JP3766894B2 - 動力運搬車用ゲートリフター - Google Patents

Description

本発明は、動力運搬車への積載物の積み込み、積み下ろしに用いられる動力運搬車用ゲートリフターに関するものである。

重量物を運搬するための手段として、エンジン等により駆動され、重量物を積載するための荷台を備えた動力運搬車が広く用いられているが、この動力運搬車の荷台へと積載物を積み込み、または荷台から積載物を積み下ろす作業は、作業者が人力で行っているのが現状である。

一方、乗用自動車には、積載物の積み込み・積み下ろし用のゲートリフターを備えるものがある。ゲートリフター付き乗用自動車は、自動車本体の最後部に、積載物が載置されて昇降動作するゲートリフターが設けられたものであり、通常走行時は、ゲートを立てて鉛直状態（以下、「収納状態」という）とする一方、積載物の積み込み・積み下ろし作業時には、ゲートを倒して水平状態（以下、「開放状態」という）とするものとなっている。このようなゲートリフターにおいては、ゲートの両側部を支持する平行リンクが斜め方向に設けられ、この平行リンクによってゲートの回転が規制されることにより、ゲートを開放状態で保持することが可能となっている（特許文献１参照）。

特開２００３―１７５０７９号公報（図３）

しかし、動力運搬車の荷台への積載物の積み込み、及び荷台からの積載物の積み下ろしを人力で行うことは、多大な時間と労力を要し、また、作業者への身体的負担も大きいという問題がある。

また、乗用自動車に備えられた前記ゲートリフターでは、積載物をゲート上に搬入する際に、斜め方向に設けられた前記平行リンクが邪魔となって、ゲートの横方向から積載物を搬入しにくく、作業能率が低下するという問題がある。また、ゲートの幅寸法より幅広の積載物を積み込む場合、平行リンクが邪魔となり、ゲート上に積載物を載置するための十分なスペースを確保できないという問題もある。

また、ゲートを開放状態で保持するための手段として、平行リンクに代えて、専用のシリンダ等を設けた場合、ゲートリフターが高価なものとなってしまうという問題がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ゲートを開放状態で保持するための平行リンクが、積み込み・積み下ろし作業の邪魔とならず、円滑な作業を可能とする手段を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１の発明は、積載物の運搬に用いられる動力運搬車への前記積載物の積み込み、または前記動力運搬車からの前記積載物の積み下ろしに使用される動力運搬車用ゲートリフターであって、前記積載物を載置するためのゲートと、動力運搬車本体に回転自在に支持されて回転駆動される第１支軸と、前記ゲートの側面に突設された第２支軸と、一端部が前記第１支軸に回動不能に取り付けられ、他端部が前記第２支軸に回動自在に取り付けられたゲートアームと、一端部が前記第２支軸に回動不能に取り付けられた連結リンクと、この連結リンクの他端部に突設された第３支軸と、前記動力運搬車本体に回転不能に支持された第４支軸と、一端部が前記第３支軸に回動自在に取り付けられ、他端部に形成された長孔に前記第４支軸が挿通された平行リンクとを具備するものである。

請求項２の発明は、前記平行リンクは、前記ゲートが開放状態にある時は、前記長孔における前記ゲートと逆側の端部が、前記第４支軸に当接するものである。

請求項３の発明は、前記平行リンクは、前記ゲートが収納状態にある時は、前記長孔における前記ゲート側の端部が、前記第４支軸に当接するものである。

請求項４の発明は、前記第１支軸は、前記動力運搬車本体に取り付けられた油圧シリンダーによって回転駆動されるものである。

請求項５の発明は、前記動力運搬車本体に、係合溝が形成されてなるゲートロック金具が回動自在に取り付けられ、このゲートロック金具の前記係合溝が、前記ゲートの側面から突設された係合突片に係合されることにより、前記ゲートが収納状態で保持されるものである。

請求項６の発明は、前記ゲートロック金具に、一端部が動力運搬車本体に取り付けられた復帰バネの他端部が取り付けられたものである。

請求項７の発明は、前記ゲートの側面に、ゲートを収納または開放する際に手掛かりとするためのゲート操作取っ手が設けられたものである。

本発明に係る動力運搬車用ゲートリフターによれば、動力運搬車への積載物の積み込み・積み下ろし作業を作業者が人力で行う場合に比べて、作業に要する時間と手間を削減し、また、作業者の身体的負担を軽減することができる。

また、本発明によれば、ゲートを開放状態または収納状態で保持するための平行リンクが、積載物の積み込み・積み下ろし作業の邪魔とならず、また、ゲートの幅寸法より幅広の積載物でも、ゲート上に確実に載置することができる。これにより、安価なコストで、積み込み・積み下ろし作業の能率を向上させることができる。

また、本発明によれば、平行リンクを簡易な構造としたことにより、積載物の積み込み・積み下ろし作業時には、簡単な操作でゲートを開放することができ、また、積み込み・積み下ろし作業の終了後は、ゲートを簡単・確実・安全に収納することができる。

また、本発明によれば、ゲートロック金具を設けたことにより、ゲートを収納状態で確実に保持することができる。

また、本発明によれば、ゲートロック金具に復帰バネの一端部を取り付けたことにより、ゲートロック金具を、ロック位置またはロック解除位置において停止状態で保持することができる。

また、本発明によれば、ゲートの側面にゲート操作取っ手が設けられたことにより、作業者は、ゲートの開放または収納を容易に行うことができる。

動力運搬車の荷台への積載物の積み込み、及び荷台からの積載物の積み下ろし作業に要する時間と手間を削減し、動力運搬車にゲートリフターを適用した場合に、ゲートを開放状態で保持するための平行リンクが作業の邪魔とならないようにするという目的を、最小の部品点数で、且つ安価なコストで実現した。

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例に係る動力運搬車１を示す概略左側面図、図４は、動力運搬車用ゲートリフター２近傍について拡大した概略斜視図である。図に示すように、動力運搬車１は、進行方向Ｘに沿って走行する動力運搬車本体３の進行方向最前部に、動力運搬車用ゲートリフター２が設けられてなるものであり、動力運搬車用ゲートリフター２は、積載物Ａを載置するためのゲート４と、このゲート４の動作を制御するゲート制御機構５と、ゲート４を収納状態で保持するためのゲートロック金具６とを有している。

ゲート４は、図４に示すように、平面視が略矩形の板状の部材であって、その先端部に傾斜部４ａが設けられてなるものである。この傾斜部４ａを設けたことにより、ゲート４を開放した状態で最下位置まで下降させた時に地面との段差がなく、積載物Ａをゲート４上に搬入しやすいものとなっている。また、ゲート４の両側面４ｂには、作業者がゲート４を開放または収納する際に手掛かりとするためのゲート操作取っ手４ｃ、及び前記ゲートロック金具６を係合させるための係合突片４ｄがそれぞれ設けられている。更に、ゲートの両側面４ｂには、前記ゲート制御機構５を構成する第２支軸７が突設されている。

ゲート制御機構５は、ゲート４の開放・収納動作、及び昇降動作を制御するものであり、図１乃至図５に示すように、動力運搬車本体３に回転自在に支持された第１支軸８と、ゲート４の両側面４ｂに突設された第２支軸７と、一端部９ａが第１支軸８に回動不能に取り付けられ、他端部９ｂが第２支軸７に回動自在に取り付けられたゲートアーム９と、一端部１０ａが第２支軸７に回動不能に取り付けられた連結リンク１０と、この連結リンク１０の他端部１０ｂに突設された第３支軸１１と、動力運搬車本体３に回転不能に支持された第４支軸１２と、一端部１３ａが第３支軸１１に回動自在に取り付けられ、他端部１３ｂに形成された長孔１３ｃに第４支軸１２が挿通された平行リンク１３と、回転リンク１４を介して第１支軸８を回転駆動する油圧シリンダー１５とを具備してなるものである。

ゲートアーム９は、ゲート４の昇降動作を制御するものであり、図１及び図４に示すように、略への字に形成された部材の一端部９ａに軸挿通孔９ｃが、他端部９ｂに軸挿通孔９ｄが形成されてなるものである。このゲートアーム９は、軸挿通孔９ｃに第１支軸８が挿通されて回動不能に固定され、軸挿通孔９ｄに第２支軸７が回動自在に挿通されている。これにより、第１支軸８の回転に伴い、ゲートアーム９は第１支軸８を支点として回動し、ゲートアーム９の他端部９ｂが昇降することによりゲート４も昇降するものとなっている。また、この時、第２支軸７はゲートアーム９に回動自在に挿通されているので、ゲートアーム９が第１支軸８を支点として回転しても、ゲート４自体は回転しないものとなっている。

平行リンク１３は、ゲート４の回転を規制することで、開放状態または収納状態を保持するものであり、図１及び図４に示すように、屈曲して形成された部材の一端部１３ａに軸挿通孔１３ｄが、他端部１３ｂに長孔１３ｃが形成されてなるものである。この平行リンク１３は、軸挿通孔１３ｄに第３支軸１１が回動自在に挿通されるとともに、長孔１３ｃに第４支軸１２が挿通されて長孔１３ｃに沿ってスライド可能となっており、
ゲート４が開放状態にある時は、長孔１３ｃにおけるゲート４と逆側の端部１３ｃ１が、第４支軸１２に当接し、ゲート４が収納状態にある時は、長孔１３ｃにおけるゲート４側の端部１３ｃ２が第４支軸１２に当接するものとなっている。これにより、平行リンク１３の移動範囲が第４支軸１２によって規制され、ゲート４の回転範囲が収納状態から開放状態までの間に規制されるものとなっている。また、図８及び図９に示すように、ゲート４が開放された状態で、ゲートアーム９が第１支軸８を支点として回転すると、平行リンク１３は第４支軸を支点として回転する。これにより、ゲート４は、開放状態を保持したまま昇降動作を行う。すなわち、平行リンク１３は、ゲート４の昇降動作と独立して、ゲート４の収納・開放状態を保持することが可能となっている。

このように、平行リンク１３をゲート４と重複しないように設けたことにより、積載物Ａをゲート４上に搬入する際に、平行リンク１３が作業の邪魔にならず、ゲート４の横方向からでも積載物Ａを容易に搬入することができ、また、ゲート４の幅寸法より幅広の積載物Ａでもゲート４上に確実に載置することが可能となっている。

油圧シリンダー１５は、第１支軸８を回転駆動するものであり、図５に示すように、動力運搬車本体３の幅方向中央部３ａに、シリンダーブランケット１６を介して取り付けられている。この油圧シリンダー１５は、シリンダー部１７と、シリンダー部１７内を往復運動するピストン部１８により構成され、シリンダー部１７の先端部１７ａには、回転リンク１４の一端部１４ａが回動自在に取り付けられている。また、回転リンク１４の他端部１４ｂは、動力運搬車本体３の幅方向に渡って設けられた第１支軸８の長手方向中央部８ａに回動不能に取り付けられている。従って、ピストン部１８がシリンダー部１７内に収容される方向へと動いた場合には、これに伴って回転リンク１４の一端部１４ａが上昇するとともに、他端部１４ｂが取り付けられた第１支軸８が、図において反時計回りに回転する。これにより、図９に示すように、第１支軸８に取り付けられたゲートアーム９も、第１支軸８を支点として反時計回りに回転し、ゲートアーム９の他端部９ｂは下降する。逆に、ピストン部１８がシリンダー部１７内から突出する方向へと動いた場合には、これに伴って回転リンク１４の一端部１４ａが下降するとともに、他端部１４ｂが取り付けられた第１支軸８が、図において時計回りに回転する。これにより、図１１示すように、第１支軸８に固定されたゲートアーム９も第１支軸８を支点として時計回りに回転し、ゲートアーム９の他端部９ｂは上昇する。このようにして、油圧シリンダー１５によって第１支軸８が回転駆動され、ゲート４が昇降するものとなっている。

連結リンク１０は、ゲート４の回転を平行リンク１３へと伝達するものであり、図４に示すように、その一端部１０ａが、第２支軸７の長手方向中間部７ａに、ゲート４と直交するようにして回動不能に取り付けられ、他端部１０ｂに第３支軸１１が突設されてなるものである。ここで、作業者が、収納状態にあるゲート４を倒して開放する場合、図７及び図８に示すように、第２支軸７の回転に伴って連結リンク１０は起き上がるように回転し、第３支軸１１に取り付けられた平行リンク１３は、第３支軸１１に引っ張られてゲート４側へとスライドするものとなっている。逆に、作業者が、開放状態にあるゲート４を起こして収納する場合、図１１乃至図１３に示すように、第２支軸７の回転に伴って連結リンク１０は倒れるように回転し、平行リンク１３は第３支軸１１に押されて動力運搬車本体３側へとスライドするものとなっている。

ゲートロック金具６は、収納状態にあるゲート４が、動力運搬車本体３の進行方向Ｘ側へと倒れないように保持するためのものであり、図４に示すように、動力運搬車本体３の荷台１９を構成する左右一対の枠体２０の上にそれぞれ配設されている。ゲートロック金具６は、図５に示すように、動力運搬車本体３に固定された土台部材２１と、この土台部材２１に回動自在に取り付けられた回動部材２２と、回動部材２２に設けられた取付け金具２３及び動力運搬車本体３に設けられた取付け金具２４に両端部がそれぞれ取り付けられた復帰バネ２５とを有してなるものであり、回動部材２２に形成された係合溝２２ａを前記係合突片４ｄに係合させることにより、ゲート４を収納状態で保持するものとなっている。ここで、回動部材２２は、復帰バネ２５により常時引っ張られた状態となっており、図５に示すロック位置Ｌにおいて停止状態を保持することが可能となっている。また、回動部材２２を支点２６を中心として回転させた場合、回動部材２２の回転に伴って復帰バネ２５は支点２６を越えて移動し、回動部材２２は図９に示すロック解除位置Ｕにおいても停止状態を保持することが可能となっている。尚、回動部材２２の先端２２ｂには、図に示すように、Ｒ部２２ｃが形成されている。

動力運搬車本体３は、図示しないエンジン等で駆動されるキャタピラ２７によって進行方向Ｘに沿って走行し、荷台１９に積み込まれた積載物Ａを運搬するものである。この動力運搬車本体３の進行方向Ｘ後部には、図２に示すように、前記油圧シリンダー１５に接続された油圧ポンプ２８と、この油圧ポンプ２８を操作するための油圧操作レバー２９が設けられており、作業者がこの油圧操作レバー２９を操作して油圧ポンプ２８を作動させることにより、油圧シリンダー１５、回転リンク１４、及びゲートアーム９を介してゲート４を昇降させるものとなっている。本実施例では、油圧操作レバー２９が中立位置２９ａにある場合、油圧ポンプ２８は停止状態でゲート４は停止しており、図９に示すように、油圧操作レバー２９を動力運搬車本体３の進行方向Ｘ側に倒した場合、油圧ポンプ２８が作動してゲート４が下降し、図１１に示すように、油圧操作レバー２９を前記進行方向Ｘと逆側に倒した場合、油圧ポンプ２８が作動してゲート４が上昇するものとなっている。もちろん、動力運搬車本体３の各構成は、本実施形態に限られず適宜設計変更が可能である。

以下、動力運搬車本体３に積載物Ａを積み込む際における動力運搬車用ゲートリフター２の操作手順について説明する。尚、操作開始時における動力運搬車用ゲートリフター２の初期状態は、ゲート４が収納され、ゲートロック金具６の回動部材２２がロック位置Ｌにあるものとする。

手順１として、ゲートのロック６を解除する。すなわち、作業者は、ゲート４の左右両側に配設されたゲートロック金具６それぞれについて、ロック位置Ｌにある回動部材２２を支点２６を中心として回転させることによりロック解除位置Ｕへと移動させる。回動部材２２は、前述のように、復帰バネ２５によって引っ張られることにより、ロック解除位置Ｕにおいて停止状態を保持するものとなっている。図６は、手順１完了後の状態を示している。

手順２として、ゲート４を開放する。すなわち、作業者は、ゲート４の左右両側面４ｂに設けられた前記ゲート操作取っ手４ｃを持ち、動力運搬車本体３の進行方向Ｘ側へと倒す。この時、ゲート４は、平行リンク１３によってその回転が規制され、開放状態すなわち水平状態で保持されるものとなっている。図７は、手順２完了後の状態を示している。

手順３として、ゲート４を降下させる。すなわち、作業者は、油圧操作レバー２９を動力運搬車本体３の進行方向Ｘ側へと倒すことによりゲート４を降下させる。尚、本実施例では、ゲート４を開放した後に降下させるものとしているが、これに限られず、ゲート４を降下させた後に開放することも可能である。図８は、手順３完了後の状態を示している。

手順４として、積載物Ａをゲート４上に載置する。すなわち、作業者は、ゲート４が最下位置まで達すると、油圧操作レバー２９を中立位置２９ａへと戻してゲート４を停止させ、ゲート４上に積載物Ａを載せる。この時、平行リンク１３が作業の邪魔とならないので、積載物Ａをゲート４の横方向からでも容易に搬入することができる。また、積載物Ａの搬入後に、ゲートロック金具６それぞれについて、ロック解除位置Ｕにある回動部材２２を回転させてロック位置Ｌへと戻しておく。図９は、手順４完了後の状態を示している。

手順５として、ゲート４を上昇させる。すなわち、作業者は、図１０に示すように、油圧操作レバー２９を、動力運搬車本体３の進行方向Ｘとは逆側に倒すことにより、ゲート４を上昇させる。

手順６として、ゲート４を収納する。すなわち、作業者は、ゲート４が最上位置まで達すると、油圧操作レバー２９を中立位置２９ａまで戻してゲート４を停止させ、ゲート４上の積載物Ａを動力運搬車本体３の荷台１９へと積み込む。その後、手順３から５を繰り返すことにより、所定数の積載物Ａを荷台１９へと積み込む。積載物Ａの積み込み作業が完了した後、作業者は、図１１に示すように、ゲート４の両側面４ｂに設けられたゲート操作取っ手４ｃを持ってゲート４を引き起こす。この場合、図１２に示すように、ゲート４が収納状態近くまで達した時、前記係合突片４ｄが前記回動部材２２のＲ部２２ｃに接触して斜め上方へと押し上げることにより、回動部材２２はロック位置Ｌから若干上方へと回転する。そこから更にゲート４を起こすにつれて、係合突片４ｄはＲ部２２ｃを係合溝２２ａ側へと滑り、図１３に示すように、ゲート４が収納状態に達した時、係合突片４ｄが係合溝２２ａに係合されゲート４がロックされるものとなっている。ここで、復帰バネ２５の作用により、回動部材２２にはロック位置Ｌへと復帰しようとする力が働いているので、係合突片４ｄはスムーズに係合溝２２ａに係合されるものとなっている。尚、本実施例では、ゲートロック金具６の回動部材２２をロック位置Ｌに戻した後にゲート４を起こすものとしているが、これとは逆に、ゲート４を起こした後にゲートロック金具６をロック位置Ｌに戻すことも可能である。以上により、積載物Ａの積み込み作業が完了する。作業者は、ゲート４がロックされたことを確認した後、動力運搬車本体３を操作して運搬作業を行う。

尚、積載物Ａの積み下ろし作業時における動力運搬車用ゲートリフター２の操作手順については詳細な説明は省略するが、積み込み作業時と同様に、ゲート４を開放・収納、及び昇降させることにより行うことができる。

本動力運搬車用ゲートリフターは、動力運搬車以外に、乗用自動車に適用することも可能である。

本発明の実施例に係るゲートリフターを備えた動力運搬車を示す概略左側面図。 動力運搬車を示す概略右側面図。 動力運搬車を示す概略正面図。 ゲートリフター近傍について拡大した概略斜視図。 油圧シリンダー及びゲートロック金具の近傍を示す部分拡大断面図。 ゲートリフターの操作手順における手順１を説明するための説明図。 ゲートリフターの操作手順における手順２を説明するための説明図。 ゲートリフターの操作手順における手順３を説明するための説明図。 ゲートリフターの操作手順における手順４を説明するための説明図。 ゲートリフターの操作手順における手順５を説明するための説明図。 ゲートリフターの操作手順における手順６を説明するための説明図。 ゲートリフターの操作手順における手順６を説明するための説明図。 ゲートリフターの操作手順における手順６を説明するための説明図。

符号の説明

１ 動力運搬車
２ 動力運搬車用ゲートリフター
３ 動力運搬車本体
４ ゲート
４ｂ 側面（ゲート）
４ｃ ゲート操作取っ手
４ｄ（係合突片）
６ ゲートロック金具
７ 第２支軸
８ 第１支軸
９ ゲートアーム
９ａ 一端部（ゲートアーム）
９ｂ 他端部（ゲートアーム）
１０ 連結リンク
１０ａ 一端部（連結リンク）
１０ｂ 他端部（連結リンク）
１１ 第３支軸
１２ 第４支軸
１３ 平行リンク
１３ａ 一端部（平行リンク）
１３ｂ 他端部（平行リンク）
１３ｃ 長孔
１３ｃ１ ゲートと逆側の端部（長孔）
１３ｃ２ ゲート側の端部（長孔）
１５ 油圧シリンダー
２２ａ 係合溝
２５ 復帰バネ
Ａ 積載物

Claims (7)

1. 積載物の運搬に用いられる動力運搬車への前記積載物の積み込み、または前記動力運搬車からの前記積載物の積み下ろしに使用される動力運搬車用ゲートリフターであって、
   前記積載物を載置するためのゲートと、動力運搬車本体に回転自在に支持されて回転駆動される第１支軸と、前記ゲートの側面に突設された第２支軸と、一端部が前記第１支軸に回動不能に取り付けられ、他端部が前記第２支軸に回動自在に取り付けられたゲートアームと、一端部が前記第２支軸に回動不能に取り付けられた連結リンクと、この連結リンクの他端部に突設された第３支軸と、前記動力運搬車本体に回転不能に支持された第４支軸と、一端部が前記第３支軸に回動自在に取り付けられ、他端部に形成された長孔に前記第４支軸が挿通された平行リンクとを具備することを特徴とする動力運搬車用ゲートリフター。
2. 前記平行リンクは、前記ゲートが開放状態にある時は、前記長孔における前記ゲートと逆側の端部が、前記第４支軸に当接するものであることを特徴とする請求項１に記載の動力運搬車用ゲートリフター。
3. 前記平行リンクは、前記ゲートが収納状態にある時は、前記長孔における前記ゲート側の端部が、前記第４支軸に当接するものであることを特徴とする請求項２に記載の動力運搬車用ゲートリフター。
4. 前記第１支軸は、前記動力運搬車本体に取り付けられた油圧シリンダーによって回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の動力運搬車用ゲートリフター。
5. 前記動力運搬車本体に、係合溝が形成されてなるゲートロック金具が回動自在に取り付けられ、このゲートロック金具の前記係合溝が、前記ゲートの側面から突設された係合突片に係合されることにより、前記ゲートが収納状態で保持されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の動力運搬車用ゲートリフター。
6. 前記ゲートロック金具に、一端部が動力運搬車本体に取り付けられた復帰バネの他端部が取り付けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の動力運搬車用ゲートリフター。
7. 前記ゲートの側面に、ゲートを収納または開放する際に手掛かりとするためのゲート操作取っ手が設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の動力運搬車用ゲートリフター。

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