JP2008298259A - 挟み作業機の駆動装置及びこれを備えた建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】一対の油圧シリンダの動作にずれが生じた場合にその補正を行うことができる挟み装置の駆動装置を提供すること。
【解決手段】一対の油圧シリンダ１４、１５と、これら油圧シリンダ１４、１５にそれぞれ接続された個別油路２４、２５と、共通油路２６と、これら個別油路２４、２５と共通油路２６との間に設けられ、各個別油路２４、２５同士の差圧の大きさに応じて当該各個別油路２４、２５のうちの一方を通る作動油の流量を制限するとともに前記差圧が予め設定された基準差圧以上となった場合に各個別油路のうちの一方の個別油路と共通油路との間の油路を遮断する分集流弁２７と、各個別油路２４、２５のうちの一方の圧力が予め設定された規定圧以上となった場合に、各個別油路２４、２５同士の差圧が基準差圧未満となるように当該一方の個別油路の圧力を低下させる圧力低下部２８とを備えている。
【選択図】図３

Description

本発明は、一対のアームと、これらアームを互いに接離させる一対の油圧シリンダとを有し、前記各アームの間で特定の対象物を挟むことが可能な挟み作業機を駆動するための装置に関するものである。

前記挟み作業機として、例えば、特許文献１には自走式廃棄物解体機に設けられたクランプ装置が開示されている。このクランプ装置は、開閉可能な一対のクランプアーム（アーム）と、クランプアームを開閉作動させる一対の開閉シリンダ（油圧シリンダ）とを有し、前記各クランプアームの間で解体対象となる家電等の廃棄物を把持するようになっている。

この種の挟み作業機（クランプ装置）を駆動するための油圧回路の一例を図５に示す。

この油圧回路は、一対のアームをそれぞれ駆動する油圧シリンダ１０１、１０２と、これら油圧シリンダ１０１、１０２に対し作動油を供給するための油圧ポンプ１０３と、この油圧ポンプ１０３と油圧シリンダ１０１、１０２との間に設けられ、各油圧シリンダ１０１、１０２の同調を図るための分集流弁１０４とを備えている。

具体的に、前記油圧ポンプ１０３に接続される油路１０５は、分集流弁１０４において分岐油路１０６と分岐油路１０７とに分岐され、これら分岐油路１０６、１０７が各油圧シリンダ１０１、１０２に繋がる油路１０８及び油路１０９にそれぞれ接続されている。

前記分集流弁１０４は、分岐油路１０６、１０７にそれぞれ設けられた絞り１１０、１１１を備え、これら絞り１１０、１１１に等しく設定された流量に対応した流量の作動油を流通させるようになっている。さらに、分集流弁１０４には、前記各分岐油路１０６の二次側（油圧シリンダ１０１側）圧と分岐油路１０７の二次側（油圧シリンダ１０２側）圧との差圧に応じて操作されるスプール（図示せず）が設けられている。

このスプールは、油路１０５から油路１０８、１０９に作動油を分流する場合には、各油路１０８、１０９のうち低圧側の油路への流量が減るように油路１０６、１０７の一方を絞るとともに、各油路１０８、１０９から油路１０５に作動油を集流させる場合には、油路１０８、１０９のうち高圧側の油路を流れる作動油の流量が減るように油路１０６、１０７の一方を絞るようになっている。これにより、各油圧シリンダ１０１、１０２の動作についての同調が図られている。
特開２００４−５８７８３号公報

しかしながら、前記分集流弁１０４を用いた構成においても、各アームに生じた負荷の影響等によって、各油圧シリンダ１０１、１０２の動作にずれが生じることがある。そして、前記構成では、このずれを補正することができなかった。

具体的に、前記補正としては、両油圧シリンダ１０１、１０２をそれぞれストロークエンドまで作動させることが考えられる。例えば、各油圧シリンダ１０１、１０２のうち動作の先行する一方の油圧シリンダ（仮に１０１とする）がロッド伸張側のストロークエンドになると、この油圧シリンダ１０１に接続された分岐油路１０６内の圧力が高くなる。これに応じて前記スプールが分岐油路１０７を閉じる方向に操作され、さらに分岐油路１０６内の圧力が高くなると分岐油路１０７が閉鎖される。したがって、前記構成では、一方の油圧シリンダ１０１がストロークエンドまで駆動した状態でさらに作動油を供給しても他方の油圧シリンダ１０２に作動油を供給することができず、両シリンダ１０１、１０２の位置補正を行うことができなかった。

その対策として、図５の二点鎖線で示すように、前記油路１０８と１０９とを連通するための油路１１２と、この油路１１２を絞る絞り１１３とを追加することが考えられる。この構成では、油路１０８と１０９とが連通状態にあるため、前記スプールにより一方の分岐油路（仮に１０７とする）が閉鎖されても、他方の分岐油路１０６、油路１０８及び油路１１２を通って、動作の遅れた油圧シリンダ１０２に作動油を供給することができる。したがって、油路１１２及び絞り１１３を備えた構成では、油圧シリンダ１０１、１０２の位置補正を行うことができる。

しかしながら、上記のような対策をしても、前記油路１１２及び絞り１１３を備えた構成においては、常に、油路１０８と１０９とが連通しているため、当該油路１１２及び絞り１１３を原因として油圧シリンダ１０１、１０２の間にずれが生じてしまうことがあった。具体的には、前記分集流弁１０４の各絞り１１０、１１１によって各分岐油路１０６、１０７への流量が調整されるにもかかわらず、これら分岐油路１０６、１０７間が油路１１２により連通しているため、前記各油圧シリンダ１０１、１０２にそれぞれ異なる負荷が生じた場合には負荷の低い油圧シリンダ側へ優先して作動油が流れてしまい、各油圧シリンダ１０１、１０２の動作がずれることになる。

つまり、前記油路１１２及び絞り１１３を備えた構成では、各油圧シリンダ１０１、１０２間の動作のずれが生じた際の補正が可能となる反面、このずれが生じる頻度を増やしてしまうという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、一対の油圧シリンダの動作にずれが生じた場合にその補正を行うことができる挟み装置の駆動装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は、特定の対象物を挟むことが可能な一対のアームと、これらアームにそれぞれ設けられ当該各アーム同士を互いに接離させる一対の油圧シリンダと、これら油圧シリンダにそれぞれ接続された一対の個別油路と、これら個別油路に連通する共通油路と、これら個別油路と共通油路との間に設けられ、前記各個別油路同士の差圧の大きさに応じて当該差圧が小さくなるように前記各個別油路のうちの一方を通る作動油の流量を制限するとともに前記差圧が予め設定された基準差圧以上となった場合に前記一方の個別油路と前記共通油路との間の油路を遮断する分集流弁と、前記各個別油路のうちの一方の圧力が予め設定された規定圧以上となった場合に、前記各個別油路同士の差圧が前記基準差圧未満となるように当該一方の個別油路の圧力を低下させる圧力低下手段とを備えていることを特徴とする挟み作業機の駆動装置を提供する。

本発明によれば、圧力低下手段により各個別油路の圧力に応じて分集流弁の動作を調整することができるので、各油圧シリンダに動作のずれが発生するのを助長することなく、仮にずれが生じた場合でもそのずれを補正することが可能となる。

具体的に、本発明では、各個別油路の圧力が規定圧未満である状態においては、圧力低下手段が機能することなく分集流弁により各個別油路同士の差圧を均等にして油圧シリンダの同調を図ることができる。一方、各個別油路のうちの一方の圧力が規定値以上となったときには、当該一方の個別油路の圧力が圧力低下手段によって基準差圧未満に低下させられるため、分集流弁による個別油路の閉鎖機能を解除することができる。

したがって、本発明によれば、動作の先行する一方の油圧シリンダをストロークエンドまで駆動させた状態でさらに作動油の供給を続けたときに圧力が上昇する一方の個別油路の圧力を低下させることにより、他方の個別油路が分集流弁により閉鎖されるのを防止することができるので、当該他方の個別油路に接続された油圧シリンダへの作動油の供給及び当該油圧シリンダからの作動油の排出が可能となり、当該油圧シリンダの動作を先行した前記一方の油圧シリンダの動作にストロークエンドで追いつかせることが可能となる。

具体的に、前記規定圧は、前記各個別油路の目標となる圧力が所定の第１圧である場合に、この第１圧に前記基準差圧を加えた第２圧よりも小さい圧力に設定されていることが好ましい。

この構成によれば、各個別油路の目標圧を第１圧として設定した場合に、この第１圧との関係において前記基準差圧だけ増加した第２圧まで各個別油圧の圧力が増加する前の段階において一方の個別油路の圧力を低下させることができるので、各油圧シリンダの動作を停止させることなく当該各油圧シリンダの動作のずれの補正を行うことができる。

前記挟み作業機の駆動装置において、前記圧力低下手段は、前記各個別油路のうちの一方の個別油路の圧力が前記規定圧以上となった場合に、当該一方の個別油路内の作動油を圧力の低い他方の個別油路内に導くことにより前記一方の個別油路の圧力を低下させることが好ましい。

この構成によれば、高圧側の個別油路から低圧側の個別油路への作動油の流通を確保することができるため、各個別油路同士の差圧を迅速に低下させることができる。

前記挟み作業機の駆動装置において、前記圧力低下手段は、前記共通油路とは別に設けられ各個別油路同士を連通させる連通油路と、この連通油路に設けられ前記規定圧以上で開放される開放弁とを備えていることが好ましい。

この構成によれば、連通油路と開放弁とを追加する簡便な構成によって上述した効果を得ることができる。

より具体的に、一方の個別油路内の圧力が前記規定圧以上となったときにのみ開放される第１開放弁と、他方の個別油路内の圧力が前記規定圧以上となったときにのみ開放される第２開放弁と、これら第１及び第２開放弁がそれぞれ設けられた一対の連通油路を備えた構成とすることができる。

前記挟み作業機の駆動装置において、前記共通油路の圧力が所定のリリーフ圧以上となった場合に開放されて当該共通油路内の作動油をタンクに排出するためのリリーフ弁をさらに備え、前記リリーフ圧は、前記規定圧よりも大きな値に設定されていることが好ましい。

この構成によれば、共通油路の圧力がリリーフ圧以上となったときリリーフ弁が開放されるため、分集流弁や油圧シリンダに過剰の作動油が供給されるのを防止することができる一方、共通油路の圧力がリリーフ圧未満である間はリリーフ弁が開放されないため、圧力低下手段を有効に機能させることができる。

前記挟み作業機の駆動装置において、前記圧力低下手段は、前記各個別油路のうちの一方の圧力が前記規定圧以上となった場合に、当該一方の個別油路内の作動油をタンクに排出することにより、前記一方の個別油路の圧力を低下させることが好ましい。

この構成によれば、規定圧以上となった個別油路に対して供給される作動油をタンクに排出することにより、当該個別油路の圧力がそれ以上高くなるのを抑えて、両個別油路の差圧が前記基準差圧未満にすることができる。

具体的に、前記圧力低下手段は、前記各個別油路とタンクとを連通させる油路と、この油路に設けられ前記規定圧以上で開放するリリーフ弁とを備えていることが好ましい。

また、本発明は、自走式の下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に対し起伏可能に取付けられた作業アタッチメントと、前記挟み作業機の駆動装置とを備えた建設機械を提供する。

本発明によれば、一対の油圧シリンダの動作にずれが生じた場合にその補正を行うことができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る建設機械の全体構成を示す側面図である。図２は、図１の建設機械の平面図である。

図１及び図２を参照して、建設機械１は、クローラ式の下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、これら下部走行体２及び上部旋回体３に設けられた各種油圧アクチュエータを含む油圧系統４（図３参照）とを備えている。

下部走行体２は、左右一対のクローラ５を支持するロワフレーム６と、このロワフレーム６の前部に取付けられたクランプ装置（挟み作業機）７とを備えている。

クランプ装置７は、特定の挟持対象物を一対のクランプアーム１１、１２間で挟むことが可能に構成されている。具体的に、クランプ装置７は、ロワフレーム６から前方に延びる一対の連結バー８及び連結バー９と、これら連結バー８、９の先端部に固定されたクランプベース１０と、このクランプベース１０に対しそれぞれ上下方向の軸回りに揺動可能に設けられた一対のクランプアーム１１及びクランプアーム１２とを備えている。前記クランプベース１０と各クランプアーム１１、１２との間には、当該各クランプアーム１１、１２を揺動させるための油圧シリンダ１４及び油圧シリンダ１５がそれぞれ設けられ、これら油圧シリンダ１４、１５のロッド（図示せず）が伸縮することにより各クランプアーム１１、１２が開閉するようになっている。

上部旋回体３は、前記ロワフレーム６上に旋回可能に取り付けられた旋回フレーム１６と、この旋回フレーム１６に設けられた作業アタッチメント１７とを備えている。

作業アタッチメント１７は、旋回フレーム１６に対し起伏可能に取付けられたブーム１８と、このブーム１８の先端部に対し揺動可能に取付けられたアーム１９と、このアーム１９の先端部に揺動可能に取付けられた破砕機２０とを備えている。

破砕機２０は、前記アーム１９に対し着脱可能に取り付けられる破砕ベース２１と、木の破砕ベース２１に対し互いに平行する軸回り揺動可能に取付けられた一対の破砕アーム２２及び破砕アーム２３とを備えている。前記破砕ベース２１と各破砕アーム２２、２３との間にはそれぞれ図外の一対の油圧シリンダが設けられ、これら油圧シリンダのロッド（図示せず）が伸縮することにより前記各破砕アーム２２、２３が開閉するようになっている。

以下、油圧系統４について図３を参照して説明する。図３は、図１の建設機械に設けられた油圧系統４を示す回路図である。

前記油圧系統４は、前記クランプ装置７の油圧シリンダ１４、１５を、その動作を同調させながら作動させるためのものである。なお、以下の説明では油圧シリンダ１４、１５を作動させるための油圧系統４について説明するが、作動させる対象はクランプ装置７用の油圧シリンダ１４、１５に限定されることはなく、同調した動作が要求されるアームを駆動するための一対の油圧シリンダ（例えば、前記破砕機２０の油圧シリンダ）を対象とすることができる。

具体的に、油圧系統４は、前記油圧シリンダ１４、１５と、これら油圧シリンダ１４、１５のヘッド側にそれぞれ接続された個別油路２４及び個別油路２５と、これら個別油路２４、２５を合流させるための共通油路２６と、これら個別油路２４、２５と共通油路２６との間に設けられた分集流弁２７と、前記個別油路２４、２５に設けられた圧力低下部（圧力低下手段）２８と、前記共通油路２６に設けられたリリーフ弁２９と、前記各油圧シリンダ１４、１５のロッド側に接続されたヘッド側油路３０と、前記共通油路２６及びヘッド側油路３０が接続されたコントロールバルブ３１と、このコントロールバルブ３１に接続された油圧ポンプ３２及びタンク３３と、油圧ポンプ３２とコントロールバルブ３１との間に設けられたリリーフ弁３４とを備えている。

分集流弁２７は、前記共通油路２６に接続される油路３５と、前記個別油路２４、２５にそれぞれ接続される分岐油路３６及び分岐油路３７と、これら分岐油路３６にそれぞれ設けられた絞り３８及び絞り３９と、前記各個別油路２４、２５同士の差圧の大きさに応じて当該各個別油路２４、２５のうちの一方に接続された分岐油路を絞って当該分岐油路を通る作動油の流量を制限するスプール（図示せず）とを備えている。各絞り３８、３９は、その開度（設定流量）がそれぞれ同一に設定されたものである。

前記スプールは、前記共通油路２６から個別油路２４、２５に作動油を分流する場合には、各個別油路２４、２５のうち低圧側の個別油路への流量が減るように分岐油路３６、３７の一方を絞るとともに、各個別油路２４、２５から共通油路２６に作動油を集流させる場合には、各個別油路２４、２５のうち高圧側の個別油路を流れる作動油の流量が減るように分岐油路３６、３７の一方を絞るようになっている。また、前記スプールは、各個別油路２４、２５同士の差圧が予め設定された基準差圧以上となった場合に各個別油路２４、２５のうち一方の個別油路と前記共通油路との間の油路を遮断する位置まで操作されるようになっている。

圧力低下部２８は、各個別油路２４、２５のうち高圧側の油路の圧力を低下させるものである。具体的に、圧力低下部２８は、各個別油路２４、２５同士を連結する一対の第１連通油路４０及び第２連通油路４１と、これら第１連通油路４０、４１にそれぞれ設けられた第１開放弁４２及び第２開放弁４３とを備えている。具体的に、第１開放弁４２は、個別油路２４の圧力がばね４２ａの付勢力で規定される規定圧以上となったときに第１連通油路４０を開放するとともに、第２開放弁４３は、個別油路２５の圧力がばね４３ａで規定される規定圧以上となったときに第２連通油路４０を開放するようになっている。前記第１開放弁４２及び第２開放弁４３の規定圧は同一に設定されている。

前記規定圧は、前記各個別油路２４、２５の目標となる圧力が特定の第１圧である場合に、この第１圧に前記基準差圧を加えた第２圧よりも小さい圧力に設定されている。つまり、各個別油路２４、２５の圧力が前記目標圧となるように当該各個別油路２４、２５に対する作動油の給排を行った場合に、これら個別油路２４、２５のうちの一方の圧力が前記第２圧となって当該個別油路２４、２５のうちの他方が閉鎖される前に、第１開放弁４２及び第２開放弁４３が開放されるようになっている。これにより各個別油路２４、２５の一方の流通が遮断される前に当該各個別油路２４、２５同士の流通を確保することができる。また、前記規定圧は、リリーフ弁２９に設定されたリリーフ圧以下の圧力に設定されている。

以下、前記油圧系統４で行われる動作について説明する。

コントロールバルブ３１が油圧ポンプ３２と共通油路２６とを連通させる位置に操作されている場合、油圧ポンプ３２から吐出された作動油は共通油路２６を介して分集流弁２７に導かれる。分集流弁２７に導かれた作動油は、分岐油路３６、３７にそれぞれ分流することになるが、このときの流量はそれぞれ絞り３８、３９により規定された流量である。また、油圧シリンダ１４、１５に生じた負荷（ロッドを伸張させない方向の負荷）により各個別油路２４、２５のうちの一方の圧力が増大すると、分集流弁２７のスプール（図示せず）が低圧側の個別油路を遮断する方向に操作されることにより、当該低圧側の個別油路に導かれる作動油の流量が小さくされる。したがって、油圧シリンダ１４、１５のロッドは、原則として同調して伸張することになる。

一方、コントロールバルブ３１が油圧ポンプ３２とヘッド側油路３０とを連通させる位置に操作されている場合、油圧ポンプ３２から吐出された作動油はヘッド側油路３０を介して各油圧ポンプ１４、１５に導かれ、この導入流量に対応する流量の作動油が各油圧ポンプ１４、１５から各個別油路２４、２５に導出される。このときの導出流量はそれぞれ絞り３８、３９により規定された流量である。また、油圧シリンダ１４、１５に生じた負荷（ロッドを縮ませない方向の負荷）により各個別油路２４、２５のうちの一方の圧力が増大すると、分集流弁２７のスプール（図示せず）が高圧側の個別油路を遮断する方向に操作されることにより、当該高圧側の個別油路から共通油路２６に導かれる作動油の流量が小さくされる。したがって、油圧シリンダ１４、１５のロッドは、原則として同調して縮められることになる。

ところが、各油圧シリンダ１４、１５にかかる負荷の影響等によって当該各油圧シリンダ１４、１５の同調が乱れることがある。本実施形態では、前記圧力低下部２８によってこのような油圧シリンダ１４、１５の動作のずれを補正することができる。

以下、油圧シリンダ１４、１５のうち油圧シリンダ１４の伸張動作が先行し、油圧シリンダ１５の伸張動作が遅れた場合を例に挙げて説明する。この場合、油圧シリンダ１４が油圧シリンダ１５よりも先にストロークエンドまで到達する。この状態で油圧ポンプ３２から油圧シリンダ１４に対してさらに作動油が供給されると、個別油路２４の圧力が増大することにより分集流弁２７のスプールが操作され、前記圧力に応じて分岐油路３７の絞り量が大きくなる。そして、前記個別油路２４、２５同士の差圧が前記基準差圧以上となると、分岐油路３７が遮断され、油圧シリンダ１５への作動油の供給が停止する。

前記圧力低下部２８を有しない従来の構成においては、前記のように分岐油路３７が遮断されると、油圧シリンダ１５に対してさらに作動油を供給することができないため、各油圧シリンダ１４、１５の動作のずれを補正することができなかった。

これに対し、前記実施形態では圧力低下部２８を有しているので、前記個別油路２４の圧力の増大に伴い増大した第１連通油路４０の圧力が第１開放弁４２の規定圧以上となると、当該第１開放弁４２が開放する。これにより、個別油路２４から個別油路２５へ作動油が導かれ、油圧シリンダ１５のロッドが伸張動作を行うことになる。この伸張動作を油圧シリンダ１５のストロークエンドまで継続して行うことにより、両油圧シリンダ１４、１５の伸張位置がストロークエンドで合致することになる。

次に、油圧シリンダ１４、１５のうち油圧シリンダ１４のロッドの縮み動作が先行し、油圧シリンダ１５の縮み動作が遅れた場合を例に挙げて説明する。この場合、油圧シリンダ１４が油圧シリンダ１５よりも先にストロークエンドまで到達する。この状態で作動油の供給が継続されると、ロッドの変位する余地のある油圧シリンダ１５に接続された個別油路２５の圧力が増大する。これにより、分集流弁２７のスプールが操作され、前記個別油路２５の圧力に応じて分岐油路３７の絞り量が大きくなる。そして、前記個別油路２４、２５同士の差圧が前記基準差圧以上となると、分岐油路３７が遮断され、個別油路２５から共通油路２６への作動油の流れ、つまり油圧シリンダ１５の縮み動作が停止する。

前記圧力低下部２８を有しない従来の構成においては、前記のように分岐油路３７が遮断されると、油圧シリンダ１５から導出される作動油をタンク３３に排出することができないため、各油圧シリンダ１４、１５の動作のずれを補正することができなかった。

これに対し、前記実施形態では圧力低下部２８を有しているので、前記個別油路２５の圧力の増大に伴い増大した第２連通油路４１の圧力が第２開放弁４３の規定圧以上となると、当該第２開放弁４３が開放する。これにより、個別油路２５から個別油路２４へ作動油が導かれ、この作動油は、分集流弁２７の分岐油路３６を通ってタンク３３に導かれる。その結果、油圧シリンダ１５も縮み側のストロークエンドまで作動することができる。

以上説明したように、前記実施形態によれば、圧力低下部２８により各個別油路２４、２５の圧力に応じて分集流弁２７の動作を調整することができるので、各油圧シリンダ１４、１５に動作のずれが発生するのを助長することなく、仮にずれが生じた場合でもそのずれを補正することが可能となる。

具体的に、本発明では、各個別油路２４、２５の圧力が規定圧未満である状態においては、圧力低下部２８が機能することなく分集流弁により各個別油路同士の差圧を均等にして油圧シリンダ１４、１５の同調を図ることができる。一方、各個別油路２４、２５のうちの一方の圧力が規定値以上となったときには、当該一方の個別油路の圧力が圧力低下手段によって基準差圧未満に低下させられるため、分集流弁２７による個別油路の閉鎖機能を解除することができる。

したがって、前記実施形態によれば、動作の先行する一方の油圧シリンダをストロークエンドまで駆動させた状態でさらに作動油の供給を続けたときに圧力が上昇する一方の個別油路の圧力を低下させることにより、他方の個別油路が分集流弁により閉鎖されるのを防止することができるので、当該他方の個別油路に接続された油圧シリンダへの作動油の供給及び当該油圧シリンダからの作動油の排出が可能となり、当該油圧シリンダの動作を先行した一方の油圧シリンダの動作にストロークエンドで追いつかせることが可能となる。

前記実施形態のように、前記規定圧は、各個別油路２４、２５の目標となる圧力が所定の第１圧である場合に、この第１圧に基準差圧を加えた第２圧よりも小さい圧力に設定することができる。このように設定すれば、各個別油路２４、２５の目標圧を第１圧として設定した場合に、この第１圧との関係において基準差圧だけ増加した第２圧まで各個別油路２４、２５の圧力が増加する前の段階において一方の個別油路の圧力を低下させることができるので、各油圧シリンダ１４、１５の動作を停止させることなく、当該各油圧シリンダ１４、１５の動作のずれを補正することができる。

なお、前記実施形態では、各個別油路２４、２５同士の差圧が前記基準差圧以上となる前の段階の圧力に規定圧が設定されているが、規定圧は、基準差圧以上となった後の段階で各個別油路２４、２５のうちの一方が到達する圧力に設定されている場合であっても、少なくともリリーフ弁２９（図３参照）のリリーフ圧を超えない圧力に設定することにより、分集流弁２７のスプールのストロークを最大限に利用しながら後述する各油圧シリンダ１４、１５の動作のずれの補正も行うことができる。

前記実施形態のように、圧力低下部２８が各個別油路２４、２５のうちの一方の個別油路の圧力が規定圧以上となった場合に、当該一方の個別油路内の作動油を圧力の低い他方の個別油路内に導くことにより前記一方の個別油路の圧力を低下させる構成によれば、高圧側の個別油路から低圧側の個別油路への作動油の流通を確保することができるため、各個別油路１４、１５同士の差圧を迅速に低下させることができる。

前記実施形態のように、圧力低下部２８が共通油路２６とは別に設けられ各個別油路２４、２５同士を連通させる一対の連通油路４０、４１と、これら連通油路４０、４１にそれぞれ設けられた一対の開放弁４２、４３とを備えた構成によれば、連通油路４０、４１と開放弁４２、４３とを追加する簡便な構成によって上述した効果を得ることができる。

前記実施形態のように、共通油路２６の圧力がリリーフ圧以上となった場合に開放されて当該共通油路２６内の作動油をタンクに排出するためのリリーフ弁２９を備え、前記リリーフ圧が前記規定圧よりも大きな値に設定されている構成によれば、共通油路２６の圧力がリリーフ圧以上となったときにリリーフ弁２９が開放されるため、分集流弁２７や油圧シリンダ１４、１５に過剰の作動油が供給されるのを防止することができる一方、共通油路２６の圧力がリリーフ圧未満である間はリリーフ弁が開放されないため、圧力低下部２８を有効に機能させることができる。

なお、前記実施形態では、圧力低下部２８により、各個別油路２４、２５のうちの高圧側の油路から低圧側の油路へ作動油を導くことにより、当該高圧側の油路の圧力を低下させるようにしているが、以下説明するように、高圧側の油路から作動油を排出することによっても当該油路の圧力を低下させることができる。

図４は、本発明の別の実施形態に係る油圧系統を示す回路図である。なお、上記実施形態と同様の構成について同一の符号を付してその説明を省略する。

油圧系統４５は、前記圧力低下部２８の代わりに前記各個別油路２４、２５にそれぞれ設けられた圧力低下部４６及び圧力低下部４７を備えている。これら圧力低下部４６、４７はそれぞれ同一の構成を有しているため、以下圧力低下部４６の構成について説明する。

圧力低下部４６は、個別油路２４とタンク４８とを連結する接続油路４９と、この接続油路４９に設けられたリリーフ弁５０と、このリリーフ弁５０を迂回するように接続油路４９からバイパスされたバイパス油路５１と、このバイパス油路５１に設けられタンク４８から個別油路２４への流れのみを許容するチェック弁５２とを備えている。

この実施形態では、各個別油路２４、２５の圧力が前記リリーフ弁５０の開放圧として予め設定された圧力（規定圧）以上となったときに、当該各個別油路２４、２５内の作動油をリリーフ弁５０を通してタンク４８に排出することができるので、各個別油路２４、２５の圧力を低下させることができる。したがって、この実施形態においても上述した実施形態と同様に、各油圧シリンダ１４、１５の動作位置のずれを補正することができる。

本発明の実施形態に係る建設機械の全体構成を示す側面図である。 図１の建設機械の平面図である。 図１の建設機械に設けられた油圧系統を示す回路図である。 本発明の別の実施形態に係る油圧系統を示す回路図である。 従来の挟み作業機（クランプ装置）を駆動するための油圧回路である。

符号の説明

１ 建設機械
４ 油圧系統
７ クランプ装置（挟み作業機の一例）
１０ クランプベース
１１ クランプアーム（アーム）
１２ クランプアーム（アーム）
１４、１５ 油圧シリンダ
２０ 破砕機（挟み作業機の他の一例）
２２、２３ 破砕アーム（アーム）
２４、２５ 個別油路
２６ 共通油路
２７ 分集流弁
２８ 圧力低下部（圧力低下手段）
２９ リリーフ弁
４０ 第１連通油路
４１ 第２連通油路
４２、４３ 開放弁
４５ 油圧系統
４６、４７ 圧力低下部（圧力低下手段）
４９ 接続油路
５０ リリーフ弁
５１ バイパス油路
５２ チェック弁

Claims (9)

1. 特定の対象物を挟むことが可能な一対のアームと、これらアームにそれぞれ設けられ当該各アーム同士を互いに接離させる一対の油圧シリンダと、これら油圧シリンダにそれぞれ接続された一対の個別油路と、これら個別油路に連通する共通油路と、これら個別油路と共通油路との間に設けられ、前記各個別油路同士の差圧の大きさに応じて当該差圧が小さくなるように前記各個別油路のうちの一方を通る作動油の流量を制限するとともに前記差圧が予め設定された基準差圧以上となった場合に前記一方の個別油路と前記共通油路との間の油路を遮断する分集流弁と、前記各個別油路のうちの一方の圧力が予め設定された規定圧以上となった場合に、前記各個別油路同士の差圧が前記基準差圧未満となるように当該一方の個別油路の圧力を低下させる圧力低下手段とを備えていることを特徴とする挟み作業機の駆動装置。
2. 前記規定圧は、前記各個別油路の目標となる圧力が所定の第１圧である場合に、この第１圧に前記基準差圧を加えた第２圧よりも小さい圧力に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の挟み作業機の駆動装置。
3. 前記圧力低下手段は、前記各個別油路のうちの一方の個別油路の圧力が前記規定圧以上となった場合に、当該一方の個別油路内の作動油を圧力の低い他方の個別油路内に導くことにより前記一方の個別油路の圧力を低下させることを特徴とする請求項１又は２に記載の挟み作業機の駆動装置。
4. 前記圧力低下手段は、前記共通油路とは別に設けられ各個別油路同士を連通させる連通油路と、この連通油路に設けられ前記規定圧以上で開放される開放弁とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の挟み作業機の駆動装置。
5. 前記圧力低下手段は、一方の個別油路内の圧力が前記規定圧以上となったときにのみ開放される第１開放弁と、他方の個別油路内の圧力が前記規定圧以上となったときにのみ開放される第２開放弁と、これら第１及び第２開放弁がそれぞれ設けられた一対の連通油路を備えていることを特徴とする請求項４に記載の挟み作業機の駆動装置。
6. 前記共通油路内の圧力が所定のリリーフ圧以上となった場合に開放されて当該共通油路の作動油をタンクに排出するためのリリーフ弁をさらに備え、前記リリーフ圧は、前記規定圧よりも大きな値に設定されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の挟み作業機の駆動装置。
7. 前記圧力低下手段は、前記各個別油路のうちの一方の圧力が前記規定圧以上となった場合に、当該一方の個別油路内の作動油をタンクに排出することにより、前記一方の個別油路の圧力を低下させることを特徴とする請求項１又は２に記載の挟み作業機の駆動装置。
8. 前記圧力低下手段は、前記各個別油路とタンクとを連通させる油路と、この油路に設けられ前記規定圧以上で開放するリリーフ弁とを備えていることを特徴とする請求項７に記載の挟み作業機の駆動装置。
9. 自走式の下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に対し起伏可能に取付けられた作業アタッチメントと、請求項１〜８の何れか１項に記載の挟み作業機の駆動装置とを備えた建設機械。

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