CN113411372B - 一种雷达通信组网探测显示控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷达通信组网探测显示控制方法和系统，接收网内雷达站探测目标态势信息、雷达站位置信息、雷达工作状态等信息，对接收信息进行统一处理，在单一雷达站实现综合态势、相对态势、工作状态、资源状态、组网通信状态、站点拓扑网络等信息的显示；在网内单一雷达站设置组网参数、通信频点参数、协同控制和雷达控制等参数，实现对雷达通信组网、雷达协同探测、态势显示等控制；通过对组网探测数据的记录和重演管理，实现组网探测态势的再现。本发明综合设计了雷达通信组网和雷达协同探测的显示控制功能，能够满足雷达通信组网协同探测系统的显示控制需求，为作战指挥官和雷达操作员进行目标监视和雷达协同控制提供了全新的手段。

Description

一种雷达通信组网探测显示控制方法和系统

技术领域

本发明属于雷达显示控制技术领域，特别是一种雷达通信组网探测显示控制方法和系统。

背景技术

雷达通信组网协同探测系统指的是基于雷达通信一体化系统，利用雷达自身资源实现雷达的通信和雷达的网络化，在雷达通信和组网基础上，对多雷达资源进行统一调度和控制，实现相互协同工作，并对多雷达探测信息进行综合处理，形成统一的综合探测态势。

雷达通信组网协同探测系统克服了利用独立专用的通信子系统进行雷达组网的缺点，减少了中转环节和设备量，提高了可靠性，减少了传输延时。将雷达探测和通信紧密结合，利用了雷达的高信号功率和接收高灵敏度优势，在传输距离和传输容量方面具备更大的优势，能够提升战场通信的速度和精准度，实现战场探测信息的高效共享，并在统一的资源调度及控制策略与高效的信息融合处理算法基础上，实现雷达的协同探测能力，在以网络化为中心的战争背景下，将网络中雷达探测单元有效整合，向协同作战发展，为作战能力的提升提供强大的技术支撑。

为了对雷达通信组网探测系统进行控制和对综合探测态势进行显示，需要设计显示与控制方法和系统。传统的雷达显示控制系统主要实现了雷达探测目标显示、单雷达控制、人机交互等功能，缺乏对雷达通信、组网以及协同探测的控制以及组网态势和目标综合态势显示，无法适应雷达通信组网探测系统显示和控制需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达通信组网探测显示控制方法和系统，以实现对雷达通信组网、雷达协同探测和态势显示等控制。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种雷达通信组网探测显示控制系统，包括数据传输管理模块、数据管理模块、时间位置信息显示模块、综合态势显示模块、相对态势显示模块、资源状态显示模块、组网状态显示模块、组网控制模块、协同控制模块、航迹控制模块、通信频点控制模块、显示控制模块；

所述数据传输管理模块用于显示控制系统的数据收发，具体包括接收本站雷达数据，发送给本站数据管理模块和其它站数据传输管理模块；接收其它站雷达数据发送给本站数据管理模块；接收系统控制命令发送给本站雷达和其它站数据传输管理模块；

所述数据管理模块用于对接收到雷达探测目标态势数据、时间位置数据、工作状态信息、雷达资源状态信息、组网信息以及系统控制命令存入数据资源池，同时将对数据记录到本地文件，为显示控制模块提供数据支撑；

所述时间位置信息显示模块用于显示本雷达站日期、时间、经度、纬度、高度信息；

所述综合态势显示模块用于探测数据的坐标转换，以及态势图层的生成、显示与刷新；这些态势图层将对应的目标信息直观的叠加在地图之上显示并周期性地刷新，最后呈现在雷达操作员面前的是所有图层叠加后的组网探测综合态势；

所述相对态势显示模块用于探测数据的坐标转换，以及态势图层的生成、显示与刷新；相对态势显示模块将目标点航迹转换到相对本站雷达的相对坐标，以本站雷达视角显示组网雷达探测综合态势；

所述工作状态显示模块用于显示网内各雷达类型、工作模式、探测范围、协同模式、受干扰状态和工作状态信息；

所述组网状态显示模块用于显示雷达站点网络拓扑信息、入网状态信息和通信业务信息；

所述组网控制模块用于调制解调器设置参数、入网管理参数、点对点传输业务管理参数和组播传输业务管理参数的获取和控制命令生成，并发送给数据管理模块；

所述协同控制模块用于干扰源测向和跟踪、双多基地搜索和跟踪等协同工作模式参数的获取和控制命令生成，并发送给数据管理模块；

所述航迹控制模块用于航迹起始控制、航迹消批参数的获取和控制命令生成，并发送给数据管理模块；

所述通信频点控制模块负责通信频点设置参数和控制命令生成，并发送给数据管理模块；

所述显示控制模块用于距离量程、距离刻度、方位刻度、航迹属性、目标类型、点迹类型及点迹余晖参数的获取和控制命令生成，实现对目标态势的显示控制。

一种雷达通信组网探测显示控制方法，包括以下步骤：

步骤1、数据传输管理模块接收本站雷达数据和网络中其它站雷达数据，发送至本站数据管理模块；根据协同应用需求，对数据包进行判断，将所需要共享的数据发送给其它站数据传输管理模块；

步骤2、数据管理模块接收步骤1中数据传输管理模块发送的数据，将点迹、航迹、干扰源测向、雷达探测区域数据、系统时间、雷达站位置、雷达工作状态和雷达资源使用情况等各类数据存入数据资源池中，并对数据资源池中的数据进行持久化存储，存储于本地的数据记录文件中；

步骤3、时间位置信息显示模块、综合态势显示模块、相对态势显示模块、工作状态显示模块、资源状态显示模块和组网状态显示模块从数据资源池中提取数据，实现时间、雷达站位置、点迹、航迹、干扰源测向等各类信息的显示；

步骤4、组网控制模块、协同控制模块、航迹控制模块、通信频点控制模块和显示控制模块为操作员提供针对目标探测信息、雷达工作模式、工作状态、参数和任务进行人工干预的交互界面，获取控制参数，生成控制命令发送给数据管理模块；

步骤5、数据管理模块接收各种控制命令，将控制命令发送给数据传输管理模块；

步骤6、数据传输管理模块对控制本站雷达的控制命令发送给本站雷达软件，将控制其它站雷达的控制命令发送给它站数据传输管理模块，由它站数据传输管理模块完成控制指令的分发；

步骤7、数据重演管理模块根据人工选择的数据记录文件，读取步骤2中记录的数据，进行各类数据的回放和态势信息的再现。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

本发明提出了一种适用于雷达通信组网协同探测系统的显示控制方法，采用了去中心化思想，在网内单一雷达站点实现对通信组网控制、组网协同探测控制、探测态势显示和组网态势显示等功能，满足了雷达通信组网协同探测系统对显示控制的需求，为作战指挥官和雷达操作员进行目标监视和雷达协同控制提供了一个全新的手段。采用了去中心化思想，能有效实现部分雷达站被摧毁的情况下，作战指挥官和雷达操作员依然可进行组网协同探测的显示和控制。此外，通过综合态势和相对态势的双屏显示，实现了作战指挥官对全局目标态势监视和相对本雷达站的目标态势监视。

附图说明

图1为雷达通信组网探测显示控制系统模块框架图。

图2为综合态势显示界面效果图。

图3为相对态势显示界面效果图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。

一种雷达通信组网探测显示控制系统，包括数据传输管理模块、数据管理模块、数据重演管理模块、时间位置信息显示模块、综合态势显示模块、相对态势显示模块、资源状态显示模块、组网状态显示模块、组网控制模块、协同控制模块、航迹控制模块、通信频点控制模块、显示控制模块；

所述数据传输管理模块用于显示控制系统的数据收发，具体包括接收本站雷达数据，发送给本站数据管理模块和它站数据传输管理模块；接收其它站雷达数据发送给本站数据管理模块；接收系统控制命令发送给本站雷达和它站数据传输管理模块，采用UDP方式传输。

所述数据管理模块用于对接收到雷达探测目标态势数据、时间位置数据、工作状态信息、雷达资源状态信息、组网信息以及系统控制命令存入数据资源池，同时对数据进行持久化处理，记录到本地文件，为数据重演管理模块和显示控制模块提供数据支撑；

所述数据重演管理模块用于读取存储于本地的各类数据，进行态势的重演。

所述时间位置信息显示模块用于显示本雷达站日期、时间、经度、纬度、高度信息；

所述综合态势显示模块用于探测数据的坐标转换，以及各种不同类型态势图层的生成、显示与刷新；这些态势图层将对应的目标信息直观的叠加在地图之上显示并周期性地刷新，最后呈现在雷达操作员面前的是所有图层叠加后的组网探测综合态势；图2显示了雷达站1和雷达站2探测范围、组网状态、批号为101至105目标态势信息、以及雷达站1和雷达站2干扰源测向信息。

所述相对态势显示模块用于探测数据的坐标转换，以及态势图层的生成、显示与刷新；相对态势显示模块将目标点航迹转换到相对本站雷达的相对坐标，以本站雷达视角显示组网雷达探测综合态势；图3以雷达站1的视角，显示了雷达站1的探测范围，批号101至105目标航迹和历史航迹信息，以及雷达站1的干扰源测向信息。

所述工作状态显示模块用于显示网内各雷达类型、工作模式、探测范围、协同模式、受干扰状态和工作状态信息。

所述组网状态显示模块用于显示雷达站点网络拓扑信息、入网状态信息和通信业务信息。

所述组网控制模块用于调制解调器设置参数、入网管理参数、点对点传输业务管理参数和组播传输业务管理参数的获取和控制命令生成，并发送给数据管理模块。

所述协同控制模块用于干扰源测向和跟踪、双多基地搜索和跟踪等协同工作模式参数的获取和控制命令生成，并发送给数据管理模块。

所述航迹控制模块用于航迹起始控制、航迹消批参数的获取和控制命令生成，并发送给数据管理模块。

所述通信频点控制模块负责通信频点设置参数和控制命令生成，并发送给数据管理模块。

所述显示控制模块用于距离量程、距离刻度、方位刻度、航迹属性、目标类型、点迹类型及点迹余晖参数的获取和控制命令生成，实现对目标态势的显示控制。

结合图1，本发明提供一种雷达通信组网探测显示控制方法，包括以下步骤：

步骤1：数据传输管理模块基于UDP协议以数据包接收本站雷达数据和网络中其它站雷达数据，发送至本站数据管理模块；根据协同应用需求，对数据共享标识进行判断，如果是需要共享的数据，则将数据发给其它站数据传输管理模块。

根据协同应用需求，对数据包头中数据共享标识进行判断，如果数据共享标识为1，代表了该包数据需要共享，则将数据发给其它站数据传输管理模块，否则不做任何操作。

步骤2：数据管理模块接收步骤一中数据传输管理模块的雷达数据，具体包括点迹、航迹、干扰源测向、雷达探测区域数据、系统时间、雷达站位置、雷达工作状态和雷达资源使用情况等，将接收到的能够正确解析的雷达数据存入数据资源池中，为显示模块提供数据支撑，同时对数据进行持久化处理，记录到本地文件，为数据重演管理模块提供数据支撑。

步骤3：时间位置信息显示模块、综合态势显示模块、相对态势显示模块、工作状态显示模块、资源状态显示模块和组网状态显示模块从步骤二处理后的数据资源池中提取相应的数据，实现各类数据的显示。

时间位置信息显示模块从数据资源池中提取相应的数据进行显示，包括从基础数据源数据中提取本雷达站时间、位置信息，显示当前日期、时间、经度和纬度信息。

综合态势显示模块从数据资源池中提取相应的数据进行显示，包括如下步骤：(1)、综合态势显示模块提取各雷达站位置信息和各雷达站探测的目标态势信息；(2)、根据单雷达探测得到的目标点迹、航迹中目标相对雷达站的位置信息，包括相对单雷达的距离、方位角和俯仰角，以及探测时刻雷达站经度、纬度和高度信息，通过坐标转换计算目标的绝对位置信息，包括目标的经度、纬度和高度；(3)、绘制目标点迹绝对位置信息图层、航迹绝对位置信息图层、干扰源测向数据图层、雷达探测区域数据图层、网内雷达站位置数据图层；(4)、将(3)中各图层叠加到地图上进行显示，从而实现综合态势显示。

相对态势显示模块从数据资源池中提取相应的数据进行显示，包括如下步骤：(1)、相对态势显示模块从数据资源池中提取各雷达站探测的目标态势信息；(2)、根据单雷达探测得到的目标点迹、航迹中目标相对雷达站的位置信息，包括相对单雷达的距离、方位角和俯仰角，以及探测时刻雷达站经度、纬度和高度信息，通过坐标转换获得目标的绝对位置信息，包括目标的经度、纬度和高度；(3)、根据本雷达站当前时刻经度、纬度和高度信息，通过将目标的绝对位置信息坐标转换到本雷达站极坐标系下，获得目标点迹、航迹相对本雷达站的相对位置信息，包括相对本雷达站的距离、方位角和俯仰角；(4)、绘制目标点迹相对位置信息图层、航迹相对位置信息图层、干扰源测向数据图层、雷达探测区域数据图层、雷达站位置数据图层；(5)、将(4)中各图层叠加到地图上进行显示，从而实现相对于本雷达站的协同探测态势显示。

工作状态显示模块从数据资源池中提取相应的数据进行显示，包括从基础数据源中提取工作状态数据，显示网内各雷达类型、工作模式、探测范围、协同模式、受干扰状态和雷达健康状态信息。

资源状态显示模块从数据资源池中提取相应的数据进行显示，包括从基础数据源中提取资源状态数据，以列表方式和图形化方式显示网内各雷达不同工作模式下的能量使用状态，包含了搜索模式资源使用状态、跟踪模式资源使用状态、干扰源测向模式资源使用状态、通信模式资源使用状态以及双多基地资源使用状态等。

组网状态显示模块从数据资源池中提取相应的数据进行显示，包括从数据资源池中提取组网状态数据，显示雷达站点网络拓扑信息、入网状态信息和通信业务信息。网络拓扑信息以图形化方式将网内雷达拓扑关系显示在地图上；入网状态信息显示入网雷达站类型、入网数量以及是否入网成功等信息；通信业务信息显示当前使用的通信业务模式，包含了是否使用点对点通信业务模式、组播通信业务模式以及广播通信业务模式。

步骤4：组网控制模块、协同控制模块、航迹控制模块、通信频点控制模块和显示控制模块为操作员提供针对不同类型的数据信息、当前工作模式、状态、参数和任务进行人工干预的交互界面，获取控制参数，生成控制命令发送给数据管理模块。

组网控制模块获取控制命令发送给数据管理模块，包括通过人机交互界面，获取调制解调器参数、组网参数、通信模式参数，生成相应的控制命令，发送给数据管理模块。调制解调参数设置包含对调制解调设备的编码方式和衰减量进行设置；组网参数设置包含了入网雷达站个数、编号、位置、通信时隙数以及建网、拆网和退网控制；通信模式参数设置包含了点对点通信模式和组播通信模式中雷达站点编号设置。

协同控制模块获取控制命令发送数据管理模块，包括通过人机交互界面，获取干扰源测向和跟踪、双多基地搜索和跟踪等协同工作模式参数，生成相应的控制命令，发送给数据管理模块。干扰源测向模式下，设置参与无源探测的雷达站编号。干扰源跟踪模式下，设置需要跟踪的干扰源编号。双多基地搜索和跟踪模式下，设置发射站雷达编号，接收站雷达编号，搜索区域范围以及所需跟踪目标的编号。

航迹控制模块获取控制命令发送数据管理模块，包括通过人机交互界面，获取航迹起始方式、参数和航迹消批参数，生成相应的控制命令，发送给数据管理模块。航迹起始方式包含了不起始、半自动起始以及全自动起始。半自动起始方式下需要选择目标点迹。消批参数设置主要为选取需要消批的目标批号。

通信频点控制模块获取控制命令发送数据管理模块，包括通过人机交互界面，获取通信频点值，设置雷达站之间通信所采用的频率，生成相应的控制命令，发送给数据管理模块。

显示控制模块获取控制参数，包括通过人机交互界面，获取距离量程、距离刻度、方位刻度、航迹类型、目标类型、点迹类型和点迹余晖参数，实现对目标态势的显示控制。通过设置航迹类型，可单独显示单雷达航迹，也可单独显示融合航迹或者两类航迹同时显示。

步骤5：数据管理模块接收控制命令，并将控制命令发送给数据传输管理模块；

步骤6：数据传输管理模块对控制本站雷达的控制命令发送给本站雷达软件，将控制其它站雷达的控制命令发送给它站数据传输管理模块，由它站数据传输管理模块完成控制指令的分发。

步骤7：数据重演管理模块根据人工选择的数据记录文件，读取步骤2中记录的数据，进行各类数据的回放和态势信息的再现。数据重演模块可对重演速率进行控制，也可暂停当前重演和继续当前重演。

Claims (8)

1.一种雷达通信组网探测显示控制系统，其特征在于，包括数据传输管理模块、数据管理模块、时间位置信息显示模块、综合态势显示模块、相对态势显示模块、资源状态显示模块、组网状态显示模块、组网控制模块、协同控制模块、航迹控制模块、通信频点控制模块、显示控制模块；

所述数据传输管理模块用于显示控制系统的数据收发，具体包括接收本站雷达数据，发送给本站数据管理模块和其它站数据传输管理模块；接收其它站雷达数据发送给本站数据管理模块；接收系统控制命令发送给本站雷达和其它站数据传输管理模块；

所述数据管理模块用于对接收到雷达探测目标态势数据、时间位置数据、工作状态信息、雷达资源状态信息、组网信息以及系统控制命令存入数据资源池，同时将对数据记录到本地文件，为显示控制模块提供数据支撑；

所述时间位置信息显示模块用于显示本雷达站日期、时间、经度、纬度、高度信息；

所述综合态势显示模块用于探测数据的坐标转换，以及态势图层的生成、显示与刷新；这些态势图层将对应的目标信息直观的叠加在地图之上显示并周期性地刷新，最后呈现在雷达操作员面前的是所有图层叠加后的组网探测综合态势；

所述相对态势显示模块用于探测数据的坐标转换，以及态势图层的生成、显示与刷新；相对态势显示模块将目标点航迹转换到相对本站雷达的相对坐标，以本站雷达视角显示组网雷达探测综合态势；

所述工作状态显示模块用于显示网内各雷达类型、工作模式、探测范围、协同模式、受干扰状态和工作状态信息；

所述组网状态显示模块用于显示雷达站点网络拓扑信息、入网状态信息和通信业务信息；

所述组网控制模块用于调制解调器设置参数、入网管理参数、点对点传输业务管理参数和组播传输业务管理参数的获取和控制命令生成，并发送给数据管理模块；

所述协同控制模块用于干扰源测向和跟踪、双多基地搜索和跟踪的 协同工作模式参数的获取和控制命令生成，并发送给数据管理模块；

所述航迹控制模块用于航迹起始控制、航迹消批参数的获取和控制命令生成，并发送给数据管理模块；

所述通信频点控制模块负责通信频点设置参数和控制命令生成，并发送给数据管理模块；

所述显示控制模块用于距离量程、距离刻度、方位刻度、航迹属性、目标类型、点迹类型及点迹余晖参数的获取和控制命令生成，实现对目标态势的显示控制。

2.根据权利要求1所述的雷达通信组网探测显示控制系统，其特征在于，还包括数据重演管理模块，所述数据重演管理模块用于读取存储于本地的各类数据，进行态势的重演；所述数据管理模块还用于数据重演管理模块提供数据支撑。

3.一种雷达通信组网探测显示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、数据传输管理模块接收本站雷达数据和网络中其它站雷达数据，发送至本站数据管理模块；根据协同应用需求，对数据包进行判断，将所需要共享的数据发送给其它站数据传输管理模块；

步骤2、数据管理模块接收步骤1中数据传输管理模块发送的数据，将点迹、航迹、干扰源测向、雷达探测区域数据、系统时间、雷达站位置、雷达工作状态和雷达资源使用情况的各类数据存入数据资源池中，并对数据资源池中的数据进行持久化存储，存储于本地的数据记录文件中；

步骤3、时间位置信息显示模块、综合态势显示模块、相对态势显示模块、工作状态显示模块、资源状态显示模块和组网状态显示模块从数据资源池中提取数据，实现时间、雷达站位置、点迹、航迹、干扰源测向的 各类信息的显示；

步骤4、组网控制模块、协同控制模块、航迹控制模块、通信频点控制模块和显示控制模块为操作员提供针对目标探测信息、雷达工作模式、工作状态、参数和任务进行人工干预的交互界面，获取控制参数，生成控制命令发送给数据管理模块；

步骤5、数据管理模块接收各种控制命令，将控制命令发送给数据传输管理模块；

步骤6、数据传输管理模块对控制本站雷达的控制命令发送给本站雷达软件，将控制其它站雷达的控制命令发送给它站数据传输管理模块，由它站数据传输管理模块完成控制指令的分发；

步骤7、数据重演管理模块根据人工选择的数据记录文件，读取步骤2中记录的数据，进行各类数据的回放和态势信息的再现。

4.根据权利要求3所述的雷达通信组网探测显示控制方法，其特征在于，步骤1中根据协同应用需求，对数据包头中数据共享标识进行判断，如果数据共享标识为1，代表了该包数据需要共享，则将数据发给其它站数据传输管理模块，否则不做任何操作。

5.根据权利要求3所述的雷达通信组网探测显示控制方法，其特征在于，步骤3中各模块从数据资源池中提取相应的数据具体包括：

时间位置信息显示模块从数据资源池中提取相应的数据进行显示，包括从基础数据源数据中提取本雷达站时间、位置信息，显示当前日期、时间、经度和纬度信息；

综合态势显示模块从数据资源池中提取网内各雷达站位置信息和各雷达站探测的目标态势信息进行显示；

相对态势显示模块从数据资源池中提取各雷达站探测的目标态势信息进行显示；

工作状态显示模块从数据资源池中提取工作状态数据，包括各雷达类型、工作模式、探测范围、协同模式、受干扰状态和雷达健康状态信息；

资源状态显示模块从数据资源池中提取各雷达能量使用情况数据，并以列表方式和图形化方式显示；

组网状态显示模块从数据资源池中提取相应的数据进行显示，包括各雷达站点网络拓扑信息、入网状态信息和通信业务信息。

6.根据权利要求5所述的雷达通信组网探测显示控制方法，其特征在于，综合态势显示模块提取相应的数据进行显示，具体包括如下步骤：

A、综合态势显示模块从数据资源池中提取网内各雷达站位置信息和各雷达站探测的目标态势信息；

B、根据单雷达探测得到的目标点迹、航迹中目标相对雷达站的位置信息，包括相对单雷达的距离、方位角和俯仰角，以及探测时刻雷达站经度、纬度和高度信息，通过坐标转换获得目标的绝对位置信息，包括目标的经度、纬度和高度；

C、绘制目标点迹绝对位置信息图层、航迹绝对位置信息图层、干扰源测向数据图层、雷达探测区域数据图层、网内雷达站位置数据图层；

D、将C中各图层叠加到地图上进行显示，从而实现综合态势显示。

7.根据权利要求4所述的雷达通信组网探测显示控制方法，其特征在于，相对态势显示模块提取相应的数据进行显示，具体包括如下步骤：

A、相对态势显示模块从数据资源池中提取各雷达站探测的目标态势信息；

B、根据单雷达探测得到的目标点迹、航迹中目标相对雷达站的位置信息，包括相对单雷达的距离、方位角和俯仰角，以及探测时刻雷达站经度、纬度和高度信息，通过坐标转换获得目标的绝对位置信息，包括目标的经度、纬度和高度；

C、根据本雷达站当前时刻经度、纬度和高度信息，计算目标点迹、航迹相对本雷达站的相对位置信息，包括相对本雷达站的距离、方位角和俯仰角；

D、绘制目标点迹相对位置信息图层、航迹相对位置信息图层、干扰源测向数据图层、雷达探测区域数据图层、雷达站位置数据图层；

E、将D中各图层叠加到地图上进行显示，从而实现相对于本雷达站的协同探测态势显示。

8.根据权利要求3所述的雷达通信组网探测显示控制方法，其特征在于，步骤4中各模块获取的参数包括：

（1）组网控制模块：获取调制解调器设置参数、入网管理参数、点对点传输业务管理参数和组播传输业务管理参数，生成相应的控制命令，发送给数据管理模块；

（2）协同控制模块：获取干扰源测向和跟踪、双多基地搜索和跟踪的 协同工作模式参数，生成相应的控制命令，发送给数据管理模块；

（3）航迹控制模块：获取航迹起始控制和航迹消批参数，生成相应的控制命令，发送给数据管理模块；

（4）通信频点控制模块：获取通信频点设置参数，生成相应的控制命令，发送给数据管理模块；

（5）显示控制模块：获取距离量程、距离刻度、方位刻度、航迹属性、目标类型、点迹类型和点迹余晖参数，实现对目标态势的显示控制。

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