JP3792234B2 - 製パン機及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、製パン機に係り、特に、製パン過程の取消後にミックスバッグを容易に除去することができる製パン機及びその制御方法に関する。

一般に、パンとは、小麦粉またはその他の穀物にイスト、水、塩等を加えて捏ねた後、発酵させて焼いたり蒸したりしたことを言い、このようなパンを製造するためにはこのような複雑な工程を経なければならないので、一般人が家庭で直接にパンを製造することはとても難しいことである。
これにより、一般人が容易で簡便にパンを製造することができるように一連の製パン工程を自動に実行することができる製パン機に対する研究及び開発が活発に進行されている。
このような製パン機の中で、韓国特許登録公報第１９９１−１０２０３号に開示されている製パン機は、オーブン室、上部及び下部い互いに平行に設けられて正逆回転する一対の捏ねドラムと、両捏ねドラムの間に介される製パントレイと、オーブン室内部を加熱する加熱機及びバーコードスキャナーなどを備えている。

このような製パン機は、小麦後及び水などのパン材料が受容されているミックスバッグの両端部を捏ねドラムにそれぞれ巻き取って、ミックスバッグを上下に移動させることによりミックスバッグ内の材料を捏ねる。
また、捏ね過程の終了後、ミックスバッグが下部捏ねドラムに完全に巻き取られることにより、上部捏ねドラムで自動離脱されて製パントレイ内には捏ねられた材料だけ残る。次に、加熱機がオーブン室の内部を加熱して、捏ねられた材料を所定の時間の間に発酵及び焼くことにより、製パントレイ内でパンが完成される。

この時、このような一連の製パン過程は、ミックスバッグに付着されているバーコード（材料による捏ね時間、発酵時間、ベーキング時間などの製パンプログラムが含まれている）をバーコードスキャナーが判読して制御部に伝達し、制御部では判読されたバーコードの情報にしたがって捏ねドラム及び加熱器などの機器運転を制御することにより行われる。

また、製パン作業中に急に外出または外食などにより、製パン作業を取り消さなければならない場合が発生することができる。
このような場合において、従来の製パン機は、製パン作業の途中に、特に、捏ね過程の途中に、ユーザーの選択により製パン作業が取消されると、取消時の状態で制御部の製パン作業の情報を初期化して、捏ねドラムなどの機器運転をすぐに停止することにより、捏ねドラムに巻き取られたミックスバッグを除去する時に不便である。

例えば、捏ね過程の途中に取消される場合、ミックスバッグを上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムから除去するためには、ユーザーが手動で捏ねドラムを数回に回転させた後、下部捏ねドラムに把持されたミックスバッグを離脱させ、さらに反対方向に回転させて、上部捏ねドラムに把持されたミックスバッグを離脱させる。また、捏ね完了後、取消された場合に下部捏ねドラムに巻き取られたミックスバッグを除去するためにはミックスバッグを引出して捏ねドラムを数回に回転させる。

本発明の目的は、製パン過程の取消後にミックスバッグを容易に除去することができる製パン機及びその制御方法を提供することにある。

前記目的を達成するために本発明によるは、オーブン室を形成する本体と、前記オーブン室内に互いに離隔して設けられて、製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部をそれぞれ把持する把持部を有する上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムと、前記捏ねドラムを回転させて前記把持部に把持された前記ミックスバッグを捏ねるドラム駆動部と、を有する製パン機において、ユーザーが製パン作業の取消を選択するための取消選択入力部と、前記捏ねドラムの回転位置を感知する回転位置感知部と、前記取消選択入力部からの製パン作業の取消及び前記回転位置感知部で感知された回転位置に基づいて前記ミックスバッグが前記下部捏ねドラムの把持部から離脱されるように前記捏ねドラムを回転させるように前記ドラム駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とする。

ここで、前記制御部は、前記回転位置感知部から感知された回転位置信号に基づいて、回転数を調節することが好ましい。
さらに、前記制御部は、前記ミックスバッグが前記下部捏ねドラムから離脱された後、前記上部捏ねドラムを前記ミックスバッグが巻き取る方向の反対方向に回転させるように前記ドラム駆動部を制御することが好ましい。

ここで、前記制御部は、前記上部捏ねドラムの回転完了の後、前記ミックスバッグが把持される時の前記上部捏ねドラムの位置に対応するように回転数を調節することが効果的である。
また、捏ね時間、加熱時間などの製パン過程の情報が貯蔵されており、前記ミックスバッグに付着されたバーコードを判読するバーコードスキャナーをさらに含み、
前記制御部は、前記バーコードスキャナーにより読み取られて、貯蔵されている製パン過程の情報をメモリから除去することが好ましい。

また、前記目的を達成するために本発明によるは、オーブン室を形成する本体と、前記オーブン室内に互いに離隔して設けられて、製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部をそれぞれ把持する把持部を有する上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムと、前記捏ねドラムを回転させて前記把持部に把持された前記ミックスバッグを捏ねるドラム駆動部と、を有する製パン機の制御方法において、製パン作業の取消選択の時に、前記捏ねドラムの回転位置を感知し、前記製パン作業の取消及び前記感知された回転位置に基づいて前記ミックスバッグが前記下部捏ねドラムの把持部から離脱されるように前記捏ねドラムを回転させることを特徴とする。

ここで、前記ミックスバッグが前記下部捏ねドラムから離脱された後、前記上部捏ねドラムを回転方向の反対方向に回転させることをさらに含むことが好ましい。
さらに、前記上部捏ねドラムを回転させることは、前記上部捏ねドラムの回転完了の後、前記ミックスバッグが把持される時の前記上部捏ねドラムの位置に対応するように、回転数を調節することが効果的である。
また、捏ね時間、加熱時間などの製パン過程の情報が貯蔵されており、前記ミックスバッグに付着されたバーコードを判読するバーコードスキャナーを設け、前記バーコードスキャナーにより読み取られて、貯蔵されている製パン過程の情報をメモリから除去することをさらに含むことが好ましい。

上述したように、本発明によれば、製パン作業の取消時にミックスバッグを容易に除去することができる。

以下、添付した図面を参照して、本発明に対して詳細に説明する。
図１は、本発明による製パン機の斜視図であり、図２は図１の部品室領域を切り取った拡大斜視図である。この図面に示すように、本発明による製パン機は、オーブン室１０及び部品室２０が形成されている本体１と、本体１の前方に設けられてオーブン室１０の前面開口を開閉するドア３と、本体１の前方の一側に設けられて機器の運転状態を表示する運転表示パネル部５とを有する。

運転表示パネル部５には、ユーザーが製パン作業の取消を選択するための取消選択入力部５ａである取消ボタンが設けられている。ここで、取消選択入力部５ａは、ユーザーの選択操作により加圧された時、製パン作業の取消信号を発生する。
オーブン室１０の内側の上部と下部には、製パン材料が含まれたミックスバッグ７の両端部が所定の長さに巻き取られる上部捏ねドラム１１と下部捏ねドラム１３とが互いに平行に正逆回転できるように設けられており、上部捏ねドラム１１と下部捏ねドラム１３との間のオーブン室１０の下部には、捏ねられた材料が受容される製パントレイ１５が設けられている。

この製パントレイ１５は、互いに対称されるＬ字形状の第１トレイ１５ａと、第２トレイ１５ｂの結合により上向き開口された筒形状を有する。また、製パントレイ１５と上部捏ねドラム１１との間のオーブン室１０の上部には、ミックスバッグ７内で捏ねられる材料が製パントレイ１５の上部領域から外れないようにする一対の捏ね係止部材１７が設けられている。
また、オーブン室１０の後壁面の上部及び下部と、オーブン室１０に向くドア３の背面の上部及び下部には、オーブン室１０の内部を加熱する製パンヒーター１９が設けられている。

部品室２０は、オーブン室１０の一側に形成される第１部品室２１とオーブン室１０の後方領域に形成される第２部品室２３と形成されている。第１部品室２１内には、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３を正逆回転させるドラム駆動部２５が設けられており、第２部品室２３には、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３に巻き取られるミックスバッグ７の表面に付着されたバーコード９を判読するバーコードスキャナー２９が設けられている。

ミックスバッグは、可揺性の内部に小麦粉、砂糖名動の製パン材料を受容しており、ミックスバッグ７の一側には捏ね時間、発酵時間、発酵温度、ベーキング時間、ベーキング温度、蒸気発生などの製パン作業に関する情報を含むバーコード９が付着されている。
ドラム駆動部２５は、下部捏ねドラム１３を回転させる駆動モーター２６と、下部捏ねドラム１３と上部捏ねドラム１１の回転軸２８とを連結して上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３を連動させる連動ベルト２７とを有している。また、バーコードスキャナー２９は、上部捏ねドラム１１の外周面に接触及び離隔されるように設けられている。

また、本発明による製パン機は、一対の捏ねドラムの中で、少なくともいずれか一つの回転位置を感知する回転位置感知部４０と、取消選択入力部５ａからの製パン作業の取消及び回転位置感知部４０で感知された捏ねドラムの回転位置信号に基づいてミックスバッグ７が下部捏ねドラムの把持部から離脱されるようにドラム駆動部２５の運転を制御する後述する制御部とを含む。

回転位置感知部４０は、上部捏ねドラム１１の回転軸２８に結合される回転ディスク４１と、部品室２０内で回転ディスク４１と隣接に設けられて回転ディスクの回転状態を感知してパルス信号を出力する回転位置感知センサー６１とを有している。
この回転ディスク４１は、上部捏ねドラム１１の１回転の信号を回転位置感知センサー６１に伝達する第１回転ディスク３６と、上部捏ねドラム１１の一回転以下の回転信号を回転位置感知センサー６１に伝達する第２回転ディスク３７とを含む。

ここで、第１回転ディスク３６及び第２回転ディスク３７は、円板部材からなり、縁部に沿ってそれぞれ１つ及び２４個の感知突起を有している。
回転位置感知センサー６１は、捏ねドラム１１が一回転する間に、第１回転ディスク３６の感知突起を感知して、一つのパルスを出力する第１回転ディスク感知センサー６３と、第２回転ディスク３７の２４個の感知突起を感知して２４個のパルスを出力する第２回転ディスク感知センサー６５とを含む。これにより、第１回転ディスク感知センサー６３で二つのパルスを出力する間に、第２回転ディスク感知センサー６５では２４個のパルスを出力する。

また、回転位置感知センサー６１の第１回転ディスク感知センサー６３と第２回転ディスク感知センサー６５から出力されるパルス信号は、制御部７０に伝達され、制御部７０はこれに基づいて上部捏ねドラム１１の回転位置を認識し、捏ね過程で上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３を回転させるドラム駆動部２５の駆動モーター２６の運転を制御してミックスバッグ７の上下往復移動距離を正確に制御する。

例えば、制御部７０は、捏ね過程で第２回転ディスク感知センサー６５のパルス信号を１０番感知し、第１回転ディスク感知センサー６３のパルス信号を３番感知し、第２回転ディスク感知センサー６５のパルス信号を１０番感知する時まで、駆動モーター２６を正回転させてミックスバッグ７を上向き移動させ、続いて、第２回転ディスク感知センサー６５のパルス信号を１０番感知し、第１回転ディスク感知センサー６３のパルス信号を３番感知し、第２回転ディスク感知センサー６５のパルス信号を１０番感知する時まで駆動モーター２６を逆回転させてミックスバッグ７を下向き移動させる。このような周期に制御部７０では、駆動モーター２６をバーコード９に既に設定されている所定の時間の間正逆回転させてミックスバッグ７を上下に往復移動させることにより、ミックスバッグ７内の製パン材料を捏ねる。

図３は、図１の製パン機の制御ブロック図である。図面に示すように、本発明による製パン機は、ユーザーが製パン作業の取消を選択するための取消選択入力部５ａと、捏ねドラムの回転位置を感知する回転位置感知部４０と、取消選択入力部５ａからの製パン作業の取消信号及び回転位置感知部４０から感知された回転位置に基づいて捏ねドラムの回転位置を制御する制御部７０とを含む。

本発明により制御部７０は、製パン作業の途中に取消信号が発生する時に、バーコードスキャナー２９により判読されたバーコード情報に基づいて内部に既に設定された製パン過程の情報をメモリーから除去し、回転位置感知部４０で感知された回転位置に基づいてミックスバッグ７が下部捏ねドラム１３の把持部から離脱されるように捏ねドラム１１、１３を複数回に回転させるように駆動モーター２６を制御する。

ここで、制御部７０は、前記回転方向と反対方向に捏ねドラム１１、１３を複数回に回転させて上部捏ねドラム１１に巻き取られているミックスバッグ７が解かれるように駆動モーター２６を制御することができる。
ここで、制御部７０は、第１回転ディスク感知センサー６３及び第２回転ディスク感知センサー６５により捏ねドラム１３の回転角及び回転数を調節する。

図４は、本発明による製パン機の制御過程を示すフローチャートである。図面に示すように、取消選択入力部５ａを通じてユーザーが製パン作業の取消を選択して製パン作業の取消信号が発生されると（Ｓ１）、制御部７０は製パン作業取消信号が伝達されてミックスバッグ７に付着されたバーコード９に基づいて貯蔵されている製パン作業の情報を制御部７０のメモリから除去して、進行中である製パン作業を終了する。その後、取消選択入力部５ａから製パン作業の取消選択時に感知された上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３の回転位置に基づいて（Ｓ５）、下部捏ねドラム１３からのミックスバッグ７が離脱されるように捏ねドラムを回転させる（Ｓ７）。

例えば、回転位置の感知の結果、ミックスバッグ７が上部捏ねドラム１１に把持された後、３番回転して巻き取られている状態、即ち、捏ね過程でミックスバッグ７が上部捏ねドラム１１に最大に巻き取られる状態で取り消された状態には、ミックスバッグ７が上部捏ねドラム１１に巻き取られる方向に略１／２乃至１回転くらいさらに回転させて、下部捏ねドラム１３からミックスバッグ７が離脱されるようにする。この時、下部捏ねドラム１３へのミックスバッグ７の巻取り可否には関わらず行われる。

また、捏ね作業の途中に取り消された場合には、感知された回転位置に基づいて、まず、捏ね過程でミックスバッグ７が上部捏ねドラム１１に最大に巻き取られる状態まで捏ねドラムを回転させて、前記過程で、即ち、上部捏ねドラム１１を略１／２乃至１回転くらいさらに回転させて下部捏ねドラム１３からミックスバッグ７が離脱されるようにする。
また、捏ねが完了されて空ミックスバッグ７が上部捏ねドラム１１から離脱されて下部捏ねドラム１３に完全に巻き取られている場合には、下部捏ねドラム１３に巻き取られている空ミックスバッグ７が離脱されるように下部捏ねドラム１３を回転させて空ミックスバッグ７を解く。

また、捏ねられた製パン材料が製パントレイに排出されながら、下部捏ねドラム１３に巻き取られている間に取り消された場合には、下部捏ねドラムからのミックスバッグ７を解く前にまずミックスバッグ７を下部捏ねドラム１３に完全に巻き取ることもできる。
下部捏ねドラム１３からミックスバッグ７が離脱すると、上部捏ねドラム１１に巻き取られたミックスバッグ７が解かれる方向に捏ねドラム１１、１３を複数回に回転させる。
ここで、捏ねドラム１１、１３は、ミックスバッグ７が把持される時の上部捏ねドラム１１の位置に対応するように回転数を調節して、ユーザーがミックスバッグ７を把持する時のように簡便に除去することができるようにする（Ｓ１１）。

本発明は、捏ねドラム及び回転位置感知部が動作する捏ね過程を中心として説明したが、これに限らず、制御部に貯蔵されている現在に進行中である製パン作業段階（例えば、捏ね段階、発酵段階、材料排出段階、ベーキング段階など）を確認することを含むことができる。
このような構成により、製パン作業の取消時に、製パン機内の上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムに把持されたミックスバッグを容易に除去することができるように、下部捏ねドラムからミックスバッグを離脱させ、上部捏ねドラムに巻き取られた方向の反対方向に捏ねドラムを回転させることにより、ミックスバッグが簡便で容易に除去される。

本発明による製パン機の斜視図である。 図１の部品室領域を切り取った拡大斜視図である。 図１の製パン機の制御ブロック図である。 本発明による製パン機の制御過程を示すフローチャートである。 バーコードが付着されたミックスバッグの正面図である。

符号の説明

１…製パン機本体
１０…オーブン室
１１…上部捏ねドラム
１３…下部捏ねドラム
１５…製パントレイ
２０…部品室
２５…ドラム駆動部
２６…駆動モーター
２７…連動ベルト
２８…回転軸
２９…バーコードスキャナー
４０…回転位置感知部
７０…制御部

Claims (9)

1. オーブン室を形成する本体と、前記オーブン室内に互いに離隔して設けられて、製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部をそれぞれ把持する把持部を有する上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムと、前記捏ねドラムを回転させて前記把持部に把持された前記ミックスバッグを捏ねるドラム駆動部とを有する製パン機において、
   ユーザーが製パン作業の取消を選択するための取消選択入力部と、
   前記捏ねドラムの回転位置を感知する回転位置感知部と、
   前記取消選択入力部からの製パン作業の取消及び前記回転位置感知部で感知された回転位置に基づいて、前記ミックスバッグが前記下部捏ねドラムの把持部から離脱されるように前記捏ねドラムを回転させるよう前記ドラム駆動部を制御する制御部と
   を含むことを特徴とする製パン機。
2. 前記制御部は、前記回転位置感知部から感知された回転位置信号に基づいて、回転数を調節することを特徴とする請求項１に記載の製パン機。
3. 前記制御部は、前記ミックスバッグが前記下部捏ねドラムから離脱された後、前記上部捏ねドラムを前記ミックスバッグが巻き取られる方向の反対方向に回転させるように前記ドラム駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載の製パン機。
4. 前記制御部は、前記上部捏ねドラムの回転完了の後、前記ミックスバッグが把持される時の前記上部捏ねドラムの位置に対応するように回転数を調節することを特徴とする請求項３に記載の製パン機。
5. 捏ね時間、加熱時間などの製パン過程の情報が貯蔵されており、前記ミックスバッグに付着されたバーコードを判読するバーコードスキャナーをさらに含み、
   前記制御部は、前記バーコードスキャナーにより読み取られて、貯蔵されている製パン過程の情報をメモリから除去することを特徴とする請求項１に記載の製パン機。
6. オーブン室を形成する本体と、前記オーブン室内に互いに離隔して設けられて、製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部をそれぞれ把持する把持部を有する上部捏ねドラム及び下部捏ねドラムと、前記捏ねドラムを回転させて前記把持部に把持された前記ミックスバッグを捏ねるドラム駆動部とを有する製パン機の制御方法において、
   製パン作業の取消選択の時に、前記捏ねドラムの回転位置を感知し、
   前記製パン作業の取消及び前記感知された回転位置に基づいて、前記ミックスバッグが前記下部捏ねドラムの把持部から離脱されるように前記捏ねドラムを回転させることを特徴とする製パン機の制御方法。
7. 前記ミックスバッグが前記下部捏ねドラムから離脱された後、前記上部捏ねドラムを回転方向の反対方向に回転させることをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の製パン機の制御方法。
8. 前記上部捏ねドラムを回転させることは、前記上部捏ねドラムの回転完了の後、前記ミックスバッグが把持される時の前記上部捏ねドラムの位置に対応するように、回転数を調節することを特徴とする請求項７に記載の製パン機の制御方法。
9. 捏ね時間、加熱時間などの製パン過程の情報が貯蔵されており、前記ミックスバッグに付着されたバーコードを判読するバーコードスキャナーを設け、
   前記バーコードスキャナーにより読み取られて、貯蔵されている製パン過程の情報をメモリから除去することをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の製パン機の制御方法。
   
   

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