CN114553708A - 机动式雷达自组网系统和机动式雷达 - Google Patents

机动式雷达自组网系统和机动式雷达 Download PDF

Info

Publication number
CN114553708A
CN114553708A CN202210025850.1A CN202210025850A CN114553708A CN 114553708 A CN114553708 A CN 114553708A CN 202210025850 A CN202210025850 A CN 202210025850A CN 114553708 A CN114553708 A CN 114553708A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
radar
radars
connection
hoc network
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210025850.1A
Other languages
English (en)
Inventor
谭风华
吕品
吕本良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerospace Nanhu Electronic Information Technology Co ltd
Original Assignee
Aerospace Nanhu Electronic Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerospace Nanhu Electronic Information Technology Co ltd filed Critical Aerospace Nanhu Electronic Information Technology Co ltd
Priority to CN202210025850.1A priority Critical patent/CN114553708A/zh
Publication of CN114553708A publication Critical patent/CN114553708A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/12—Discovery or management of network topologies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/25—Arrangements specific to fibre transmission
    • H04B10/2575—Radio-over-fibre, e.g. radio frequency signal modulated onto an optical carrier
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/40—Transceivers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/02—Topology update or discovery
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/16—Multipoint routing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H04L67/104—Peer-to-peer [P2P] networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/26—Special purpose or proprietary protocols or architectures
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机动式雷达自组网系统和机动式雷达，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理连接模块，与光口收发驱动模块通信连接，物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，与物理连接模块通信连接，路由模块用于根据物理连接表维持路由表；传输模块，与路由模块通信连接，传输模块用于实现多个雷达之间的数据传输；连接管理模块，与传输模块通信连接，主控计算机通过连接管理模块控制多个雷达。降低了使用难度，提升了雷达组网的速度。

Description

机动式雷达自组网系统和机动式雷达
技术领域
本发明涉及机动式雷达通信技术领域，尤其是涉及一种机动式雷达自组网系统和机动式雷达。
背景技术
为了实现增程探测和复杂环境下抗干扰能力，需要临时将多台机动式雷达通过光纤网络连接起来实现协同探测。每一台机动式雷达包含独立的信息处理组合、主控组合、显控组合，实现单雷达方式独立工作。为了简化单雷达的网络配置，每一台雷达在出厂之前已经完成了固定IP地址设置和网段设置，用户不需要进行任何网络配置就能正常工作。然而，当多台配置了相同IP地址的雷达通过光纤网络连接在一起时，就会出现IP地址冲突的问题。机动式作战场景下，要求任意几台雷达快速组网协同工作，如果继续采用传统的IP路由互联方式，则需要先给这些雷达分配不同的IP地址和IP网段，并配置网络路由。网络配置工作不仅对用户的使用技能有一定要求，导致多雷达组网技术难以推广使用，还会降低组网成功率和组网速度延误战机。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种机动式雷达自组网系统和机动式雷达，解决现有技术中使用组网成功率低和组网速度慢，多雷达组网技术难以推广的技术问题。
为达到上述技术目的，第一方面，本发明的技术方案提供一种机动式雷达自组网系统，多个雷达之间通过光纤连接，每个所述雷达都设置有唯一的设备编号，所述机动式雷达自组网系统包括：
光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，所述光口收发驱动模块用于实现所述雷达之间的P2P通信；
物理连接模块，设置于数据链路层，与所述光口收发驱动模块通信连接，所述物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；
路由模块，设置于网络层，与所述物理连接模块通信连接，所述路由模块用于根据所述物理连接表维持路由表；
传输模块，设置于运输层，与所述路由模块通信连接，所述传输模块用于实现多个所述雷达之间的数据传输；
连接管理模块，设置于应用层，与所述传输模块通信连接，主控计算机通过所述连接管理模块控制所述多个雷达。
与现有技术相比，本发明提供的机动式雷达自组网系统的有益效果包括：
本发明提供的机动式雷达自组网系统具有即插即用的雷达组网能力，无需要用户进行复杂的IP和路由配置，降低了使用难度，提升了雷达组网的速度。自组网场景下，提供了一种远程同时管理多台雷达的通信管理协议，提升了组网管理能力，并且实现了组网信息动态可视化，具有非常好的实用价值。
根据本发明的一些实施例，所述接收端雷达通过所述光口接收单元在所述指定光口接收所述用户层数据，将数据报文和光口ID发送到所述主控计算机。
根据本发明的一些实施例，当多台所述雷达通过光纤连接，发送端雷达通过所述物理连接模块给每一个物理光口发送物理连接请求；
接收端雷达的自组网协议中接收到所述物理连接请求，并回复响应报文和本端雷达的设备编号。
根据本发明的一些实施例，周期性检查所述物理连接表，在所述物理连接表中删除超过预设时间未接收到所述物理连接请求的响应报文的相邻雷达。
根据本发明的一些实施例，所述路由模块周期性向所有相邻雷达广播自身的路由表，并接收所述相邻雷达广播的路由表，通过比较相同雷达ID路由的距离更新所述路由表。
根据本发明的一些实施例，多个所述雷达之间的数据传输的数据报文包括：
目的雷达ID、源雷达ID、目的端口、源端口、数据内容。
根据本发明的一些实施例，机动式雷达自组网系统还包括：多个显控程序，与所述连接管理模块通信连接，多个所述显控程序通过所述连接管理模块控制所述多个雷达。
根据本发明的一些实施例，所述显控程序通过TCP协议连接到所述连接管理模块，并建立TCP和通信端口的映射表。
第二方面，本发明的技术方案提供一种机动式雷达，包括如第一方面中任意一项所述的机动式雷达自组网系统。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中摘要附图要与说明书附图的其中一幅完全一致：
图1为本发明一个实施例提供的机动式雷达自组网系统的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明提供了一种机动式雷达自组网系统，无需要用户进行复杂的IP和路由配置，降低了使用难度，提升了雷达组网的速度。自组网场景下，提供了一种远程同时管理多台雷达的通信管理协议，提升了组网管理能力，并且实现了组网信息动态可视化，具有非常好的实用价值。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1，图1为本发明一个实施例提供的机动式雷达自组网系统的结构图。
在一实施例中，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理连接模块，设置于数据链路层，与光口收发驱动模块通信连接，物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，设置于网络层，与物理连接模块通信连接，路由模块用于根据物理连接表维持路由表；传输模块，设置于运输层，与路由模块通信连接，传输模块用于实现多个雷达之间的数据传输；连接管理模块，设置于应用层，与传输模块通信连接，主控计算机通过连接管理模块控制多个雷达。
本实施例提供的机动式雷达自组网系统具有即插即用的雷达组网能力，无需要用户进行复杂的IP和路由配置，降低了使用难度，提升了雷达组网的速度。自组网场景下，提供了一种远程同时管理多台雷达的通信管理协议，提升了组网管理能力，并且实现了组网信息动态可视化。
在一实施例中，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理连接模块，设置于数据链路层，与光口收发驱动模块通信连接，物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，设置于网络层，与物理连接模块通信连接，路由模块用于根据物理连接表维持路由表；传输模块，设置于运输层，与路由模块通信连接，传输模块用于实现多个雷达之间的数据传输；连接管理模块，设置于应用层，与传输模块通信连接，主控计算机通过连接管理模块控制多个雷达。主控计算机通过光口发送单元发送驱动程序到接收端雷达，提供指定光口的编号，将用户层数据发送给指定光口。
在一实施例中，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：
光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理连接模块，设置于数据链路层，与光口收发驱动模块通信连接，物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，设置于网络层，与物理连接模块通信连接，路由模块用于根据物理连接表维持路由表；传输模块，设置于运输层，与路由模块通信连接，传输模块用于实现多个雷达之间的数据传输；连接管理模块，设置于应用层，与传输模块通信连接，主控计算机通过连接管理模块控制多个雷达。主控计算机通过光口发送单元发送驱动程序到接收端雷达，提供指定光口的编号，将用户层数据发送给指定光口。接收端雷达通过光口接收单元在指定光口接收用户层数据，将数据报文和光口ID发送到主控计算机。
在一实施例中，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理连接模块，设置于数据链路层，与光口收发驱动模块通信连接，物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，设置于网络层，与物理连接模块通信连接，路由模块用于根据物理连接表维持路由表；传输模块，设置于运输层，与路由模块通信连接，传输模块用于实现多个雷达之间的数据传输；连接管理模块，设置于应用层，与传输模块通信连接，主控计算机通过连接管理模块控制多个雷达。当多台雷达通过光纤连接，发送端雷达通过物理连接模块给每一个物理光口发送物理连接请求；接收端雷达的自组网协议中接收到物理连接请求，并回复响应报文和本端雷达的设备编号。
在一实施例中，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理连接模块，设置于数据链路层，与光口收发驱动模块通信连接，物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，设置于网络层，与物理连接模块通信连接，路由模块用于根据物理连接表维持路由表；传输模块，设置于运输层，与路由模块通信连接，传输模块用于实现多个雷达之间的数据传输；连接管理模块，设置于应用层，与传输模块通信连接，主控计算机通过连接管理模块控制多个雷达。周期性检查物理连接表，在物理连接表中删除超过预设时间未接收到物理连接请求的响应报文的相邻雷达。
在一实施例中，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理连接模块，设置于数据链路层，与光口收发驱动模块通信连接，物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，设置于网络层，与物理连接模块通信连接，路由模块用于根据物理连接表维持路由表；传输模块，设置于运输层，与路由模块通信连接，传输模块用于实现多个雷达之间的数据传输；连接管理模块，设置于应用层，与传输模块通信连接，主控计算机通过连接管理模块控制多个雷达。路由模块周期性向所有相邻雷达广播自身的路由表，并接收相邻雷达广播的路由表，通过比较相同雷达ID路由的距离更新路由表。
在一实施例中，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理连接模块，设置于数据链路层，与光口收发驱动模块通信连接，物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，设置于网络层，与物理连接模块通信连接，路由模块用于根据物理连接表维持路由表；传输模块，设置于运输层，与路由模块通信连接，传输模块用于实现多个雷达之间的数据传输；连接管理模块，设置于应用层，与传输模块通信连接，主控计算机通过连接管理模块控制多个雷达。多个雷达之间的数据传输的数据报文包括：目的雷达ID、源雷达ID、目的端口、源端口、数据内容。
在一实施例中，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理连接模块，设置于数据链路层，与光口收发驱动模块通信连接，物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，设置于网络层，与物理连接模块通信连接，路由模块用于根据物理连接表维持路由表；传输模块，设置于运输层，与路由模块通信连接，传输模块用于实现多个雷达之间的数据传输；连接管理模块，设置于应用层，与传输模块通信连接，主控计算机通过连接管理模块控制多个雷达。多个显控程序，与连接管理模块通信连接，多个显控程序通过连接管理模块控制多个雷达。
在一实施例中，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，机动式雷达自组网系统包括：光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，光口收发驱动模块用于实现雷达之间的P2P通信；物理连接模块，设置于数据链路层，与光口收发驱动模块通信连接，物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；路由模块，设置于网络层，与物理连接模块通信连接，路由模块用于根据物理连接表维持路由表；传输模块，设置于运输层，与路由模块通信连接，传输模块用于实现多个雷达之间的数据传输；连接管理模块，设置于应用层，与传输模块通信连接，主控计算机通过连接管理模块控制多个雷达。多个显控程序，与连接管理模块通信连接，多个显控程序通过连接管理模块控制多个雷达。显控程序通过TCP协议连接到连接管理模块，并建立TCP和通信端口的映射表。
在一实施例中，多个雷达之间通过光纤连接，每个雷达都设置有唯一的设备编号，雷达之间通过单模光纤连接，单模光纤连接到光纤接口板上，光纤接口板再通过PCIE连接到主控板，光纤接口板支持若干对收发光口，每一对光口支持连接一台雷达。机动式雷达自组网系统包括：
一、光口收发驱动模块
雷达自组网场景下，选择光纤点对点通信，光口收发驱动实现雷达P2P通信能力。主要包括：光口发送和光口接收流程。
光纤点对点发送流程：发送侧主控计算机上的光纤报文发送驱动程序，给上层协议提供指定光口ID数据的API接口，将用户层数据发送给指定光口。
光纤点对点接收流程：接收侧的光纤接口板在指定光口接收数据后，将数据报文和光口ID一起发送给主控计算机，协议层在接收到光口数据后根据光口ID判断是哪个光口的数据。
二、物理连接模块
负责相邻雷达的发现和维护功能，形成相邻相邻雷达和光口的映射关系表。支持自组网通信的每一台雷达在出厂前会分配好厂商唯一的设备ID，雷达自组网协议中的物理连接层协议，会周期性给每一个物理光口发送物理连接请求报文。当2台雷达通过光纤连接以后，对端雷达的自组网协议中会接收到物理连接请求报文，并回送物理连接请求的响应报文，并在报文中带上本端雷达的设备ID。最后，请求端接收到物理连接请求的响应报文后，通过响应报文中对端设备的ID以及物理光口ID，建立相邻雷达的物理连接表。已经建立的新相邻雷达，除了需要将该相邻雷达添加到相邻雷达连接关系表，还需要通知上层路由模块添加相邻路由。周期性检查已经建立的相邻雷达连接关系表，对于长期没有接收到连接请求的响应报文的相邻雷达，需要将其从连接表中删除掉，并通知上层路由模块删除相邻路由。
三、路由模块
路由协议维持一个私有路由表，最基本的路由来自物理连接层发现新的相邻雷达。同时，路由协议层周期性向所有相邻雷达广播自身的路由表，同时接收相邻雷达广播的路由表，通过比较相同雷达ID路由的距离，来选择替换更近的路由或者过滤掉距离更大的路由，以实现组网场景下非相邻雷达的路由学习。雷达网络路由表同时具备老化机制，对于非相邻雷达的路由，要求相邻雷达周期性发送相应路由信息，超过一段时间未接收到则需要从路由表中删除。
四、传输模块
传输层提供了应用层数据的发送和数据接收能力。应用层在发送应用数据时，指定目的雷达ID、目的端口、源端口、数据内容等信息，传输层负责将数据发送给目的雷达的目的端口上。应用层在接收应用数据时，指定应用接收端口、接收消息的邮箱ID，传输层负责将发送给本雷达的数据，根据目的端口分发到指定的邮箱。典型的应用层数据格式如下图所示，前面对应的是传输层报文头部，后面是应用数据。
雷达ID字段为4字节无符号整数。长度字段为4字节无符号整数，包含头部24字节和实际应用数据。校验和字段长度4字节，为包含头部和应用数据的校验和。端口占用4字节，由应用层端口和协议层端口组成，各占2个字节。传输协议在接收到目的ID是本雷达的数据后，会先通过数据的目的端口字段，计算出协议层端口，再进通过协议端口找到应用邮箱。最后，将源雷达ID、目的端口、源端口以及应用层数据都发送给应用模块，应用模块在处理完数据需要回送消息时，通过原消息中的源雷达ID、目的端口实现响应数据原路返回。
五、连接管理模块
连接管理模块位于应用层，接收显控终端发送过来的雷达控制报文，报文头部中带有目的雷达ID，实现显控报文代理转发和回送功能。显控终端上多个显控程序实例，分别以TCP方式连接到雷达A的连接管理模块，可以是通过显控实例1控制雷达A，显控实例2控制雷达B。
显控程序通过TCP协议，首次连接到连接管理模块后，需要指定待方位的雷达ID。连接管理模块接收新的TCP连接后，需要给新的连接分配一个唯一的通信端口，并建立TCP和通信端口的映射表，在接收到雷达控制响应报文时，通过该端口找到对应的TCP连接。
最后，路由协议层提供路由查询命令接口以及新增路由主动上报机制，显控程序根据该查询命令以及监听自动上报的新路由，动态显示当前已组网的雷达ID列表，实现自组网发现能力。并且，通过扩散的路由信息中的物理层连接信息，可获取所有雷达的相邻雷达以及光纤连接信息，从而在显控上生成雷达组网拓扑图。
本发明还提供了一种机动式雷达，包括如上述的机动式雷达自组网系统。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，多个雷达之间通过光纤连接，每个所述雷达都设置有唯一的设备编号，所述机动式雷达自组网系统包括：
光口收发驱动模块，设置于物理层，包括光口发送单元和光口接收单元，所述光口收发驱动模块用于实现所述雷达之间的P2P通信；
物理连接模块，设置于数据链路层，与所述光口收发驱动模块通信连接，所述物理连接模块用于发现相邻雷达和建立相邻雷达的物理连接表；
路由模块，设置于网络层，与所述物理连接模块通信连接，所述路由模块用于根据所述物理连接表维持路由表；
传输模块，设置于运输层，与所述路由模块通信连接，所述传输模块用于实现多个所述雷达之间的数据传输；
连接管理模块，设置于应用层，与所述传输模块通信连接，主控计算机通过所述连接管理模块控制所述多个雷达。
2.根据权利要求1所述的一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，所述主控计算机通过所述光口发送单元发送驱动程序到接收端雷达，提供指定光口的编号，将用户层数据发送给所述指定光口。
3.根据权利要求2所述的一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，所述接收端雷达通过所述光口接收单元在所述指定光口接收所述用户层数据，将数据报文和光口ID发送到所述主控计算机。
4.根据权利要求1所述的一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，当多台所述雷达通过光纤连接，发送端雷达通过所述物理连接模块给每一个物理光口发送物理连接请求；
接收端雷达的自组网协议中接收到所述物理连接请求，并回复响应报文和本端雷达的设备编号。
5.根据权利要求1所述的一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，周期性检查所述物理连接表，在所述物理连接表中删除超过预设时间未接收到所述物理连接请求的响应报文的相邻雷达。
6.根据权利要求1所述的一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，所述路由模块周期性向所有相邻雷达广播自身的路由表，并接收所述相邻雷达广播的路由表，通过比较相同雷达ID路由的距离更新所述路由表。
7.根据权利要求1所述的一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，多个所述雷达之间的数据传输的数据报文包括：
目的雷达ID、源雷达ID、目的端口、源端口、数据内容。
8.根据权利要求1所述的一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，还包括：
多个显控程序，与所述连接管理模块通信连接，多个所述显控程序通过所述连接管理模块控制所述多个雷达。
9.根据权利要求8所述的一种机动式雷达自组网系统，其特征在于，所述显控程序通过TCP协议连接到所述连接管理模块，并建立TCP和通信端口的映射表。
10.一种机动式雷达，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的机动式雷达自组网系统。
CN202210025850.1A 2022-01-11 2022-01-11 机动式雷达自组网系统和机动式雷达 Pending CN114553708A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210025850.1A CN114553708A (zh) 2022-01-11 2022-01-11 机动式雷达自组网系统和机动式雷达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210025850.1A CN114553708A (zh) 2022-01-11 2022-01-11 机动式雷达自组网系统和机动式雷达

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114553708A true CN114553708A (zh) 2022-05-27

Family

ID=81669569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210025850.1A Pending CN114553708A (zh) 2022-01-11 2022-01-11 机动式雷达自组网系统和机动式雷达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114553708A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2187542A1 (en) * 2008-11-14 2010-05-19 BAE SYSTEMS Information and Electronic Systems Integration Inc. Bi-directional optical link between multiple data sources and a processing node in an avionics platform
CN104684066A (zh) * 2013-11-27 2015-06-03 贵州航天天马机电科技有限公司 机动设备无线组网系统
CN105072042A (zh) * 2015-08-10 2015-11-18 欧普照明股份有限公司 一种用于智能控制网络的路由方法以及路由系统
EP2961222A1 (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Intel Corporation Techniques for generating a routing table for a mesh network having ad hoc connections
US20160337171A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-17 Huawei Technologies Co., Ltd. Transport Software Defined Networking (SDN) - Logical to Physical Topology Discovery
CN106899501A (zh) * 2017-03-30 2017-06-27 重庆金美通信有限责任公司 一种在分布式通信网络中进行集中式路由控制的方法
CN207586420U (zh) * 2017-10-19 2018-07-06 杨锐 一种自组网低空无人机综合预警探测系统
CN108828556A (zh) * 2018-07-12 2018-11-16 北京大汉正源科技有限公司 激光雷达控制系统
CN109600167A (zh) * 2018-11-27 2019-04-09 成都成电光信科技股份有限公司 一种数字阵列雷达光纤传输网络及其控制方法
CN112666551A (zh) * 2019-10-15 2021-04-16 中国人民解放军陆军工程大学 一种组网式雷达探测模块
CN112904330A (zh) * 2021-03-26 2021-06-04 江西商思伏沌科技有限公司 目标检测与跟踪系统和方法
CN112969210A (zh) * 2021-02-04 2021-06-15 中国运载火箭技术研究院 一种飞行器协同组网网络层路由协议处理装置及实现方法
CN113064127A (zh) * 2021-04-01 2021-07-02 航天南湖电子信息技术股份有限公司 一种多雷达远程监控数据平台及其监控实现方法
CN113411372A (zh) * 2020-12-07 2021-09-17 北方信息控制研究院集团有限公司 一种雷达通信组网探测显示控制方法和系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2187542A1 (en) * 2008-11-14 2010-05-19 BAE SYSTEMS Information and Electronic Systems Integration Inc. Bi-directional optical link between multiple data sources and a processing node in an avionics platform
CN104684066A (zh) * 2013-11-27 2015-06-03 贵州航天天马机电科技有限公司 机动设备无线组网系统
EP2961222A1 (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Intel Corporation Techniques for generating a routing table for a mesh network having ad hoc connections
US20160337171A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-17 Huawei Technologies Co., Ltd. Transport Software Defined Networking (SDN) - Logical to Physical Topology Discovery
CN105072042A (zh) * 2015-08-10 2015-11-18 欧普照明股份有限公司 一种用于智能控制网络的路由方法以及路由系统
CN106899501A (zh) * 2017-03-30 2017-06-27 重庆金美通信有限责任公司 一种在分布式通信网络中进行集中式路由控制的方法
CN207586420U (zh) * 2017-10-19 2018-07-06 杨锐 一种自组网低空无人机综合预警探测系统
CN108828556A (zh) * 2018-07-12 2018-11-16 北京大汉正源科技有限公司 激光雷达控制系统
CN109600167A (zh) * 2018-11-27 2019-04-09 成都成电光信科技股份有限公司 一种数字阵列雷达光纤传输网络及其控制方法
CN112666551A (zh) * 2019-10-15 2021-04-16 中国人民解放军陆军工程大学 一种组网式雷达探测模块
CN113411372A (zh) * 2020-12-07 2021-09-17 北方信息控制研究院集团有限公司 一种雷达通信组网探测显示控制方法和系统
CN112969210A (zh) * 2021-02-04 2021-06-15 中国运载火箭技术研究院 一种飞行器协同组网网络层路由协议处理装置及实现方法
CN112904330A (zh) * 2021-03-26 2021-06-04 江西商思伏沌科技有限公司 目标检测与跟踪系统和方法
CN113064127A (zh) * 2021-04-01 2021-07-02 航天南湖电子信息技术股份有限公司 一种多雷达远程监控数据平台及其监控实现方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张波;郝延刚;常传文;张冬;季奕;: "基于无源光网络和软交换技术的雷达组网集成", 指挥信息系统与技术, no. 04 *
武杨: "基于OSPF的组网雷达协议分析", 物联网技术, 31 March 2018 (2018-03-31), pages 40 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102209023B (zh) 一种建立FCoE通信连接的方法、装置、名字服务器和系统
US7769033B2 (en) Radio bridge communication apparatus
CN102291320B (zh) Mac地址学习方法和边缘设备
US10404571B2 (en) Communication among network controllers
US6717944B1 (en) System, device, and method for allocating virtual circuits in a communication network
CN102404418B (zh) 为用户终端分配ip地址的方法、装置和系统
CN107257291B (zh) 一种网络设备数据交互方法和系统
US8644820B2 (en) Apparatus and method for acquiring service information in wireless network
CN108737275B (zh) 一种基于SpaceFibre即插即用星载网络管理方法
CN105245629A (zh) 基于dhcp的主机通信方法及装置
CN101808107B (zh) 一种存储设备与用户二层互通的方法、装置及系统
CN108055156B (zh) Ap管理方法及装置
CN104734930B (zh) Vlan接入vf网络的实现方法及装置、fcf
CN110768862B (zh) 一种云平台物理链路连通性检测装置、方法及系统
US8321585B2 (en) Communication network system of bus network structure and message routing method using the system
US8346892B2 (en) Communication network system of bus network structure and method using the communication network system
CN115967872A (zh) 光网络中的设备管理的方法、装置以及设备
CN114553708A (zh) 机动式雷达自组网系统和机动式雷达
CN114585026A (zh) 频点切换方法、终端、基站和存储介质
CN116016000A (zh) 一种视频基站多网络智能接入方法
WO2022007649A1 (zh) 一种报文处理方法及装置
US20080120431A1 (en) Communication Network System Of Bus Network Structure And Method For Transmitting And Receiving Data Using The System
CN114710795A (zh) 无线自组网的arp表优化方法、设备及应用
CN117278647B (zh) 一种设备发现方法、存储介质及电子设备
CN104780063A (zh) 节点设备登录方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination