JP3767921B2 - メモリ制御装置、その制御方法およびプログラマブルコントローラ - Google Patents
メモリ制御装置、その制御方法およびプログラマブルコントローラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP3767921B2 JP3767921B2 JP05089395A JP5089395A JP3767921B2 JP 3767921 B2 JP3767921 B2 JP 3767921B2 JP 05089395 A JP05089395 A JP 05089395A JP 5089395 A JP5089395 A JP 5089395A JP 3767921 B2 JP3767921 B2 JP 3767921B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- access
- processor
- memory
- arbitration
- processors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control By Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Description
【産業上の利用分野】
この発明は複数のプロセッサからの共有メモリに対するアクセスを制御するメモリ制御装置、その制御方法およびプログラマブルコントローラに関し、特に、上記共有メモリの特定のブレイクポイントを示すブレイクポイントアドレスに対してアクセスが発生した場合はアクセス権を獲得したプロセッサを識別する情報を記憶保持し、ブレイクポイントアドレスに対してアクセスしたプロセッサを特定できるようにしたメモリ制御装置、その制御方法およびプログラマブルコントローラに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、プログラマブルコントローラ等においては、複数のプロセッサから1つの共有メモリに対してアクセスできるように構成されているが、このような構成において、この共有メモリの特定の番地でブレイクをかけることができるようにすることがシステム構成の上で有効である。
【0003】
そこで、従来は、この共有メモリの特定の番地をブレイクポイントアドレスとしてレジスタ等に格納しておき、プロセッサからのアクセス時には、プロセッサからのアクセス要求があるアドレスとこのブレイクポイントアドレスとを比較して一致した場合は共有メモリのブレイクポイントとして認識するいわゆるブレイクポイント機能を有するプログラマブルコントローラが知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したようなブレイクポイント機能を有するプログラマブルコントローラにおいては、共有メモリのブレイクポイントにアクセスがあってもどのプロセッサがこのブレイクポイントにアクセスしたのかを特定できず、特に、共有メモリに記憶されたデータのデバッグ時においてはこれが障害になっていた。
【0005】
そこで、この発明は、複数のプロセッサのいずれかから共有メモリにアクセスがあった場合は、どのプロセッサからアクセスがあったかを容易に特定できるメモリ制御装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明は、
複数のプロセッサからの共有メモリに対するアクセスを制御するメモリ制御装置において、
上記複数のプロセッサからの上記共有メモリに対するアクセスを調停する調停手段と、
上記複数のプロセッサのそれぞれを識別する情報を記憶する記憶手段と、
上記調停手段により調停されたプロセッサの共有メモリへのアクセスが上記共有メモリの特定のアドレスに対するアクセスである場合は、上記調停手段により調停選択されたプロセッサを識別する情報を上記記憶手段に書き込むメモリ制御手段と、
を具備し、
上記調停手段は、上記複数のプロセッサから調停選択したプロセッサを識別する識別情報を出力し、
上記メモリ制御手段は、上記複数のプロセッサから出力されるそれぞれの共有メモリのアクセスアドレスの中から上記調停手段により調停選択されたプロセッサからのアクセスアドレスを選択する選択手段と、上記共有メモリの特定のブレークポイントアドレスを格納するレジスタと、上記選択手段により選択されたアドレスと上記レジスタに格納されたアドレスとを比較し、一致すると、調停されたプロセッサのアクセスが上記共有メモリのブレークポイントアドレスに対するアクセスであると判定して、上記記憶手段に対して読み込み制御信号を出力する比較手段と、を具備し、
上記記憶手段は、上記メモリ制御手段の比較手段から上記読み込み制御信号に応答して、そのタイミングで上記調停手段から出力されたプロセッサ識別情報を格納する
ことを特徴とする。
【0007】
また、この発明は、複数のプロセッサからの共有メモリに対するアクセスを調停する調停手段と、上記複数のプロセッサのそれぞれを識別する情報を記憶する記憶手段と、上記調停手段により調停されたプロセッサの共有メモリへのアクセスが上記共有メモリの特定のアドレスに対するアクセスである場合は上記調停手段により調停選択されたプロセッサを識別する情報を上記記憶手段に書き込むメモリ制御手段とを具備するメモリ制御装置に用いられるメモリ制御方法であって、
このメモリ制御方法は、複数のプロセッサからの共有メモリに対するアクセスを制御するメモリ制御方法であり、
上記メモリ制御手段は、上記共有メモリの特定のブレークポイントアドレスを予め記憶し、
上記調停手段は、上記複数のプロセッサからの上記共有メモリに対するアクセス要求が競合した場合に上記複数のプロセッサから1つのプロセッサを選択し、その選択したプロセッサを識別する識別情報を出力し、
上記メモリ制御手段は、上記選択したプロセッサがアクセスする上記共有メモリのアドレスを、上記予め記憶した共有メモリの特定のブレークポイントアドレスと比較し、
選択したプロセッサのアクセスのアドレスが特定されているブレークポイントアドレスと一致した場合に、上記メモリ制御手段は上記記憶手段に対して読み込み制御信号を出力し、
上記記憶手段は、上記メモリ制御手段が出力した読み込み制御信号に応答して、そのタイミングで上記調停手段が出力している選択したプロセッサを識別する識別情報を記憶保持する
ことを特徴とする。
また、この発明は、複数のプロセッサからの共有メモリに対するアクセスを制御するメモリ制御装置を備えたプログラマブルコントローラにおいて、
上記複数のプロセッサからの上記共有メモリに対するアクセスを調停する調停手段と、
上記複数のプロセッサのそれぞれを識別する情報を記憶する記憶手段と、
上記調停手段により調停されたプロセッサの共有メモリへのアクセスが上記共有メモリの特定のブレイクポイントを示すブレイクポイントアドレスに対するアクセスである場合は、上記調停手段により調停選択されたプロセッサを識別する情報を上記記憶手段に書き込むメモリ制御手段と、
を具備し、
上記調停手段は、上記複数のプロセッサから調停選択したプロセッサを識別する識別情報を出力し、
上記メモリ制御手段は、上記複数のプロセッサから出力されるそれぞれの共有メモリのアクセスアドレスの中から上記調停手段により調停選択されたプロセッサからのアクセスアドレスを選択する選択手段と、上記共有メモリの特定のブレークポイントアドレスを格納するレジスタと、上記選択手段により選択されたアドレスと上記レジスタに格納されたアドレスとを比較し、一致すると、調停されたプロセッサのアクセスが上記共有メモリのブレークポイントアドレスに対するアクセスであると判定して、上記記憶手段に対して読み込み制御信号を出力する比較手段と、を具備し、
上記記憶手段は、上記メモリ制御手段の比較手段から上記読み込み制御信号に応答して、そのタイミングで上記調停手段から出力されたプロセッサ識別情報を格納する
ことを特徴とする。
【0008】
【作用】
この発明のメモリ制御装置では、複数のプロセッサからの共有メモリに対するアクセスを調停手段で調停し、この調停されたプロセッサのアクセスが共有メモリの特定のアドレスに対するアクセスである場合は、調停手段で調停選択されたプロセッサを識別する情報をメモリ制御手段により記憶手段に書込保持する。
【0010】
また、上記特定のアドレスは、
上記共有メモリの特定のブレイクポイントを示すブレイクポイントアドレスに設定することができる。
【0011】
また、この発明のメモリ制御方法では、複数のプロセッサから共有メモリに対するアクセスが競合した場合は、上記の複数のプロセッサから1つのプロセッサを選択し、この選択したプロセッサのアクセスが共有メモリの特定のアドレスに対するアクセスである場合は、この選択したプロセッサを識別する情報を記憶保持する。
【0012】
ここで、上記特定のアドレスは上記共有メモリの特定のブレイクポイントを示すブレイクポイントアドレスに設定することができる。
【0013】
また、上記メモリ制御装置またはその制御方法をプログラマブルコントローラに適用することができる。
【0014】
【実施例】
以下、この発明に係わるメモリ制御装置およびその制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【0015】
図1は、この発明に係わるメモリ制御装置およびその制御方法を適用して構成したメモリ制御装置の一実施例の概略構成を示すブロック図である。この図1に示すメモリ制御装置10は、2つのプロセッサMPU1およびMPU2から共有メモリ20をアクセスすることを可能にするもので、このメモリ制御装置10は、調停部11、ステータスレジスタ12、メモリ制御部13を具備して構成される。
【0016】
ここで、調停部11は、共有メモリ20に対する2つのプロセッサMPU1およびMPU2からのアクセスを調停するもので、このプロセッサMPU1およびMPU2からのアクセス要求を受付け、この2つのプロセッサMPU1およびMPU2からのアクセス要求が競合した場合は、この2つのプロセッサMPU1およびMPU2の内の一方に共有メモリ20に対するアクセス権を与える処理を行う。
【0017】
ステータスレジスタ12は、調停部11でアクセス権の与えられたプロセッサによりアクセスされた共有メモリ20のアドレスが予め設定された特定のブレイクポイントを示すブレイクポイントアドレスである場合は、調停部11でアクセス権の与えられたプロセッサを識別するステータス情報を記憶保持するものである。このステータスレジスタ12は、調停部11からアクセス権の与えられたプロセッサを識別するステータス情報を入力し、これをメモリ制御部13からの読み込み制御信号により読み込み保持する。
【0018】
メモリ制御部13は、調停部11によりアクセス権の与えられたプロセッサによる共有メモリ20のアクセスを制御するとともに、調停部11によりアクセス権の与えられたプロセッサによる共有メモリ20のアクセスアドレスが、予め設定された特定のブレイクポイントを示すブレイクポイントアドレスである場合は、これを判別し、ステータスレジスタ12に対して調停部11からのアクセス権の与えられたプロセッサを識別するステータス情報を読み込む読み込み制御信号を出力する。
【0019】
図2は、図1に示したメモリ制御部13の要部の構成をブロック図で示したものである。このメモリ制御部13は、2つのプロセッサMPU1およびMPU2から出力されるアドレスおよび調停部11から出力される2つのプロセッサMPU1およびMPU2のいづれに対してアクセス権を与えたかを示す信号を入力し、調停部11によりアクセス権の与えられたプロセッサによる共有メモリ20のアクセスアドレスが、予め設定された特定のブレイクポイントを示すブレイクポイントアドレスである場合は、ステータスレジスタ12に対して調停部11からのアクセス権の与えられたプロセッサを識別するステータス情報を読み込む読み込み制御信号を出力する。
【0020】
図2において、このメモリ制御部13は、マルチプレクサ131、レジスタ132、比較部133を具備して構成される。
【0021】
ここで、マルチプレクサ131は、2つのプロセッサMPU1およびMPU2からそれぞれ出力されるアドレスを入力するとともに、調停部11からいづれのプロセッサに対してアクセス権を与えたかを示す信号を制御信号として入力し、2つのプロセッサMPU1およびMPU2からそれぞれ出力されるアドレスのうちで調停部11でアクセス権を与えたプロセッサに対応するアドレスを選択して比較部133の一方の入力に加える。
【0022】
また、レジスタ132は、共有メモリ20の特定のブレイクポイントを示すブレイクポイントアドレスが予め格納されるもので、このレジスタ132に格納された共有メモリ20の特定のブレイクポイントを示すブレイクポイントアドレスは、比較部133の他方の入力に加えられる。
【0023】
比較部133は、マルチプレクサ131から出力されたアクセス権を与えられたプロセッサからのアドレスとレジスタ132に格納された共有メモリ20の特定のブレイクポイントを示すブレイクポイントアドレスとを比較する。そして、この比較において両者が一致すると、共有メモリ20のブレイクポイントに対するアクセスであると判定して、ステータスレジスタ12に対して読み込み制御信号を出力する。
【0024】
ステータスレジスタ12は、このメモリ制御部13からの読み込み制御信号に応答して、調停部11からのアクセス権の与えられたプロセッサを識別するステータス情報を読み込み、これを記憶保持する。
【0025】
このような構成によると、このステータスレジスタ12の記憶内容を調べれば、どのプロセッサから共有メモリ20に対してアクセスがあったかを容易に特定することができる。
【0026】
なお、上記実施例においては、2つのプロセッサMPU1およびMPU2が共有メモリ20に対してアクセス可能なように構成したが、この共有メモリ20に対してアクセス可能なプロセッサが3つ以上の場合も同様に構成できるのは勿論である。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、複数のプロセッサからの共有メモリに対するアクセスを調停手段で調停し、この調停されたプロセッサのアクセスが共有メモリの特定のアドレスに対するアクセスである場合は、調停手段で調停選択されたプロセッサを識別する情報をメモリ制御手段により記憶手段に書込保持するように構成したので、ブレクポイント等に対してアクセスしたプロセッサを特定することができるとともに、プロセッサの処理の低減を図ることができ、例えば、デバッグ等に際してはどのプロセッサがこの共有メモリのデータの変更、参照等を行ったかを特定でき、デバッグ効率を向上させることができるという効果を奏する。
【0028】
また、この機能を利用することにより特定のマスタプロセッサからのアクセスに対してのみ反応するシステムを構築することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係わるメモリ制御装置およびその制御方法を適用して構成したメモリ制御装置の一実施例の概略構成を示すブロック図。
【図2】図1に示したメモリ制御部の要部の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
10 メモリ制御装置
11 調停部
12 ステータスレジスタ
13 メモリ制御部
20 共有メモリ
131 マルチプレクサ
132 レジスタ
133 比較部
Claims (3)
- 複数のプロセッサからの共有メモリに対するアクセスを制御するメモリ制御装置において、
上記複数のプロセッサからの上記共有メモリに対するアクセスを調停する調停手段と、
上記複数のプロセッサのそれぞれを識別する情報を記憶する記憶手段と、
上記調停手段により調停されたプロセッサの共有メモリへのアクセスが上記共有メモリの特定のアドレスに対するアクセスである場合は、上記調停手段により調停選択されたプロセッサを識別する情報を上記記憶手段に書き込むメモリ制御手段と、
を具備し、
上記調停手段は、上記複数のプロセッサから調停選択したプロセッサを識別する識別情報を出力し、
上記メモリ制御手段は、上記複数のプロセッサから出力されるそれぞれの共有メモリのアクセスアドレスの中から上記調停手段により調停選択されたプロセッサからのアクセスアドレスを選択する選択手段と、上記共有メモリの特定のブレークポイントアドレスを格納するレジスタと、上記選択手段により選択されたアドレスと上記レジスタに格納されたアドレスとを比較し、一致すると、調停されたプロセッサのアクセスが上記共有メモリのブレークポイントアドレスに対するアクセスであると判定して、上記記憶手段に対して読み込み制御信号を出力する比較手段と、を具備し、
上記記憶手段は、上記メモリ制御手段の比較手段から上記読み込み制御信号に応答して、そのタイミングで上記調停手段から出力されたプロセッサ識別情報を格納する
ことを特徴とするメモリ制御装置。 - 複数のプロセッサからの共有メモリに対するアクセスを調停する調停手段と、上記複数のプロセッサのそれぞれを識別する情報を記憶する記憶手段と、上記調停手段により調停されたプロセッサの共有メモリへのアクセスが上記共有メモリの特定のアドレスに対するアクセスである場合は上記調停手段により調停選択されたプロセッサを識別する情報を上記記憶手段に書き込むメモリ制御手段とを具備するメモリ制御装置に用いられるメモリ制御方法であって、
このメモリ制御方法は、複数のプロセッサからの共有メモリに対するアクセスを制御するメモリ制御方法であり、
上記メモリ制御手段は、上記共有メモリの特定のブレークポイントアドレスを予め記憶し、
上記調停手段は、上記複数のプロセッサからの上記共有メモリに対するアクセス要求が競合した場合に上記複数のプロセッサから1つのプロセッサを選択し、その選択したプロセッサを識別する識別情報を出力し、
上記メモリ制御手段は、上記選択したプロセッサがアクセスする上記共有メモリのアドレスを、上記予め記憶した共有メモリの特定のブレークポイントアドレスと比較し、
選択したプロセッサのアクセスのアドレスが特定されているブレークポイントアドレスと一致した場合に、上記メモリ制御手段は上記記憶手段に対して読み込み制御信号を出力し、
上記記憶手段は、上記メモリ制御手段が出力した読み込み制御信号に応答して、そのタイミングで上記調停手段が出力している選択したプロセッサを識別する識別情報を記憶保持する
ことを特徴とするメモリ制御方法。 - 複数のプロセッサからの共有メモリに対するアクセスを制御するメモリ制御装置を備えたプログラマブルコントローラにおいて、
上記複数のプロセッサからの上記共有メモリに対するアクセスを調停する調停手段と、
上記複数のプロセッサのそれぞれを識別する情報を記憶する記憶手段と、
上記調停手段により調停されたプロセッサの共有メモリへのアクセスが上記共有メモリの特定のブレイクポイントを示すブレイクポイントアドレスに対するアクセスである場合は、上記調停手段により調停選択されたプロセッサを識別する情報を上記記憶手段に書き込むメモリ制御手段と、
を具備し、
上記調停手段は、上記複数のプロセッサから調停選択したプロセッサを識別する識別情報を出力し、
上記メモリ制御手段は、上記複数のプロセッサから出力されるそれぞれの共有メモリのアクセスアドレスの中から上記調停手段により調停選択されたプロセッサからのアクセスアドレスを選択する選択手段と、上記共有メモリの特定のブレークポイントアドレスを格納するレジスタと、上記選択手段により選択されたアドレスと上記レジスタに格納されたアドレスとを比較し、一致すると、調停されたプロセッサのアクセスが上記共有メモリのブレークポイントアドレスに対するアクセスであると判定して、上記記憶手段に対して読み込み制御信号を出力する比較手段と、を具備し、
上記記憶手段は、上記メモリ制御手段の比較手段から上記読み込み制御信号に応答して、そのタイミングで上記調停手段から出力されたプロセッサ識別情報を格納する
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05089395A JP3767921B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | メモリ制御装置、その制御方法およびプログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05089395A JP3767921B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | メモリ制御装置、その制御方法およびプログラマブルコントローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08249289A JPH08249289A (ja) | 1996-09-27 |
JP3767921B2 true JP3767921B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=12871421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05089395A Expired - Fee Related JP3767921B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | メモリ制御装置、その制御方法およびプログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3767921B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10307607A (ja) * | 1997-05-08 | 1998-11-17 | Hitachi Ltd | 主プロセッサ及びプログラマブルコントローラ |
US6678838B1 (en) * | 1999-08-23 | 2004-01-13 | Advanced Micro Devices, Inc. | Method to track master contribution information in a write buffer |
JP4834983B2 (ja) * | 2004-12-09 | 2011-12-14 | 富士通株式会社 | Iceサーバ |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP05089395A patent/JP3767921B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08249289A (ja) | 1996-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5301278A (en) | Flexible dynamic memory controller | |
EP0339224A2 (en) | Memory controller | |
KR890010727A (ko) | 그래픽스 시스템 | |
JP2000047974A (ja) | バス制御コントローラのバス調停方法、バス制御コントローラ及び電子機器のシステム | |
JP3767921B2 (ja) | メモリ制御装置、その制御方法およびプログラマブルコントローラ | |
US5627968A (en) | Data transfer apparatus which allows data to be transferred between data devices without accessing a shared memory | |
US4964037A (en) | Memory addressing arrangement | |
KR100607987B1 (ko) | 명령어 스케줄링을 수행하는 메모리 제어장치 및 방법 | |
JPH01187650A (ja) | 緩衝記憶装置 | |
JPH08129881A (ja) | Sdram制御装置 | |
KR0144093B1 (ko) | 다수의 프로세서가 하나의 캐쉬 메모리를 공유하는 시스템 장치 및 방법 | |
KR100217743B1 (ko) | 공유메모리 접속장치 및 그 접속방법 | |
JPS6134656A (ja) | バス選択装置 | |
JPH06274415A (ja) | 共有メモリシステム | |
JP2593935B2 (ja) | ダイレクトメモリアクセス装置 | |
KR960007835B1 (ko) | 다중 프로세서의 공통 메모리 억세스 장치 | |
JPS63231793A (ja) | ダイナミツク・ランダムアクセスメモリ制御装置 | |
JPH01169563A (ja) | プロセッサ間同期方式 | |
JPH01258152A (ja) | メモリ制御装置 | |
JPH052523A (ja) | アクセス制御装置 | |
JPH1011405A (ja) | メモリアクセス競合制御システム | |
JPH06324940A (ja) | メモリ制御方法および装置 | |
JPS61120396A (ja) | マイクロ・プロセッサ | |
JPH08335186A (ja) | 共有メモリの読み出し方法 | |
JPH03253950A (ja) | データ・プロセッシング・システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031226 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040225 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040409 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040528 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100210 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110210 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110210 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120210 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120210 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130210 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |