JP3791842B2

JP3791842B2 - 建設機械の油圧回路

Info

Publication number: JP3791842B2
Application number: JP2003074556A
Authority: JP
Inventors: 雅敏中根
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2023-03-18
Also published as: JP2004278241A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建設機械の油圧回路に関するものである。更に詳細には、予備切換弁と旋回切換弁を一の油圧ポンプのセンタ油路に接続した場合の操作性を向上させた建設機械の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来技術】
油圧ショベル等の建設機械の油圧回路にブレーカ又は破砕機等を制御するための予備切換弁を接続した従来の油圧回路は多数ある。このような油圧回路を掲載した公報としては例えば、公開特許公報、同特開平４−３１２６３０号、同特開平８−６０７１０号、同特開平８−６８０７７号等がある。また、旋回モータを制御する旋回切換弁を接続した従来の油圧回路も多数にある。このような油圧回路を掲載した公報としては例えば、公開特許公報、同特開平４−３１２６３０号がある。しかし、予備切換弁と旋回切換弁とを同一油圧ポンプに接続した油圧回路、特にブレーカ又は破砕機等と旋回モータとを同時に使用する場合の制御性を考慮した油圧回路は殆ど公開されていない。
【０００３】
しかし、油圧回路の構成上から同一油圧ポンプのセンタ油路に（又は同一のグループに）予備切換弁と旋回切換弁を同一油圧ポンプのセンタ油路に接続する場合もある。例えば、公開特許公報、特開平１１−２２９４２２号には同一の油圧ポンプに予備切換弁と旋回切換弁とがパラレル接続されている。このような油圧回路では、旋回中に予備操作（ブレーカ又は破砕機の操作）をしたり、中止したりすると旋回が急減速したり、急加速したりする。また、予備操作中に旋回操作をすると旋回の動きが緩慢になり、操作性が劣化するという課題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、同一の油圧ポンプのセンタ油路に予備切換弁と旋回切換弁とを接続した回路で、同時操作しても上記した不具合が生じない建設機械の油圧回路を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するための手段として以下の構成を採用している。即ち、
請求項１に記載の発明は、ブレーカ又は破砕機等を接続して制御する予備切換弁と旋回モータを制御する旋回切換弁を一の油圧ポンプのセンタ油路に接続した建設機械の油圧回路において、該予備切換弁と旋回切換弁を同時に操作したときに他の油圧ポンプから油圧を供給可能にするために、該他の油圧ポンプのセンタ油路にカット弁を設けると共に、該カット弁の上流に分岐油路を設けて前記予備切換弁の入力油路に合流接続したことを特徴している。
本発明は同時操作において圧油の供給不足になる状態を回避したことを主な特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の油圧回路において、前記一の油圧ポンプから前記予備切換弁の油圧供給路に絞り抵抗を備えた絞り切換弁を設けると共に、前記旋回用リモコン弁の操作検出回路を設け、該操作検出回路の出力により該絞り切換弁の絞り抵抗を増減させて前記旋回モータの油圧供給を確保するように構成したことを特徴としている。
本発明は同時操作において、旋回動作の円滑な操作を可能にしたことを主な特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の油圧回路において、前記分岐油路を前記旋回切換弁の入力油路に更に合流接続したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図１は本願発明の第１実施形態を示す油圧回路図である。図１において、第１油圧ポンプ（一の油圧ポンプ）１１のセンタ油路１２に旋回切換弁１３及び予備切換弁１４がパラレルに接続されている。旋回切換弁１３のパイロットポートにはリモコン弁１５がパイロット油圧路１５ａ、１５ｂにより接続されている。また、パイロット油圧路１５ａ、１５ｂの両油路間にシャトル弁１７が接続されている。さらに、旋回切換弁１３の出力ポートには旋回用油圧モータ（以下旋回モータという）１９が接続されている。
【０００９】
同様に、予備切換弁１４のパイロットポートにはリモコン弁１６がパイロット油圧路１６ａ、１６ｂにより接続され、パイロット油圧路１６ａ、１６ｂは上記パイロットポートに接続される他にパイロット油圧路１６ａ、１６ｂ間にシャトル弁１８が接続されている。シャトル弁１８の出力ポートには圧力スイッチ（操作検出回路）２１を接続している。また、予備切換弁１４の出力ポートにはブレーカ（又は破砕機）のアクチュエータ２０が接続されている。
【００１０】
一方、第２油圧ポンプ（他の油圧ポンプ）３１のセンタ油路３２の下流にはカットオフ用の切換弁（カット弁）３３が挿入されている。カット弁３３の制御ポートには電磁切換弁３５の出力ポートに接続され、電磁切換弁３５の入力ポートは油タンクＴと、パイロット油路３６を介してシャトル弁１７の出力ポートに夫々接続されている。電磁切換弁３５のソレノイド２１ａは圧力スイッチ２１の出力端に接続されている。また、カット弁３３の上流に分岐油路３４を設けて、分岐油路３４の他端を予備切換弁１４の入力油路１４ｃにチェック弁を利用して合流接続する。又入力油路１４ｃには絞り抵抗を備えた絞り切換弁２２が挿入されている。絞り切換弁２２は連通油路と絞り油路とを備え、絞り切換弁２２の制御ポートはシャトル弁１７の出力ポートに接続されている。
【００１１】
本実施形態は上記構成により以下のように機能する。即ち、旋回リモコン弁１５を操作するとシャトル弁１７の出力ポートがパイロット油圧となり、このパイロット油圧により絞り切換弁２２の制御ポートに印加して絞り切換弁２２を絞り側に切換える。更に、上記のパイロット油圧は電磁切換弁３５の入力ポートに印加する。この場合に予備切換弁１４のリモコン弁１６を操作するとシャトル弁１８にパイロット油圧が現れ、圧力スイッチ２１をオンにする。これにより、電磁切換弁３５のソレノイドに電流が流れ、電磁切換弁３５は連通状態に切り換る。従って、カット弁３３がカット状態になり、第２油圧ポンプ３１の圧油がセンタ油路３２、分岐油路３４を経て予備切換弁１４の入力油路１４ｃに合流される。
【００１２】
なお、この場合において、旋回リモコン弁１５のパイロット圧により絞り切換弁２２が絞り側に切換えられているために、旋回モータ１９にも十分な作動油が第１油圧ポンプ１１から供給されると共に、ブレーカ（又は破砕機）のアクチュエータ２０には第１油圧ポンプ１１からの作動油の供給と第２油圧ポンプ３１からの作動油の供給が同時に行われるために十分な供給を受けて円滑な操作が可能になる。
【００１３】
上記の場合において、予備切換弁１４のリモコン弁１６を操作しなければ電磁切換弁３５の出力は油タンク圧となり、カット弁３３は連通状態にあるために、第２油圧ポンプ３１の圧油は分岐油路３４に流れない。また、絞り弁２２は絞り状態に切り換るが、旋回モータ１９にもブレーカ（又は破砕機）のアクチュエータ２０にも何らの不都合も生じない。同様に、ブレーカ（又は破砕機）のアクチュエータ２０を単独に操作する場合は従来回路と同様な回路構成となり、何らの不都合も生じない。
【００１４】
図２は上記した実施形態の一部を変更した第２実施形態である。第２実施形態は図２と図１との比較から明らかなように、第２油圧ポンプ３１のセンタ油路３２の分岐油路３４を第１油圧ポンプ１１の共通な供給油路１２ｃに合流させた点で異なる。なお、図２の油圧回路の代わり、分岐油路３４を旋回切換弁１３の入力油路１３ｃ、予備切換弁１４の入力油路１４ｃの夫々に合流接続してもよい。
【００１５】
この実施形態は上記第１実施形態の説明からも推測できるように、旋回リモコン弁１５と予備リモコン弁１６を同時に操作した場合にのみ第２油圧ポンプ３１からの油圧が旋回切換弁１３の入力油路１３ｃ、予備切換弁１４の入力油路１４ｃの夫々に供給される。旋回リモコン弁１５又は予備リモコン弁１６のみを単独に操作した場合は従来の油圧回路（第２油圧ポンプ３１からの油圧を分岐油路３４を介して旋回切換弁１３の入力油路１３ｃ、予備切換弁１４の入力油路１４ｃの何れにも合流接続していない油圧回路）と機能的には同一である。
【００１６】
以上本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
【００１７】
【発明の効果】
予備操作と旋回操作とを同時に操作した場合でも旋回操作を円滑に操作できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する実施形態を示す。
【図２】本発明の別の実施形態を示す。
【符号の説明】
１１第１油圧ポンプ（一の油圧ポンプ）
１３旋回切換弁
１４予備切換弁
１５旋回用リモコン弁
１６予備用リモコン弁
１７シャトル弁（第１シャトル弁）
１８シャトル弁（第２シャトル弁）
１９旋回モータ
２０ブレーカ又は破砕機等のアクチュエータ
２１圧力スイッチ
２２絞り切換弁
３１第２油圧ポンプ（他の油圧ポンプ）
３３カット弁
３５電磁弁

Claims

ブレーカ又は破砕機等を接続して制御する予備切換弁と旋回モータを制御する旋回切換弁を一の油圧ポンプのセンタ油路に接続し、該予備切換弁と旋回切換弁を同時操作したときに他の油圧ポンプからの油圧を供給可能にした建設機械の油圧回路において、
前記一の油圧ポンプから前記予備切換弁への入力油路に連通油路と絞り油路とを切換える絞り切換弁を挿入し、該他の油圧ポンプのセンタ油路にカット弁を設け、該カット弁の上流側に分岐油路を設けて前記予備切換弁の入力油路に合流接続し、該カット弁の制御ポートに電磁切換弁の出力ポートを接続し、該電磁切換弁の入力ポートには油タンクと前記旋回切換弁用リモコン弁の２出力油路間に設けた第１シャトル弁の出力を接続し、該電磁切換弁のソレノイドに前記予備切換弁用リモコン弁の２出力油路間に設けた第２シャトル弁の出力を圧力スイッチを介して接続し、更に、第１シャトル弁の出力を前記絞り切換弁の制御ポートに接続し、
第１シャトル弁の出力及び第２シャトル弁の出力が各々パイロット圧になったときはカット弁の油路が閉じ、他の油圧ポンプの圧油が前記予備切換弁の入力油路に合流されると共に一の油圧ポンプから前記予備切換弁の入力油路への圧油供給が絞られるように構成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
ブレーカ又は破砕機等を接続して制御する予備切換弁と旋回モータを制御する旋回切換弁を一の油圧ポンプのセンタ油路に接続し、該予備切換弁と旋回切換弁を同時操作したときに他の油圧ポンプからの油圧を供給可能にした建設機械の油圧回路において、
前記一の油圧ポンプから前記予備切換弁への入力油路に連通油路と絞り油路とを切換える絞り切換弁を挿入し、該他の油圧ポンプのセンタ油路にカット弁を設け、該カット弁の上流側に分岐油路を設けて前記絞り切換弁の入力側油路に合流接続し、該カット弁の制御ポートに電磁切換弁の出力ポートを接続し、該電磁切換弁の入力ポートには油タンクと前記旋回切換弁用リモコン弁の２出力油路間に設けた第１シャトル弁の出力を接続し、該電磁切換弁のソレノイドに前記予備切換弁用リモコン弁の２出力油路間に設けた第２シャトル弁の出力を圧力スイッチを介して接続し、更に、第１シャトル弁の出力を前記絞り切換弁の制御ポートに接続し、
第１シャトル弁の出力及び第２シャトル弁の出力が各々パイロット圧になったときはカット弁の油路が閉じ、他の油圧ポンプの圧油が前記絞り切換弁の入力側油路に合流されると共に合流された圧油供給が絞られるように構成したことを特徴とする建設機械の油圧回路。