CN110077973A - 一种邮轮岸边装卸车及工艺流程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型的邮轮岸边装卸车及其相应的装卸工艺新流程，用于实现邮轮码头旅客行李笼或船供物资上下邮轮的装卸作业。邮轮岸边装卸车由一台平车(1)和一套升降机构(2)组成，具有一个升降吊笼(3)、一个固定平台(4)。装卸车一旦行驶移位到达邮轮码头岸边就位，升降吊笼在前后和左右方向对准邮轮舱口以后，平车不再需要频繁行驶前后移位、仅需升降机构循环动作。工艺新流程将原来串行环节转变为并行环节，流程串行环节数量减少、串行循环时间缩短，作业效率提高，从而减少装卸总耗时。实现了效率高、无燃油排放、无噪声污染、低能耗的绿色环保装卸作业。

Description

一种邮轮岸边装卸车及工艺流程

技术领域：

本发明涉及一种邮轮码头旅客行李或船供物资上下邮轮的装卸设备和装卸工艺流程。

背景技术：

大型豪华邮轮的船供物资和行李上下船都通过邮轮舱口装卸，该邮轮舱口一般距离水面高度小。我国沿海邮轮码头和邮轮母港，码头地面距离水面高度大，邮轮舱口位于码头地面以下，上海吴淞口邮轮港邮轮舱口位于码头面以下最深接近5米。邮轮码头在岸边间隔安装无数橡胶护舷，使靠泊的邮轮离开码头岸壁。橡胶护舷左右间隔的区域内，邮轮侧壁与码头岸壁之间，前后行成约2.4米的有限空间，开展装卸作业。

常规装卸设备在码头岸边实现向码头地面以下装卸都有一定局限性。常规装卸设备一般有叉车、升降机、门式起重机三种。将行李笼和船供物资托盘送达码头地面以下的邮轮舱口，叉车需要通过吊架和吊笼的过渡。常规的升降机一般都是从地面向上举升，将作业对象由地面装卸到比地面高的位置，也无法实现从码头地面向下装卸。门式起重机虽然能够悬挂吊篮实现向码头地面以下装卸的功能，但是悬挂吊篮容易摇晃，在邮轮侧壁和码头岸壁之间有限的狭小空间，无法实现快速对位邮轮舱口的同时避免碰撞邮轮侧壁。

常规装卸设备的工艺流程环节多、耗时长。以叉车配以吊架类型的作业设备为例，装卸工艺流程为：①叉车提升悬挂吊笼离地→②大叉车长距离(约15米)向前行使→③吊笼与邮轮舱口左右和前后对位→④吊笼下降至与邮轮舱口对接→⑤船员打开吊笼翻板→⑥行李笼从邮轮舱口装进升降吊笼→⑦船员关闭吊笼翻板→⑧叉车举升悬挂吊笼至邮轮码头地面以上→⑨叉车长距离(约15米)后退至码头地面开阔地带→⑩叉车下降放下吊笼落在码头地面→(11)人工打开吊笼两只翻板→(12)行李笼从悬挂吊笼人工推拉到码头面→(13)人工关闭吊笼翻板→(14)行李笼从码头地面装卸取走(用转运小叉车)→(15)行李笼水平搬运至码头行李房。大叉车重复①至(13)进行下一个循环，需要总共十三个串联动作环节。

常规装卸设备除了难以实现向码头地面以下装卸外，还很难实现邮轮行李笼和船供物资装卸作业的快速需要。大型豪华邮轮旅客人数多、装卸行李量大、旅客等候行李时间短，就要求邮轮码头装卸设备的效率更高、装卸时间更短、耐用可靠性更高。

发明内容：

本发明针对原来装卸设备的局限性和工艺流程效率低、污染排放大的问题，创新研制了一种绿色环保型的邮轮岸边装卸车，实现了一种高效的装卸工艺新流程。

邮轮岸边装卸车主要由平车和升降机构组成。平车具有固定平台和悬伸臂。升降机构具有一个升降平台和升降吊笼，支撑在平车的悬伸臂上。升降吊笼与固定平台衔接，也可以下降到一定的深度或上升到一定的高度与邮轮舱口对接。平车为轮胎式电动平车，具有驱动机构、转向机构、控制箱、蓄电池、固定平台、悬伸臂。蓄电池作为动力源，驱动邮轮岸边装卸车行驶和转向。升降机构包括多级伸缩导轨门架、升降液压缸、升降平台。多级伸缩导轨门架为两组或四组多级伸缩导向嵌套结构。每级伸缩导向嵌套结构包括导轨和导向滚轮或导向滑块。升降液压缸，为多级伸缩液压缸。液压缸一端与升降导轨门架其中的一级导轨铰接，另一端与升降导轨门架中的另外一级导轨铰接。每一级或每两极伸缩导轨门架采用一组升降液压缸。升降吊笼前端具有两只翻板、后端具有两根侧向翻转挡杆，起到防止行李笼从吊笼滑出的作用。

与邮轮岸边装卸车相应的装卸工艺流程也是一种高效流程，卸船流程为：①邮轮岸边装卸车向前行驶将升降吊笼在前后和左右方向对准邮轮舱口→②升降平台下降至与邮轮舱口对接→③船员打开翻板→④行李笼从邮轮舱口装进升降吊笼→⑤升降吊笼上升至与邮轮岸边装卸车的固定平台对接→⑥人工收起挡杆→⑦行李笼从升降平台人工推拉到固定平台→⑧人工放下挡杆→⑨行李笼从固定平台装卸取走(用叉车装卸或推拉到衔接的平板车上)→⑩行李笼水平搬运至码头行李房。装卸车重复②至⑧开始进行下一个循环，只需要7个串联环节。

有益效果：

(1)效率显著提高。新流程串行环节大大减少、流程用时有效缩短。一是新流程省去了循环过程中的多个等待耗时环节。新流程中升降动作、行李笼由码头水平运输装卸到固定平台的动作可以并行同时开展。行李笼从上升到位到下一次下降启动之间的流程环节数由8个较少到3个。新流程只需经历把后挡杆收起和放下动作、推拉进出行李笼共三个必须串行的耗时动作。而叉车吊架作业流程中，吊笼从上升到位到下一次开始下降动作之间，必须先后依次经历总共八个前后必须串行的耗时动作。其次是实现了下降到位自动停止，避免叉车流程下降到位主动减速慢慢停止的耗时动作。

(2)绿色环保、消除燃油排放。蓄电池驱动装卸车行驶、机动灵活无排放。岸电电源驱动升降动作，绿色环保无任何污染。

(3)安静无噪声。消除了叉车流程频繁启动升降和行走时的发动机噪音；消除了翻板打开与地面的撞击噪声。

(4)减少劳动强度。新流程简化了环节和动作，劳动强度降低。翻转挡杆操作轻便，消除了翻板关闭的强体力操作动作。上升与下降到位自动停止，减少了司机劳动强度与紧张感。消除了叉车和起重机设备前后动作并精准对位操作的紧张感。

附图说明：

图1是邮轮岸边装卸车，图2是平车，图3是升降机构，图4是装卸工艺流程图。

图中：1-平车，2-升降机构，3-升降吊笼，4-固定平台，5-悬伸臂，6-驱动机构，7-转向机构，8-蓄电池，9-控制箱，10-液压系统，11-升降平台，12-升降导轨门架，13-升降液压缸，15-一级固定导轨门架，16-二级伸缩导轨门架，17-三级伸缩导轨门架，18-导向轮，19-行李笼，20-翻板，21-搭扣，22-挡杆。

实施例：

参阅图1至图3，邮轮岸边装卸车由平车(1)和升降机构(2)组成。升降机构(2)包括一只升降吊笼(3)。升降吊笼(3)通过升降机构的升降动作可以到达一定的高度分别与邮轮舱口和平车(1)所包括的固定平台(4)衔接。平车(1)参阅图2。平车(1)包括固定平台(4)、悬伸臂(5)、驱动机构(6)、转向机构(7)、蓄电池(8)、控制箱(9)、液压站(10)。蓄电池(8)作为动力驱动整车行驶与转向。控制箱和液压站用于控制和驱动升降机构升降动作。升降机构(2)参阅图3。包括升降吊笼(3)、升降平台(11)、升降导轨门架(12)、升降液压缸(13)。升降导轨门架(12)支撑在平车(1)的悬伸臂(5)上。升降平台(11)连接并支撑升降吊笼(3)，通过升降动作来调整高低位置，使升降吊笼(3)上升到一定高度，与固定平台(4)衔接，也可以下降到一定的深度与邮轮舱口衔接。所述的升降导轨门架(12)包括一级固定导轨门架(15)、二级伸缩导轨门架(16)、三级伸缩导轨门架(17)。二级伸缩导轨门架(16)和三级伸缩导轨门架(17)都分别包括四只导向轮(18)。升降液压缸(13)，为多级伸缩液压缸。升降液压缸(13)一端与升降导轨门架(12)其中的一级固定导轨门架(15)铰接，另一端与升降导轨门架中的三级伸缩导轨门架(17)铰接。

参阅图4，邮轮岸边装卸车相应的装卸工艺流程，为一种新流程，装卸对象为装满邮轮旅客行李箱的行李笼(19)或船供物资托盘，每只行李笼(19)包括四只地脚滚轮或万向轮，可由人工较轻松地推拉着沿平整地面或坡道行走，物资托盘采用地牛或自动搬运设备搬运移动。以从码头面以下的邮轮舱口将行李笼卸船的流程为例：①邮轮岸边装卸车向前行驶使升降吊笼(3)在前后和左右方向上对对准邮轮舱口→②升降吊笼(3)下降至与邮轮舱口对接→③船员打开翻板(20)→④行李笼(19)从邮轮舱口装进升降吊笼(3)→⑤升降吊笼(3)上升至与邮轮岸边装卸车的固定平台(4)对接→⑥收起挡杆(22)→⑦行李笼(19)从升降吊笼(3)推拉到固定平台(4)→⑧放下挡杆(22)→⑨行李笼(19)从固定平台(4)装卸取走(用叉车装卸或推拉到衔接的平板车上)→⑩行李笼(19)水平搬运至码头行李房。装卸车重复②至⑧开始进行下一个循环。行李笼装船流程与卸船流程相反。

Claims (5)

1.一种邮轮岸边装卸车，主要由平车和升降机构组成，其特征在于平车具有固定平台和悬伸臂；升降机构具有升降平台和升降吊笼，支撑在平车悬伸臂上。升降吊笼可以上下调整位置，与固定平台衔接，也可以上升到一定的高度或下降到一定的深度与邮轮舱口对接。

2.根据权利要求1所述的邮轮岸边装卸车，其特征在于所述的平车为轮胎式电动平车，采用蓄电池作为动力，驱动邮轮岸边装卸车行驶和转向。平车前端具有悬伸臂，用于支撑升降机构。

3.根据权利要求1所述的邮轮岸边装卸车，其特征在于所述的升降机构包括多级伸缩导轨门架、多级升降液压缸、升降平台和升降吊笼。多级伸缩导轨门架为两组或四组多级伸缩导轨导轮结构。每级伸缩导轨导轮结构都包括导轨和导向滚轮。

4.根据权利要求3，邮轮岸边装卸车升降机构所述的升降液压缸，为多级伸缩液压缸。液压缸一端与升降导轨门架其中的一级导轨门架铰接，另一端与升降导轨门架中的另外一级导轨门架铰接。每一级至两级伸缩导轨门架采用一组升降液压缸。

5.一种基于邮轮岸边装卸车的装卸工艺流程，其特征在于岸边装卸车具有固定平台，一旦与邮轮舱口对准就位，就不需要再频繁前后移动。固定平台起到了一个中间转接作业平台的作用，前端与升降吊笼衔接，后端与码头水平转运设备衔接。实现了行李笼或船供物资的中间堆放与缓冲暂存的功能。