JP3754670B2 - 荷役車両のマスト装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地面の上下に亘って荷役作業が行なえる様にしたマリーナフォークと呼ばれるマスト装置に係り、とりわけ四段マスト形式で二つのリフトシリンダを用いたものの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マリーナフォークと呼ばれるマスト装置は、例えば岸壁から海面に浮かぶボート等を引上げてこれを艇庫等に収納するという所謂海事作業を主として行なうものであり、勿論、地面より上だけの一般荷役作業も行なえるものである。
従来、この種のマスト装置としては、例えば、次の様なものが知られている。
（１） 三段マスト形式で単一のリフトシリンダを用いたもの（特許文献１参照）。
（２） 三段マスト形式で二つのリフトシリンダを用いたもの（特許文献２の第１図及び第２図参照）。
（３） 三段マスト形式で二段式リフトシリンダを用いたもの（特許文献２の第３図乃至第５図、特許文献５参照）
（４） 四段マスト形式で二つのリフトシリンダを用い、フォーク及びこれを支持する昇降体（フォーク爪及び第２フィンガーボード）が常に第４マストの下位に位置するもの（特許文献３の第８図参照）
（５） 五段マスト形式で二つのリフトシリンダを用いたもの（特許文献４参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭４９−４３８０３号公報
【特許文献２】
実公昭５１−４３５６４号公報
【特許文献３】
実開昭５６−１２１０９４号公報
【特許文献４】
実公平４−２３９１４号公報
【特許文献５】
特表平５−５０３２７９号公報
【０００４】
然しながら、前記（１）や（２）のものは、運搬走行時の全高が高くなると共に、フォークを支持する昇降体の可動部分（ローラ等）が水没し易かった。
全高が高くなると、倉庫や保管庫等の入口を高くせねばならないと共に、通路上の上方障害物の影響を受け易くて作業性が非常に悪かった。勿論、重心も高くなって走行安定性でも不利であった。
昇降体の可動部分が水没すると、海水に依り可動部分が錆び易くなり、これを防止する為に保守性が非常に悪かった。
前記（３）のものは、運搬走行時の全高を低くできるものの、二段式リフトシリンダを用いる関係上、コストが高く付くと共に、フォークを支持する昇降体の可動部分が水没し易かった。
前記（４）のものは、フォーク及びこれを支持する昇降体が常に第４マストの下位に位置するので、最大揚高がそれだけ低くなると共に、フォークを支持する昇降体の可動部分が水没し易かった。
前記（５）のものは、運搬走行時には、移動マストが上突するので、全高が高くなると共に、マスト数が多い事から構造が複雑化してコストが高く付く難点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
要するに、従来の何れのものも、一長一短があり、全高を低くでき、昇降体の可動部分の水没を防ぎ、最大揚高をできるだけ高くし、然もコストの低減を図る事ができなかった。
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、全高を低くでき、昇降体の可動部分の水没を防ぎ、最大揚高をできるだけ高くし、然もコストの低減を図る事ができるマスト装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のマスト装置は、基本的には、荷役車両の車体に支持される第一マストと、第一マストに昇降可能に設けられた第二マストと、第二マストに昇降可能に設けられた第三マストと、第三マストに昇降可能に設けれた第四マストと、第四マストに昇降可能に設けられた昇降体と、昇降体に設けられたフォークと、第一マストに対して第二マストを昇降させる第一リフトシリンダと、第三マストに対して第四マストを昇降させる第二リフトシリンダと、第二マストの上部に回転可能に設けられた第一案内車と、第一マストと第三マストとの間に介設されて第一案内車に掛渡された第一索条と、第四マストの上部に回転可能に設けられた第二案内車と、第三マストと昇降体との間に介設されて第二案内車に掛渡された第二索条とを備え、運搬走行時には、各マストが略同じ高さに揃うと共に、昇降体が第四マストの上位に位置し、フォークの水平片が第四マストの略中位に位置すべく垂直片が長く形成されている事に特徴が存する。
【０００７】
運搬走行時には、各マストが略同じ高さに揃っていると共に、第一リフトシリンダと第二リフトシリンダは、最短状態になって居り、昇降体は、第四マストの上位に位置し、フォークの水平片は、第四マストの略中位に位置している。
この様な状態から、第一リフトシリンダを伸長させると、第一マストに対して第二マストが上昇すると共に、第一案内車と第一索条に依り第二マストに対して第三マスト以降のものが二倍の速度で上昇し、最大揚高位置に達する。
運搬走行位置から、第二リフトシリンダを伸長させると、第三マストに対して第四マストが下降すると共に、第二案内車と第二索条とに依り第四マストに対して昇降体以降のものが二倍の速度で下降し、最低揚高位置になる。この時、昇降体は、第四マストの下位に位置すると共に、フォークの水平片は、第四マストの下端より大きく下方に位置する。
【０００８】
運搬走行位置では、各マストが略同じ高さに揃っているので、所謂全高を低くする事ができる。
最大揚高位置では、昇降体が第四マストの上位に位置するので、最大揚高がその分だけ高くなる。
最低揚高位置では、昇降体が第四マストの下位に位置するものの、フォークの水平片は、第四マストの下端より大きく下方に位置しているので、昇降体が水没する事がない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のマスト装置の運搬走行時を示す略式側面図。図２は、最大揚高時を示す図１と同様図。図３は、最低揚高時を示す図１と同様図。図４は、本発明のマスト装置を装備した荷役車両を示す側面図である。
【００１０】
マスト装置１は、第一マスト２、第二マスト３、第三マスト４、第四マスト５、昇降体６、フォーク７、第一リフトシリンダ８、第二リフトシリンダ９、第一案内車１０、第一索条１１、第二案内車１２、第二索条１３とからその主要部が構成されて居り、荷役車両５０の前側に装備されている。
【００１１】
荷役車両５０は、車体５１と、これに回転可能に設けられた前後の車輪５２と、車体５１の後側に設けられて車輪（前輪）５２を回転させるエンジン等の原動機５３と、車体５１の前側に設けられた運転席５４と、これの前側に設けられて車輪（後輪）５２を換向させる為のハンドル５５と、これらの上方を覆うべく設けられたヘッドガード５６等を備えている。
【００１２】
第一マスト２は、荷役車両５０の車体５１に支持されるもので、この例では、その下部が車体５１の前側に前後傾動可能に支持されて居り、車体５１に設けたティルトシリンダ５７に依り前後傾動される様になっている。
【００１３】
第二マスト３は、第一マスト２に昇降可能に設けられたもので、この例では、第一マストと略同じ高さを備え、第一マスト２の内側に昇降可能に設けられている。第二マスト３の下側には、昇降を円滑にする為の上下のローラ（エンドローラのみを記載してサイドローラは図略している。以下同様）１４が回転可能に設けられている。
【００１４】
第三マスト４は、第二マスト３に昇降可能に設けられたもので、この例では、第一マスト２と略同じ高さを備え、第二マスト３の前側に昇降可能に設けられている。第三マスト４の下側後部には、第二マスト３の内側で昇降可能なリフトブラケット１５が付設されて居り、これには、昇降を円滑にする為の上下のローラ１６が回転可能に設けられている。
【００１５】
第四マスト５は、第三マスト４に昇降可能に設けれたもので、この例では、第一マスト２と略同じ高さを備え、第三マスト４の内側に昇降可能に設けられている。第四マスト５の上側には、昇降を円滑にする為の上下のローラ１７が回転可能に設けられている。
【００１６】
各マスト、つまり第一マスト２と第二マスト３と第三マスト４と第四マスト５は、運搬走行時には、各高さが揃う様にされている。
【００１７】
昇降体６は、第四マスト５に昇降可能に設けられたもので、この例では、第四マスト５の内側に昇降可能に設けられたリフトブラケット１８とこれに架設されたフィンガバー１９とを備えている。昇降体６のリフトブラケット１８には、昇降を円滑にする為の上下のローラ２０が回転可能に設けられている。昇降体６は、運搬走行時には、第四マスト５の上位に位置する様にしてある。
【００１８】
フォーク７は、昇降体６に設けられたもので、この例では、左右一対のものにしてあり、夫々垂直片２１とこれの下部から前方へ延出した水平片２２とを備えて居り、垂直片２１の上部が昇降体４のフィンガバー１９に懸架されている。フォーク７の垂直片２１は、運搬走行時の第四マスト５の略中位に水平片２２が位置すべく長く形成されている。
【００１９】
第一リフトシリンダ８は、第一マスト２に対して第二マスト３を昇降させるもので、この例では、左右一対のものにしてあり、夫々シリンダ本体２３とこれに対して伸縮移動可能なピストンロッド２４とを備え、ピストンロッド２４側を上にして、第一マスト２の下部と第二マスト３の上部に設けられた上下のシリンダサポート２５間に介設されている。第一リフトシリンダ８は、テール室が加圧側となる単動シリンダにしてある。
【００２０】
第二リフトシリンダ９は、第三マスト４に対して第四マスト５を昇降させるもので、この例では、左右方向の中央に配された単一のものにしてあり、シリンダ本体２６とこれに対して伸縮移動可能なピストンロッド２７とを備え、ピストンロッド２７側を上にして、第三マスト４の上部と第四マスト５の下部に設けられた上下のシリンダサポート２８間に介設されている。第二リフトシリンダ９は、ピストンロッド室が加圧側となる単動シリンダにしてある。
【００２１】
第一案内車１０は、第二マスト３の上部に回転可能に設けられたもので、この例では、シーブにしてあり、横軸廻りに回転可能に軸設されている。第一案内車１０は、第一リフトシリンダ８に呼応して左右一対のものにしてある。
【００２２】
第一索条１１は、第一マスト２と第三マスト３との間に介設されて第一案内車１０に掛渡されたもので、この例では、チェーンにしてあり、一端が第一マスト２の上部に止結されていると共に、他端が第三マスト４のリフトブラケット１５に止結されている。第一索条１１は、第一リフトシリンダ８に呼応して左右一対のものにしてある。
【００２３】
第二案内車１２は、第四マスト５の上部に回転可能に設けられたもので、この例では、シーブにしてあり、横軸廻りに回転可能に軸設されている。第二案内車１２は、第二リフトシリンダ９に呼応して単一のものにしてある。
【００２４】
第二索条１３は、第三マスト４と昇降体６との間に介設されて第二案内車１２に掛渡されたもので、この例では、チェーンにしてあり、一端が第三マスト２の下部に止結されていると共に、他端が昇降体６のリフトブラケット１８に止結されている。第二索条１３は、第二リフトシリンダ９に呼応して単一のものにしてある。
【００２５】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
運搬走行時には、図１に示す如く、各マスト２，３，４，５が略同じ高さに揃っていると共に、第一リフトシリンダ８と第二リフトシリンダ９は、最短状態になって居り、昇降体６は、第四マスト５の上位に位置し、フォーク７の水平片２２は、第四マスト５の略中位に位置している。
この様な状態から、第一リフトシリンダ８を伸長させると、図２に示す如く、第一マスト２に対して第二マスト３が上昇すると共に、第一案内車１０と第一索条１１に依り第二マスト３に対して第三マスト４以降のものが二倍の速度で上昇し、最大揚高位置に達する。
図１に示す運搬走行位置から、第二リフトシリンダ９を伸長させると、図３に示す如く、第三マスト４に対して第四マスト５が下降すると共に、第二案内車１２と第二索条１３とに依り第四マスト５に対して昇降体６以降のものが二倍の速度で下降し、最低揚高位置になる。この時、昇降体６は、第四マスト５の下位に位置すると共に、フォーク７の水平片２２は、垂直片２１を長くしているので、第四マスト５の下端より大きく下方に位置する。
【００２６】
従って、この様なマスト装置１を装備した荷役車両５０は、マスト装置１を図１の運搬走行状態にして地面Ａ上を走行できると共に、岸壁Ｂまで来ると、マスト装置１を地面Ａより下の図３の最短揚高状態にし、フォーク７に依り海面Ｃに浮かぶボート等Ｄを掬う事ができる。
そして、ボート等Ｄを掬い終えると、マスト装置１を前述とは逆の順序で図１の運搬走行状態に戻し、艇庫（図示せず）まで走行した後、ここへ収納する事ができる。
艇庫は、通常、ラック状にしてあるので、上段に収容する場合には、マスト装置１を地面Ａより上の図２の最大揚高状態にする。
艇庫から海面Ｃにボート等Ｄを浮かべる場合は、前述の収納とは逆の手順に依り行なえば良い。
【００２７】
運搬走行位置では、図１に示す如く、各マスト２，３，４，５が略同じ高さに揃っているので、所謂全高Ｈを低くする事ができる。
最大揚高位置では、図２に示す如く、昇降体６が第四マスト５の上位に位置するので、最大揚高がその分だけ高くなる。
最低揚高位置では、図３及び図４に示す如く、昇降体６が第四マスト５の下位に位置するものの、フォーク７の水平片２２は、垂直片２１を長く形成したので、第四マスト５の下端より大きく下方に位置しているので、昇降体６のローラ２０等の可動部分が水没する事がない。
【００２８】
尚、第一リフトシリンダ８は、先の例では、左右一対のものであったが、これに限らず、例えば単一のものでも良い。
第二リフトシリンダ９は、先の例では、単一のものであったが、これに限らず、例えば左右一対のものでも良い。
第二リフトシリンダ９は、先の例では、ピストンロッド２７側を上にして配設したが、これに限らず、例えばピストンロッド２７側を下にして配設しても良い。
第一案内車１０及び第二案内車１２は、先の例では、シーブであったが、これに限らず、例えばプーリ等でも良い。
第一索条１１及び第二索条１３は、先の例では、チェーンであったが、これに限らず、例えばワイヤ等でも良い。
第一索条１１は、先の例では、一端を第一マスト２に止結したが、これに限らず、例えば第一リフトシリンダ８のシリンダ本体２３等に止結しても良い。
ローラ１４は、先の例では、第二マスト３の下側の上下に設けたが、これに限らず、例えば標準的なマスト装置の様に、第一マスト２の上部と第二マスト３の下部とに設けても良い。
ローラ１７は、先の例では、第四マスト５の上側の上下に設けたが、これに限らず、例えば標準的なマスト装置の様に、第三マスト４の下部と第四マスト５の上部とに設けても良い。
【００２９】
【発明の効果】
以上、既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１） 第一マスト、第二マスト、第三マスト、第四マスト、昇降体、フォーク、第一リフトシリンダ、第二リフトシリンダ、第一案内車、第一索条、第二案内車、第二索条とで構成し、とりわけ運搬走行時には、各マストが略同じ高さに揃うと共に、昇降体が第四マストの上位に位置し、フォークの水平片が第四マストの略中位に位置すべく垂直片が長く形成されているので、全高を低くでき、昇降体の可動部分の水没を防ぎ、最大揚高をできるだけ高くし、然もコストの低減を図る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマスト装置の運搬走行時を示す略式側面図。
【図２】最大揚高時を示す図１と同様図。
【図３】最低揚高時を示す図１と同様図。
【図４】本発明のマスト装置を装備した荷役車両を示す側面図。
【符号の説明】
１…マスト装置、２…第一マスト、３…第二マスト、４…第三マスト、５…第四マスト、６…昇降体、７…フォーク、８…第一リフトシリンダ、９…第二リフトシリンダ、１０…第一案内車、１１…第一索条、１２…第二案内車、１３…第二索条、１４，１６，１７，２０…ローラ、１５，１８…リフトブラケット、１９…フィンガバー、２１…垂直片、２２…水平片、２３，２６…シリンダ本体、２４，２７…ピストンロッド、２５，２８…シリンダサポート、５０…荷役車両、５１…車体、５２…車輪、５３…原動機、５４…運転席、５５…ハンドル、５６…ヘッドガード、５７…ティルトシリンダ、Ａ…地面、Ｂ…岸壁、Ｃ…水面、Ｄ…ボート等、Ｈ…全高。

Claims (1)

1. 荷役車両の車体に支持される第一マストと、第一マストに昇降可能に設けられた第二マストと、第二マストに昇降可能に設けられた第三マストと、第三マストに昇降可能に設けれた第四マストと、第四マストに昇降可能に設けられた昇降体と、昇降体に設けられたフォークと、第一マストに対して第二マストを昇降させる第一リフトシリンダと、第三マストに対して第四マストを昇降させる第二リフトシリンダと、第二マストの上部に回転可能に設けられた第一案内車と、第一マストと第三マストとの間に介設されて第一案内車に掛渡された第一索条と、第四マストの上部に回転可能に設けられた第二案内車と、第三マストと昇降体との間に介設されて第二案内車に掛渡された第二索条とを備え、運搬走行時には、各マストが略同じ高さに揃うと共に、昇降体が第四マストの上位に位置し、フォークの水平片が第四マストの略中位に位置すべく垂直片が長く形成され、第一リフトシリンダを伸長させると、第一マストに対して第二マストが上昇すると共に、第二リフトシリンダを伸長させると、第三マストに対して第四マストが下降する事を特徴とする荷役車両のマスト装置。

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