧油は第４負荷流路を流れて両油圧シリンダの他方の作動室にそれぞれ供給され、第２油圧シリンダは一方の作動室の油を第２負荷流路、第６負荷流路、排出流路を流して低圧側に排出し、ピストンロッドを単独で他方向に作動する。このとき、第１油圧シリンダの他方の作動室に供給される圧油の圧力がピストン、一方の作動室、第１負荷流路を介して分集流弁に作用し、分集流弁は第１負荷流路側の圧力の作用で第１負荷流路と第２負荷流路と流入出流路との間を遮断するので、第１油圧シリンダは一方の作動室の油が排出されず作動しない。
【００１６】
このため、両油圧シリンダの同調作動と第１及び第２油圧シリンダの単独作動とを第１切換弁と第２切換弁との２個の切換弁により得られるから、従来の如き３個の切換弁を必要とした油圧回路に比し、切換弁の個数を低減できて油圧回路の回路構成を簡素化することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
なお、図１において図３と同一個所には同符号を付す。
図１において、１は第１油圧シリンダ、２は第２油圧シリンダで、アウトリガに適用され、内部にピストンロッド１Ｃ、２Ｃを一体的に有するピストン１Ｄ、２Ｄを嵌挿し、ピストンロッド１Ｃ、２Ｃは先端を両油圧シリンダ１、２より一方向としての下方向に突出して地面に接地可能に設けている。１Ａ、２Ａは作動室としてのキャップ側室、１Ｂ、２Ｂは作動室としてのヘッド側室で、両油圧シリンダ１、２の内部にピストン１Ｄ、２Ｄを介して対向して区画形成している。３は分集流弁で、第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂと流入出流路３Ｐを有し、分流時には流入出流路３Ｐの圧油を同等の流量に分流して両負荷流路３Ａ、３Ｂに流すと共に、集流時には第１負荷流路３Ａを流れる油と第２負荷流路３Ｂを流れる油とを同等の流量に集流して流入出流路３Ｐに流して設けている。そして、分集流弁３の第１負荷流路３Ａは第１油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａに接続し、第２負荷流路３Ｂは第２油圧シリンダ２のキャップ側室２Ａに接続している。
【００１８】
５は電磁操作の第１切換弁で、第３負荷流路５Ａと第４負荷流路５Ｂとを油圧原Ｐからの圧油を供給する供給流路５Ｐと低圧側としてのタンクＴに接続する排出流路５Ｒとに切換連通して設け、非通電の中立位置５Ｘと通電の第１切換位置５Ｙと通電の第２切換位置５Ｚとを有している。第１切換弁５は、中立位置５Ｘでは供給流路５Ｐと第３負荷流路５Ａと第４負荷流路５Ｂと排出流路５Ｒとを遮断し、第１切換位置５Ｙでは第３負荷流路５Ａを供給流路５Ｐに切換連通して第４負荷流路５Ｂを排出流路５Ｒに切換連通し、第２切換位置５Ｚでは第３負荷流路５Ａを排出流路５Ｒに切換連通して第４負荷流路５Ｂを供給流路５Ｐに切換連通して設けている。そして、第１切換弁５の第３負荷流路５Ａは分集流弁３の流入出流路３Ｐに接続し、第４負荷流路５Ｂは先端部を二股状に分岐して両油圧シリンダ１、２のヘッド側室１Ｂ、２Ｂにそれぞれ接続している。
【００１９】
６は電磁操作の第２切換弁で、第５負荷流路６Ａと第６負荷流路６ＢとをタンクＴに接続の排出流路６Ｒに切換連通して設け、非通電の中立位置６Ｘと通電の第１切換位置６Ｙと通電の第２切換位置６Ｚとを有している。第２切換弁６は、中立位置６Ｘでは第５負荷流路６Ａと第６負荷流路６Ｂと排出流路６Ｒとを遮断し、第１切換位置６Ｙでは第５負荷流路６Ａを遮断して第６負荷流路６Ｂを排出流路６Ｒに切換連通し、第２切換位置６Ｚでは第５負荷流路６Ａを排出流路６Ｒに切換連通して第６負荷流路６Ｂを遮断して設けている。そして、第２切換弁６の第５負荷流路６Ａは分集流弁３の第１負荷流路３Ａに分岐接続し、第６負荷流路６Ｂは分集流弁３の第２負荷流路３Ｂに分岐接続している。
【００２０】
図２は分集流弁３の縦断面図を示し、７は弁本体で、摺動孔８を貫通して設け、摺動孔８には軸方向中央部に流入出流路３Ｐを開口し、流入出流路３Ｐの開口個所から軸方向の一方側に間隙を有して第１負荷流路３Ａを開口していると共に、流入出路３Ｐの開口個所から軸方向の他方側に間隙を有して第２負荷流路３Ｂを開口している。９は摺動孔８に軸方向へ摺動自在に嵌挿した主スプールで、軸方向中央部に流入出流路３Ｐに連通する中央通路１０を穿設し、中央通路１０の両側に収装孔１１Ａ、１１Ｂを連設し、収装孔１１Ａ、１１Ｂは主スプール９の軸方向端部に開口している。さらに、主スプール９には軸方向の一方側に第１負荷流路３Ａと収装孔１１Ａとの間を連通する２個の連通孔１２Ａ、１３Ａを軸方向へ間隙を有して径方向に穿設していると共に、軸方向の他方側に第２負荷流路３Ｂと収装孔１１Ｂとの間を連通する２個の連通孔１２Ｂ、１３Ｂを軸方向へ間隙を有して径方向に穿設している。１４Ａ、１４Ｂは収装孔１１Ａ、１１Ｂに軸方向へ摺動自在に嵌挿した補助スプールで、中央通路１０に面する頭部に絞り孔１５Ａ、１５Ｂを有すると共に、絞り孔１５Ａ、１５Ｂに接続して外周面に開口する連通孔１６Ａ、１６Ｂを径方向に穿設して有している。
【００２１】
補助スプール１４Ａ、１４Ｂは、流入出流路３Ｐの圧油を両負荷流路３Ａ、３Ｂに分流する際には流入出流路３Ｐと両負荷流路３Ａ、３Ｂの圧力差に基づく作用力で中央通路１０から離間する方向に摺動して連通孔１６Ａ、１６Ｂを連通孔１３Ａ、１３Ｂと連通して連通孔１２Ａ、１２Ｂを外周面で遮断し（図２の状態）、両負荷流路３Ａ、３Ｂの油を流入出流路３Ｐに集流する際には両負荷流路３Ａ、３Ｂと流入出流路３Ｐの圧力差に基づく作用力で中央通路１０に近接する方向に摺動して連通孔１６Ａ、１６Ｂを連通孔１２Ａ、１２Ｂと連通して連通孔１３Ａ、１３Ｂを外周面で遮断して設けている。
【００２２】
１７Ａ、１７Ｂは補助スプール１４Ａ、１４Ｂの中央通路１０から離間する方向への摺動を規制する止め部材で、主スプール９の軸方向端部に螺着して収装孔１１Ａ、１１Ｂの開口を閉塞し、補助スプール１４Ａ、１４Ｂ背部と当接可能に設けている。止め部材１７Ａ、１７Ｂには通孔１８Ａ、１８Ｂを貫通して設け、通孔１８Ａ、１８Ｂは連通孔１６Ａ、１６Ｂに連通する連通孔１２Ａ、１２Ｂ又は連通孔１３Ａ、１３Ｂを介して両負荷流路３Ａ、３Ｂの圧油を主スプール９の軸方向端部に導いている。主スプール９の軸方向端部には、弁本体７に貫通した摺動孔８の開口を蓋部材１９Ａ、１９Ｂで閉塞して第１作用室２０Ａと第２作用室２０Ｂを区画形成し、第１作用室２０Ａには止め部材１７Ａの通孔１８Ａより第１負荷流路３Ａの圧油を導くと共に、第２作用室２０Ｂには通孔１８Ｂより第２負荷流路３Ｂの圧油を導いている。両作用室２０Ａ、２０Ｂにはばね２１Ａ、２１Ｂを収装し、ばね力を主スプール９に対向作用している。
【００２３】
主スプール９は両作用室２０Ａ、２０Ｂの圧力差に基づく作用力とばね２１Ａ力又はばね２１Ｂ力との平衡位置に軸方向へ摺動し、分流時には両負荷流路３Ａ、３Ｂに連通する連通孔１３Ａ、１３Ｂの連通開度を増減自在にして両負荷流路３Ａ、３Ｂの圧力変動にかかわりなく同等の流量に分流して設け、集流時には両負荷流路３Ａ、３Ｂに連通する連通孔１２Ａ、１２Ｂの連通開度を増減自在にして両負荷流路３Ａ、３Ｂの圧力変動にかかわりなく同等の流量に集流して設けている。
【００２４】
次に、かかる構成の作動を説明する。
図１は、両油圧シリンダ１、２のピストンロッド１Ｃ、２Ｃを上方端に停止して位置保持している状態を示し、第１切換弁５は非通電状態で中立位置５Ｘに位置して各流路５Ｐ、５Ａ、５Ｂ、５Ｒを遮断し、第２切換弁６は非通電状態で中立位置６Ｘに位置して各流路６Ａ、６Ｂ、６Ｒを遮断している。
【００２５】
この状態で、第１切換弁５を通電して第１切換位置５Ｙに切換えると、第３負荷流路５Ａを供給流路５Ｐに切換連通して第４負荷流路５Ｂを排出流路５Ｒに切換連通し、供給流路５Ｐの圧油は第３負荷流路５Ａ、流入出流路３Ｐを流れ、分集流弁３は両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃに作用する荷重の変動にかかわりなく流入出流路３Ｐの圧油を同等の流量に分流して第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂとを流して両油圧シリンダ１、２のキャップ側室１Ａ、２Ａにそれぞれ供給し、両油圧シリンダ１、２はヘッド側室１Ｂ、２Ｂの油を第４負荷流路５Ｂ、排出流路５Ｒを流してタンクＴに排出し、両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを同調して一方向としての下方向に作動する。そして、両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを下方端まで作動すると、第１切換弁５を非通電にして中立位置５Ｘに復帰操作し、両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを下方端に停止して位置保持する。
【００２６】
両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを下方端に停止して位置保持した状態で、第１切換弁５を通電して第２切換位置５Ｚに切換えると、第３負荷流路５Ａを排出流路５Ｒに切換連通して第４負荷流路５Ｂを供給流路５Ｐに切換連通し、供給流路５Ｐの圧油は第４負荷流路５Ｂを流れて両油圧シリンダ１、２のヘッド側室１Ｂ、２Ｂにそれぞれ供給され、両油圧シリンダ１、２はキャップ側室１Ａ、２Ａの油をそれぞれ第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂとに流し、分流弁３は両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃに作用する荷重の変動にかかわりなく第１負荷流路３Ａを流れる油と第２負荷流路３Ｂを流れる油とを同等の流量に集流して流入出流路３Ｐ、第３負荷流路５Ａ、排出流路５Ｒを流してタンクＴに排出し、両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを同調して他方向としての上方向に作動する。そして、両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを上方端まで作動すると、第１切換弁５を非通電にして中立位置５Ｘに復帰操作し、両ピストンロッド１Ｃ、２Ｃを図１に示す上方端に停止して位置保持する。
【００２７】
図１の状態で、両切換弁５、６を通電してそれぞれ第１切換位置５Ｙ、６Ｙに切換えると、第１切換弁５は第３負荷流路５Ａを供給流路５Ｐに切換連通して第４負荷流路５Ｂを排出流路５Ｒに切換連通する。また、第２切換弁６は第５負荷流路６Ａを遮断して第６負荷流路６Ｂを排出流路６Ｒに切換連通する。供給流路５Ｐの圧油は第３負荷流路５Ａ、流入出流路３Ｐを流れ、分集流弁３は流入出流路３Ｐの圧油を同等の流量に分流して第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂとに流し、第１負荷流路３Ａの圧油は第１油圧シリンダ１のキャップ側室１Ａに供給され、第２負荷流路３Ｂの圧油は第６負荷流路６Ｂ、排出流路６Ｒを流れてタンクＴに排出され、第１油圧シリンダ１はヘッド側室１Ｂの油を第４負荷流路５Ｂ、排出流路５Ｒを流してタンクＴに排出してピストンロッド１Ｃを単独で下方向に作動し、第２油圧シリンダ２はキャップ側室２Ａに圧油が供給されないので作動しない。そして、ピストンロッド１Ｃを下方端まで作動すると、両切換弁５、６を非通電にして中立位置５Ｘ、６Ｘに復帰操作し、ピストンロッド１Ｃを下方端に停止して位置保持する。
【００２８】
ピストンロッド１Ｃを下方端に停止して位置保持した状態で、両切換弁５、６を第２切換位置５Ｚ、６Ｚに切換えると、第１切換弁５は第３負荷流路５Ａを排出流路５Ｒに切換連通して第４負荷流路５Ｂを供給流路５Ｐに切換連通する。また、第２切換弁６は第５負荷流路６Ａを排出流路６Ｒに切換連通して第６負荷流路６Ｂを遮断する。供給流路５Ｐの圧油は第４負荷流路５Ｂを流れて両油圧シリンダ１、２のヘッド側室１Ｂ、２Ｂにそれぞれ供給され、第１油圧シリンダ１はキャップ側室１Ａの油を第１負荷流路３Ａ、第５負荷流路６Ａ、排出流路６Ｒを流してタンクＴに排出し、ピストンロッド１Ｃを単独で上方向に作動する。このとき、第２油圧シリンダ２のヘッド側室２Ｂに供給される圧油の圧力がピストン２Ｄ、キャップ側室２Ａ、第２負荷流路３Ｂを介して分集流弁３に作用し、分集流弁３は、図２に示す主スプール９が第２作用室２０Ｂに導く第２負荷流路３Ｂ側の圧力作用で蓋部材１９Ａに当接するまで左方向へ摺動して連通孔１３Ａの第１負荷流路３Ａとの連通及び連通孔１２Ｂの第２負荷流路３Ｂとの連通をそれぞれ遮断し、補助スプール１４Ｂが第２負荷流路３Ｂ側の圧力作用で中央通路１０と収装孔１１Ｂとの連設段部に当接するまで左方向へ摺動して連通孔１６Ｂを連通孔１２Ｂと連通して連通孔１３Ｂを外周面で遮断する。これにより、分集流弁３は第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂと流入出流路３Ｐとの間を遮断し、第２油圧シリンダ２はキャップ側室２Ａの油が排出されないので作動しない。そして、ピストンロッド１Ｃを上方端まで作動すると、両切換弁５、６を非通電にして中立位置５Ｘ、６Ｘに復帰操作し、ピストンロッド１Ｃを図１に示す上方端に停止して位置保持する。
【００２９】
図１の状態で、第１切換弁５を第１切換位置５Ｙに切換え、第２切換弁６を第２切換位置６Ｚに切換えると、第１切換弁５は第３負荷流路５Ａを供給流路５Ｐに切換連通して第４負荷流路５Ｂを排出流路５Ｒに切換連通する。また、第２切換弁６は第５負荷流路６Ａを排出流路６Ｒに切換連通して第６負荷流路６Ｂを遮断する。供給流路５Ｐの圧油は第３負荷流路５Ａ、流入出流路３Ｐを流れ、分集流弁３は流入出流路３Ｐの圧油を同等の流量に分流して第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂとに流し、第１負荷流路３Ａの圧油は第５負荷流路６Ａ、排出流路６Ｒを流れてタンクＴに排出され、第２負荷流路３Ｂの圧油は第２油圧シリンダ２のキャップ側室２Ａに供給され、第２油圧シリンダ２はヘッド側室２Ｂの油を第４負荷流路５Ｂ、排出流路５Ｒを流してタンクＴに排出してピストンロッド２Ｃを単独で下方向に作動し、第１油圧シリンダ１はキャップ側室１Ａに圧油が供給されないので作動しない。そして、ピストンロッド２Ｃを下方端まで作動すると、両切換弁５、６を非通電にして中立位置５Ｘ、６Ｘに復帰操作し、ピストンロッド２Ｃを下方端に停止して位置保持する。
【００３０】
ピストンロッド２Ｃを下方端に停止して位置保持した状態で、第１切換弁５を第２切換位置５Ｚに切換え、第２切換弁６を第１切換位置６Ｙに切換えると、第１切換弁５は第３負荷流路５Ａを排出流路５Ｒに切換連通して第４負荷流路５Ｂを供給流路５Ｐに切換連通する。また、第２切換弁６は第５負荷流路６Ａを遮断して第６負荷流路６Ｂを排出流路６Ｒに切換連通する。供給流路５Ｐの圧油は第４負荷流路５Ｂを流れて両油圧シリンダ１、２のヘッド側室１Ｂ、２Ｂにそれぞれ供給され、第２油圧シリンダ２はキャップ側室２Ａの油を第２負荷流路３Ｂ、第６負荷流路６Ｂ、排出流路６Ｒを流してタンクＴに排出し、ピストンロッド２Ｃを単独で上方向に作動する。このとき、第１油圧シリンダ１のヘッド側室１Ｂに供給される圧油の圧力がピストン１Ｄ、キャップ側室１Ａ、第１負荷流路３Ａを介して分集流弁３に作用し、分集流弁３は、図２に示す主スプール９が第１作用室２０Ａに導く第１負荷流路３Ａ側の圧力作用で蓋部材１９Ｂに当接するまで右方向へ摺動して連通孔１２Ａの第１負荷流路３Ａとの連通及び連通孔１３Ｂの第２負荷流路３Ｂとの連通をそれぞれ遮断し、補助スプール１４Ａが第１負荷流路３Ａ側の圧力作用で中央通路１０と収装孔１１Ａとの連設段部に当接するまで右方向へ摺動して連通孔１６Ａを連通孔１２Ａと連通して連通孔１３Ａを外周面で遮断する。これにより、分集流弁３は第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂと流入出流路３Ｐとの間を遮断し、第１油圧シリンダ１はキャップ側室１Ａの油が排出されないので作動しない。そして、ピストンロッド２Ｃを上方端まで作動すると、両切換弁５、６を非通電にして中立位置５Ｘ、６Ｘに復帰操作し、ピストンロッド２Ｃを図１に示す上方端に停止して位置保持する。
【００３１】
かかる作動で、両油圧シリンダ１、２の同調作動と第１油圧シリンダ１及び第２油圧シリンダ２のそれぞれの単独作動を第１切換弁５と第２切換弁６との２個の切換弁５、６により得られるから、従来の如き３個の切換弁を必要とした油圧回路に比し、切換弁の個数を低減できて油圧回路の回路構成を簡素化することができる。また、切換弁の個数を低減できるから、切換弁で切換える流路を低減でき、回路構成をより一層簡素化することができる。また、第１油圧シリンダ１及び第２油圧シリンダ２を単独で下方向に作動する場合、分集流弁３で流量制御された圧油がキャップ側室１Ａ又は１Ｂに供給されるから、従来の如き、第１油圧シリンダ１及び第２油圧シリンダ２を単独で下方向に作動する場合、圧油が分集流弁３を介さずにキャップ側室１Ａ又は２Ａに供給される油圧回路に比し、下方向に作動するピストンロッド１Ｃ又は２Ｃを良好に速度制御することができる。
【００３２】
なお、本発明の実施形態では、第１切換弁５は中立位置５Ｘで供給流路５Ｐと第３負荷流路５Ａと第４負荷流路５Ｂと排出流路５Ｒとを遮断したが、中立位置５Ｘでは第３負荷路５Ａと第４負荷路５Ｂとを遮断すれば供給流路５Ｐと排出流路５Ｒ間を連通しても良いことは勿論である。また、第１切換弁５及び第２切換弁６は電磁操作としたが、これに限定されるものではなく、人力操作や機械操作でも良いことは勿論である。さらに、分集流弁３の第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂとを両油圧シリンダ１、２のキャップ側室１Ａ、２Ａにそれぞれ接続し、ヘッド側室１Ｂ、２Ｂに第４負荷流路５Ｂを接続したが、分集流弁３の第１負荷流路３Ａと第２負荷流路３Ｂとを両油圧シリンダ１、２のヘッド側室１Ｂ、２Ｂにそれぞれ接続し、キャップ側室１Ａ、２Ａに第４負荷流路５Ｂを接続しても良いことは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】
このように本発明では、両油圧シリンダの同調作動と第１及び第２油圧シリンダのそれぞれの単独作動を第１切換弁と第２切換弁との２個の切換弁により得られるから、従来の如き３個の切換弁を必要とした油圧回路に比し、切換弁の個数を低減できて油圧回路の回路構成を簡素化することができる。また、切換弁の個数を低減できるから、切換弁で切換える流路を低減でき、回路構成をより一層簡素化することができる。また、第１及び第２油圧シリンダを単独で一方向に作動する場合、分集流弁で流量制御された圧油が一方の作動室に供給されるから、従来の如き、第１及び第２油圧シリンダを単独で一方向に作動する場合、圧油が分集流弁を介さずに一方の作動室に供給される油圧回路に比し、一方向に作動するピストンロッドを良好に速度制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示した油圧回路図である。
【図２】一実施形態の油圧回路に用いた分集流弁の縦断面図である。
【図３】従来例の油圧回路図である。
【符号の説明】
１第１油圧シリンダ
２第２油圧シリンダ
１Ａ、２Ａキャップ側室（作動室）
１Ｂ、２Ｂヘッド側室（作動室）
１Ｃ、２Ｃピストンロッド
１Ｄ、２Ｄピストン
３分集流弁
３Ｐ流入出流路
３Ａ第１負荷流路
３Ｂ第２負荷流路
５第１切換弁
６第２切換弁
５Ｘ、６Ｘ中立位置
５Ｙ、６Ｙ第１切換位置
５Ｚ、６Ｚ第２切換位置
５Ｐ供給流路
５Ｒ、６Ｒ排出流路
５Ａ第３負荷流路
５Ｂ第４負荷流路
６Ａ第５負荷流路
６Ｂ第６負荷流路

Claims

内部にピストンロッドを有するピストンを嵌挿した第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダの２個を設け、両油圧シリンダは内部にピストンを介して２個の作動室を対向して区画形成し、第１油圧シリンダの一方の作動室を、第１負荷流路と第２負荷流路と流入出流路を有する分集流弁の第１負荷流路に接続し、第２油圧シリンダの一方の作動室を分集流弁の第２負荷流路に接続し、分集流弁は分流時には流入出流路の圧油を同等の流量に分流して両負荷流路に流すと共に、集流時には第１負荷流路を流れる油と第２負荷流路を流れる油とを同等の流量に集流して流入出流路に流して設け、分集流弁の流入出流路は、第３負荷流路と第４負荷流路とを圧油を供給する供給流路と低圧側に接続する排出流路とに切換連通する第１切換弁の第３負荷流路に接続し、第１切換弁の第４負荷流路を第１油圧シリンダの他方の作動室と第２油圧シリンダの他方の作動室とに接続し、第１切換弁は第３負荷流路と第４負荷流路とを遮断する中立位置と、第３負荷流路を供給流路に切換連通して第４負荷流路を排出流路に切換連通する第１切換位置と、第３負荷流路を排出流路に切換連通して第４負荷流路を供給流路に切換連通する第２切換位置とを有し、分集流弁の第１負荷流路に分岐接続する第５負荷流路と分集流弁の第２負荷流路に分岐接続する第６負荷流路とを排出流路に切換連通する第２切換弁を設け、第２切換弁は第５負荷流路と第６負荷流路とを遮断する中立位置と、第５負荷流路を遮断して第６負荷流路を排出流路に切換連通する第１切換位置と、第５負荷流路を排出流路に切換連通して第６負荷流路を遮断する第２切換位置とを有し、両油圧シリンダのピストンロッドを同調して一方向に作動するよう第１切換弁を第１切換位置に切換えて第２切換弁を中立位置に位置する状態と、両油圧シリンダのピストンロッドを同調して他方向に作動するよう第１切換弁を第２切換位置に切換えて第２切換弁を中立位置に位置する状態と、第１油圧シリンダのピストンロッドを単独で一方向に作動するよう第１切換弁と第２切換弁をそれぞれ第１切換位置に切換える状態と、第１油圧シリンダのピストンロッドを単独で他方向に作動するよう第１切換弁と第２切換弁をそれぞれ第２切換位置に切換える状態と、第２油圧シリンダのピストンロッドを単独で一方向に作動するよう第１切換弁を第１切換位置に切換えて第２切換弁を第２切換位置に切換える状態と、第２油圧シリンダのピストンロッドを単独で他方向に作動するよう第１切換弁を第２切換位置に切換えて第２切換弁を第１切換位置に切換える状態とを備えて成る油圧回路。