JP3777277B2

JP3777277B2 - 統合管制表示装置

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Publication number: JP3777277B2
Application number: JP32020599A
Authority: JP
Inventors: 純富田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-11-10
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: JP2001141822A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のレーダビデオ信号を同一の画面に同時表示するに際し、航空機シンボルを重畳させて表示するようにした統合管制表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は、例えばレーダ技術（吉田孝著、電子情報通信学会）のｐ．２０４に記載されたデジタル走査変換装置を用いた管制表示装置の構成を示すブロック図である。図において、１はレーダアンテナ、２は送受信における伝送方向を切替えるサーキュレータ、３はレーダ電波を送信する送信機、４は送信機３によって送信された電波を受信する受信機、５はアナログレーダビデオ信号をデジタル信号に変換する量子化器、６はデジタル信号に変換されたレーダビデオ信号を蓄える入力バッファ、７は直交座標のメモリにレーダビデオ信号を蓄える画像メモリ、８は画像メモリを順次出力する出力バッファ、９はレーダ画像に重畳するマップ発生器、１０はレーダ表示装置１５を制御する出力制御器、１１は入力バッファ信号が存在しない場合にトレイル表示をする航跡表示制御器、１３はレーダ表示装置１５からの操作制御信号を制御する表示制御器、１４は送信トリガおよび角度信号からＴＶ走査に合致したタイミング信号を作る走査変換器、１５はレーダビデオ信号を表示するレーダ表示装置である。
【０００３】
次に動作を説明する。レーダアンテナ１は送信機３の出力を空間に発射する。発射された電波は、航空機等の目標で反射してレーダアンテナ１、サーキュレータ２を経由し、受信機４に入力される。受信機４は微弱航空機信号を増幅および周波数変換してレーダビデオ信号として量子化器５に入力する。この信号は量子化器５によってアナログ信号からデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換されたレーダビデオ信号は、１スイープ毎に入力バッファ６に蓄えられ、走査変換器１４によって与えられるＴＶ信号のタイミングにより画像メモリ７の所定番地に書き込まれる。
【０００４】
一方、画像メモリ７に書き込まれたレーダビデオ信号は、ＴＶ信号のタイミングでデータが読み出され、出力バッファ８に蓄えられる。この出力バッファ８に蓄えられたレーダ画像は、出力制御器１０によってアナログ信号に変換されてレーダ表示装置１５に表示される。マップ発生部９は、レーダ画像に航空管制に必要なマップを重畳させる。また、航跡表示制御器１１は、航空機の移動軌跡を表示するために前スキャンまでに書き込まれたデータを規定値減衰させて再度画像メモリ７に書き込む。さらに、表示レンジ変更、中心位置変更等の操作については、表示制御器１３によって各タイミングで画像データの変換を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のデジタル走査変換機能を有した管制表示装置は、単一サイトのアナログレーダ画像をデジタル量に変換し、ＴＶ走査に変換していたために、複数のレーダをクロスオーバーさせた表示に航空機のデジタルシンボルを重畳できないため、レーダサイトの数に応じたレーダ表示装置を設置する必要がある。このため機器の構成が複雑かつ大規模になり、高価となっていた。また、広範囲な設置スペースも必要であった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、複数サイトのレーダビデオ信号を一つのレーダ表示装置に表示したり、単一サイトの諸元の異なる複数のレーダのレーダビデオ信号を表示するに際し、航空機のシンボルを当該航空機の位置に重畳表示できる統合管制表示装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る統合管制表示装置は、目標位置検出部を有するレーダ受信機から出力されるレーダビデオ信号をデジタル変換するビデオ量子化部と、量子化されたレーダビデオ信号をメモリへ格納する前処理を行う入力バッファ部と、量子化されたビデオデータを格納するビデオメモリ部とからなる信号処理系統を少なくとも二つ設け、これら二つの信号処理系統の各ビデオメモリ部の出力データをメモリ合成部で合成すると共に、上記レーダの目標位置検出部で得られた航空機シンボルと、マップ発生部で得られた空港周辺ターミナルエリアのマップと、上記ビデオメモリ部の出力データとを描画処理ＣＰＵ部で重畳し、これを表示部で出力画像として表示するようにした統合管制表示装置であって、上記二つの信号処理系統は、同一諸元のレーダを用いて、二つの異なるサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するものか、異なる諸元のレーダを用いて、同一のサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するもので、かつ、上記二つの信号処理系統が同一諸元のレーダを用い、二つの異なるサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するものである場合には、上記同一諸元のレーダの描画更新タイミングに相当する更新タイミングを生成し、上記二つの信号処理系統が異なる諸元のレーダを用い、同一のサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するものである場合には、上記異なる諸元のレーダのうち回転周期の速いレーダの描画更新タイミングに相当する更新タイミングを生成するタイミング制御部を設け、このタイミング制御部によって生成された更新タイミングにより上記各ビデオメモリ部を制御して上記二つの信号処理系統の各ビデオメモリ部の出力を同期させ、上記メモリ合成部の内容を更新するようにしたものである。
【０００８】
また、目標位置検出部を有するレーダ受信機から出力されるレーダビデオ信号をデジタル変換するビデオ量子化部と、量子化されたレーダビデオ信号をメモリへ格納する前処理を行う入力バッファ部と、量子化されたビデオデータを格納するビデオメモリ部とからなる信号処理系統を少なくとも二つ設け、これら二つの信号処理系統の各ビデオメモリ部の出力データをメモリ合成部で合成した後、データフォーマット部で一般規格のデジタルビデオフォーマットに変換し、上記レーダの目標位置検出部で得られた航空機シンボルと、マップ発生部で得られた空港周辺ターミナルエリアのマップと、上記データフォーマット後の出力データとを汎用のパーソナルコンピュータで重畳し表示するようにした統合管制表示装置であって、上記二つの信号処理系統は、同一諸元のレーダを用いて、二つの異なるサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するものか、異なる諸元のレーダを用いて、同一のサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するもので、かつ、上記二つの信号処理系統が同一諸元のレーダを用い、二つの異なるサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するものである場合には、上記同一諸元のレーダの描画更新タイミングに相当する更新タイミングを生成し、上記二つの信号処理系統が異なる諸元のレーダを用い、同一のサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するものである場合には、上記異なる諸元のレーダのうち回転周期の速いレーダの描画更新タイミングに相当する更新タイミングを生成するタイミング制御部を設け、このタイミング制御部によって生成された更新タイミングにより上記各ビデオメモリ部を制御して上記二つの信号処理系統の各ビデオメモリ部の出力を同期させ、上記メモリ合成部の内容を更新するようにしたものである。
【０００９】
また、データフォーマット変換部の出力をデータ分配部とＬＡＮ回線を介してパーソナルコンピュータに供給するようにしたものである。
【００１０】
また、データフォーマット変換部の出力をデータ分配部とデータ圧縮伝送部と電話回線を介してパーソナルコンピュータに供給するようにしたものである。
【００１１】
また、データフォーマット変換部の出力をデータ分配部とデータ圧縮伝送部と衛星回線を介してパーソナルコンピュータに供給するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
先ず、この発明のベースとなる技術について説明する。図１はこの発明のベースとなる統合管制表示装置の機能ブロック図である。図において、１ａ、１ｂはレーダアンテナ、２ａ、２ｂは送受信における伝送方向を切り替えるサーキュレータ、３ａ、３ｂはレーダ電波を送信する送信機、４ａ、４ｂは送信機によって送信された電波のレーダビデオ信号を受信する受信機である。１６ａ１６ｂはそれぞれのレーダ受信機４ａ、４ｂに設けられた目標位置検出部、１７ａ、１７ｂはアナログレーダビデオ信号をデジタル信号に変換する量子化部、１８ａ、１８ｂはデジタル信号に変換されたレーダビデオ信号を蓄える入力バッファ部、１９ａ、１９ｂは直交座標のメモリに蓄えるビデオメモリ部、２０はメモリ合成部、２１は目標位置データ入力部、２２は描画処理ＣＰＵ、２３はレーダ画像に重畳するマップのマップ発生部、２４は表示部である。
【００１３】
すなわち上記構成は、サイト１をカバーする空港監視レーダ（ＡＳＲ）／２次監視レーダ（ＳＳＲ）と、ビデオ量子化部ａ１７ａと、入力バッファ部ａ１８ａと、ビデオメモリ部ａ１９ａとからなる第１の信号処理系統と、同じように、サイト２をカバーするＡＳＲ／ＳＳＲレーダと、ビデオ量子化部ｂ１７ｂと、入力バッファ部ｂ１８ｂと、ビデオメモリ部ｂ１９ｂとからなる第２の信号処理系統との二つの系統を有する例である。
【００１４】
上記構成のＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１において、レーダアンテナ１ａは送信機３ａによって電波を発射する。発射された電波は航空機等の目標で反射してレーダビデオ信号となって受信機４ａに受信される。レーダアンテナ１ａへの電波の供給および受信はサーキュレータ２ａによって切り替えられる。受信機４ａによって受信されたレーダビデオ信号は、送信機３ａからの角度信号およびタイミング信号と共にビデオ量子化部ａ１７ａに入力されてデジタル変換される。デジタル変換されたレーダビデオ信号を入力バッファ部ａ１８ａで座標変換し、ビデオメモリ部ａ１９ａに格納する。
【００１５】
ＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１と同じ諸元のＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト２のレーダビデオ信号も同様の手順で処理される。各レーダビデオ信号はメモリ合成部２０にて合成される。一方各レーダ受信機の目標位置検出部１６ａ、１６ｂによって検出された航空機の位置情報は、目標位置データ入力部２１を経由して描画処理ＣＰＵ部２２に入力され、マップ発生部２３によって発生されたマップと共にメモリ合成部２０の出力と重畳され、表示部２４に表示される。
【００１６】
動作原理を図１および図１０により説明する。図１０は表示例を示す図である。図１において、ＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１の受信機４ａによって受信されたレーダビデオ信号は、ビデオ量子化部ａ１７ａによってアナログレーダビデオ信号からデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換されたレーダビデオ信号は入力バッファ部ａ１８ａによってレーダの距離、方位の極座標からＸ、Ｙ座標に座標変換されて、ビデオメモリ部ａ１９ａの所定のアドレスに書き込まれる。ＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト２のレーダビデオ信号も同様にビデオメモリ部ｂ１９ｂの所定のアドレスに書き込まれる。これら、２つのビデオメモリ部に書き込まれたレーダビデオ信号は、メモリ合成部２０によってサイト１とサイト２のレーダビデオ信号が合成され、所定のアドレスに書き込まれる。
【００１７】
また、レーダ受信機４ａ、４ｂに付属した目標位置検出部１６ａおよび１６ｂによって検出された航空機の位置およびビーコンコードは、目標位置データ入力部２１によって描画処理ＣＰＵ部２２に入力される。合成されたレーダビデオ信号、および航空機目標位置は、描画処理ＣＰＵ部２２によってマップ発生部２３から発生されるターミナル空域マップおよびエンルート空域マップと重畳され、表示部２４によって表示される。
【００１８】
図１０は、ＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１とＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト２のレーダビデオに航空機シンボルＡ、Ｄを重畳表示した表示例であり、ＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１のレーダビデオ信号とＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト２のレーダビデオ信号とが非同期に更新されている例を示した図である。
【００１９】
以上のように異なったサイトのレーダビデオ信号を１画面に同時に表示することにより、広域監視することができる。
【００２０】
次に、この発明のベースとなる他の技術について説明する。図２はこの発明のベースとなる他の統合管制表示装置の機能ブロック図を、また、図１１はその表示の一例を示す図である。上述した図１の例では、同一レーダ諸元の、異なったレーダサイトのレーダビデオ信号を同時表示したが、この例では、異なった諸元のレーダの信号を入力することにより、同一サイトの異なったレーダビデオ信号を同一画面に表示することができるようにしたものである。すなわち、二つの信号処理系統の内、一方はＡＳＲ／ＳＳＲレーダを用いてサイト１をカバーし、他方は空港面探知レーダ（ＡＳＤＥ）を用いて同一サイトをカバーするようにしている。
【００２１】
動作原理を図２および図１１により説明する。図２はレーダビデオ信号の流れを示したものであり、ＡＳＤＥに対応した処理の流れを示した図である。ビデオ量子化部ｂ１７ｂ、入力バッファ部ｂ１８ｂは、ＡＳＤＥのレーダ諸元に合せたタイミングでレーダビデオ信号の信号処理を行い、ビデオメモリ部ｂ１９ｂに書き込む。メモリ合成部２０は、レーダビデオ信号を書き込む近距離エリアをＡＳＤＥ用とし、それ以上にＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１のレーダビデオ信号を書き込む。表示部２４に表示する動作は図１と同じである。なお、図１と同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
【００２２】
図１１は、ＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１のレーダビデオ信号とＡＳＤＥのレーダビデオ信号に航空機シンボルＡ、Ｄを重畳表示した表示例であり、ＡＳＤＥのレーダビデオ表示の外側にＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１のレーダビデオ表示がスイープによって更新されている例を示している。
【００２３】
以上のように同一サイトにある異なった諸元のレーダの信号を合成することにより、空港面からターミナル空域までのレーダビデオ信号を合成して表示することができ、それぞれのレーダに必要であった表示装置を統合化でき、管制情報の統合化が可能となり、航空管制の安全の寄与および機器構成の簡略化ができる。
【００２４】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について説明する。図３はこの発明の実施の形態１に係る統合管制表示装置の機能ブロック図、また、図１２はその表示の一例を示す図である。上述した図１の例では、ＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１およびＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト２のそれぞれのアンテナ回転周期のタイミングで描画の更新を行ったが、本実施の形態では、同一の描画更新タイミングを生成することにより、画面の見易さを改善したものである。
【００２５】
動作原理を図３および図１２により説明する。図３はこの実施の形態のレーダビデオ信号の流れを示したものであり、ビデオメモリ部ａ１９ａおよびビデオメモリ部ｂ１９ｂに書き込まれるレーダビデオ信号は、タイミング制御部２７によって規定したタイミングに同期してメモリ合成部２０に書き込まれる。これらの同期したレーダビデオ信号が表示処理ＣＰＵ部２２によって、航空機シンボルと同期したタイミングで描画され、表示部２４に表示される。なお、図１と同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
【００２６】
図１２は、ＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１とＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト２のレーダビデオ信号に航空機シンボルＡ、Ｄを重畳表示した表示例であり、ＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１のレーダビデオ信号とＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト２のレーダビデオ信号が同期したスイープによって更新されている一例を示した図である。
【００２７】
以上のように実施の形態１によれば、規定の同期タイミングによって描画の更新を行うために描画の見易さを改善することができる。
【００２８】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図４はこの発明の実施の形態２に係る統合管制表示装置の機能ブロック図、また、図１３はその表示の一例を示す図である。上述した図２の例では、ＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１およびＡＳＤＥのそれぞれのアンテナ回転周期のタイミングで描画の更新を行ったが、本実施の形態は同一の描画更新タイミングを生成することにより、画面の見易さを改善したものである。
【００２９】
動作原理を図４および図１３により説明する。図４はこの実施の形態のレーダビデオ信号の流れを示したものであり、ビデオメモリ部ａ１９ａおよびビデオメモリ部ｂ１９ｂに書き込まれたレーダビデオ信号は、タイミング制御部２７によって規定したタイミングに同期してメモリ合成部２０に書き込まれる。これらの同期したレーダビデオ信号が描画処理ＣＰＵ部２２によって、航空機シンボルと同期したタイミングで描画され、表示部２４に表示される。なお、図２と同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
【００３０】
図１３は、ＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１のレーダビデオ信号とＡＳＤＥのレーダビデオ信号に航空機シンボルＡ、Ｄを重畳表示した表示例であり、ＡＳＲ／ＳＳＲ・サイト１のレーダビデオ信号とＡＳＤＥのレーダビデオ信号が同期したスイープによって更新されている例を示した図である。ＡＳＲ／ＳＳＲのアンテナ回転周期（４秒）はＡＳＤＥのアンテナ回転周期（１秒）の４倍であるために、ＡＳＤＥの描画更新周期で更新し、４倍の回転周期のＡＳＲ／ＳＳＲは次スキャンの回転まで同じレーダビデオ信号を保持して表示することにより実現する。
【００３１】
以上のように実施の形態２によれば、回転周期の速いＡＳＤＥタイミングで描画更新し、ＡＳＲ／ＳＳＲのレーダビデオ信号を保持しておくことにより描画の更新を行うために、描画の見易さを改善することができる。
【００３２】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。図５はこの発明の実施の形態３に係る統合管制表示装置の機能ブロック図、また、図１４はその表示の一例を示す図である。図１、図２及び実施の形態１、２では、同一の画面に複数のレーダビデオ信号を表示したが、本実施の形態ではマルチウインドウ表示を行い、各ウインドウにレーダビデオ信号を表示することにより、個別に任意の拡大率で表示することを可能にし、同時に表示可能な情報量を増大させたものである。
【００３３】
動作原理を図５および図１４により説明する。図５はこの実施の形態のレーダビデオ信号の流れを示したものであり、ビデオメモリ部ａ１９ａおよびビデオメモリ部ｂ１９ｂに書き込まれたレーダビデオ信号は、直接、描画処理ＣＰＵ部２２に入力される。描画処理ＣＰＵ部２２にてマルチウインドウ表示処理を行い、表示部２４の各個別ウインドウにビデオメモリのレーダビデオ信号を航空機シンボルと重畳して表示する。なお、図２と同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
【００３４】
図１４は、マルチウインドウ表示し、ＡＳＲ／ＳＳＲとＡＳＤＥのレーダビデオ信号が重畳表示された一例を示した図である。
【００３５】
以上のように、マルチウインドウ表示することにより、各レーダビデオ信号を任意の拡大率で表示することが可能となり、同時表示可能な情報量が増大する。
【００３６】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。図６はこの発明の実施の形態４に係る統合管制表示装置の機能ブロック図を示す。図１、図２及び実施の形態１乃至３では、専用の描画処理ＣＰＵ部２２を使用して描画処理を行ったが、本実施の形態では、レーダビデオ信号を、一般のパーソナルコンピュータへ入力可能なデータフォーマットに変換することにより、汎用のパーソナルコンピュータをレーダビデオ信号の表示装置として使用するようにしたものである。
【００３７】
動作原理を図６について説明する。図１、図２及び実施の形態１乃至３では、専用の描画処理ＣＰＵ部２２を使用して描画を行ったが、メモリ合成部２０の次段にデータフォーマット変換部２５を設け、ここにおいてメモリ合成部２０の出力を一般規格の家庭用デジタルビデオフォーマットのデジタルビデオ信号に変換して出力し、ビデオキャプチャー機能のあるパーソナルコンピュータ２６へ入力することにより、一般のパーソナルコンピュータをレーダビデオ信号と航空機シンボルとの重畳および表示の装置として使用することができる。なお、図１と同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
【００３８】
以上のようにレーダビデオ信号を一般のパーソナルコンピュータへも入力できるデータフォーマットに変換することにより、パーソナルコンピュータの使用を可能にする。
【００３９】
実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５について説明する。図７はこの発明の実施の形態５に係る統合管制表示装置の機能ブロック図である。上記実施の形態４では、データフォーマット変換部２５によって変換したレーダビデオデータを直接パーソナルコンピュータに入力したが、本実施の形態では、データフォーマット変換部２５の次段にデータ分配部２８を接続してＬＡＮ２９にデータを伝送することにより、複数のパーソナルコンピュータ２６にデータを送信できるようにし、上記実施の形態４と同様の効果を得るようにしている。
【００４０】
動作原理を図７により説明する。上記実施の形態４で行ったデータフォーマット変換部２５によって変換されたレーダビデオデータは、データ分配部２８によってＬＡＮ２９に伝送され、同ＬＡＮに接続されたパーソナルコンピュータ２６により受信されてレーダビデオ画像の描画が行われる。なお、図６と同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
【００４１】
以上のようにレーダビデオ信号をＬＡＮ回線に伝送し、パーソナルコンピュータで受信することにより、複数のパーソナルコンピュータでレーダビデオ画像を表示することが可能となる。
【００４２】
実施の形態６．
次に、この発明の実施の形態６について説明する。図８はこの発明の実施の形態６に係る統合管制表示装置の機能ブロック図である。上記実施の形態５では、データフォーマット変換部２５によって変換したレーダビデオデータをデータ分配部２８に接続してＬＡＮ２９にデータを伝送することにより複数のパーソナルコンピュータ２６に同様のデータを送信したが、本実施の形態では、データ圧縮伝送部３０でデータ圧縮を行うことにより電話回線３１に同様のデータを送信することができ、上記実施の形態５と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
動作原理を図８により説明する。上記実施の形態５で行ったＬＡＮによる伝送の代りに、データ分配部２８の次段にデータ圧縮伝送部３０を接続し、レーダビデオデータをデータ圧縮することにより、これを電話回線３１に送り、電話回線３１に接続されたパーソナルコンピュータ２６により受信してレーダビデオ画像の描画を行う。なお、図７と同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
【００４４】
以上のように、データ圧縮を行い伝送することにより、ＬＡＮの代りに一般電話回線にデータ伝送し、複数のパーソナルコンピュータにおいてレーダビデオ画像を表示することができる。
【００４５】
実施の形態７．
次に、この発明の実施の形態７について説明する。図９はこの発明の実施の形態７に係る統合管制表示装置の機能ブロック図である。上記実施の形態６では、データフォーマット変換部２５によって変換したレーダビデオデータをデータ圧縮伝送部３０によって一般電話回線３１にデータ送信したが、本実施の形態では、衛星送信部３２を接続して衛星回線経由で衛星受信部３３に送り、遠隔地に設置した複数のパーソナルコンピュータ２６に同様のデータを送信するようにしたもので、上記実施の形態６と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
動作原理を図９により説明する。上記実施の形態６で行った一般電話回線３１による伝送の代りに、衛星送信部３２および衛星受信部３３を接続することにより、衛星回線を利用してレーダビデオ画像を伝送し、遠隔地に設置されたパーソナルコンピュータ２６により受信してレーダビデオ画像の描画を行う。なお、図８と同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。
【００４７】
以上のように衛星回線を利用して一般電話回線の代りにデータ伝送し、複数のパーソナルコンピュータにおいてレーダビデオ画像を表示することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、複数サイトの同一諸元のレーダのレーダビデオ信号をデジタル変換し、メモリに格納して合成することにより、複数のレーダビデオ信号および各目標検出装置により検出された航空機位置によるシンボル情報を重畳表示し、表示装置の監視機能を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のベースとなる統合管制表示装置を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明のベースとなる他の統合管制表示装置を示す機能ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る統合管制表示装置を示す機能ブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る統合管制表示装置を示す機能ブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係る統合管制表示装置を示す機能ブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態４に係る統合管制表示装置を示す機能ブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態５に係る統合管制表示装置を示す機能ブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態６に係る統合管制表示装置を示す機能ブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態７に係る統合管制表示装置を示す機能ブロック図である。
【図１０】図１に示す統合管制表示装置の動作原理を説明するための表示例を示す図である。
【図１１】図２に示す統合管制表示装置の動作原理を説明するための表示例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１の動作原理を説明するための表示例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態２の動作原理を説明するための表示例を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態３の動作原理を説明するための表示例を示す図である。
【図１５】従来の管制表示装置を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂレーダアンテナ、
２ａ、２ｂサーキュレータ、
３ａ、３ｂ送信機、
４ａ、４ｂ受信機、
１６ａ、１６ｂ目標位置検出部、
１７ａ、１７ｂビデオ量子化部、
１８ａ、１８ｂ入力バッファ部、
１９ａ、１９ｂビデオメモリ部、
２０メモリ合成部、２１目標位置データ入力部、
２２描画処理ＣＰＵ部、２３マップ発生部、
２４表示部、２５データフォーマット変換部、
２６パーソナルコンピュータ、２７タイミング制御部、
２８データ分配部、２９ＬＡＮ、
３０データ圧縮伝送部、３１一般電話回線、
３２衛星送信部、３３衛星受信部。

Claims

目標位置検出部を有するレーダ受信機から出力されるレーダビデオ信号をデジタル変換するビデオ量子化部と、量子化されたレーダビデオ信号をメモリへ格納する前処理を行う入力バッファ部と、量子化されたビデオデータを格納するビデオメモリ部とからなる信号処理系統を少なくとも二つ設け、これら二つの信号処理系統の各ビデオメモリ部の出力データをメモリ合成部で合成すると共に、上記レーダの目標位置検出部で得られた航空機シンボルと、マップ発生部で得られた空港周辺ターミナルエリアのマップと、上記ビデオメモリ部の出力データとを描画処理ＣＰＵ部で重畳し、これを表示部で出力画像として表示するようにした統合管制表示装置であって、上記二つの信号処理系統は、同一諸元のレーダを用いて、二つの異なるサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するものか、異なる諸元のレーダを用いて、同一のサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するもので、かつ、上記二つの信号処理系統が同一諸元のレーダを用い、二つの異なるサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するものである場合には、上記同一諸元のレーダの描画更新タイミングに相当する更新タイミングを生成し、上記二つの信号処理系統が異なる諸元のレーダを用い、同一のサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するものである場合には、上記異なる諸元のレーダのうち回転周期の速いレーダの描画更新タイミングに相当する更新タイミングを生成するタイミング制御部を設け、このタイミング制御部によって生成された更新タイミングにより上記各ビデオメモリ部を制御して上記二つの信号処理系統の各ビデオメモリ部の出力を同期させ、上記メモリ合成部の内容を更新するようにしたことを特徴とする統合管制表示装置。
目標位置検出部を有するレーダ受信機から出力されるレーダビデオ信号をデジタル変換するビデオ量子化部と、量子化されたレーダビデオ信号をメモリへ格納する前処理を行う入力バッファ部と、量子化されたビデオデータを格納するビデオメモリ部とからなる信号処理系統を少なくとも二つ設け、これら二つの信号処理系統の各ビデオメモリ部の出力データをメモリ合成部で合成した後、データフォーマット部で一般規格のデジタルビデオフォーマットに変換し、上記レーダの目標位置検出部で得られた航空機シンボルと、マップ発生部で得られた空港周辺ターミナルエリアのマップと、上記データフォーマット後の出力データとを汎用のパーソナルコンピュータで重畳し表示するようにした統合管制表示装置であって、上記二つの信号処理系統は、同一諸元のレーダを用いて、二つの異なるサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するものか、異なる諸元のレーダを用いて、同一のサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するもので、かつ、上記二つの信号処理系統が同一諸元のレーダを用い、二つの異なるサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するものである場合には、上記同一諸元のレーダの描画更新タイミングに相当する更新タイミングを生成し、上記二つの信号処理系統が異なる諸元のレーダを用い、同一のサイトをカバーするレーダ受信機の出力を処理するものである場合には、上記異なる諸元のレーダのうち回転周期の速いレーダの描画更新タイミングに相当する更新タイミングを生成するタイミング制御部を設け、このタイミング制御部によって生成された更新タイミングにより上記各ビデオメモリ部を制御して上記二つの信号処理系統の各ビデオメモリ部の出力を同期させ、上記メモリ合成部の内容を更新するようにしたことを特徴とする統合管制表示装置。
データフォーマット変換部の出力をデータ分配部とＬＡＮ回線を介してパーソナルコンピュータに供給するようにしたことを特徴する請求項２記載の統合管制表示装置。
データフォーマット変換部の出力をデータ分配部とデータ圧縮伝送部と電話回線を介してパーソナルコンピュータに供給するようにしたことを特徴とする請求項２記載の統合管制表示装置。
データフォーマット変換部の出力をデータ分配部とデータ圧縮伝送部と衛星回線を介してパーソナルコンピュータに供給するようにしたことを特徴とする請求項２記載の統合管制表示装置。