JP3758958B2

JP3758958B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3758958B2
Application number: JP2000273225A
Authority: JP
Inventors: 昭博榊原
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-09-08
Filing date: 2000-09-08
Publication date: 2006-03-22
Anticipated expiration: 2020-09-08
Also published as: JP2002081955A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、計算により得た目的地までの経路を示す案内経路データや一度通過した経路を示す軌跡データを登録（記憶）できる機能を有したナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばカーナビゲーション装置においては、現在地から目的地までの経路設定のために、目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データ及び道路地図データに基づいた計算により現在位置から目的地までの経路を探索する動作を行うと共に、これにより算出された案内経路データを案内経路として地図画面上に表示する構成となっている。この場合、上記案内経路データには、そのタイトルを示すテキストデータが付随して記録されるものであり、次回の経路設定時に、登録されている案内経路データを上記タイトルに基づいて呼び出して表示できる構成とすることが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成のカーナビゲーション装置では、登録した案内経路データに関連した情報として、そのタイトルを示すテキストデータのみが記録される構成であるため、案内経路データにより示される案内経路を実際に走行した後において、当該経路がどのような状況であったかという情報（例えば、案内経路を走行中にどのような風景や建築物を見たかという情報や、道路が渋滞していたか否かなどの情報）について、ユーザ側の記憶に頼るしかなかった。このため、同一の目的地に向けて走行する場合でも、前回と同じ経路（登録されている案内経路データに対応した経路）を選ぶべきか否かの判断に迷うなど、ユーザ側の使い勝手を十分に考慮したものとはいえず、この点が未解決の課題となっていた。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、経路を示すデータを登録可能で且つその登録データを呼び出して表示装置に表示できる構成とする場合において、上記登録データにより示される経路に関連した付加情報を選択的に記憶及び表示することができて、使い勝手の向上を実現できるようになるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によれば、算出された目的地までの案内経路を示す案内経路データ及び実際に通過した経路を示す軌跡データの少なくとも一方を登録データとして登録データ毎に識別可能なタイトルと共に保存し、且つその登録データを呼び出して表示装置に表示可能な制御手段を備えているから、案内経路データに基づいた案内経路や、その案内経路とは無関係に一度通過した経路を画面上に再表示することが可能となり、実際の使用上において便利になる。この場合、制御手段は、上記登録データにより示される経路がどのような状況にあったかを確認可能な付加情報を当該登録データに対応した出発地、経由地、目的地毎に区分した状態で記憶する編集機能を備えているから、その登録データに基づいて表示される経路に関する情報量を増やすことができる。また、制御手段は、上記登録データを前記表示装置に表示する際に、前記登録データと関連付けた状態で記憶されている付加情報のうち、登録データを表示している画面から地点選択操作にて選択された出発地、経由地、目的地の何れかに対応する付加情報を呼び出して表示する表示機能を備えているから、ユーザ側では、登録データに対応した経路を再表示した場合に、その経路がどのような状況にあったかを上記付加情報に基づいて容易に確認できるようになる。このため、例えば、前回の通過経路と同じ経路（登録データに対応した経路）を選ぶべきか否かの判断を容易に行うことができるなど、ユーザ側の使い勝手が向上するようになる。
【０００６】
請求項２記載の手段のように、前記付加情報が、前記制御手段がアクセス可能な記憶手段中に予め記憶された情報群の中から選択される構成となっている場合には、付加情報を登録データに対応付けるための編集作業を容易に行い得るようになる。
【０００７】
この場合、請求項３記載のように、上記記憶手段として、地図表示用のデータを記録した情報記録媒体が用いられる場合には、記憶手段を別途に用意する必要がなくなるから全体構成の複雑化を未然に防止できる。
【０００８】
請求項４記載の手段によれば、制御手段に、ユーザ側が用意した任意の付加情報の入力を受け付けると共に、入力された付加情報を登録データと対応付けて記憶する編集機能が設けられているから、ユーザ側において、登録データにより示される経路に関連付けて多様な付加情報を記憶させることができ、実用上の有用性を高め得るようになる。
【００１０】
請求項５記載の手段によれば、付加情報を、テキストデータ、画像データ、音声データの中から任意に選ぶことができるから、その付加情報の多様化を実現できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した一実施例について図１ないし図５を参照しながら説明する。
全体の電気的構成を概略的に示す図１において、カーナビゲーション装置１は、制御回路２（制御手段に相当）、及びこの制御回路２にぞれぞれ接続された位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、外部メモリ６、表示装置７、リモコンセンサ８、リモコン９を備えた構成となっている。
【００１２】
制御回路２は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有したもので、マイクロコンピュータを主体にして構成されている。即ち、制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びこれらを接続するバスなど（何れに図示せず）を備えた構成となっている。これらのうち、ＲＯＭは、カーナビゲーション用のプログラムデータなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行に必要なデータや地図データ入力器４から取得した地図データなどが一時的に格納される。
【００１３】
位置検出器３は、周知構成の地磁気センサ１０、ジャイロスコープ１１、距離センサ１２及びＧＰＳ受信機１３を有しており、車両の現在位置情報を算出する部分である。この位置検出器３は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、前記制御回路２は、位置検出器３からの各入力信号を互いに補間しながら使用することにより、車両の現在位置、進行方向、速度や走行距離などを高精度で検出するようになっている。尚、位置検出器３において、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要ない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器３を構成しても良い。
【００１４】
地図データ入力器４は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体からなる地図ディスク１４（本発明でいう記憶手段に相当）からデータを読み取るためのものである。この場合、上記地図ディスク１４には、多種類の道路地図データ（地図描画用データ）や位置検出精度向上のためのマップマッチング用データ、施設名称を例えば５０音順に並べた施設名称データベース、この施設名称データベース内の各施設についての具体的情報を網羅した施設データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベースなどの他に、本発明の要旨に関係した付加情報として、例えば道路沿いの特徴的な景色、建築物、道路情報などを表現したテキストデータ、それらの景色や建築物などの写真に対応した画像データが、地図上の多数の地点と対応付けた状態で記憶されている。
【００１５】
外部メモリ６は、フラッシュメモリカードなどにより構成されたもので、例えば、後述する制御回路２による経路探索動作により算出した目的地までの案内経路データを記憶したり、ユーザが用意した任意の付加情報（例えば、道路沿いの特徴的な景色、建築物、道路情報などを表現したテキストデータ、それらの景色や建築物などをデジタルカメラなどにより取り込んだ画像データなど）を記憶するために設けられている。尚、この外部メモリ６の機能を制御回路２内の記憶要素により実現することも可能であり、この場合には外部メモリ６を必要に応じて設ければ良いものである。但し、外部メモリ６を設けない場合には、付加情報などのデータを入力するためのインタフェースを設ける必要がある。
【００１６】
表示装置７は、地図画面を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイ（図示せず）を含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。また、操作スイッチ群５は、メカニカルスイッチ及び表示装置７のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路２に与えるために設けられている。リモコンセンサ８も操作入力手段として設けられたもので、リモコン９からの操作入力を受信して制御回路２に与えるようになっている。
【００１７】
制御回路２は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行する機能、操作スイッチ群５やリモコン９を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データ及び道路地図データに基づいて現在位置から目的地までの案内経路データを算出するという経路探索動作を行うと共に、その案内経路データにより示される経路を表示装置７による地図画面上に表示する機能、上記案内経路データを登録データとして保存すると共に、その登録データを必要に応じて呼び出して地図画面上に表示するなどの機能を備えている。この場合、制御回路２は、上記のような各制御機能の他に、上記登録データにより示される案内経路に関連した付加情報をユーザ側の操作に応じて当該登録データと対応付けて記憶するという編集機能、並びにその登録データを地図画面上に表示する際に対応する付加情報を選択的に呼び出して表示するという表示機能を備えた構成となっている。
【００１８】
図２及び図３には、制御回路２による上記編集機能及び表示機能に関連した制御内容の概要がそれぞれ示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
制御回路２による編集機能及びこれに関連した制御ルーチンを示す図２においては、まず、最初に、登録対象の案内経路データが存在するか否かを判断する（ステップＡ１）。登録対象データが存在しない場合にはそのままリターンするが、存在する場合には、表示装置７に対し当該登録対象データにより示される案内経路の概要（例えば、目的地、経由地点などについて記述したデータ）を含む画面を表示する（ステップＡ２）。
【００１９】
次いで、表示されている経路の登録操作若しくはキャンセル操作がユーザによって行われるまで待機する（ステップＡ３、Ａ４）。尚、このような登録操作及びキャンセル操作の判断は、例えば表示装置７による表示画面中に「登録」及び「キャンセル」の各アイコンを表示すると共に、そのアイコンが指により押圧操作された状態を操作スイッチ群５中の図示しないタッチスイッチにより検出することにより行う。
【００２０】
キャンセル操作が行われたときにはそのままリターンするが、登録操作が行われたときには、登録対象データのタイトル名を入力するための画面を表示し（ステップＡ５）、この後にタイトル名の入力操作若しくはキャンセル操作がユーザによって行われるまで待機する（ステップＡ６、Ａ７）。尚、このようなタイトル名入力操作及びキャンセル操作の判断は、例えば表示装置７による表示画面中に周知の「文字入力画面」及び「キャンセル」の各アイコンをそれぞれ表示すると共に、その「文字入力画面」による文字入力操作が完了したこと及び上記アイコンが指により押圧操作された状態を操作スイッチ群５中の図示しないタッチスイッチにより検出することにより行う。
【００２１】
このキャンセル操作が行われたときにはそのままリターンするが、タイトル名入力操作が行われたときには、入力タイトル名と登録対象の案内経路データを例えば外部メモリ６に記憶し（ステップＡ８）、この後に、付加情報を記憶するか或いは記憶しないかの選択操作が行われるまで待機する（ステップＡ９）。尚、このような選択操作の有無の判断は、例えば表示装置７による表示画面中に「付加情報を記憶する」及び「付加情報を記憶しない」の各アイコンを表示すると共に、そのアイコンが指により押圧操作された状態を操作スイッチ群５中の図示しないタッチスイッチにより検出することにより行う。
【００２２】
「付加情報を記憶しない」場合にはそのままリターンするが、「付加情報を記憶する」場合には、出発地（現在地）、目的地、通過点（経由地点）の選択のための処理ルーチンＡ１０を実行する。このルーチンＡ１０では、まず、表示装置７に図４に一例を示す「付加情報記憶画面」を表示する。この図４の例では、「付加情報記憶画面」中に前述のように記憶した案内経路データに対応した経路Ｒを概略的な地図形式で表示すると共に、その経路Ｒの出発地「Ｓ」、目的地「Ｇ」、通過点「１」、「２」をアイコンにて表示する。さらに、その画面中には、「キャンセル」アイコンが表示される。そして、出発地「Ｓ」、目的地「Ｇ」、通過点「１」、「２」のアイコンが操作された各場合には、次のステップＡ１１へ移行するが、「キャンセル」アイコンが操作された場合にはそのままリターンする。
【００２３】
ステップＡ１１では、地図ディスク１４中のデータ（道路沿いの特徴的な景色、建築物、道路情報などを表現したテキストデータ、それらの景色や建築物などの写真に対応した画像データ）を付加情報として記憶するのか、或いはユーザーが用意したオリジナルデータを付加情報として記憶するのかを判断する。尚、この判断は、例えば表示装置７による表示画面中に「地図ディスクのデータ」及び「オリジナルデータ」の各アイコンを表示すると共に、そのアイコンが指により押圧操作された状態を操作スイッチ群５中の図示しないタッチスイッチにより検出することにより行う。
【００２４】
「地図ディスクのデータ」が選択された場合には、地図ディスク１４中のデータのうち、前述のように処理ルーチンＡ１０において選択された地点（出発地「Ｓ」、目的地「Ｇ」、通過点「１」、「２」）に関連したデータを検索すると共に、ヒットしたデータを外部メモリ６中に前記ステップＡ８で記憶された案内経路データと関連付けた状態の付加情報として記憶する（ステップＡ１２）。これに対して、「オリジナルデータ」が選択された場合には、ユーザが用意した付加情報（前述のように選択された地点に対応したテキストデータ、写真データなど）の入力・編集を行うと共に、その入力・編集データを外部メモリ６中に前記ステップＡ８で記憶された案内経路データと関連付けた状態の付加情報として記憶する処理を行う（ステップＡ１３）。尚、ユーザが用意する付加情報は、外部メモリ６に予め記憶しておくことになるが、入力インタフェースを通じて制御回路２に直接入力する構成としても良い。
【００２５】
上記のような各ステップＡ１２、Ａ１３の実行後には、付加情報の設定が完了したか否かを判断し（ステップＡ１４）、完了と判断したときにはそのままリターンし、完了していないと判断したときには、前記処理ルーチンＡ１０へ戻って上述のような付加情報記憶ための制御を再実行する。尚、このような付加情報の設定完了の有無の判断は、例えば表示装置７による表示画面中に「完了」及び「次の付加情報」の各アイコンを表示すると共に、そのアイコンが指により押圧操作された状態を操作スイッチ群５中の図示しないタッチスイッチにより検出することにより行う。
【００２６】
一方、制御回路２による前記表示機能及びこれに関連した制御ルーチンを示す図３においては、まず、登録されている案内経路データが存在するか否かを判断する（ステップＢ１）。登録されている案内経路データが存在しない場合にはそのままリターンするが、存在する場合には、表示装置７に対し当該案内経路データのタイトルを一覧表示する（ステップＢ２）。
【００２７】
次いで、表示されている案内経路データの選択操作若しくはキャンセル操作がユーザによって行われるまで待機する（ステップＢ３、Ｂ４）。尚、このような選択操作及びキャンセル操作の判断は、例えば表示装置７による表示画面中に「登録」及び「キャンセル」の各アイコンを表示すると共に、そのアイコンが指により押圧操作された状態を操作スイッチ群５中の図示しないタッチスイッチにより検出することにより行う。
【００２８】
キャンセル操作が行われたときにはそのままリターンするが、選択操作が行われたときには、付加情報を表示するか或いは表示しないかの選択操作が行われるまで待機する（ステップＢ５）。尚、このような選択操作の有無の判断は、例えば表示装置７による表示画面中に「付加情報を表示する」及び「付加情報を表示しない」の各アイコンを表示すると共に、そのアイコンが指により押圧操作された状態を操作スイッチ群５中の図示しないタッチスイッチにより検出することにより行う。
【００２９】
「付加情報を表示しない」場合には、表示装置７に表示する経路として、前記ステップＢ３で選択された案内経路を選択・決定するステップＢ１３を実行した後にリターンする。これに対して、「付加情報を表示する」場合には、「付加情報呼び出し画面」を表示する（ステップＢ６）。この「付加情報呼び出し画面」は、図５に一例を示すように、選択された案内経路データに対応した経路Ｒを概略的な地図形式で表示すると共に、その経路Ｒの出発地「Ｓ」、目的地「Ｇ」、通過点「１」、「２」をアイコンにて表示する。さらに、その画面中には、「戻る」アイコン及び「決定」アイコンが表示される。そして、この表示状態で、出発地「Ｓ」、目的地「Ｇ」、通過点「１」、「２」のアイコン、「戻る」アイコン、「決定」アイコンの何れかが操作されるまで待機する（ステップＢ７、Ｂ８、Ｂ９）。
【００３０】
「決定」アイコンが操作された場合には、前記経路決定ステップＢ１３を実行してリターンし、「戻る」アイコンが操作された場合には、前記タイトル一覧表示ステップＢ２へ戻る。これに対して、地点選択操作が行われた場合（出発地「Ｓ」、目的地「Ｇ」、通過点「１」、「２」のアイコンの何れかが操作された場合）には、外部メモリ６中に選択された案内経路データと関連付けた状態で記憶されている付加情報群のうち、上記選択された地点に対応した情報を検索し、ヒットした付加情報を表示装置７に表示する（ステップＢ１０）。
【００３１】
この後には、次の地点の選択操作若しくは終了操作がユーザによって行われるまで待機する（ステップＢ１１、Ｂ１２）。尚、このような次の地点の選択操作及び終了操作の判断は、例えば表示装置７による表示画面中に「次の地点選択」及び「終了」の各アイコンを表示すると共に、そのアイコンが指により押圧操作された状態を操作スイッチ群５中の図示しないタッチスイッチにより検出することにより行う。そして、次の地点の選択操作が行われたときには前記ステップＢ６へ戻って上述のような付加情報表示のための制御を再実行し、また、終了操作が行われたときには前記ステップＢ１３を実行した後にリターンする。
【００３２】
以上要するに、上記した本実施例の構成によれば、制御回路２において、経路探索動作により算出された目的地までの案内経路に対応したデータを登録データとして保存可能で、且つその登録データを呼び出して表示装置７に表示可能な構成となっているから、上記案内経路データに基づいた案内経路を一旦走行した後においても、必要に応じて表示装置７により再表示することが可能となり、実際の使用上において便利になる。この場合、制御回路２は、上記登録データにより示される案内経路に関連した付加情報を当該登録データと対応付けて記憶する編集機能、並びにその登録データを表示装置７に表示する際に対応する付加情報を選択的に呼び出して表示する表示機能を備えているから、ユーザ側では、登録データに対応した案内経路を再表示した場合に、その経路がどのような状況にあったかを上記付加情報に基づいて容易に確認できるようになる。このため、例えば、前回の通過経路と同じ経路（登録データに対応した経路）を選ぶべきか否かの判断を容易に行うことができるなど、ユーザ側の使い勝手が向上するようになる。
【００３３】
また、上記付加情報は、制御回路２がアクセス可能な地図ディスク１４中に予め記憶された情報群の中から選択される構成となっているから、付加情報を登録データに対応付けるための編集作業を容易に行うことができる。しかも、上記地図ディスク１４は、カーナビゲーション装置１に不可欠の構成要素であり、このような地図ディスク１４中に付加情報を記憶する構成とした場合には、記憶手段を別途に用意する必要がなくなって全体構成の複雑化を未然に防止できるようになる。しかも、制御回路２には、ユーザ側が用意したオリジナルデータを付加情報として記憶できる編集機能が設けられているから、ユーザ側において、登録データにより示される経路に関連付けて多様な付加情報を記憶させることができ、実用上の有用性を高め得るようになる。さらに、上記のような地図ディスク１４に記憶された付加情報やユーザ側が用意したオリジナルデータに対応した付加情報を、登録データに対応した出発地（現在地）、目的地、通過点（経由地点）毎に区分した状態で記憶できるから、登録データに基づいて表示される経路に関する情報量を増やすことができて実用上便利になる。加えて、記憶する付加情報として、テキストデータ、画像データの中から任意に選ぶことができるから、その付加情報の多様化を実現できる。尚、付加情報として、上記テキストデータ及び画像データの他に音声データを対象としても良く、このように構成した場合には、付加情報のさらなる多様化を実現できる。
【００３４】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
上記実施例における「付加情報呼び出し画面」は、図５に示す例に限られるものではなく、その変形例を示す図６に示すような「付加情報呼び出し画面」を表示する構成としても良い。この図６に示した「付加情報呼び出し画面」中には、選択された案内経路データに対応した経路Ｒが模式的な記号形式で表示されると共に、その経路Ｒの出発地「Ｓ」、目的地「Ｇ」、通過点「１」、「２」をアイコンにて表示する（但し、図６中の表示例では、目的地「Ｇ」は隠れた状態となっているが、スクロールバーＳＢの操作に応じて画面に現れる）。さらに、経路Ｒに対応して具体的な地名がテキスト形式で表示される共に、対応する地点の地図画面を表示するときに操作する「地図」アイコン、対応する地点に関連した付加情報を表示するときに操作する「情報」アイコン、案内経路データのタイトル一覧を表示する状態に戻るときに操作する「戻る」アイコンが表示される。勿論、図４に示した「付加情報記憶画面」も、上記図６のような「付加情報呼び出し画面」と同等の形態とすることができる。
制御回路２による経路探索動作により算出した目的地までの案内経路データを登録データとして保存する構成としたが、実際に走行（通過）した経路を示す軌跡データをも登録データとして保存すると共に、その登録データに関連した付加情報を上記実施例と同様に記憶できる構成とすることができる。カーナビゲーション装置に限らず、個人が携帯するモバイル型のナビゲーション装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す全体の機能ブロック図
【図２】制御回路の制御内容を示すフローチャートその１
【図３】制御回路の制御内容を示すフローチャートその
【図４】付加情報記憶画面の表示例を示す図
【図５】付加情報呼び出し画面の表示例を示す図
【図６】他の実施例における付加情報呼び出し画面の表示例を示す図
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置、２は制御回路（制御手段）、３は位置検出器、４は地図データ入力器、５は操作スイッチ群、６は外部メモリ、７は表示装置、１４は地図ディスク（記憶手段を示す）。

Claims

算出した目的地までの案内経路データ及び実際に通過した経路を示す軌跡データの少なくとも一方を登録データとして登録データ毎に識別可能なタイトルと共に保存し、その登録データを呼び出して表示装置に表示する制御を行う制御手段を備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記登録データにより示される経路がどのような状況にあったかを確認可能な付加情報を当該登録データに対応した出発地、経由地、目的地毎に区分した状態で記憶する編集機能、並びにその登録データを前記表示装置に表示する際に、前記登録データと関連付けた状態で記憶されている付加情報群のうち、登録データを表示している画面から地点選択操作にて選択された出発地、経由地、目的地の何れかに対応する付加情報を呼び出して表示する表示機能を備えた構成とされることを特徴とするナビゲーション装置。
前記付加情報は、前記制御手段がアクセス可能な記憶手段中に予め記憶された情報群の中から選択されるものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
前記記憶手段は、地図表示用のデータを記録した情報記録媒体であることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
前記制御手段は、ユーザ側が用意した任意の付加情報の入力を受け付けると共に、入力された付加情報を前記登録データと対応つけて記憶する編集機能を備えていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
前記付加情報は、テキストデータ、画像データ、音声データの何れか一つを含むものであることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のナビゲーション装置。