KR101228086B1 - 레이더 비디오 분배 시스템 및 방법 - Google Patents

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이진택
서형갑
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한국공항공사
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Abstract

본 발명에 따른 레이더 비디오 분배 시스템은 공항 지상 감시 레이더로부터 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 수신하는 수신부, 상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 상기 수신부로부터 전달받아 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환하는 변환부, 상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 상에서 사용자의 선택에 따라 트랙 추출에 사용하기 위한 구간을 마스킹 처리하는 마스킹부 및 상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 출력하는 출력부를 포함하되, 상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오는 복수의 레이더 신호를 중첩하여 생성되고, 상기 변환부는 상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오에 중첩된 상기 복수의 레이더 신호를 배열하여 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환한다.

Description

레이더 비디오 분배 시스템 및 방법{METHOD AND SYSREM FOR DISTRIBUTING RADAR VIDEO}
본 발명은 공항 지상 감시 레이더 자동자료 처리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 공항 지상 감시 레이더 자동자료 처리 시스템에 포함된 레이더 비디오 분배 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 비행기를 이용하는 사람들이 점점 많아짐에 따라 대규모의 공항이 건설되고, 비행기의 이착륙 횟수도 그만큼 증가하였다. 이로 인해 공항 활주로 부근에서 교통 복잡화가 심화되었고, 관제원 운용에 의한 항공관제는 한계에 다다르게 되었다. 더욱이 야간이나 악천후로 인해 시계 불량이 있는 경우에도 비행기의 안전한 이착륙이 가능하도록 도와주는 설비 및 기술이 요구되었다.
이러한 필요성으로 인해 공항의 지상만을 전담하여 탐지하는 레이더인 공항 지상 감시 레이더(Airport Surface Detection Equipment; ASDE)가 도입되었다.
공항 지상 감시 레이더는 공항의 지상만을 탐지하기 때문에 약 3해리 이내의 단거리 레이더이고, 10피트 간격으로 떨어져 있는 비행기를 분해해낼 수 있는 고 분해능력이 요구된다. 이러한 공항 지상 감시 레이더는 많은 눈, 비 또는 안개로 인해 시계가 불량한 경우 또는 관제탑에서 활주로나 유도로 등을 명료하게 눈으로 관측하기 곤란한 경우 공항 지표면의 교통량을 감시하고 지상을 주행 중인 항공기와 차량 등을 관제하기 위해 사용된다.
실제 김포공항에 설치된 공항 지상 감시 레이더의 경우, 15.9GHz~16.4GHz의 주파수를 사용하고, 안테나 회전수는 지상에서 이동하는 물체의 신속한 탐지를 위하여 1초에 1회전(60 rpm) 하도록 제어되고 있으며, 항공기 충돌 경보기능 등의 각종 첨단 기능을 보유하고 있다.
한편, 이와 같은 공항 지상 감시 레이더를 통해 센싱된 데이터 및 생성된 자료를 자동으로 처리하여 관제사에게 도움을 주는 시스템에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2009-0035952호(발명의 명칭: 공항 활주로 지상 이동 유도 시스템 및 유도 방법)는 공항 활주로의 이동 물체를 측정하고, 필터링 및 아이디 부여하는 과정을 거친 후 각 이동 물체의 최적 경로를 설정하는 기술을 개시하고 있다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 일부 실시예는 로우 비디오를 수신하고, 이에 대하여 좌표 변환을 수행 및 마스킹 처리하여 플롯 추출 및 트래킹 시스템, 녹화 및 재생 시스템 및 컨트롤 제어 포지션 시스템에 전송하는 레이더 비디오 분배 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 레이더 비디오 분배 시스템은 공항 지상 감시 레이더로부터 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 수신하는 수신부, 상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 상기 수신부로부터 전달받아 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환하는 변환부, 상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 상에서 사용자의 선택에 따라 트랙 추출에 사용하기 위한 구간을 마스킹 처리하는 마스킹부 및 상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 출력하는 출력부를 포함하되, 상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오는 복수의 레이더 신호를 중첩하여 생성되고, 상기 변환부는 상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오에 중첩된 상기 복수의 레이더 신호를 배열하여 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환한다.
또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 레이더 비디오 분배 시스템을 이용한 레이더 비디오 분배 방법은 공항 지상 감시 레이더로부터 복수의 레이더 신호를 중첩하여 생성된 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 수신하는 단계, 상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오 상의 상기 복수의 레이더 신호를 배열하여 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환하는 단계, 상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 출력하는 단계 및 상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 상에서 사용자의 선택에 따라 트랙 추출에 사용하기 위한 구간을 마스킹 처리하는 단계를 포함한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 극 좌표계 형태로 수신된 로우 비디오를 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환할 수 있으며, 변환된 로우 비디오 상에서 사용자의 선택에 따라 트랙 추출에 사용하기 위한 구간을 마스킹 처리할 수 있다. 이로 인해, 사용자가 트랙 추출에 사용하기 위한 구간을 임의로 마스킹하여 구간을 선택할 수 있다.
또한, 공항 지상 감시 레이더 자동자료 처리 시스템을 동작하는데 있어, 변환된 로우 비디오를 분할 및 압축하여 플롯 추출 및 트래킹 시스템, 녹화 및 재생 시스템 및 컨트롤 제어 포지션 시스템에 전송하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공항 지상 감시 레이더 자동자료 처리 시스템의 전체적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공항 지상 감시 레이더 자동자료 처리 시스템 내에 포함된 레이더 비디오 분배 시스템을 도시한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 극 좌표계 형태의 로우 비디오가 생성되는 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 변환부에서 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환하는 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 마스킹부의 인터페이스 및 마스킹부에서 마스킹 처리한 결과를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 비디오 분배 방법을 도시한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공항 지상 감시 레이더 자동자료 처리 시스템의 전체적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 공항 지상 감시 레이더 자동자료 처리 시스템(10)은, 레이더 비디오 분배 시스템(Radar Video Distribution System; RVDS, 100), 플롯 추출 및 트래킹 시스템(Plot Extract & Tracking System; PETS, 200), 데이터 퓨전 시스템(Data Fusion System; DFS, 300), 녹화 및 재생 시스템(Record & Play System; RPS, 400), 제어 관리 시스템(Control Management System, 500) 및 제어 워킹 포지션 시스템(Control Working Position System, 600)을 포함한다. 참고로, 도 1에 도시된 구성 중 ‘A’, ‘B’로 표시된 구성은 각각 동일한 기능을 수행하고, 어느 하나의 전원이 꺼지는 경우와 같은 긴급 상황을 대비하기 위한 것이다.
이들 각 구성은 네트워크를 통해 데이터를 송신 및 수신한다. 이러한 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.
이들 각 구성 간의 전체적인 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.
레이더 비디오 분배 시스템(100)은 공항 지상 감시 레이더(ASDE, 50)로부터 센싱된 로우 비디오(Raw Video) 데이터를 수신하고, 로우 비디오 데이터를 변환 및 마스킹 처리하여 변환 비디오 데이터를 생성한다. 또한, 레이더 비디오 분배 시스템(100)은 변환 비디오 데이터에 대해 분할 압축 작업을 추가로 수행할 수 있다.
플롯 추출 및 트래킹 시스템(200)은 레이더 비디오 분배 시스템(100)으로부터 생성된 변환 비디오 데이터를 수신하고, 변환 비디오 데이터에서 비행기와 관련되는 유효한 데이터를 추출하여 플롯(Plot) 및 트랙(Track)으로 등록한다.
데이터 퓨전 시스템(300)은 다수의 시스템으로부터 수신된 트랙 데이터, 비행계획 데이터 등을 서로 융합하고 매칭시켜 융합 데이터를 생성하고, 이를 이용하여 충돌 경보 동작을 수행한다.
녹화 및 재생 시스템(400)은 레이더 비디오 분배 시스템(100)으로부터 수신된 변환 비디오 데이터, 데이터 퓨전 시스템(300)으로부터 수신된 융합 데이터 등을 수신 날짜 별로 저장하고, 외부로부터 재생 요청 신호를 수신하면 해당 날짜의 데이터를 재생한다.
제어 관리 시스템(500)은 각 시스템으로부터 상태 정보를 수신하여 각 시스템을 감시 및 제어하는 기능을 수행한다. 또한, 시스템의 문제 발생시 시각 및 청각 경보를 현시하며, 각각의 파라미터 관리 기능 및 로그 관리를 통해 각 시스템을 관리한다.
제어 워킹 포지션 시스템(600)은 공항의 현지 상태를 표시하고, ATC 컨트롤러에 대해 최적의 환경을 제공하는 기능을 수행한다.
지금까지 상술한 이들 구성 중 레이더 비디오 분배 시스템(100)에 대하여 도 2 내지 도 6을 참고하여 더욱 상세하게 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공항 지상 감시 레이더 자동자료 처리 시스템 내에 포함된 레이더 비디오 분배 시스템을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 레이더 비디오 분배 시스템(100)은 수신부(110), 변환부(120), 마스킹부(130) 및 출력부(140)를 포함한다.
수신부(110)는 공항 지상 감시 레이더(50)로부터 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 수신한다. 이때, 극 좌표계 형태의 로우 비디오는 복수의 레이더 신호를 중첩하여 생성된다. 수신부(110)가 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 수신하기 전에 극 좌표계 형태의 로우 비디오가 생성되는 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 3a 및 도 3b는 극 좌표계 형태의 로우 비디오가 생성되는 일 실시예를 도시한 도면이다.
공항 지상 감시 레이더(50)는 수신부(110)에 복수의 레이더 신호를 전달한다. 다음으로, 수신부(110)는 도 3a에 도시된 바와 같이 복수의 레이더를 신호를 순차적으로 중첩하여 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 생성할 수 있다. 또한, 도 3b에 도시된 바와 같이 중첩된 복수의 레이더 신호가 있고, 그 일부 레이더 신호를 갱신할 경우, 순차적으로 중첩된 복수의 레이더 신호의 중간에 새로운 레이더 신호를 삽입하여 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 생성할 수 있다.
한편, 수신부(110)는 레이더 인터페이스 카드와 같은 모듈을 이용하여 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 수신할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 변환부(120)는 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 수신부(110)로부터 전달받아 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환한다. 이때, 변환부(120)는 극 좌표계 형태의 로우 비디오에 중첩된 복수의 레이더 신호를 배열하여 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환한다. 도 4를 참조하여 변환부(120)를 설명하면 다음과 같다.
도 4는 변환부(120)에서 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환하는 일 실시예를 도시한 도면이다.
변환부(120)는 중첩된 복수의 레이더 신호를 미리 규정된 픽셀 및 개수에 따라 원형의 이미지가 되도록 순차적으로 샘플링하여 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환할 수 있다.
구체적으로, 극 좌표계 형태의 로우 비디오 상에 중첩된 복수의 레이더 신호 각각을 원의 중심을 기준으로 순차적으로 배열하여 원형의 이미지가 되도록 샘플링을 수행한다. 이때, 레이더 신호의 픽셀의 크기는 원형 이미지의 반지름과 동일하고, 원형 이미지 내의 레이더 신호의 개수는 극 좌표계 형태의 로우 비디오 상에 중첩된 복수의 레이더 신호의 개수와 동일하다.
예를 들어, 크기가 ‘2048’ 픽셀인 레이더 신호가 ‘4096’개 중첩되어 있는 극 좌표계 형태의 로우 비디오가 생성되어 있으면, ‘4096’개의 레이더 신호를 원의 중심을 기준으로 순차적으로 배열하여 원형의 이미지가 되도록 샘플링을 수행한다. 이때, 원형 이미지의 반지름은 레이더 신호의 크기인 ‘2048’ 픽셀이 되며, ‘4096’개의 레이더 신호가 순차적으로 배열되면 원형의 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환된다.
한편, 이와 같은 직교 좌표계 형태의 로우 비디오는 미리 설정된 주기마다, 예를 들면 1초마다 갱신될 수 있다. 즉, ‘4096’개의 레이더 신호가 매초마다 순차적으로 배열됨으로써 갱신되는 것이다.
다시 도 2를 참조하면, 마스킹부(130)는 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 상에서 사용자의 선택에 따라 트랙 추출에 사용하기 위한 구간을 마스킹 처리한다. 도 5를 참조하여 마스킹부(130)를 설명하면 다음과 같다.
도 5는 마스킹부(130)의 인터페이스 및 마스킹부(130)에서 마스킹 처리한 결과를 도시한 도면이다.
마스킹부(130)를 통해, 변환된 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 상에서 트랙 추출에 사용하기 위한 구간을 사용자가 임의로 마스킹하여 구간을 선택할 수 있다. 도 5에서는, 흰색의 굵은 선으로 표시된 부분이 마스킹 된 부분(131)에 해당한다. 마스킹 처리된 직교 좌표 형태의 로우 비디오를 플롯 추출 및 트래킹 시스템(200)에 전송하게 되면, 플롯 추출 및 트래킹 시스템(200)에서는 마스킹 된 부분에 대하여 플롯 추출 및 트래킹을 수행하게 된다.
도 2를 참조하면, 전송부(170)는 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 플롯 추룰 및 트래킹 시스템(200), 녹화 및 재생 시스템(400) 및 제어 워킹 포지션 시스템(600) 중 어느 하나에 전송할 수 있다. 이때, 본 발명에 따른 레이더 비디오 분배 시스템(100)은 크기 조절부(150) 및 분할 압축부(160)를 더 포함할 수 있다.
크기 조절부(150)는 직교 좌표계 형태의 로우 비디오의 이미지 크기를 조절한다. 또한, 분할 압축부(160)는 크기 조절부(150)에서 크기가 조절된 로우 비디오를 분할 및 압축한다. 이와 같이 이미지 크기 조절, 분할 및 압축한 직교 좌표계 형태의 로우 비디오는 네트워크를 통하여 녹화 및 재생시스템(400)과 컨트롤 제어 포지션 시스템(600) 중 어느 하나의 시스템에 전송된다.
한편, 극 좌표계 형태의 로우비디오가 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환되고, 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 마스킹 처리 후 플롯 추출 및 트래킹 시스템(200)으로 전송하면, 플롯 추출 및 트래킹 시스템(200)에서는 이에 기초하여 항공기나 차량의 위치 추출의 기본이 되는 정보인 플롯을 추출할 수 있다. 또한, 추출된 플롯 정보를 융합하여 항공기나 차량의 위치 정보인 트랙을 추출할 수 있다. 이와 더불어, 플롯 추출 및 트래킹 시스템(200)은 클러터 이미지를 생성하여 정지하고 있는 물체 뿐만 아니라 이동하고 있는 물체도 판별할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 비디오 분배 방법을 도시한 도면이다.
먼저, 공항 지상 감시 레이더(50)로부터 복수의 레이더 신호를 중첩하여 생성된 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 수신한다(S610).
다음으로, 극 좌표계 형태의 로우 비디오 상의 복수의 레이더 신호를 배열하여 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환한다(S620). 이때, 극 좌표계 형태의 로우 비디오 상의 복수의 레이더 신호를 미리 규정된 픽셀 및 개수에 따라 원형의 이미지가 되도록 순차적으로 샘플링하여 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환할 수 있다.
다음으로, 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 출력하고(S630), 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 상에서 사용자의 선택에 따라 트랙 추출에 사용하기 위한 구간을 마스킹 처리한다(S640).
한편, 레이더 비디오 분배 시스템(100)을 이용한 레이더 비디오 분배 방법은 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 플롯 추출 및 트래킹 시스템(200), 녹화 및 재생 시스템(400) 및 제어 워킹 포지션 시스템(600) 중 어느 하나에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 이미지 크기를 조절하여, 네트워크를 통해 플롯 추출 및 트래킹 시스템으로 전송할 수 있다. 또한, 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 분할 및 압축하여 네트워크를 통해 녹화 및 재생 시스템(400) 및 컨트롤 제어 포지션 시스템(600) 중 어느 하나에 전송할 수 있다.
한편, 도 2 내지 도 6에서 도시된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 상기 '모듈'은 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 공항 지상 감시 레이더 자동자료 처리 시스템
50: 공항 지상 감시 레이더 100: 레이더 비디오 분배 시스템
110: 수신부 120: 변환부
130: 마스킹부 140: 출력부
150: 크기 조절부 160: 분할 압축부
170: 전송부 200: 플롯 추출 및 트래킹 시스템
300: 데이터 퓨전 시스템 400: 녹화 및 재생 시스템
500: 제어 관리 시스템 600: 제어 워킹 포지션 시스템

Claims (9)

  1. 레이더 비디오 분배 시스템에 있어서,
    공항 지상 감시 레이더로부터 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 수신하는 수신부,
    상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 상기 수신부로부터 전달받아 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환하는 변환부,
    상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 상에서 사용자의 선택에 따라 트랙 추출에 사용하기 위한 구간을 마스킹 처리하는 마스킹부 및
    상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 출력하는 출력부를 포함하되,
    상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오는 복수의 레이더 신호를 중첩하여 생성되고,
    상기 변환부는 상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오에 중첩된 상기 복수의 레이더 신호를 배열하여 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환하는 것인 레이더 비디오 분배 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 물체의 위치 정보인 플롯을 추출하고 이를 융합하여 트랙을 추출하는 플롯 추출 및 트래킹 시스템, 데이터를 저장하고 이를 재생하는 녹화 및 재생 시스템 및 공항 상태를 표시하고 이를 제어하는 제어 워킹 포지션 시스템 중 어느 하나에 전송하는 전송부를 더 포함하는 것인 레이더 비디오 분배 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오의 이미지 크기를 조절하는 이미지 크기 조절부 및
    상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 분할 및 압축하는 분할 압축부를 더 포함하되,
    상기 분할 압축부에서 분할 및 압축된 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 네트워크를 통하여 상기 녹화 및 재생 시스템 및 상기 제어 워킹 포지션 시스템 중 어느 하나에 전송하는 것인 레이더 비디오 분배 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 변환부는 중첩된 상기 복수의 레이더 신호를 미리 규정된 픽셀 및 개수에 따라 원형의 이미지가 되도록 순차적으로 샘플링하여 상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환하는 것인 레이더 비디오 분배 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오는 상기 복수의 레이더 신호를 순차적으로 중첩하거나, 순차적으로 중첩된 상기 복수의 레이더 신호의 중간에 새로운 레이더 신호를 삽입하여 생성되는 것인 레이더 비디오 분배 시스템.
  6. 레이더 비디오 분배 시스템을 이용한 레이더 비디오 분배 방법에 있어서,
    공항 지상 감시 레이더로부터 복수의 레이더 신호를 중첩하여 생성된 극 좌표계 형태의 로우 비디오를 수신하는 단계,
    상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오 상의 상기 복수의 레이더 신호를 배열하여 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환하는 단계,
    상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 출력하는 단계 및
    상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 상에서 사용자의 선택에 따라 트랙 추출에 사용하기 위한 구간을 마스킹 처리하는 단계를 포함하는 레이더 비디오 분배 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 플롯 추출 및 트래킹 시스템, 녹화 및 재생 시스템 및 제어 워킹 포지션 시스템 중 어느 하나에 전송하는 단계를 더 포함하는 레이더 비디오 분배 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 플롯 추출 및 트래킹 시스템, 녹화 및 재생 시스템 및 제어 워킹 포지션 시스템 중 어느 하나에 전송하는 단계는,
    상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 이미지 크기를 조절하여, 네트워크를 통해 플롯 추출 및 트래킹 시스템으로 전송하고,
    상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오를 분할 및 압축하여 네트워크를 통해 상기 녹화 및 재생 시스템 및 상기 제어 워킹 포지션 시스템 중 어느 하나에 전송하는 것인 레이더 비디오 분배 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 극 좌표계 형태의 로우 비디오 상의 상기 복수의 레이더 신호를 배열하여 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환하는 단계는,
    상기 복수의 레이더 신호를 미리 규정된 픽셀 및 개수에 따라 원형의 이미지가 되도록 순차적으로 샘플링하여 상기 직교 좌표계 형태의 로우 비디오로 변환하는 것인 레이더 비디오 분배 방법.
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