JP3771633B2 - 色補正装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー印刷機、カラープリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ、カラーディスプレイ等のカラー画像の入出力システムに接続された入出力装置の色補正を行う色補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー印刷機、カラープリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ、カラーディスプレイ等のカラー画像の入出力システムに接続された入出力装置に固有の入出力色表現値に色補正する色補正装置として、以下に掲げるものがあった。
【０００３】
特開平６−２９６２３１号公報には、補間付ルックアップテーブル法により、Ｌ＊ａ＊ｂ値やＬ＊ｕ＊ｖ値のような入出力装置の特性に依存しない表現をＣＭＹ値やＣＭＹＫ値のような入出力装置のための色表現に変換する装置において、ルックアップテーブルの検索の前段で、入出力装置の特性に依存しない色表現に対していわゆるアフィン変換を行う技術が開示されている。
【０００４】
また、特開平６−３３４８５３号公報には、入出力システムに接続された入出力装置の機種を判定し、該機種に対応した色補正テーブルをメモリに設定し、入力されたカラー画像データに対して該色補正テーブルに基づき色補正を実行するという技術が開示されている。この技術によれば、機種による入力信号のばらつきやプリント出力濃度のばらつきを高精度に補正できる。
【０００５】
また、従来の輪転機等を利用するカラー印刷機では、いわゆる網点画像によるカラー印刷物を作成しているが、このカラー印刷物を作成する前に、簡単な構成のカラープリンタによりカラー印刷プルーフ画像（カラー印刷校正刷りともいう）を予め作成し、該画像を基にカラー印刷の校正を行っている。このカラープリンタの使用によって、校正の際にカラー印刷機に係る製版フィルムの作成、刷版（ＰＳ版）等の作成が不要となり、校正作業を大幅に効率化することができる。
【０００６】
ところで、校正のためのカラー印刷プルーフ画像を作成する前に、カラープリンタの機差や経時的変化等のプリンタ条件に由来するプリント出力のカラー印刷物との濃度差を予め補正しておく必要がある（キャリブレーション調整という）。
【０００７】
例えば、図１２（ａ）に示すように、出力部に入力されたプリンタ信号に対する出力濃度との関係が一点鎖線で示された基準階調の出力濃度曲線１４０であるように設計されたプリンタでも、装置の固体差或いは時間の経過と共に特性が出力濃度曲線１４０とは異なる出力濃度曲線、例えば、実線で示した出力濃度曲線１４２に変化する。この場合、出力濃度Ｄ1 又はＤ2 を得ようとしてプリンタ信号Ｐ1 又はＰ2 を当該プリンタの出力部に入力しても、実際に出力される濃度はＤ1 ’又はＤ2 ’となり、このままでは適正なカラー印刷プルーフ画像の出力ができない。
【０００８】
そこで、例えば、図１２（ｂ）に示した変換曲線１５０によりプリンタ信号Ｐを信号Ｐ’に変換し、補正後の信号をプリンタの出力部に入力することにより基準階調の出力濃度を得ることとしている。この変換曲線１５０では、補正前のプリンタ信号Ｐ1 、Ｐ2 が補正後には信号Ｐ1 ’、Ｐ2 ’となり、図１２（ａ）に示すように、出力濃度曲線１４２の特性を持つ出力部でも補正後のプリンタ信号Ｐ1 ’、Ｐ2 ’が入力されることにより適正な出力濃度Ｄ1 、Ｄ2 が得られる。
【０００９】
このキャリブレーション調整では、画像データとしてＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（黄色）、Ｋ（黒色）の各色毎の４版の網点面積率データ（網％データともいう）をカラープリンタに内蔵された色補正用の４Ｄ（４次元）変換テーブルで変換した後、さらにキャリブレーション用の１Ｄ（１次元）変換テーブルで変換したデータをプリント出力し、基準となるキャリブレーションチャート（カラーパッチ）の各色濃度と比較することにより、キャリブレーション用１Ｄ変換テーブルを調整するという方法を行っている。すなわち、少なくとも２段のテーブルにより画像データを変換している。
【００１０】
実際には、色校正用のカラープリンタでは、カラー印刷機に係る印刷条件（例えば印刷用紙の種類、印刷用インクの種類）の違いを考慮し、図１１に示すように、該印刷条件を補正するための印刷条件補正用１Ｄ変換テーブルを上記２つのテーブルにさらに加えて３段のテーブルで色補正を行っている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特開平６−２９６２３１号公報に開示された技術では、ルックアップテーブルによる変換とアフィン変換との２段で色変換を行っているため色変換の処理速度が低下し、また２段のテーブルを用意することにより装置が複雑化する、という問題点が生じる。
【００１２】
また、上記従来の特開平６−３３４８５３号公報に開示された技術では、入出力装置の機種による出力濃度等のばらつきは改善されるが、他の条件、例えば印刷条件等を同時に考慮に入れて１段の色補正テーブルで色補正する場合、異なる種類の条件の組み合わせについて色補正テーブルを各々用意しなければならず、きわめて大容量のメモリが必要となる、という問題が生じる。
【００１３】
また、上記従来のカラー印刷プルーフ画像作成装置としてのカラープリンタは、色補正用４Ｄ変換テーブルとキャリブレーション用１Ｄ変換テーブルと印刷条件補正テーブルの３段で色補正を行っているため、色補正の処理速度が低下し、また３段のテーブルを用意することにより装置が複雑化する、という問題点が生じる。
【００１４】
本発明は、上記事実を考慮し、色補正演算を高速かつ高精度に行う簡単な構成の色補正装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色を１色ずつ変換する１次元変換を行なって印刷時の印刷条件に応じて画像データを補正するための印刷条件補正データ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色を１色ずつ変換する１次元変換を行なってプリンタの機差、プリンタが置かれた環境、及び経時的変化の少なくとも１のプリンタ条件に応じて色補正するためのプリンタ条件補正データ、及びＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全ての色を各色に変換する４次元変換を行なって標準的な印刷条件及び標準的なプリンタ条件に応じて標準的な色補正を行うための標準色変換データを合成して合成ＬＵＴを生成する合成手段と、カラー画像データが入力される入力手段と、前記入力手段に入力したカラー画像データの色補正を、前記合成手段によって生成された合成ＬＵＴを用いて行う色補正演算手段と、前記色補正演算手段により色補正されたカラー画像データを出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１の発明では、合成手段が、印刷条件補正データ、プリンタ条件補正データ、及び標準色変換データを合成して合成ＬＵＴを生成し、色補正演算手段が、入力手段に入力したカラー画像データに対して、合成手段によって生成された合成ＬＵＴを用いて色補正を行う。そして、出力手段が色補正演算手段により色補正されたカラー画像データを出力する。ここで、プリンタ条件とは、プリンタの機差や該プリンタが置かれた環境、経年変化等の出力装置側の条件をいい、印刷条件とは、カラー印刷画像を出力する際の印刷用紙の種類や印刷環境等のカラー印刷機側の条件をいう。また、標準的な色補正とは、カラープリンタやカラー印刷機の出力方式等に応じて行う標準的な色補正をいい、個別的な上記条件等には依存しない。
【００１７】
このように本発明では、複数の色補正を１段の合成色補正で行うことにより、２段以上で複数の色補正を行う場合と比較して簡単な構成で高速に色補正を行うことができる。しかも、少なくともプリンタ条件と印刷条件のいずれかに由来する色の違いが補正されるので、高精度の色画像を得ることができる。なお、色補正演算手段を、例えば上記複数の色補正を行うように学習された１つのニューラルネットワークで構成することもできる。
【００１８】
請求項２の発明は、請求項１の前記合成手段が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色毎の印刷条件補正データＩｙ（Ｙ）、Ｉｍ（Ｍ）、Ｉｃ（Ｃ）、Ｉｋ（Ｋ）、標準色変換データＳＭｙ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、ＳＭｍ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、ＳＭｃ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、ＳＭｋ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、及びプリンタ条件補正データＰｙ（Ｙ）、Ｐｍ（Ｍ）、Ｐｃ（Ｃ）、Ｐｋ（Ｋ）を合成した下記の関数式で表される変換を行うための合成ＬＵＴを生成することを特徴とする。
Ｙ’＝Ｐｙ（ＳＭｙ（Ｉｙ（Ｙ）、Ｍ、Ｃ、Ｋ））
Ｍ’＝Ｐｍ（ＳＭｍ（Ｙ、Ｉｍ（Ｍ）、Ｃ、Ｋ））
Ｃ’＝Ｐｃ（ＳＭｃ（Ｙ、Ｍ、Ｉｃ（Ｃ）、Ｋ））
Ｋ’＝Ｐｋ（ＳＭｋ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｉｋ（Ｋ）））
【００１９】
請求項２の発明では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色毎の印刷条件補正データ、標準色変換データ、及びプリンタ条件補正データを合成した上記の関数式で表される変換を行うための合成ＬＵＴを生成するようにしたので、より簡単な装置で高速かつ高精度に色補正を行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る色補正装置をカラー印刷プルーフ画像作成用のカラープリンタに適用した第１の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２３】
図１にカラー印刷プルーフ画像及びカラー印刷物の作成のためのシステム構成例を示す。図１に示すように、カラー印刷プルーフ画像作成のためのシステムには、校正用のカラー印刷プルーフ画像１４を出力するカラープリンタ１２と、該カラープリンタ１２の上位装置として機能する編集装置１０と、が備えられている。このカラープリンタ１２として、後述するように、いわゆる感熱プリンタなどの簡易な構成の小型プリンタを用いることができる。
【００２４】
編集装置１０は、例えばパーソナルコンピュータで構成することができ、編集装置１０に接続されているカラープリンタ１２へ後述するテストチャートデータを送ることにより、カラープリンタ１２のキャリブレーション調整を制御する。すなわち、カラープリンタ１２は、キャリブレーション調整時には、該カラープリンタの機差等のプリンタ条件に由来して生じるカラー印刷プルーフ画像１４とカラー印刷物２６との間の相違を補正するためのテストチャート１６を出力する。そして、オペレータは、このテストチャート１６と基準階調にプリントされたリファレンスデータ１８とを目視で比較し、補正が必要な場合は編集装置１０を介してプリンタ条件の調整を行う。
【００２５】
さらに、編集装置１０には、該編集装置により印刷条件や色補正変換がなされたレイアウトデータの製版フィルム２２を出力するカラー印刷機２０も接続可能とされている。この製版フィルム２２が刷版（ＰＳ版）焼付装置２４を経ることにより最終的に得たいカラー印刷物２６が作成される。
【００２６】
次に、編集装置１０の詳細な回路構成例を図２を用いて説明する。
図２に示すように、編集装置１０は、所定のプログラムに基づいて装置全体の制御・管理を行うＣＰＵ３０と、上記所定のプログラムが格納されているプログラムメモリ３２と、ＣＰＵ３０の作業域及び入力画像データやビットマップデータの格納場所として使用されるＲＡＭ３４と、不揮発性メモリで構成されたデータ格納用のデータメモリ４２と、オペレータの入力手段としてのキーボード（又はマウス）３６と、処理結果等を表示するディ スプレイ３８と、外部入出力機器との入出力インターフェイスを制御するための入出力インターフェイス回路４０と、が備えられており、各々がデータや命令を伝達させるためのシステムバス４６に接続されている。
【００２７】
データメモリ４２には、カラープリンタ１２の機差や経時的変化等のプリンタ条件を補正するためのプリンタ条件補正データ４４が格納されている。なお、このプリンタ条件補正データ４４は、データ１、２、．．．、Ｎのように複数個用意されており、各々のデータは後述するカラープリンタ１２に格納されているプリンタ条件補正データ１、２、．．と全く同じデータに設定されている。
【００２８】
入出力インターフェイス回路４０には、外部入力機器としてカラースキャナ５０、外部出力機器としてカラープリンタ１２、及びカラー印刷機２０が接続されている。
【００２９】
カラースキャナ５０は、図１４のような画像原稿１４０に光を走査し、原稿からの反射光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色毎の画像データに変換し、該データを入出力インターフェイス回路４０を介して編集装置１０へ入力する。入力された画像データは、図示しないインタプリタにより解釈され図１４に示すように、文字データ１４４、線画データ１４６、及び階調画像データ１４２が印刷のイメージでレイアウトされたレイアウトデータとしてＲＡＭ３４に格納される。なお、画像データを光磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読み取るようにしても良い。
【００３０】
なお、プログラムメモリ３２には、制御用のメインプログラムの他、カラースキャナ５０により読み取られた画像データＲ、Ｇ、Ｂを網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに変換するためのサブルーチン、テストチャートデータをプリンタ条件補正データ４４により変換するサブルーチン等が格納されている。編集装置１０は、カラースキャナ５０から送られてきた画像データ（ＲＧＢ）を網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに変換し、カラープリンタ１２へ出力する。
【００３１】
次に、カラープリンタ１２の機能ブロック図を図３に示す。図３に示すように、カラープリンタ１２には、編集装置１０から送られてきた網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの出力経路を切り換えるためのデータ切り換え部５２が備えられている。このデータ切り換え部５２は、入力されたデータの種類をデータのヘッダ部又はオペレータからの指示に基づいて識別し、画像原稿の画像データを第１の出力経路４５に出力し、テストチャートデータを第２の出力経路４７に出力する。ここで、第１の出力経路４５は、後述する色補正演算部５８を介して、画像データのプリント出力を行うデータ出力部６２に至る出力経路であり、第２の出力経路４７は、データ出力部６２に直接至る出力経路である。
【００３２】
第１の出力経路４５に設けられた色補正演算部５８は、網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを合成ＬＵＴ６０に基づいて色補正し、データ出力部６２に出力する。この合成ＬＵＴ６０は、カラープリンタ１２のリード／ライト可能な不揮発性メモリに予め用意されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋデータを変換する４次元テーブルであり、色補正変換の処理速度の向上を考慮して１段のテーブルとされている。
【００３３】
なお、合成ＬＵＴ６０では、入力データのすべての階調（例えば２５６階調）についてデータを用意すると、きわめて大容量となるため、通常、より少ない階調数（例えば３３）に対応するテーブルに間引きされている。この場合、色補正演算部５８では、合成ＬＵＴ６０に用意されていない中間のデータに対して補間演算を行う。さらに、１段の合成ＬＵＴ６０でアフィン変換を含めた変換を行っても良い。
【００３４】
また、カラー印刷時の印刷条件に応じてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋデータを補正するための印刷条件補正データ６６、カラープリンタやカラー印刷機の出力方式等に応じて個別的な条件に依らない標準的な色補正を行うための標準色変換データ６８、及びカラープリンタの機差や環境、経時的変化等のプリンタ条件を補正するためのプリンタ条件補正データ７０が各条件毎にデータ１、２、３、．．．．．Ｎというように複数のテーブル形式で図示しないメモリに各々用意されている。このメモリには合成演算部６４がアクセス可能とされている。
【００３５】
なお、上記印刷条件補正データは、例えば最終的に求めているカラー印刷物の印刷用紙の種類（コート紙、マットコート紙、非コート紙等）、印刷に使用するインキの種類等の相違による色の相違を補正するためのデータである。また、標準色変換データ６８に、カラー印刷プルーフ画像の色校正用の色補正を行うための変換を加えても良い。
【００３６】
合成演算部６４は、編集装置１０のキーボード又はマウス３６からの指令に基づいて印刷条件補正データ６６、標準色変換データ６８、及びプリンタ条件補正データ７０の複数データのうちいずれか１つのデータを各々選び、選んだ３つのデータをデータ６６、６８、７０の順に合成して合成ＬＵＴ６０を作成する。なお、合成すべき補正データの指定をカラープリンタ１２に設けられた図示しないタッチパネル等の入力手段で行っても良い。
【００３７】
ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが入力された場合のデータ６６、６８、７０による変換を例えば以下のように設定する。なお、変換による出力をＹ’、Ｍ’、Ｃ’、Ｋ’とする。
【００３８】
印刷条件補正データ６６では、
Ｙ’ ＝ Ｉy （Ｙ）
Ｍ’ ＝ Ｉm （Ｍ）
Ｃ’ ＝ Ｉc （Ｃ）
Ｋ’ ＝ Ｉk （Ｋ）
の変換を行う。すなわち、変換された各色の網点面積率データは、対応する色の網点面積率データのみの関数となる。
【００３９】
標準色変換データ６８では、
Ｙ’ ＝ ＳＭy （Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
Ｍ’ ＝ ＳＭm （Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
Ｃ’ ＝ ＳＭc （Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
Ｋ’ ＝ ＳＭk （Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
の変換を行う。すなわち、変換された各色の網点面積率データは、すべての色の網点面積率データの関数となる。
【００４０】
プリンタ条件補正データ７０では、
Ｙ’ ＝ Ｐy （Ｙ）
Ｍ’ ＝ Ｐm （Ｍ）
Ｃ’ ＝ Ｐc （Ｃ）
Ｋ’ ＝ Ｐk （Ｋ）
の変換を行う。すなわち、変換された各色の網点面積率データは、対応する色の網点面積率データのみの関数となる。この関数関係は、図１２（ｂ）の変換曲線１５０に対応するものである。
【００４１】
上記のような変換が合成演算部６４により合成された場合、合成ＬＵＴ６０による変換は、次のようになる。
【００４２】
なお、図３のカラープリンタ１２では、階調画像データの色補正とプリント出力のみについて示したが、文字データや線画データも図示しないインタープリタにより元の画像データから解釈され、データ出力部６２により出力される。
【００４３】
次に、カラープリンタ１２の一例としての感熱プリンタの構成を図４に示す。なお、この感熱プリンタでは、中間シートと受像シートの２枚のシートによる２成分発色系の方式を採用している。
【００４４】
図４に示すように、カラープリンタ１２は、ハウジング７２により覆われており、該ハウジング７２の底部には、プリント前の感熱用紙がセットされている用紙トレイ９８が配置されている。該用紙トレイ９８の底面は、引出し方向Ｒに高くなるなだらかな傾斜がつけられており、用紙引出し口付近で一定の高さとなる。この高い方の底面の下部には、感熱用紙を上側に押圧させるためのバネ９９が設けられている。
【００４５】
また、該用紙トレイ９８の用紙引出し方向Ｒよりの上部には、セットされている感熱用紙を引き出すための半円状の引出しローラ１０１が配置されている。この引出しローラ１０１は、通常では図示のように底面が用紙面と略平行になる位置に配置されており、感熱用紙の引出し時にはＱ方向に回転する。この回転により、感熱用紙は１枚毎に順次、引出しローラ１０１の弧状の部分とバネ９９により押圧された用紙トレイ９８の底面とに挟持され、該ローラ１０１の回転と共に引出し方向Ｒに移動する。
【００４６】
用紙トレイ９８の引出し口には、引き出された感熱用紙を搬送させるための搬送ローラ１０２が配置されており、該ローラ１０２の搬送出口側には感熱用紙を右斜め上部に導くための弧状の用紙通路１０３が設けられている。この用紙通路１０３の終端部には、さらに用紙を搬送させるための搬送ローラ１０４が配置されており、この搬送ローラ１０４の搬送出口側には感熱用紙を左斜め上部に導くための弧状の用紙通路１０５が設けられている。この用紙通路１０５は、横方向の位置が搬送ローラ１０２と略同じ位置となるように配置されている。このようにして用紙トレイ９８から引き出された感熱用紙は、半円を描いて引出し方向Ｒと反対方向に用紙通路１０５の終端から出される。
【００４７】
用紙通路１０５の終端付近には、感熱用紙の搬送方向を切り換えるための案内レバー９０が配置されている。この案内レバー９０は、図示しない駆動手段により基軸９１の回りにＰ方向に回動可能とされており、通常、感熱用紙が用紙通路１０５の終端から出る時には位置９０ａに設定されている。感熱開始となると、案内レバー９０は回動されて位置９０ａから位置９０ｂに切り換えられる。
【００４８】
案内レバー９０の左側には、基軸９１とほぼ同じ高さになだらかな傾斜がつけられた底板８７が配置されており、用紙通路１０５から出された感熱用紙は、位置９０ａに設定された案内レバー９０により、この底板８７に導かれる。
【００４９】
底板８７の上部には、ベルト駆動プーリ８０と、プラテンローラ８２と、ローラ８４とにより張られる搬送ベルト９２が配置されている。このベルト駆動プーリ８０は、用紙引出し時等にはＴ方向に回転し、感熱開始時にはＴ’方向に回転するように図示しない駆動手段によりトルクが与えられる。このベルト駆動プーリ８０のＴ、Ｔ’方向の回転に対応して、搬送ベルト９２は各々Ｓ、Ｓ’方向に回転する。
【００５０】
この搬送ベルト９２のうち、ベルト駆動プーリ８０とローラ８４との間の部分は、底板８７と共に用紙引出し時等の用紙通路を形成し、該通路には搬送ベルト９２に接する２つの送りローラ８８が配置されている。底板８７に導かれた感熱用紙は搬送ベルト９２と送りローラ８８とにより挟持され、搬送ベルトの回転と共に移動する。
【００５１】
また、搬送ベルト９２のうち、プラテンローラ８２とベルト駆動プーリ８０との間の部分には、この搬送ベルト９２に接する２つの送りローラ８６が配置されており、感熱途中の感熱用紙は、送りローラ８６とＳ方向又はＳ’方向に回転する搬送ベルト９２とに挟持されて各々Ｕ方向又はＵ’方向に移動する。
【００５２】
また、搬送ベルト９２のＵ方向の延長には、感熱記録途中の感熱用紙の上部を収容するための収容部１０５が配置されており、この収容部１０５の入口付近には、感熱用紙を収容部１０５内に引き込んだり、収容部１０５から排出させるための駆動ローラ１０６が配置されている。
【００５３】
なお、底板８７は、ベルト駆動プーリ８０の近傍で該プーリの形状に沿って弧を描く形状とされ、弧状の底板８７の終端が延長される上部には、画像記録済の感熱用紙を排出するときの通路となる排出通路１０７が配置されている。この排出通路の終端には、図示しない駆動手段により駆動する排出ローラ１０８が配置されており、この排出ローラ１０８は、排出通路１０７内の感熱用紙を引き込んでカラープリンタ１２の上部に設けられた排出トレイ１００に排出する。
【００５４】
また、排出トレイ１００の下部には、支持アーム７６が配置されており、該支持アーム７６の先端部には、図示しない発熱素子等を主走査方向（図の紙面に垂直な画像記録方向）に並べることにより構成されたサーマルプリントヘッド７８が備えられている。
【００５５】
また、支持アーム７６の下部には、感熱複写用のインクが各色毎に塗布された長尺のインクシート１１０を供給する供給ロール７４が配置されている。このインクシート１１０には、図５（ｂ）に示すように、感熱用紙の記録可能な画像領域と略同一形状、略同一の大きさの領域に感熱複写用のインクＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、．．．．がこの順に塗布されている。
【００５６】
さらに、排出トレイ１００の下部の該供給ロール７４と反対側の端部には、インクシート１１０を回収するための回収ロール９６が配置されている。回収ロール９６が、図示しない駆動手段によりＶ方向に回転すると供給ロール７４に巻き付いているインクシートが順次、回収ロール９６により巻き取られる。なお、インクシート１１０が回収される途中には、該シートを好ましい位置に配置するための送りローラ９４が配置されている。
【００５７】
また、このインクシート１１０は、サーマルプリントヘッド７８とプラテンローラ８２により張られた搬送ベルト９２との間に挟まれており、この挟まれた部分の搬送ベルト９２側に感熱用紙が搬送される。すなわち、インクシート１１０は、サーマルプリントヘッド７８と感熱用紙との中間に配置される。
【００５８】
画像記録時には、サーマルプリントヘッド７６の各発熱素子が、図示しない制御部から送られてきた画像データに対応する電気信号を熱信号に変換すると共に、感熱用紙がＵ方向に搬送される。このサーマルプリントヘッド７６の熱信号により画像に応じてインクシート１１０に塗布されたインクと感熱用紙に塗布された感熱材料とに化学反応が生じ、感熱用紙に画像データに対応する画像が記録される。
【００５９】
なお、カラープリンタ１２のハウジング７２の背部には、空冷用の空気を外部から取り入れるための空冷窓１１４が設けられており、該空冷窓１１４の裏側には、装置空冷用のファンを内蔵した空冷部１１２が配置されている。
【００６０】
ここで、インクシート１１０の供給−回収系と感熱用紙搬送系との斜視図を図５（ａ）に示す。
【００６１】
図５（ａ）に示すように、ベルト駆動プーリ８０がＴ方向に回転し、この回転に伴って感熱用紙１１６がＵ方向に搬送され、サーマルプリントヘッド７８によるインクシート１１０と感熱用紙１１６への熱転写により画像が形成されていく様子がわかる。また、画像データは、網点面積率データＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋとして各々別個に供給されるので、図５（ｂ）に示したインクＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのいずれかが対応する色の網点面積率データに応じて感熱用紙１１６に熱転写されるように回収ロール９６がＶ方向に回転することにより常に適切な位置に配置される（図５（ａ）の例では、「Ｋ」のインクシート）。
【００６２】
ところで、１枚の感熱用紙１１６にＣＭＹＫ４色のインクをすべて熱転写するためには、１つの色を熱転写終了すると、感熱用紙１１６を画像記録開始時の位置に戻し、さらに次の色が転写されるようにインクシート１１０を配置した上で再び次の色について画像記録を行うというように計４回の画像記録が必要となる。このため、カラープリンタ１２は、スイッチバック方式という搬送方式を採用しており、以下、図６（ａ）〜図６（ｅ）を用いてこの搬送形式による感熱用紙の搬送経路について説明する。なお、各図において感熱用紙の搬送経路を太線で示す。
【００６３】
図６（ａ）に示すように、まず、用紙トレイ９８にセットされている感熱用紙は引出しローラ１０１の回転により引き出され、搬送ローラ１０２、１０４の回転により用紙通路１０３、１０５を経由し、半円を描きながら案内レバー９０に至る。このとき、案内レバー９０が位置９０ａに設定されているので、用紙通路１０５から出た感熱用紙は、底板８７と搬送ベルト９２との間の通路に挿入され、Ｓ方向に回転する搬送ベルト９２によって底板８７に沿ってＩ方向に進行する。
【００６４】
Ｉ方向に進行した感熱用紙は、底板８７の終端の弧状の部分に至ると、弧に沿って上昇し、その上方に配置された排出通路１０７に挿入され、図６（ｂ）に示すように、その先端が排出ローラ１０８の直前の位置で停止する。このとき、案内レバー９０が位置９０ａから位置９０ｂに切り換えられ、搬送ベルト９２が逆方向のＳ’方向に回転する。
【００６５】
図６（ｂ）の位置に設定された感熱用紙は、Ｓ’方向に回転する搬送ベルト９２に沿って引出し時とは逆のＩ’方向に進行し、位置９０ｂに切り換えられた案内レバー９０に沿って上昇し、その先端がサーマルプリントヘッド７８とプラテンローラ８２に挟まれる位置に挿入されると感熱記録が開始される。なお、記録開始時には、インクシート１１０のいずれかのインク領域（例えば「Ｃ」）が感熱用紙の記録領域と一致するようにインクシート１１０の位置が配置されている。
【００６６】
図６（ｃ）に示すように、感熱記録中の感熱用紙はＪ方向に進行し、この進行に合わせてインクシート１１０も供給ローラ７４から供給される。このとき、図示しない制御部から画像データの信号（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのいずれか）がサーマルプリントヘッド７８に送られ、該サーマルプリントヘッド７８が画像に対応した熱信号に変換する。この熱信号により、インクシート１１０上のインクと感熱用紙に塗布された物質とに反応が生じ、該当色についての画像がＪ方向の進行と共に感熱用紙上に記録されていく。Ｊ方向に進行した感熱用紙の先端部は、図６（ｃ）に示すように、駆動ローラ１０６により、その一部が収容部１０５に引き込まれる。
【００６７】
感熱用紙の画像領域のすべてについて、当該色についての画像が記録されると、搬送ベルト９２がＳ方向に回転し、これにより、感熱用紙は図６（ｃ）の太線の位置から逆経路を通って図６（ｃ）の点線で示された感熱記録前の位置に収容される。ここで、次に記録すべき色のインク領域が感熱用紙の記録領域と一致するようにインクシート１１０の位置が再設定される。そして、同様にして再び搬送ベルト９２がＳ’方向に回転し、サーマルプリントヘッド７８が次の色についての画像データを熱信号に変換し、感熱用紙に当該色の画像が記録される。このようにしてインクシート１１０のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインク領域について１回ずつ計４回の感熱記録が繰り返される（スイッチバック方式）。
【００６８】
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データについて画像が記録されると、図６（ｃ）の点線で示された画像記録前の位置で搬送ベルト９２がＳ方向に回転し、感熱用紙は排出通路１０７を通って上昇する。そして、図６（ｄ）に示すように、その先端部が排出ローラ１０８に至ると該排出ローラ１０８の回転により、排出トレイ１００に排出されていく。
【００６９】
図６（ｅ）に示すように、排出トレイ１００への画像記録済の感熱用紙の排出が完了すると、案内レバー９０が位置９０ｂから位置９０ａに切り換えられる。
【００７０】
次に、図１のシステムでカラープリンタ１２のキャリブレーション調整を行う手順について図７のフローチャートを用いて以下に説明する。
【００７１】
図７に示したように、まず、編集装置１０がプリンタ条件補正データ番号ｋを１に設定する（ステップ２００）。このプリンタ条件補正データ番号ｋとは、編集装置１０のデータメモリ４２に格納されている複数のプリンタ条件補正データ４４に順番に付与された番号（データ１、２、３、．．．．．、Ｎ）をいい、各々が対応するカラープリンタ１２のプリンタ条件補正データ７０の番号と一致している。なお、予め最適又はその近傍のプリンタ条件の補正データが分かっている場合等には、該補正データの番号に初期設定しても良く、必ずしも番号ｋを１に設定しなくても良い。
【００７２】
次に、編集装置１０のＣＰＵ３０がＲＡＭ３４上にキャリブレーション用のテストチャートデータを読み出す（ステップ２０２）。このテストチャートデータは、プリント時には図１３に示したようなテストチャートとなるようなデータであり、各濃度毎のＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙデータからなる。図１３のテストチャートは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色データを網点面積率（％）が０％から１００％まで５％刻みに各々正方形状の領域にプリント出力したものである。なお、このテストチャートデータは、予め用意されたテストチャート用のプリントをカラースキャナ５０が読み取って入力することにより得られる。勿論、予めデータメモリ４２に格納しておいても良い。
【００７３】
次に、図７に示すように、ＣＰＵ３０がＲＡＭ３４上にプリンタ条件補正データｋを読み出す（ステップ２０４）。ここでは、ステップ２００でｋが１に設定されているので、プリンタ条件補正データ１が読み出される。このプリンタ条件補正データは、データメモリ４２に記憶されているものであるが、カラープリンタ１２のプリンタ条件補正データ７０を読み込むようにしても良い。
【００７４】
次に、ステップ２０２で読み出されたテストチャートデータをステップ２０４で読み出されたプリンタ条件補正データｋにより補正する（ステップ２０６）。この補正によって、補正前テストチャートデータのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋデータは、
ＴＹ ＝ Ｐy （Ｙ）
ＴＭ ＝ Ｐm （Ｍ）
ＴＣ ＝ Ｐc （Ｃ）
ＴＫ ＝ Ｐk （Ｋ）
と補正される。図１３のテストチャートデータは２１×４＝８４個しかなく、きわめて短時間に補正できる。
【００７５】
そして、補正されたテストチャートデータを入出力インターフェイス回路４０を介してカラープリンタ１２に送る（ステップ２０８）。ここで、送出するテストチャートデータのヘッド部にテストチャートである旨を記載しておき、カラープリンタ１２が通常の画像データと区別できるようにする。
【００７６】
次に、カラープリンタ１２が合成ＬＵＴ６０による色変換を行わずに入力されたテストチャートデータをプリント出力する（ステップ２１０）。すなわち、図３のデータ切り換え部５２が入力データがテストチャートデータＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫであることを識別し、第２の出力経路４７を介してデータ出力部６２に直接送る。なお、データ出力部６２では、図６の各図に示したスイッチバック形式により各色毎に画像記録を行い、図１３のテストチャートを出力する。
【００７７】
次に、編集装置１０にオペレータからの入力が有るか否かを判定し（ステップ２１２）、入力が無い場合（ステップ２１２否定判定）、次の処理を行わずに待機する。ここで、オペレータは、プリントされたテストチャートと、予め基準階調にプリントされた図１３と同一フォーマットのリファレンスデータと、を目視で比較し、編集装置１０のキーボード又はマウス３６を用いて比較結果に基づく次の処理を指示する。
【００７８】
オペレータからの入力が有った場合（ステップ２１２肯定判定）、編集装置１０は、該入力を解析し、プリンタ条件の補正を要求するものであるか否かを判定する（ステップ２１４）。
【００７９】
補正要求であると判定した場合（ステップ２１４肯定判定）、すなわち、テストチャートとリファレンスデータの出力濃度とに一定以上の差がある場合、プリンタ条件補正データ番号ｋを更新する（ステップ２１６）。この更新において、単純に番号をインクリメントする以外に、テストチャートとリファレンスデータの出力濃度がどの程度異なるかに応じて次にテストすべき補正データを選ぶようにしても良い。そして、ステップ２０４に戻り、更新された番号ｋのプリンタ条件補正データについて同様の処理を実行する。
【００８０】
一方、ステップ２１４で補正要求では無いと判定した場合、すなわちテストチャートとリファレンスデータの出力濃度とに一定以上の差が無かった場合、既に指定されているカラー印刷機２０に係る印刷条件補正データと、標準色変換データと、上記処理で決定されたプリンタ条件補正データｋと、を合成演算部６４により合成することにより合成ＬＵＴ６０を作成し（ステップ２１８）、キャリブレーション調整を終了する。
【００８１】
このように本実施の形態に係るキャリブレーション調整方法では、プリンタ条件補正データを更新する毎に、従来のように大容量の合成ＬＵＴ６０を作成するのではなく、きわめて小容量のデータにプリンタ条件補正データのみで補正したテストチャートに基づいて適正なプリンタ条件補正データを決定し、最後に合成ＬＵＴ６０を作成する。これにより、きわめて短時間にキャリブレーション調整を行うことができる。
【００８２】
キャリブレーション調整が終了すると、次にカラー印刷プルーフ画像を作成して色校正を行い、カラー印刷機によるカラー印刷物を作成する。この処理の流れを図８のフローチャートを用いて説明する。
【００８３】
図８に示すように、カラー印刷プルーフ画像を作成する場合（ステップ２３０肯定判定）、カラースキャナ５０がカラー印刷プルーフ画像用の画像原稿を読み取り、画像データＲ、Ｇ、Ｂを編集装置１０に入力する（ステップ２３２）。
【００８４】
次に、編集装置１０により、画像データＲ、Ｇ、Ｂを網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに変換し、カラープリンタ１２に入力する（ステップ２３４）。
【００８５】
かラープリンタ１２では、図３のデータ切り換え部５２がカラー印刷プルーフ画像用の画像データであることを識別し、第１の出力経路４５を介して色補正演算部５８に入力データを送出し、この色補正演算部５８が、図７のキャリブレーション調整で作成された合成ＬＵＴ６０に基づいて、印刷条件、校正用の色補正、及びプリンタ条件を考慮に入れた色補正を行う（ステップ２３６）。なお、必要に応じて色補正演算部５８が補間演算を行う（図３参照）。
【００８６】
そして、カラープリンタ１２のデータ出力部６２が、ステップ２３６で色補正されたカラー印刷プルーフ画像データを出力する（ステップ２３８）。なお、データ出力部６２では、図６の各図に示したスイッチバック形式により各色毎に感熱用紙に画像記録を行い、画像原稿のカラー印刷プルーフ画像を出力する。
次に、編集装置１０にオペレータからの入力が有るか否かを判定し（ステップ２４０）、入力が無い場合（ステップ２４０否定判定）、次の処理を行わずに待機する。ここで、オペレータは、カラー印刷プルーフ画像が適正の色濃度に出力されているか否かを判定し、編集装置１０のキーボード又はマウス３６を用いて判定結果に基づく次の処理を指示する。
【００８７】
なお、上記判定では、カラー印刷プルーフ画像を、感熱用紙から実際のカラー印刷に用いる普通紙に転写し、この普通紙に転写された画像を基にオペレータが出力濃度の判定を行う。この普通紙への転写は、図５で示した感熱用紙１１６がラミネート紙を兼ねたものを用い、順次Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの裏画像を印字して４色裏画像を作成し、この４色裏画像を普通紙に熱転写する、という工程を経る。
【００８８】
また、透明なフィルムにＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の画像を各１枚ずつプリントし、４色の透明フィルムの画像をラミネート紙に１枚ずつ転写することにより４色の裏画像を作成し、この４色裏画像を普通紙に熱転写する、という方式なども採用できる。このようにカラー印刷プルーフ画像を実際の印刷に用いる普通紙に転写するのは、感熱用紙には感熱用の材料が塗布されており、また普通紙にも光沢のあるものや、つや消しのあるものが有り、オペレータの目視の印象が異なるので、色校正の公平さを担保するためである。
【００８９】
オペレータからの入力が有った場合（ステップ２４０肯定判定）、編集装置１０は、該入力を解析し、校正を要求するものであるか否かを判定する（ステップ２４２）。
【００９０】
色校正が要求されていると判定した場合（ステップ２４２肯定判定）、カラープリンタ１２の標準色変換データ６８を変更する（ステップ２４４）。そして、指定されている印刷条件補正データと、変更された標準色変換データと、図７のキャリブレーション調整により得られたプリンタ条件補正データと、を合成して新たな合成ＬＵＴ６０を作成し（ステップ２４６）、ステップ２３２に戻って同様の処理を繰り返す。この補正データの変更、再合成は、オペレータが編集装置１０のキーボード又はマウス３６を操作することにより行われる。一方、色校正が要求されていないと判定した場合には（ステップ２４２否定判定）、処理を終了する。
【００９１】
カラー印刷物の作成の場合（ステップ２３０否定判定）、カラー印刷機２０（図１参照）が、指定された印刷条件補正データと、校正により得られた標準色変換データと、キャリブレーション調整により得られたプリンタ条件補正データを合成し、合成ＬＵＴを作成する（ステップ２４８）。なお、この合成ＬＵＴは、校正により最終的に作成されたカラープリンタ１２上の合成ＬＵＴを編集機１０を介してカラー印刷機２０に転送しても良い。
【００９２】
次に、編集装置１０により、カラー印刷物２６の網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを、カラー印刷機２０に入力する。なお、このデータは、カラースキャナ５０から得たものである。
【００９３】
カラー印刷機２０では、入力された網点面積率データをステップ２４８で得た合成ＬＵＴにより色補正し、この画像を製版フィルム上に出力する（ステップ２５２）。
【００９４】
そして、この製版フィルムを刷版焼付装置により刷版焼付することにより最終的に求めるカラー印刷物を作成し（ステップ２５４）、処理を終了する。
【００９５】
このように汎用性の高い小型の感熱プリンタを用いてキャリブレーション調整を行った後で色校正を行うようにしたので、色校正の効率化が図れる。
【００９６】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態を図９のブロック図を用いて以下に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成要件については同一の符号を付して説明を省略する。
【００９７】
図９に示すように、第２の実施の形態に係るカラープリンタ１２では、第１の実施の形態のようにデータ切り換え部を設けずに、第１の出力経路５５の入力端５３と、第２の出力経路５７の入力端１３と、が設けられている。そして、編集装置１０には、テストチャートデータを出力する出力端１１と、カラー印刷プルーフ画像用の画像データを出力する出力端５１と、が設けられており、出力端１１は入力端１３に、出力端５１は入力端５３に各々接続されている。
【００９８】
このように接続することにより、編集装置１０が出力したカラー印刷プルーフ画像用の画像データは、第１の出力経路５５を通り、色補正演算部５８により色補正されて直接データ出力部６２から出力される。編集装置１０が出力したテストチャートデータは、第２の出力経路５７を通り、色補正演算部５８による色補正を受けないで直接データ出力部６２から出力される。なお、編集装置１０の出力端が１つの場合でも、出力するデータに応じてオペレータが該出力端を入力端１１か入力端５３のいずれかに接続するようにしても良い。
【００９９】
キャリブレーション処理、カラー印刷画像作成処理等の流れについては、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１００】
第２の実施の形態では、第１の出力経路と第２の出力経路との切り換えをカラープリンタの外部の装置との接続の切り換えで行うことにより、カラープリンタに出力経路の切り換え手段を設ける必要がなくなり、装置を小型化、簡単化することができる。
【０１０１】
以上のように本発明の各実施の形態では、１つの合成ＬＵＴ６０を用いて色補正を行うので、簡単な構成で高速に色補正演算を行うことができる。特に、ソフトウェアで合成ＬＵＴ６０に基づく色補正を行う場合には、高速演算が可能となり、ハードウェアで行う場合には、簡易な構成のため安価で小型な装置を実現できる。しかも、合成ＬＵＴ６０では、プリンタ条件や印刷条件の補正も考慮されているので、高精度なカラー印刷プルーフ画像の作成が可能となる。
【０１０２】
以上が本発明の実施の形態に係るカラープリンタ１２のキャリブレーション調整方法であるが、上記例にのみ限定されるものでない。例えば、色補正用の合成ＬＵＴ６０をテーブル形式としたが、例えばニューラルネットワーク１３０をテーブルの代わりに色補正に用いても良い。
【０１０３】
このニューラルネットワーク１３０は、図１０に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各データが入力される入力層と、１以上の中間層と、色補正後のＹ’、Ｍ’、Ｃ’、Ｋ’データを出力する出力層の３層以上の構成とされ、各層のニューロン素子１３２がシナプス結合１３４により結線されている。このニューラルネットワークを色補正に用いる場合、キャリブレーション調整時の図７のステップ２１８で、前段階で調整されたＹ”、Ｍ”、Ｃ”、Ｋ”データを教師信号としていわゆるバックプロパゲーション学習法で再トレーニングを行う。
【０１０４】
また、カラープリンタ１２では、網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対して色補正を行ったが、Ｒ、Ｇ、Ｂデータに対して色補正を行う場合にも本発明を適用できる。この場合、合成ＬＵＴ６０は３次元テーブルとなる。
【０１０５】
また、印刷条件補正データと標準色変換データとプリンタ条件補正データの３種類の補正データを合成して合成ＬＵＴ６０を作成したが、他の条件補正データ例えばカラースキャナなどの入力装置の機差を補正する補正データを合成する場合や３以外の種類数の補正データを用いる場合にも本発明を適用できる。
【０１０６】
なお、複数の補正データを合成して得られる合成ＬＵＴを用いた本発明は、カラー印刷プルーフ画像作成装置に限らず、カラー印刷機、カラー複写機、カラーファクシミリ、カラーディスプレイ等のカラー画像の入出力システムにおいて、接続された入出力装置に固有の入出力色表現値に変換する色補正装置すべてに適用可能である。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び２の発明によれば、印刷条件補正データ、プリンタ条件補正データ、及び標準色変換データを合成して合成ＬＵＴを生成し、該合成ＬＵＴを用いて入力したカラー画像データに対して色補正を行うようにしたので、簡単な装置で高速かつ高精度に色補正を行うことができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー印刷プルーフ画像及びカラー印刷物の作成のためのシステム構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの上位装置として機能する編集装置の回路図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るカラープリンタのブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの１例としての感熱プリンタの構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る感熱プリンタの部分図であって、（ａ）は該感熱プリンタにおけるインクシート供給−回収系と感熱用紙搬送系との斜視図、（ｂ）はインクシートの各インク領域を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る感熱プリンタの感熱用紙の搬送経路を示す図であって、（ａ）は用紙トレイからの引出し時、（ｂ）は感熱開始時、（ｃ）はスイッチバック方式の実行時、（ｄ）は用紙排出時、（ｅ）は排出完了時の搬送経路を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るカラープリンタのキャリブレーション調整の流れを示すフローチャートである。
【図８】カラー印刷プルーフ画像を作成する色校正処理、及びカラー印刷機によるカラー印刷物の作成処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るカラープリンタのブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの色補正用の合成ＬＵＴに代わりに使用されるニューラルネットワークの構成図である。
【図１１】従来のキャリブレーション調整における色補正テーブルを示す図である。
【図１２】プリンタ条件補正データによる補正の必要性を説明するための図であって、（ａ）はプリンタ信号と出力濃度との関係を示すグラフ、（ｂ）は補正前プリンタ信号と補正後のプリンタ信号との関係を示すグラフである。
【図１３】キャリブレーション調整時にプリントされるテストチャート又は比較用のリファレンスチャートのフォーマットを示す図である。
【図１４】カラースキャナによって読み取られる画像原稿を示す図である。
【符号の説明】
１０ 編集装置
１２ カラープリンタ
４４ プリンタ条件補正データ
５２ データ切り換え部
５８ 色補正演算部
６０ 合成ＬＵＴ
６２ データ出力部
６４ 合成演算部
６８ 標準色変換データ
７０ プリンタ条件補正データ
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー印刷機、カラープリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ、カラーディスプレイ等のカラー画像の入出力システムに接続された入出力装置の色補正を行う色補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー印刷機、カラープリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ、カラーディスプレイ等のカラー画像の入出力システムに接続された入出力装置に固有の入出力色表現値に色補正する色補正装置として、以下に掲げるものがあった。
【０００３】
特開平６−２９６２３１号公報には、補間付ルックアップテーブル法により、Ｌ＊ａ＊ｂ値やＬ＊ｕ＊ｖ値のような入出力装置の特性に依存しない表現をＣＭＹ値やＣＭＹＫ値のような入出力装置のための色表現に変換する装置において、ルックアップテーブルの検索の前段で、入出力装置の特性に依存しない色表現に対していわゆるアフィン変換を行う技術が開示されている。
【０００４】
また、特開平６−３３４８５３号公報には、入出力システムに接続された入出力装置の機種を判定し、該機種に対応した色補正テーブルをメモリに設定し、入力されたカラー画像データに対して該色補正テーブルに基づき色補正を実行するという技術が開示されている。この技術によれば、機種による入力信号のばらつきやプリント出力濃度のばらつきを高精度に補正できる。
【０００５】
また、従来の輪転機等を利用するカラー印刷機では、いわゆる網点画像によるカラー印刷物を作成しているが、このカラー印刷物を作成する前に、簡単な構成のカラープリンタによりカラー印刷プルーフ画像（カラー印刷校正刷りともいう）を予め作成し、該画像を基にカラー印刷の校正を行っている。このカラープリンタの使用によって、校正の際にカラー印刷機に係る製版フィルムの作成、刷版（ＰＳ版）等の作成が不要となり、校正作業を大幅に効率化することができる。
【０００６】
ところで、校正のためのカラー印刷プルーフ画像を作成する前に、カラープリンタの機差や経時的変化等のプリンタ条件に由来するプリント出力のカラー印刷物との濃度差を予め補正しておく必要がある（キャリブレーション調整という）。
【０００７】
例えば、図１２（ａ）に示すように、出力部に入力されたプリンタ信号に対する出力濃度との関係が一点鎖線で示された基準階調の出力濃度曲線１４０であるように設計されたプリンタでも、装置の固体差或いは時間の経過と共に特性が出力濃度曲線１４０とは異なる出力濃度曲線、例えば、実線で示した出力濃度曲線１４２に変化する。この場合、出力濃度Ｄ1 又はＤ2 を得ようとしてプリンタ信号Ｐ1 又はＰ2 を当該プリンタの出力部に入力しても、実際に出力される濃度はＤ1 ’又はＤ2 ’となり、このままでは適正なカラー印刷プルーフ画像の出力ができない。
【０００８】
そこで、例えば、図１２（ｂ）に示した変換曲線１５０によりプリンタ信号Ｐを信号Ｐ’に変換し、補正後の信号をプリンタの出力部に入力することにより基準階調の出力濃度を得ることとしている。この変換曲線１５０では、補正前のプリンタ信号Ｐ1 、Ｐ2 が補正後には信号Ｐ1 ’、Ｐ2 ’となり、図１２（ａ）に示すように、出力濃度曲線１４２の特性を持つ出力部でも補正後のプリンタ信号Ｐ1 ’、Ｐ2 ’が入力されることにより適正な出力濃度Ｄ1 、Ｄ2 が得られる。
【０００９】
このキャリブレーション調整では、画像データとしてＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（黄色）、Ｋ（黒色）の各色毎の４版の網点面積率データ（網％データともいう）をカラープリンタに内蔵された色補正用の４Ｄ（４次元）変換テーブルで変換した後、さらにキャリブレーション用の１Ｄ（１次元）変換テーブルで変換したデータをプリント出力し、基準となるキャリブレーションチャート（カラーパッチ）の各色濃度と比較することにより、キャリブレーション用１Ｄ変換テーブルを調整するという方法を行っている。すなわち、少なくとも２段のテーブルにより画像データを変換している。
【００１０】
実際には、色校正用のカラープリンタでは、カラー印刷機に係る印刷条件（例えば印刷用紙の種類、印刷用インクの種類）の違いを考慮し、図１１に示すように、該印刷条件を補正するための印刷条件補正用１Ｄ変換テーブルを上記２つのテーブルにさらに加えて３段のテーブルで色補正を行っている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特開平６−２９６２３１号公報に開示された技術では、ルックアップテーブルによる変換とアフィン変換との２段で色変換を行っているため色変換の処理速度が低下し、また２段のテーブルを用意することにより装置が複雑化する、という問題点が生じる。
【００１２】
また、上記従来の特開平６−３３４８５３号公報に開示された技術では、入出力装置の機種による出力濃度等のばらつきは改善されるが、他の条件、例えば印刷条件等を同時に考慮に入れて１段の色補正テーブルで色補正する場合、異なる種類の条件の組み合わせについて色補正テーブルを各々用意しなければならず、きわめて大容量のメモリが必要となる、という問題が生じる。
【００１３】
また、上記従来のカラー印刷プルーフ画像作成装置としてのカラープリンタは、色補正用４Ｄ変換テーブルとキャリブレーション用１Ｄ変換テーブルと印刷条件補正テーブルの３段で色補正を行っているため、色補正の処理速度が低下し、また３段のテーブルを用意することにより装置が複雑化する、という問題点が生じる。
【００１４】
本発明は、上記事実を考慮し、色補正演算を高速かつ高精度に行う簡単な構成の色補正装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色を１色ずつ変換する１次元変換を行なって印刷時の印刷条件に応じて画像データを補正するための印刷条件補正データ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色を１色ずつ変換する１次元変換を行なってプリンタの機差、プリンタが置かれた環境、及び経時的変化の少なくとも１のプリンタ条件に応じて色補正するためのプリンタ条件補正データ、及びＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全ての色を各色に変換する４次元変換を行なって標準的な印刷条件及び標準的なプリンタ条件に応じて標準的な色補正を行うための標準色変換データを合成して合成ＬＵＴを生成する合成手段と、カラー画像データが入力される入力手段と、前記入力手段に入力したカラー画像データの色補正を、前記合成手段によって生成された合成ＬＵＴを用いて行う色補正演算手段と、前記色補正演算手段により色補正されたカラー画像データを出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１の発明では、合成手段が、印刷条件補正データ、プリンタ条件補正データ、及び標準色変換データを合成して合成ＬＵＴを生成し、色補正演算手段が、入力手段に入力したカラー画像データに対して、合成手段によって生成された合成ＬＵＴを用いて色補正を行う。そして、出力手段が色補正演算手段により色補正されたカラー画像データを出力する。ここで、プリンタ条件とは、プリンタの機差や該プリンタが置かれた環境、経年変化等の出力装置側の条件をいい、印刷条件とは、カラー印刷画像を出力する際の印刷用紙の種類や印刷環境等のカラー印刷機側の条件をいう。また、標準的な色補正とは、カラープリンタやカラー印刷機の出力方式等に応じて行う標準的な色補正をいい、個別的な上記条件等には依存しない。
【００１７】
このように本発明では、複数の色補正を１段の合成色補正で行うことにより、２段以上で複数の色補正を行う場合と比較して簡単な構成で高速に色補正を行うことができる。しかも、少なくともプリンタ条件と印刷条件のいずれかに由来する色の違いが補正されるので、高精度の色画像を得ることができる。なお、色補正演算手段を、例えば上記複数の色補正を行うように学習された１つのニューラルネットワークで構成することもできる。
【００１８】
請求項２の発明は、請求項１の前記合成手段が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色毎の印刷条件補正データＩｙ（Ｙ）、Ｉｍ（Ｍ）、Ｉｃ（Ｃ）、Ｉｋ（Ｋ）、標準色変換データＳＭｙ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、ＳＭｍ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、ＳＭｃ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、ＳＭｋ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、及びプリンタ条件補正データＰｙ（Ｙ）、Ｐｍ（Ｍ）、Ｐｃ（Ｃ）、Ｐｋ（Ｋ）を合成した下記の関数式で表される変換を行うための合成ＬＵＴを生成することを特徴とする。
Ｙ’＝Ｐｙ（ＳＭｙ（Ｉｙ（Ｙ）、Ｍ、Ｃ、Ｋ））
Ｍ’＝Ｐｍ（ＳＭｍ（Ｙ、Ｉｍ（Ｍ）、Ｃ、Ｋ））
Ｃ’＝Ｐｃ（ＳＭｃ（Ｙ、Ｍ、Ｉｃ（Ｃ）、Ｋ））
Ｋ’＝Ｐｋ（ＳＭｋ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｉｋ（Ｋ）））
【００１９】
請求項２の発明では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色毎の印刷条件補正データ、標準色変換データ、及びプリンタ条件補正データを合成した上記の関数式で表される変換を行うための合成ＬＵＴを生成するようにしたので、より簡単な装置で高速かつ高精度に色補正を行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る色補正装置をカラー印刷プルーフ画像作成用のカラープリンタに適用した第１の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２３】
図１にカラー印刷プルーフ画像及びカラー印刷物の作成のためのシステム構成例を示す。図１に示すように、カラー印刷プルーフ画像作成のためのシステムには、校正用のカラー印刷プルーフ画像１４を出力するカラープリンタ１２と、該カラープリンタ１２の上位装置として機能する編集装置１０と、が備えられている。このカラープリンタ１２として、後述するように、いわゆる感熱プリンタなどの簡易な構成の小型プリンタを用いることができる。
【００２４】
編集装置１０は、例えばパーソナルコンピュータで構成することができ、編集装置１０に接続されているカラープリンタ１２へ後述するテストチャートデータを送ることにより、カラープリンタ１２のキャリブレーション調整を制御する。すなわち、カラープリンタ１２は、キャリブレーション調整時には、該カラープリンタの機差等のプリンタ条件に由来して生じるカラー印刷プルーフ画像１４とカラー印刷物２６との間の相違を補正するためのテストチャート１６を出力する。そして、オペレータは、このテストチャート１６と基準階調にプリントされたリファレンスデータ１８とを目視で比較し、補正が必要な場合は編集装置１０を介してプリンタ条件の調整を行う。
【００２５】
さらに、編集装置１０には、該編集装置により印刷条件や色補正変換がなされたレイアウトデータの製版フィルム２２を出力するカラー印刷機２０も接続可能とされている。この製版フィルム２２が刷版（ＰＳ版）焼付装置２４を経ることにより最終的に得たいカラー印刷物２６が作成される。
【００２６】
次に、編集装置１０の詳細な回路構成例を図２を用いて説明する。
図２に示すように、編集装置１０は、所定のプログラムに基づいて装置全体の制御・管理を行うＣＰＵ３０と、上記所定のプログラムが格納されているプログラムメモリ３２と、ＣＰＵ３０の作業域及び入力画像データやビットマップデータの格納場所として使用されるＲＡＭ３４と、不揮発性メモリで構成されたデータ格納用のデータメモリ４２と、オペレータの入力手段としてのキーボード（又はマウス）３６と、処理結果等を表示するディ スプレイ３８と、外部入出力機器との入出力インターフェイスを制御するための入出力インターフェイス回路４０と、が備えられており、各々がデータや命令を伝達させるためのシステムバス４６に接続されている。
【００２７】
データメモリ４２には、カラープリンタ１２の機差や経時的変化等のプリンタ条件を補正するためのプリンタ条件補正データ４４が格納されている。なお、このプリンタ条件補正データ４４は、データ１、２、．．．、Ｎのように複数個用意されており、各々のデータは後述するカラープリンタ１２に格納されているプリンタ条件補正データ１、２、．．と全く同じデータに設定されている。
【００２８】
入出力インターフェイス回路４０には、外部入力機器としてカラースキャナ５０、外部出力機器としてカラープリンタ１２、及びカラー印刷機２０が接続されている。
【００２９】
カラースキャナ５０は、図１４のような画像原稿１４０に光を走査し、原稿からの反射光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色毎の画像データに変換し、該データを入出力インターフェイス回路４０を介して編集装置１０へ入力する。入力された画像データは、図示しないインタプリタにより解釈され図１４に示すように、文字データ１４４、線画データ１４６、及び階調画像データ１４２が印刷のイメージでレイアウトされたレイアウトデータとしてＲＡＭ３４に格納される。なお、画像データを光磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読み取るようにしても良い。
【００３０】
なお、プログラムメモリ３２には、制御用のメインプログラムの他、カラースキャナ５０により読み取られた画像データＲ、Ｇ、Ｂを網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに変換するためのサブルーチン、テストチャートデータをプリンタ条件補正データ４４により変換するサブルーチン等が格納されている。編集装置１０は、カラースキャナ５０から送られてきた画像データ（ＲＧＢ）を網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに変換し、カラープリンタ１２へ出力する。
【００３１】
次に、カラープリンタ１２の機能ブロック図を図３に示す。図３に示すように、カラープリンタ１２には、編集装置１０から送られてきた網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの出力経路を切り換えるためのデータ切り換え部５２が備えられている。このデータ切り換え部５２は、入力されたデータの種類をデータのヘッダ部又はオペレータからの指示に基づいて識別し、画像原稿の画像データを第１の出力経路４５に出力し、テストチャートデータを第２の出力経路４７に出力する。ここで、第１の出力経路４５は、後述する色補正演算部５８を介して、画像データのプリント出力を行うデータ出力部６２に至る出力経路であり、第２の出力経路４７は、データ出力部６２に直接至る出力経路である。
【００３２】
第１の出力経路４５に設けられた色補正演算部５８は、網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを合成ＬＵＴ６０に基づいて色補正し、データ出力部６２に出力する。この合成ＬＵＴ６０は、カラープリンタ１２のリード／ライト可能な不揮発性メモリに予め用意されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋデータを変換する４次元テーブルであり、色補正変換の処理速度の向上を考慮して１段のテーブルとされている。
【００３３】
なお、合成ＬＵＴ６０では、入力データのすべての階調（例えば２５６階調）についてデータを用意すると、きわめて大容量となるため、通常、より少ない階調数（例えば３３）に対応するテーブルに間引きされている。この場合、色補正演算部５８では、合成ＬＵＴ６０に用意されていない中間のデータに対して補間演算を行う。さらに、１段の合成ＬＵＴ６０でアフィン変換を含めた変換を行っても良い。
【００３４】
また、カラー印刷時の印刷条件に応じてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋデータを補正するための印刷条件補正データ６６、カラープリンタやカラー印刷機の出力方式等に応じて個別的な条件に依らない標準的な色補正を行うための標準色変換データ６８、及びカラープリンタの機差や環境、経時的変化等のプリンタ条件を補正するためのプリンタ条件補正データ７０が各条件毎にデータ１、２、３、．．．．．Ｎというように複数のテーブル形式で図示しないメモリに各々用意されている。このメモリには合成演算部６４がアクセス可能とされている。
【００３５】
なお、上記印刷条件補正データは、例えば最終的に求めているカラー印刷物の印刷用紙の種類（コート紙、マットコート紙、非コート紙等）、印刷に使用するインキの種類等の相違による色の相違を補正するためのデータである。また、標準色変換データ６８に、カラー印刷プルーフ画像の色校正用の色補正を行うための変換を加えても良い。
【００３６】
合成演算部６４は、編集装置１０のキーボード又はマウス３６からの指令に基づいて印刷条件補正データ６６、標準色変換データ６８、及びプリンタ条件補正データ７０の複数データのうちいずれか１つのデータを各々選び、選んだ３つのデータをデータ６６、６８、７０の順に合成して合成ＬＵＴ６０を作成する。なお、合成すべき補正データの指定をカラープリンタ１２に設けられた図示しないタッチパネル等の入力手段で行っても良い。
【００３７】
ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが入力された場合のデータ６６、６８、７０による変換を例えば以下のように設定する。なお、変換による出力をＹ’、Ｍ’、Ｃ’、Ｋ’とする。
【００３８】
印刷条件補正データ６６では、
Ｙ’ ＝ Ｉy （Ｙ）
Ｍ’ ＝ Ｉm （Ｍ）
Ｃ’ ＝ Ｉc （Ｃ）
Ｋ’ ＝ Ｉk （Ｋ）
の変換を行う。すなわち、変換された各色の網点面積率データは、対応する色の網点面積率データのみの関数となる。
【００３９】
標準色変換データ６８では、
Ｙ’ ＝ ＳＭy （Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
Ｍ’ ＝ ＳＭm （Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
Ｃ’ ＝ ＳＭc （Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
Ｋ’ ＝ ＳＭk （Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
の変換を行う。すなわち、変換された各色の網点面積率データは、すべての色の網点面積率データの関数となる。
【００４０】
プリンタ条件補正データ７０では、
Ｙ’ ＝ Ｐy （Ｙ）
Ｍ’ ＝ Ｐm （Ｍ）
Ｃ’ ＝ Ｐc （Ｃ）
Ｋ’ ＝ Ｐk （Ｋ）
の変換を行う。すなわち、変換された各色の網点面積率データは、対応する色の網点面積率データのみの関数となる。この関数関係は、図１２（ｂ）の変換曲線１５０に対応するものである。
【００４１】
上記のような変換が合成演算部６４により合成された場合、合成ＬＵＴ６０による変換は、次のようになる。
【００４２】
【００４３】
次に、カラープリンタ１２の一例としての感熱プリンタの構成を図４に示す。なお、この感熱プリンタでは、中間シートと受像シートの２枚のシートによる２成分発色系の方式を採用している。
【００４４】
図４に示すように、カラープリンタ１２は、ハウジング７２により覆われており、該ハウジング７２の底部には、プリント前の感熱用紙がセットされている用紙トレイ９８が配置されている。該用紙トレイ９８の底面は、引出し方向Ｒに高くなるなだらかな傾斜がつけられており、用紙引出し口付近で一定の高さとなる。この高い方の底面の下部には、感熱用紙を上側に押圧させるためのバネ９９が設けられている。
【００４５】
また、該用紙トレイ９８の用紙引出し方向Ｒよりの上部には、セットされている感熱用紙を引き出すための半円状の引出しローラ１０１が配置されている。この引出しローラ１０１は、通常では図示のように底面が用紙面と略平行になる位置に配置されており、感熱用紙の引出し時にはＱ方向に回転する。この回転により、感熱用紙は１枚毎に順次、引出しローラ１０１の弧状の部分とバネ９９により押圧された用紙トレイ９８の底面とに挟持され、該ローラ１０１の回転と共に引出し方向Ｒに移動する。
【００４６】
用紙トレイ９８の引出し口には、引き出された感熱用紙を搬送させるための搬送ローラ１０２が配置されており、該ローラ１０２の搬送出口側には感熱用紙を右斜め上部に導くための弧状の用紙通路１０３が設けられている。この用紙通路１０３の終端部には、さらに用紙を搬送させるための搬送ローラ１０４が配置されており、この搬送ローラ１０４の搬送出口側には感熱用紙を左斜め上部に導くための弧状の用紙通路１０５が設けられている。この用紙通路１０５は、横方向の位置が搬送ローラ１０２と略同じ位置となるように配置されている。このようにして用紙トレイ９８から引き出された感熱用紙は、半円を描いて引出し方向Ｒと反対方向に用紙通路１０５の終端から出される。
【００４７】
用紙通路１０５の終端付近には、感熱用紙の搬送方向を切り換えるための案内レバー９０が配置されている。この案内レバー９０は、図示しない駆動手段により基軸９１の回りにＰ方向に回動可能とされており、通常、感熱用紙が用紙通路１０５の終端から出る時には位置９０ａに設定されている。感熱開始となると、案内レバー９０は回動されて位置９０ａから位置９０ｂに切り換えられる。
【００４８】
案内レバー９０の左側には、基軸９１とほぼ同じ高さになだらかな傾斜がつけられた底板８７が配置されており、用紙通路１０５から出された感熱用紙は、位置９０ａに設定された案内レバー９０により、この底板８７に導かれる。
【００４９】
底板８７の上部には、ベルト駆動プーリ８０と、プラテンローラ８２と、ローラ８４とにより張られる搬送ベルト９２が配置されている。このベルト駆動プーリ８０は、用紙引出し時等にはＴ方向に回転し、感熱開始時にはＴ’方向に回転するように図示しない駆動手段によりトルクが与えられる。このベルト駆動プーリ８０のＴ、Ｔ’方向の回転に対応して、搬送ベルト９２は各々Ｓ、Ｓ’方向に回転する。
【００５０】
この搬送ベルト９２のうち、ベルト駆動プーリ８０とローラ８４との間の部分は、底板８７と共に用紙引出し時等の用紙通路を形成し、該通路には搬送ベルト９２に接する２つの送りローラ８８が配置されている。底板８７に導かれた感熱用紙は搬送ベルト９２と送りローラ８８とにより挟持され、搬送ベルトの回転と共に移動する。
【００５１】
また、搬送ベルト９２のうち、プラテンローラ８２とベルト駆動プーリ８０との間の部分には、この搬送ベルト９２に接する２つの送りローラ８６が配置されており、感熱途中の感熱用紙は、送りローラ８６とＳ方向又はＳ’方向に回転する搬送ベルト９２とに挟持されて各々Ｕ方向又はＵ’方向に移動する。
【００５２】
また、搬送ベルト９２のＵ方向の延長には、感熱記録途中の感熱用紙の上部を収容するための収容部１０５が配置されており、この収容部１０５の入口付近には、感熱用紙を収容部１０５内に引き込んだり、収容部１０５から排出させるための駆動ローラ１０６が配置されている。
【００５３】
なお、底板８７は、ベルト駆動プーリ８０の近傍で該プーリの形状に沿って弧を描く形状とされ、弧状の底板８７の終端が延長される上部には、画像記録済の感熱用紙を排出するときの通路となる排出通路１０７が配置されている。この排出通路の終端には、図示しない駆動手段により駆動する排出ローラ１０８が配置されており、この排出ローラ１０８は、排出通路１０７内の感熱用紙を引き込んでカラープリンタ１２の上部に設けられた排出トレイ１００に排出する。
【００５４】
また、排出トレイ１００の下部には、支持アーム７６が配置されており、該支持アーム７６の先端部には、図示しない発熱素子等を主走査方向（図の紙面に垂直な画像記録方向）に並べることにより構成されたサーマルプリントヘッド７８が備えられている。
【００５５】
また、支持アーム７６の下部には、感熱複写用のインクが各色毎に塗布された長尺のインクシート１１０を供給する供給ロール７４が配置されている。このインクシート１１０には、図５（ｂ）に示すように、感熱用紙の記録可能な画像領域と略同一形状、略同一の大きさの領域に感熱複写用のインクＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、．．．．がこの順に塗布されている。
【００５６】
さらに、排出トレイ１００の下部の該供給ロール７４と反対側の端部には、インクシート１１０を回収するための回収ロール９６が配置されている。回収ロール９６が、図示しない駆動手段によりＶ方向に回転すると供給ロール７４に巻き付いているインクシートが順次、回収ロール９６により巻き取られる。なお、インクシート１１０が回収される途中には、該シートを好ましい位置に配置するための送りローラ９４が配置されている。
【００５７】
また、このインクシート１１０は、サーマルプリントヘッド７８とプラテンローラ８２により張られた搬送ベルト９２との間に挟まれており、この挟まれた部分の搬送ベルト９２側に感熱用紙が搬送される。すなわち、インクシート１１０は、サーマルプリントヘッド７８と感熱用紙との中間に配置される。
【００５８】
画像記録時には、サーマルプリントヘッド７６の各発熱素子が、図示しない制御部から送られてきた画像データに対応する電気信号を熱信号に変換すると共に、感熱用紙がＵ方向に搬送される。このサーマルプリントヘッド７６の熱信号により画像に応じてインクシート１１０に塗布されたインクと感熱用紙に塗布された感熱材料とに化学反応が生じ、感熱用紙に画像データに対応する画像が記録される。
【００５９】
なお、カラープリンタ１２のハウジング７２の背部には、空冷用の空気を外部から取り入れるための空冷窓１１４が設けられており、該空冷窓１１４の裏側には、装置空冷用のファンを内蔵した空冷部１１２が配置されている。
【００６０】
ここで、インクシート１１０の供給−回収系と感熱用紙搬送系との斜視図を図５（ａ）に示す。
【００６１】
図５（ａ）に示すように、ベルト駆動プーリ８０がＴ方向に回転し、この回転に伴って感熱用紙１１６がＵ方向に搬送され、サーマルプリントヘッド７８によるインクシート１１０と感熱用紙１１６への熱転写により画像が形成されていく様子がわかる。また、画像データは、網点面積率データＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋとして各々別個に供給されるので、図５（ｂ）に示したインクＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのいずれかが対応する色の網点面積率データに応じて感熱用紙１１６に熱転写されるように回収ロール９６がＶ方向に回転することにより常に適切な位置に配置される（図５（ａ）の例では、「Ｋ」のインクシート）。
【００６２】
ところで、１枚の感熱用紙１１６にＣＭＹＫ４色のインクをすべて熱転写するためには、１つの色を熱転写終了すると、感熱用紙１１６を画像記録開始時の位置に戻し、さらに次の色が転写されるようにインクシート１１０を配置した上で再び次の色について画像記録を行うというように計４回の画像記録が必要となる。このため、カラープリンタ１２は、スイッチバック方式という搬送方式を採用しており、以下、図６（ａ）〜図６（ｅ）を用いてこの搬送形式による感熱用紙の搬送経路について説明する。なお、各図において感熱用紙の搬送経路を太線で示す。
【００６３】
図６（ａ）に示すように、まず、用紙トレイ９８にセットされている感熱用紙は引出しローラ１０１の回転により引き出され、搬送ローラ１０２、１０４の回転により用紙通路１０３、１０５を経由し、半円を描きながら案内レバー９０に至る。このとき、案内レバー９０が位置９０ａに設定されているので、用紙通路１０５から出た感熱用紙は、底板８７と搬送ベルト９２との間の通路に挿入され、Ｓ方向に回転する搬送ベルト９２によって底板８７に沿ってＩ方向に進行する。
【００６４】
Ｉ方向に進行した感熱用紙は、底板８７の終端の弧状の部分に至ると、弧に沿って上昇し、その上方に配置された排出通路１０７に挿入され、図６（ｂ）に示すように、その先端が排出ローラ１０８の直前の位置で停止する。このとき、案内レバー９０が位置９０ａから位置９０ｂに切り換えられ、搬送ベルト９２が逆方向のＳ’方向に回転する。
【００６５】
図６（ｂ）の位置に設定された感熱用紙は、Ｓ’方向に回転する搬送ベルト９２に沿って引出し時とは逆のＩ’方向に進行し、位置９０ｂに切り換えられた案内レバー９０に沿って上昇し、その先端がサーマルプリントヘッド７８とプラテンローラ８２に挟まれる位置に挿入されると感熱記録が開始される。なお、記録開始時には、インクシート１１０のいずれかのインク領域（例えば「Ｃ」）が感熱用紙の記録領域と一致するようにインクシート１１０の位置が配置されている。
【００６６】
図６（ｃ）に示すように、感熱記録中の感熱用紙はＪ方向に進行し、この進行に合わせてインクシート１１０も供給ローラ７４から供給される。このとき、図示しない制御部から画像データの信号（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのいずれか）がサーマルプリントヘッド７８に送られ、該サーマルプリントヘッド７８が画像に対応した熱信号に変換する。この熱信号により、インクシート１１０上のインクと感熱用紙に塗布された物質とに反応が生じ、該当色についての画像がＪ方向の進行と共に感熱用紙上に記録されていく。Ｊ方向に進行した感熱用紙の先端部は、図６（ｃ）に示すように、駆動ローラ１０６により、その一部が収容部１０５に引き込まれる。
【００６７】
感熱用紙の画像領域のすべてについて、当該色についての画像が記録されると、搬送ベルト９２がＳ方向に回転し、これにより、感熱用紙は図６（ｃ）の太線の位置から逆経路を通って図６（ｃ）の点線で示された感熱記録前の位置に収容される。ここで、次に記録すべき色のインク領域が感熱用紙の記録領域と一致するようにインクシート１１０の位置が再設定される。そして、同様にして再び搬送ベルト９２がＳ’方向に回転し、サーマルプリントヘッド７８が次の色についての画像データを熱信号に変換し、感熱用紙に当該色の画像が記録される。このようにしてインクシート１１０のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインク領域について１回ずつ計４回の感熱記録が繰り返される（スイッチバック方式）。
【００６８】
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データについて画像が記録されると、図６（ｃ）の点線で示された画像記録前の位置で搬送ベルト９２がＳ方向に回転し、感熱用紙は排出通路１０７を通って上昇する。そして、図６（ｄ）に示すように、その先端部が排出ローラ１０８に至ると該排出ローラ１０８の回転により、排出トレイ１００に排出されていく。
【００６９】
図６（ｅ）に示すように、排出トレイ１００への画像記録済の感熱用紙の排出が完了すると、案内レバー９０が位置９０ｂから位置９０ａに切り換えられる。
【００７０】
次に、図１のシステムでカラープリンタ１２のキャリブレーション調整を行う手順について図７のフローチャートを用いて以下に説明する。
【００７１】
図７に示したように、まず、編集装置１０がプリンタ条件補正データ番号ｋを１に設定する（ステップ２００）。このプリンタ条件補正データ番号ｋとは、編集装置１０のデータメモリ４２に格納されている複数のプリンタ条件補正データ４４に順番に付与された番号（データ１、２、３、．．．．．、Ｎ）をいい、各々が対応するカラープリンタ１２のプリンタ条件補正データ７０の番号と一致している。なお、予め最適又はその近傍のプリンタ条件の補正データが分かっている場合等には、該補正データの番号に初期設定しても良く、必ずしも番号ｋを１に設定しなくても良い。
【００７２】
次に、編集装置１０のＣＰＵ３０がＲＡＭ３４上にキャリブレーション用のテストチャートデータを読み出す（ステップ２０２）。このテストチャートデータは、プリント時には図１３に示したようなテストチャートとなるようなデータであり、各濃度毎のＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙデータからなる。図１３のテストチャートは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色データを網点面積率（％）が０％から１００％まで５％刻みに各々正方形状の領域にプリント出力したものである。なお、このテストチャートデータは、予め用意されたテストチャート用のプリントをカラースキャナ５０が読み取って入力することにより得られる。勿論、予めデータメモリ４２に格納しておいても良い。
【００７３】
次に、図７に示すように、ＣＰＵ３０がＲＡＭ３４上にプリンタ条件補正データｋを読み出す（ステップ２０４）。ここでは、ステップ２００でｋが１に設定されているので、プリンタ条件補正データ１が読み出される。このプリンタ条件補正データは、データメモリ４２に記憶されているものであるが、カラープリンタ１２のプリンタ条件補正データ７０を読み込むようにしても良い。
【００７４】
次に、ステップ２０２で読み出されたテストチャートデータをステップ２０４で読み出されたプリンタ条件補正データｋにより補正する（ステップ２０６）。この補正によって、補正前テストチャートデータのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋデータは、
ＴＹ ＝ Ｐy （Ｙ）
ＴＭ ＝ Ｐm （Ｍ）
ＴＣ ＝ Ｐc （Ｃ）
ＴＫ ＝ Ｐk （Ｋ）
と補正される。図１３のテストチャートデータは２１×４＝８４個しかなく、きわめて短時間に補正できる。
【００７５】
そして、補正されたテストチャートデータを入出力インターフェイス回路４０を介してカラープリンタ１２に送る（ステップ２０８）。ここで、送出するテストチャートデータのヘッド部にテストチャートである旨を記載しておき、カラープリンタ１２が通常の画像データと区別できるようにする。
【００７６】
次に、カラープリンタ１２が合成ＬＵＴ６０による色変換を行わずに入力されたテストチャートデータをプリント出力する（ステップ２１０）。すなわち、図３のデータ切り換え部５２が入力データがテストチャートデータＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫであることを識別し、第２の出力経路４７を介してデータ出力部６２に直接送る。なお、データ出力部６２では、図６の各図に示したスイッチバック形式により各色毎に画像記録を行い、図１３のテストチャートを出力する。
【００７７】
次に、編集装置１０にオペレータからの入力が有るか否かを判定し（ステップ２１２）、入力が無い場合（ステップ２１２否定判定）、次の処理を行わずに待機する。ここで、オペレータは、プリントされたテストチャートと、予め基準階調にプリントされた図１３と同一フォーマットのリファレンスデータと、を目視で比較し、編集装置１０のキーボード又はマウス３６を用いて比較結果に基づく次の処理を指示する。
【００７８】
オペレータからの入力が有った場合（ステップ２１２肯定判定）、編集装置１０は、該入力を解析し、プリンタ条件の補正を要求するものであるか否かを判定する（ステップ２１４）。
【００７９】
補正要求であると判定した場合（ステップ２１４肯定判定）、すなわち、テストチャートとリファレンスデータの出力濃度とに一定以上の差がある場合、プリンタ条件補正データ番号ｋを更新する（ステップ２１６）。この更新において、単純に番号をインクリメントする以外に、テストチャートとリファレンスデータの出力濃度がどの程度異なるかに応じて次にテストすべき補正データを選ぶようにしても良い。そして、ステップ２０４に戻り、更新された番号ｋのプリンタ条件補正データについて同様の処理を実行する。
【００８０】
一方、ステップ２１４で補正要求では無いと判定した場合、すなわちテストチャートとリファレンスデータの出力濃度とに一定以上の差が無かった場合、既に指定されているカラー印刷機２０に係る印刷条件補正データと、標準色変換データと、上記処理で決定されたプリンタ条件補正データｋと、を合成演算部６４により合成することにより合成ＬＵＴ６０を作成し（ステップ２１８）、キャリブレーション調整を終了する。
【００８１】
このように本実施の形態に係るキャリブレーション調整方法では、プリンタ条件補正データを更新する毎に、従来のように大容量の合成ＬＵＴ６０を作成するのではなく、きわめて小容量のデータにプリンタ条件補正データのみで補正したテストチャートに基づいて適正なプリンタ条件補正データを決定し、最後に合成ＬＵＴ６０を作成する。これにより、きわめて短時間にキャリブレーション調整を行うことができる。
【００８２】
キャリブレーション調整が終了すると、次にカラー印刷プルーフ画像を作成して色校正を行い、カラー印刷機によるカラー印刷物を作成する。この処理の流れを図８のフローチャートを用いて説明する。
【００８３】
図８に示すように、カラー印刷プルーフ画像を作成する場合（ステップ２３０肯定判定）、カラースキャナ５０がカラー印刷プルーフ画像用の画像原稿を読み取り、画像データＲ、Ｇ、Ｂを編集装置１０に入力する（ステップ２３２）。
【００８４】
次に、編集装置１０により、画像データＲ、Ｇ、Ｂを網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに変換し、カラープリンタ１２に入力する（ステップ２３４）。
【００８５】
かラープリンタ１２では、図３のデータ切り換え部５２がカラー印刷プルーフ画像用の画像データであることを識別し、第１の出力経路４５を介して色補正演算部５８に入力データを送出し、この色補正演算部５８が、図７のキャリブレーション調整で作成された合成ＬＵＴ６０に基づいて、印刷条件、校正用の色補正、及びプリンタ条件を考慮に入れた色補正を行う（ステップ２３６）。なお、必要に応じて色補正演算部５８が補間演算を行う（図３参照）。
【００８６】
そして、カラープリンタ１２のデータ出力部６２が、ステップ２３６で色補正されたカラー印刷プルーフ画像データを出力する（ステップ２３８）。なお、データ出力部６２では、図６の各図に示したスイッチバック形式により各色毎に感熱用紙に画像記録を行い、画像原稿のカラー印刷プルーフ画像を出力する。
次に、編集装置１０にオペレータからの入力が有るか否かを判定し（ステップ２４０）、入力が無い場合（ステップ２４０否定判定）、次の処理を行わずに待機する。ここで、オペレータは、カラー印刷プルーフ画像が適正の色濃度に出力されているか否かを判定し、編集装置１０のキーボード又はマウス３６を用いて判定結果に基づく次の処理を指示する。
【００８７】
なお、上記判定では、カラー印刷プルーフ画像を、感熱用紙から実際のカラー印刷に用いる普通紙に転写し、この普通紙に転写された画像を基にオペレータが出力濃度の判定を行う。この普通紙への転写は、図５で示した感熱用紙１１６がラミネート紙を兼ねたものを用い、順次Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの裏画像を印字して４色裏画像を作成し、この４色裏画像を普通紙に熱転写する、という工程を経る。
【００８８】
また、透明なフィルムにＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の画像を各１枚ずつプリントし、４色の透明フィルムの画像をラミネート紙に１枚ずつ転写することにより４色の裏画像を作成し、この４色裏画像を普通紙に熱転写する、という方式なども採用できる。このようにカラー印刷プルーフ画像を実際の印刷に用いる普通紙に転写するのは、感熱用紙には感熱用の材料が塗布されており、また普通紙にも光沢のあるものや、つや消しのあるものが有り、オペレータの目視の印象が異なるので、色校正の公平さを担保するためである。
【００８９】
オペレータからの入力が有った場合（ステップ２４０肯定判定）、編集装置１０は、該入力を解析し、校正を要求するものであるか否かを判定する（ステップ２４２）。
【００９０】
色校正が要求されていると判定した場合（ステップ２４２肯定判定）、カラープリンタ１２の標準色変換データ６８を変更する（ステップ２４４）。そして、指定されている印刷条件補正データと、変更された標準色変換データと、図７のキャリブレーション調整により得られたプリンタ条件補正データと、を合成して新たな合成ＬＵＴ６０を作成し（ステップ２４６）、ステップ２３２に戻って同様の処理を繰り返す。この補正データの変更、再合成は、オペレータが編集装置１０のキーボード又はマウス３６を操作することにより行われる。一方、色校正が要求されていないと判定した場合には（ステップ２４２否定判定）、処理を終了する。
【００９１】
カラー印刷物の作成の場合（ステップ２３０否定判定）、カラー印刷機２０（図１参照）が、指定された印刷条件補正データと、校正により得られた標準色変換データと、キャリブレーション調整により得られたプリンタ条件補正データを合成し、合成ＬＵＴを作成する（ステップ２４８）。なお、この合成ＬＵＴは、校正により最終的に作成されたカラープリンタ１２上の合成ＬＵＴを編集機１０を介してカラー印刷機２０に転送しても良い。
【００９２】
次に、編集装置１０により、カラー印刷物２６の網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを、カラー印刷機２０に入力する。なお、このデータは、カラースキャナ５０から得たものである。
【００９３】
カラー印刷機２０では、入力された網点面積率データをステップ２４８で得た合成ＬＵＴにより色補正し、この画像を製版フィルム上に出力する（ステップ２５２）。
【００９４】
そして、この製版フィルムを刷版焼付装置により刷版焼付することにより最終的に求めるカラー印刷物を作成し（ステップ２５４）、処理を終了する。
【００９５】
このように汎用性の高い小型の感熱プリンタを用いてキャリブレーション調整を行った後で色校正を行うようにしたので、色校正の効率化が図れる。
【００９６】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態を図９のブロック図を用いて以下に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成要件については同一の符号を付して説明を省略する。
【００９７】
図９に示すように、第２の実施の形態に係るカラープリンタ１２では、第１の実施の形態のようにデータ切り換え部を設けずに、第１の出力経路５５の入力端５３と、第２の出力経路５７の入力端１３と、が設けられている。そして、編集装置１０には、テストチャートデータを出力する出力端１１と、カラー印刷プルーフ画像用の画像データを出力する出力端５１と、が設けられており、出力端１１は入力端１３に、出力端５１は入力端５３に各々接続されている。
【００９８】
このように接続することにより、編集装置１０が出力したカラー印刷プルーフ画像用の画像データは、第１の出力経路５５を通り、色補正演算部５８により色補正されて直接データ出力部６２から出力される。編集装置１０が出力したテストチャートデータは、第２の出力経路５７を通り、色補正演算部５８による色補正を受けないで直接データ出力部６２から出力される。なお、編集装置１０の出力端が１つの場合でも、出力するデータに応じてオペレータが該出力端を入力端１１か入力端５３のいずれかに接続するようにしても良い。
【００９９】
キャリブレーション処理、カラー印刷画像作成処理等の流れについては、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１００】
第２の実施の形態では、第１の出力経路と第２の出力経路との切り換えをカラープリンタの外部の装置との接続の切り換えで行うことにより、カラープリンタに出力経路の切り換え手段を設ける必要がなくなり、装置を小型化、簡単化することができる。
【０１０１】
以上のように本発明の各実施の形態では、１つの合成ＬＵＴ６０を用いて色補正を行うので、簡単な構成で高速に色補正演算を行うことができる。特に、ソフトウェアで合成ＬＵＴ６０に基づく色補正を行う場合には、高速演算が可能となり、ハードウェアで行う場合には、簡易な構成のため安価で小型な装置を実現できる。しかも、合成ＬＵＴ６０では、プリンタ条件や印刷条件の補正も考慮されているので、高精度なカラー印刷プルーフ画像の作成が可能となる。
【０１０２】
以上が本発明の実施の形態に係るカラープリンタ１２のキャリブレーション調整方法であるが、上記例にのみ限定されるものでない。例えば、色補正用の合成ＬＵＴ６０をテーブル形式としたが、例えばニューラルネットワーク１３０をテーブルの代わりに色補正に用いても良い。
【０１０３】
このニューラルネットワーク１３０は、図１０に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各データが入力される入力層と、１以上の中間層と、色補正後のＹ’、Ｍ’、Ｃ’、Ｋ’データを出力する出力層の３層以上の構成とされ、各層のニューロン素子１３２がシナプス結合１３４により結線されている。このニューラルネットワークを色補正に用いる場合、キャリブレーション調整時の図７のステップ２１８で、前段階で調整されたＹ”、Ｍ”、Ｃ”、Ｋ”データを教師信号としていわゆるバックプロパゲーション学習法で再トレーニングを行う。
【０１０４】
また、カラープリンタ１２では、網点面積率データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対して色補正を行ったが、Ｒ、Ｇ、Ｂデータに対して色補正を行う場合にも本発明を適用できる。この場合、合成ＬＵＴ６０は３次元テーブルとなる。
【０１０５】
また、印刷条件補正データと標準色変換データとプリンタ条件補正データの３種類の補正データを合成して合成ＬＵＴ６０を作成したが、他の条件補正データ例えばカラースキャナなどの入力装置の機差を補正する補正データを合成する場合や３以外の種類数の補正データを用いる場合にも本発明を適用できる。
【０１０６】
なお、複数の補正データを合成して得られる合成ＬＵＴを用いた本発明は、カラー印刷プルーフ画像作成装置に限らず、カラー印刷機、カラー複写機、カラーファクシミリ、カラーディスプレイ等のカラー画像の入出力システムにおいて、接続された入出力装置に固有の入出力色表現値に変換する色補正装置すべてに適用可能である。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び２の発明によれば、印刷条件補正データ、プリンタ条件補正データ、及び標準色変換データを合成して合成ＬＵＴを生成し、該合成ＬＵＴを用いて入力したカラー画像データに対して色補正を行うようにしたので、簡単な装置で高速かつ高精度に色補正を行うことができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー印刷プルーフ画像及びカラー印刷物の作成のためのシステム構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの上位装置として機能する編集装置の回路図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るカラープリンタのブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの１例としての感熱プリンタの構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る感熱プリンタの部分図であって、（ａ）は該感熱プリンタにおけるインクシート供給−回収系と感熱用紙搬送系との斜視図、（ｂ）はインクシートの各インク領域を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る感熱プリンタの感熱用紙の搬送経路を示す図であって、（ａ）は用紙トレイからの引出し時、（ｂ）は感熱開始時、（ｃ）はスイッチバック方式の実行時、（ｄ）は用紙排出時、（ｅ）は排出完了時の搬送経路を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るカラープリンタのキャリブレーション調整の流れを示すフローチャートである。
【図８】カラー印刷プルーフ画像を作成する色校正処理、及びカラー印刷機によるカラー印刷物の作成処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るカラープリンタのブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの色補正用の合成ＬＵＴに代わりに使用されるニューラルネットワークの構成図である。
【図１１】従来のキャリブレーション調整における色補正テーブルを示す図である。
【図１２】プリンタ条件補正データによる補正の必要性を説明するための図であって、（ａ）はプリンタ信号と出力濃度との関係を示すグラフ、（ｂ）は補正前プリンタ信号と補正後のプリンタ信号との関係を示すグラフである。
【図１３】キャリブレーション調整時にプリントされるテストチャート又は比較用のリファレンスチャートのフォーマットを示す図である。
【図１４】カラースキャナによって読み取られる画像原稿を示す図である。
【符号の説明】
１０ 編集装置
１２ カラープリンタ
４４ プリンタ条件補正データ
５２ データ切り換え部
５８ 色補正演算部
６０ 合成ＬＵＴ
６２ データ出力部
６４ 合成演算部
６８ 標準色変換データ
７０ プリンタ条件補正データ
Claims (2)
- Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色を１色ずつ変換する１次元変換を行なって印刷時の印刷条件に応じて画像データを補正するための印刷条件補正データ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色を１色ずつ変換する１次元変換を行なってプリンタの機差、プリンタが置かれた環境、及び経時的変化の少なくとも１のプリンタ条件に応じて色補正するためのプリンタ条件補正データ、及びＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全ての色を各色に変換する４次元変換を行なって標準的な印刷条件及び標準的なプリンタ条件に応じて標準的な色補正を行うための標準色変換データを合成して合成ＬＵＴを生成する合成手段と、
カラー画像データが入力される入力手段と、
前記入力手段に入力したカラー画像データの色補正を、前記合成手段によって生成された合成ＬＵＴを用いて行う色補正演算手段と、
前記色補正演算手段により色補正されたカラー画像データを出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする色補正装置。 - 前記合成手段は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色毎の印刷条件補正データＩｙ（Ｙ）、Ｉｍ（Ｍ）、Ｉｃ（Ｃ）、Ｉｋ（Ｋ）、標準色変換データＳＭｙ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、ＳＭｍ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、ＳＭｃ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、ＳＭｋ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、及びプリンタ条件補正データＰｙ（Ｙ）、Ｐｍ（Ｍ）、Ｐｃ（Ｃ）、Ｐｋ（Ｋ）を合成した下記の関数式で表される変換を行うための合成ＬＵＴを生成することを特徴とする請求項１記載の色補正装置。
Ｙ’＝Ｐｙ（ＳＭｙ（Ｉｙ（Ｙ）、Ｍ、Ｃ、Ｋ））
Ｍ’＝Ｐｍ（ＳＭｍ（Ｙ、Ｉｍ（Ｍ）、Ｃ、Ｋ））
Ｃ’＝Ｐｃ（ＳＭｃ（Ｙ、Ｍ、Ｉｃ（Ｃ）、Ｋ））
Ｋ’＝Ｐｋ（ＳＭｋ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｉｋ（Ｋ）））
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