JP3746133B2 - 外科用具用のトリガ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は体組織を操作するために、用具の先端を作動させるための少なくとも２つのトリガを有する外科用具に関する。より詳細には、本発明は体組織を締め、そして締めた組織に用具の先端でステープルの打ち込みを行うためのフレイム、ならびにフレイムに付けられたクランピングおよび発射トリガを有する外科用具に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
外科用具は体組織を所望のように操作するために、典型的には用具を操作するためのフレイム、および用具の先端でフレイムから離れている“エンドエフエクター(end effector)"を含む。組織の操作を行うためのエンドエフエクターの作動は、しばしば外科医が、フレイムに取り付けられたトリガまたはレバーを引くか、または押すことにより行われる。多くの外科用具では、エンドエフエクターが組織を操作する間に行うような、設計された異なる様式で作動するように、フレイムに取り付けられた１つ以上のトリガまたはレバーが必要である。フレイムに取り付けられた２つのトリガまたはレバーが使用された古典的な例は、外科用ステープルに使用されている。
【０００３】
しばしば“線状ステープラー”と呼ばれる外科用ステープラーの１つの特別な種類は、垂直列のステープルを体組織に打ち込む。これは複数のステープルを有するカートリッジおよび上にステープルが形成されるアンビルを含むエンドエフエクターを有する。このカートリッジおよびアンビルは、組織をカートリッジとアンビルの間に配置する解放位置から、カートリッジおよびアンビルが互いに隣接し、そしてそれらの間の組織を締める閉鎖位置へ互いに移動できる。線状ステープラーは、手術が小さい開口を通して行われる侵入が最小の手術、または従来の“解放”手術が関与する応用のために特別に設計することができる。
【０００４】
線状ステープラーは、クランピングおよびステープラーのフレイムに取り付けられた発射トリガまたはレバーを有する。外科医がクランピングトリガまたはレバーを引くか、または押す時、カートリッジとアンビルの間に位置する組織が、閉鎖位置に動いたエンドエフエクターの成分として締められる。続いて外科医が発射トリガまたはレバーを引くか、または押してステープルをカートリッジからアンビルに対して打ち込み、締めた組織をステープルで止める。明らかに、クランピングおよび発射トリガが線状ステープラーのフレイムに取り付けられる様式は、手術の可能性に有意な衝撃を与え、そして外科医の見方では用具の“感覚”がある。さらに、取り付けは経費および工業規模のステープラーの製造の再生産性に影響を及ぼす。
【０００５】
線状ステープラー用の好適なクランピングおよびトリガ取り付け法の優れた例は、米国特許第5,307,976号および同第5,452,836号明細書に記載されている。これらの特許は、フレイムおよび外科医が握るためにフレイムから下がったところにハンドグリップハンドルを有する線状ステープラーを記載する。このクランピングおよび発射トリガは同様にフレイムから下がり、そして作動するためにフレイムに旋回可能に取り付けられる。クランピングトリガは、始めに外科医が自分の手の平でハンドグリップを握り、そして指を伸ばしてクランピングトリガを掴み、そして引くことができるように配置されている。引くと、クランピングトリガはハンドグリップハンドルに向かって反時計回りに旋回する。そのようになると、発射トリガは同様に、フレイムの下側約45゜の元の位置から、クランピングトリガの元の位置を表す位置におよそ位置する中間位へ、旋回する。したがって、外科医はいったん完全にクランピングトリガを引き、そしてクランピングトリガがハンドグリップハンドルに隣接するように位置したならば、次に外科医は発射トリガを掴み、そして引く位置にいる。これは傑出した装置であるが、もちろん改良の余地はある。特に、クランピングおよび発射トリガの旋回運動は互いに依存している。換言すれば、クランピングトリガの運動は、発射トリガの対応する運動を必然的に伴う。その結果、クランピングおよび発射トリガには手術中に一列に並んだトリガの正確な運動を確実にする精密部品の使用を必要とし、その結果、製造経費の増加および設計の複雑さが増すかもしれない。
【０００６】
別の望ましい線状ステープラーの特徴は、外科医がクランピングトリガを中間または一部閉鎖した位置に引くことができる、という特徴である。この特徴は、完全に閉じ、そしてステープルで止めることが成される前に、外科医がステープラーを都合よく、かつ正しく配置することを可能にする。いったんステープラーの位置が設定されれば、次に外科医は組織を締めるために、一部閉じた位置から完全に閉じた位置へとクランピングトリガを引けることが望ましい。したがってまた組織をステープルで閉じた後に、ステープラーのクランピングトリガがその元の完全に開いた位置に、一部閉じた位置をオーバライドして戻れることも望ましい。
【０００７】
したがって、外科用具、特にハンドグリップハンドルに向かって旋回するが、この旋回運動に関して互いに独立しているクランピングおよび発射トリガを包含する線状ステープラーを開発することは有益である。さらに、中間または一部閉じた位置に作動することができるクランピングトリガを有するステープラーを開発することは有益である。理想的には、用具を開いた時、組織をステープルで止めた後にクランピングトリガの一部閉じた位置をオーバーライド（ｏｖｅｒｒｉｄｅ）することが可能である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明はフレイム、エンドエフエクター、第一および第二トリガならびに第一および第二伝動アッセンブリーを有する外科用具である。この用具のこれらの各部品を、これから広く説明する。
【０００９】
用具のフレイムは用具の第一端にある。このフレイムは外科医が握り、そして用具を操作できるように適合されている。フレイムは本体部およびフレイムの本体部から下がっているハンドグリップを有する。
【００１０】
用具のエンドエフエクターは、フレイムの反対端にある。これは望ましい外科的処置を行えるように適合されている。
【００１１】
第一トリガは、フレイムの本体部内の第一ピボットピンに旋回可能に取り付けられている。これはハンドグリップから間隔をおいた未作動第一トリガ位から、ハンドグリップに隣接する完全に作動した第一トリガ位置へと反時計回り方向に回転する。
【００１２】
第一伝動アッセンブリーは、近位および遠位端を有する。近位端は第一トリガと操作可能に連結され、そして第一伝動アッセンブリーの遠位端は、エンドエフエクターに操作可能に連結されている。第一トリガがハンドグリップに向かって反時計回り方向に旋回する時、第一伝動アッセンブリーは遠方に移動して、エンドエフエクターが望ましい外科的処置において最初の外科的機能を果たすようにする。
【００１３】
第二トリガはフレイムの本体部内の第二ピボットピンに旋回可能に取り付けられている。第二ピボットピンは、第一ピボットピンから間隔が空いている。第二トリガは、第一トリガから間隔を空けて位置する未作動第二トリガ位から、第一トリガに隣接する完全に作動した第二トリガ位へと、反時計回りの方向に旋回する。この第二トリガの旋回は、第一トリガの旋回からは独立している。さらに、第一トリガは第二トリガとハンドグリップとの間に位置する。
【００１４】
第二伝動アッセンブリーも、近位および遠位端を有する。第二伝動アッセンブリーの近位端は、第二トリガと連結でき、そして第二伝動アッセンブリーの遠位端は、エンドエフエクターと連結できる。第一トリガがその未作動第一トリガ位に位置する時、第二伝動アッセンブリーの近位端は、第二トリガがその未作動第二トリガ位置から第一トリガへ向かって反時計回りの方向に旋回することを阻止する。しかし、第一トリガがその未作動第一トリガ位からハンドグリップに向かって反時計回りの方向に旋回する時、第二伝動アッセンブリーは、第二伝動アッセンブリーの近位端がもはや第二トリガの反時計回り方向の旋回を阻止しなくなるまで、第一伝動アッセンブリーと同時に遠方に移動する。その結果、第一トリガがその完全に作動したトリガ位に旋回したとき、第二トリガの第一トリガへ向かう反時計回り方向の旋回は続き、第二伝動アッセンブリーを遠方に移動させ、エンドエフエクターが望ましい外科的処置で第二の外科的機能を果たすようにさせる。
【００１５】
本発明は、多くの強化された特徴を包含する多機能性外科用具を表し、外科医および製造者に利益を提供する。外科医が望ましい外科的処置中に様々な外科的機能を達成するために、連続してハンドグリップを引くことができる、第一および第二の旋回可能なトリガは有利である。しかし一列に並んだトリガの正確な動きを確実にするためには、精密な部品が必要なので、製造経費および設計の複雑性が増すことに付随する不利益無しに、外科医にとって人間工学的に理想的な用具を作成するためには、この利益を利用する。重要なことは、旋回に関して互いに依存する第一および第二トリガを有する代わりに、本発明の外科用具の第一および第二トリガは、互いに独立して旋回できることである。したがって、第一トリガの回転が第二トリガの回転に必要な正確さを生じるように、第一トリガの回転を確実にするための精密なトリガ部品を工作する必要はない。
【００１６】
有利なことには、第一トリガがハンドグリップに向かって引かれるまで、第二トリガはハンドグリップに向かう旋回が阻止される。本発明のこの特徴を用いれば、第二トリガが未熟な回転をすることを防ぐために、第一トリガの旋回を第二と連結させる必要はなく、むしろ第一トリガが第二伝動アッセンブリーを遠方に移動させるまで、第二トリガの回転は阻止される。そのように行うならば、第一および第二トリガは比較的独立して製造でき、そして全体的な経費を削減できる。
【００１７】
本発明の好適な態様では、第一伝動アッセンブリーは一対の閉鎖板を含み、これは第一トリガがハンドグリップに向かって旋回する時、外科用固定アッセンブリーがエンドエフエクターで、カートリッジとアンビルとの間で組織を締める。対応して第二伝動アッセンブリーは、好ましくは延長した発射棒を含み、これは第二トリガが第一トリガに向かって旋回するとき、エンドエフエクターの外科用固定アッセンブリーのカートリッジとアンビルとの間で締められた組織にステープルを打つ。
【００１８】
特に好適な態様では、エンドエフエクターが外科用固定アッセンブリーを含むとき、クランピングトリガは中間、組織保持位置（ここで組織はエンドエフエクターの外科用固定アッセンブリーのカートリッジとアンビルとの間に正しく配置させることができる）に留まることができる。さらに、クランピングトリガは、ハンドグリップに隣接する、完全に作動した第一トリガ位に保持されることができる。そのように保持されている時、カートリッジとアンビルとの間に位置する組織は完全に締められる。この機能を達成するために、放出パラ、クランピングアームリンク上のスライド面、ならびに中間部止め、および最終クランピング止めを用具に形成した。パラが中間部および最終止めに入ると、対応してクランピングトリガガそれぞれ中間部のおよび完全に締めた位置に留まる。パラはトグルアームを有するトグルと係合し、そしてトグルを第一方向に回転させる。トグルアームはパラをアームの下の最終止め上に乗せることができ、そして次に続いて完全に締めるためのクランピング止めの中に入る。外科医が外科的固定アッセンブリーのカートリッジおよびアンビルから固定した組織の解放を望む時、彼はパラに付いている解放ボタンを押し、そしてその結果、最終止めからパラを抜くことができる。クランピングトリガがハンドグリップに隣接するその完全に作動した位置から、その未作動位置に戻るので、パラはトグルのアームを再度係合し、そしてそれを反対方向に回転させる。パラがトグルアームを回転させるので、これは第一トリガが元の位置（未作動位）に戻った時に中間部止めをライドオーバー（ｒｉｄｅ ｏｖｅｒ）できる。重要なことは、パラとトグルアームの間の相互作用が、クランピングトリガがその元の位置に戻る時に中間部組織保持位置をオーバーライドできることである。
【００１９】
本発明の外科用具は、内視鏡的な、または従来の開放術のいずれであるにせよ、特定の外科処置において、第一および第二の外科的機能が望ましいか、または必要である場合に任意の外科的処置に使用できる。しかしこの用具は、第一の外科的機能が組織を締めることであり、そして行われるべき第二の外科的機能が締めた組織にステープルを打ち込む時に特に適合している。理想的には、本発明の外科用具は、線状ステープルに使用される。
【００２０】
【実施例】
図１に関して、図２−４と組み合わせて、線状外科用ステープラー20を示している。このステープラーは第一近位端にフレイム21および反対の遠位端にエンドエフエクター80を有する。右および左手構造板、またはそれぞれホック34および35は、用具のフレイムをエンドエフエクターに連結する(左のハンドホックは図１に示していない)。フレイムは、左手側板に連結した右手側板22を有する（左手側板は図１に示していない）。このフレイムはまた、ステープラーを握り、そして誘導するための本体部23も有する(図２−４を参照にされたい)。エンドエフエクターは、カートリッジ24およびアンビル25を有する外科的固定アッセンブリーである。このカートリッジは、垂直列に複数のステープルを含有するスロット27を表す組織接触面26を有する。ステープル（示さず）は、カートリッジからカートリッジの組織接触面に面するアンビル（示さず）のステープル−形成面に対して打たれる。
【００２１】
ステープラーのフレイムは、外科医が自信の手の平で握るハンドグリップ28を含む(図２−４を参照にされたい）。このハンドグリップは、右手の側板ハンドル29(図１を参照にされたい）を左手の側板ハンドル（左手の側板ハンドルは図１に示していない）につなぐことから形成される。フレイムの下側から旋回可能に延びているのは、閉鎖トリガ30および発射トリガ31である。図１に描いた線状の外科用ステープラーは、未作動位置のクランピングおよび発射トリガを備えているものを示している。その結果、カートリッジはカートリッジとアンビルとの間に組織を配置するために、アンビルからの間隔が空いている。
【００２２】
図２−４を簡単に参照にして、クランピングおよび発射トリガが連続的にハンドグリップに向けて引かれ、線状ステープラーのエンドエフエクターを作動させる時に、何が起こるかを説明する。クランピングトリガが一部引かれて図２に示す第一止め位置で止まる時、カートリッジはその完全に開いた位置から、解放と閉鎖位の間の中間位に移動する。同時に、組織保持ピン85がカートリッジからをアンビル中の開口を通って前方へ移動する。この位置でカートリッジとアンビルとの間に位置する組織を正しく配置でき、そしてカートリッジとアンビルとの間に組織の保持を確実にできる。したがって、クランピングトリガがその中間位置に作動された時、対応してカートリッジおよびアンビルはそれらの組織保持位置に配置される。クランピングトリガが、図３に説明するようにハンドルグリップの前方末端に隣接するように完全に引かれた時、カートリッジの組織−接触面およびアンビルのステープル−形成面は互いに隣接し、そして正しく位置し、そしてその結果、保持された組織は完全に締められる。さらに発射トリガがハンドルグリップに対して反時計回りに回転して、外科医がステープルを打つために発射トリガを握ることを可能にする。したがって発射トリガは今、外科医が発射トリガを引いて組織にステープルを打つ位置にある。図４に示すように、発射トリガがステープルを打つために完全に引かれた時、発射トリガはクランピングトリガに近接するところで留まっている。
【００２３】
再度、図１を図５と組み合わせて参照にして、より詳細な線状ステープラーの構成の説明を提供できる。ステープラーのクランピング伝導アッセンブリーは、右および左手の延長閉鎖板32および33を含み、それぞれフレイムからエンドエフエクターの外科的固定アッセンブリー中に伸びている。この板は右および左手ホック、それぞれ34および35の間に位置している。右および左手のクランピングリンク36および37は、それぞれ第一の統合クランピングリンクピン38により右および左手の閉鎖板の近位端で、旋回可能に取り付けられている。クランピングリンクの反対端で、クランピングリンクは第二の統合クランピングリンクピン39に旋回可能に付いている。第二の統合クランピングリンクピンは、クランピングリンクをスロット化されたクランピングアームリンク40に連結する。このスロット化されたクランピングアームリンクは、ステープラーのフレイムにクランピングトリがピボットピン41で取り付けられている。クランピングトリガは、クランピングトリガピボットピンについてハンドグリップに向かって、そして離れて旋回するために、スロット化されたクランピングアームリンクから下がっている。フレイムのハンドグリップ内に収められている閉鎖バネ42は、外科医がクランピンググリップに向かってクランピングトリガを引いた時に望ましい耐性を与えるために、そしてクランピングトリガを解放位に向かって片寄るようにするために、スロット化されたクランピングアームリンクに固定される。
【００２４】
発射伝導アッセンブリーの構成をこれから記載する。発射伝導アッセンブリーは、フレイムからエンドエフエクターの外科用固定アッセンブリーへ伸びている延長した発射棒43を有する。発射棒は右および左手閉鎖板、それぞれ32および33の間に位置している。発射中に発射棒の望ましくない片寄りを防ぐために、右および左手スペーサー板、それぞれ44および45が、発射棒と右および左手閉鎖板との間の各発射棒側に隣接して配置されている。この発射棒は方形のレシーブスロット46を、フレイム内に収納されている発射棒の部分中に有する(図５を参照にされたい)。第一の統合クランピングリンクピン38がレシーブスロットを通って伸びている。発射棒はまた、近位端区分47も有する。発射棒の近位端区分の下側に、スライド面48がある。この近位端区分はまた、スライド面から伸びている末端側係合面49も有する。発射トリガは、各ピボットピンが完全に独立した軸で回転するように、クランピングトリガピボットピン41から間隔をあけた発射ピボットピン50によりフレイムに旋回可能に取り付けられている。発射トリガは、発射トリガの発射トリガピボットピンから、発射棒の近位端区分のスライド面上に留まる先端52へと伸びている弓形の係合リンク51を含む。フレイム内で発射トリガは、第一および第二発射トリガバネアーム、それぞれ53および54に付いている。発射トリガバネアームは、発射トリガの右半分上のトーションバネを支えている（示さず）。最後に発射棒戻しバネ55は、発射棒を未作動位置に向かって片寄らせるために、フレイム内の発射棒の部分で発射棒の下側に固定されている。
【００２５】
クランピングトリガがハンドグリップに向かって引かれる時、スロット化クランピングアームリンク40およびクランピングリンク36および37は、発射棒のリシーブスロット46内で遠方に移動する。この遠方の動きで、対応して閉鎖板32および33が遠方に動く。同様に、クランピングリンクが付いている第一統合クランピングリンクピン38は発射棒内のシシーブスロットを通って伸びているので、発射棒43は閉鎖板と一緒に遠方で同時に動く。
【００２６】
中間のクランピング止め位置を規定する機構、およびクランピングトリガの作動位置からその元の未作動位置への解放を、これから図１と図５−１０とを組み合わせて記載する。スロット化クランピングアームリンク40の頂点側は、中間止め57およびクランピング止め58を表すクランプスライド面56を有する。解放パラ59はクランプスライド面上を移動し、中間およびクランピング止めを係合できる。この解放パラは、その遠位端に外側に伸びるパラ突出部（図１で最もよく見ることができる）を有する。この解放パラはフレイム内に位置し、そしてフレイムの外側にある解放ボタン61に統合的に付いている。解放ボタンはサムレスト（ｔｈｕｍｂｒｅｓｔ）62を有し、そして解放ボタンは解放トラニオン63によりフレイムに旋回可能に付いている。解放ボタンはフレイムから外側に片寄り、したがってバネ戻りピン65によりフレイムに取り付けられ、そしてボタンバネポスト66により解放ボタンに取り付けられている解放バネ64により、解放パラはクランプスライド面に向かって下側に片寄っている。スロット化クランピングアームリンク40は、中間およびクランピング止めの間に位置する弓形の凹部67を有する。回転運動のためにこの弓形の凹部内に置くのは、右手トグルに統合的に連結した左手トグル68である（右手トグルは示さず）。各トグルは、パラ突出部60に係合可能なトグルアーム69を有する。このパラ突出部はトグルアームとパラ突出部との間にクリアランスを提供するための凹状の近位面70を有する。
【００２７】
クランピングおよび発射機構の操作、ならびに中間クランピング止めおよび解放機構を、図６−１０と関連させてより詳細に説明する。図６では、クランピングトリガ30は、図１および５に描かれている解放の未作動位置から一部引かれている。クランピングトリガが一部引かれる時、これはクランピングトリガピボットピン41について、ハンドグリップに向かって反時計回りの方向に旋回する。回転すると、スロット化アームリンク40および閉鎖板クランピングリンク36および37が前方に向かって移動し、その結果、右および左手閉鎖板32および33が移動し、そして発射棒43が遠方に移動する。スロット化アームリンクが前方に移動すると、解放パラ59のパラ突出部60はクランプスライド面56上に移動する。このパラ突出部60はトグルのトグルアームの遠位端を係合し、そしてその結果、トグルを時計回りの方向に旋回させる。スロット化アームリンクが、ハンドグリップに向かうクランピングトリガの旋回運動に反応して前方に移動し続けると、解放パラ59のパラ突出部60は最終的に中間止め57中に入る。いったん中間止めに位置すると、閉鎖バネはクランピングトリガをその元の未作動位置に戻すことができない。このクランピングトリガは今、中間の一部閉じた位置にあり、図２に示すように組織をカートリッジとアンビルの間に正しく配置し、そして保持する。さらに、右および左手閉鎖板および発射棒は遠方に移動し、弓形の発射トリガリンク51の先端52が発射棒の近位端区分のスライド面48に移動する。
【００２８】
特に図７を参照にして、クランピングトリガが中間止め位置からハンドグリップに向かって引かれる時、トグルのトグルアームはパラ突出部から外れる。その結果、トグルが時計回り方向に回転し続けるので、解放パラ突出部60はトグルアームを上げ、そしてクランピングトリガの連続運動でクランピング止め58に落ちる。解放パラがトグルアームを上げるので、これは解放ボタンをピボット63について時計回りに回転させる。解放パラ60がクランピング止め58に落ちると、これは外科医にクランピング位置に到達したことを変えさせるクリック音を生じる。さらに、発射棒が前方に向かって移動し続けると、弓形の発射トリガリンクの先端が発射棒の近位端区分の側連結面49と接触するようになる。その結果、発射トリガは組織が完全に締められた後にステープルを打つために、発射棒を遠方で動かし続けられる位置に移動する。弓形の発射トリガリンクの先端が、近位端区分の係合面と係合するように移動する時、発射トリガはトリガの右手側上のトーションバネの作用に反応して、ハンドグリップに向かって反時計回り方向に旋回し始める（トーションバネは示していない）。発射トリガピボットはクランピングトリガの旋回運動とは独立して旋回するが、この旋回は発射棒が遠方に移動して、発射トリガリンクを発射棒の末端係合面と係合させることができるまで阻止される。
【００２９】
特に図８を参照にして、クランピングトリガが完全に引かれ、そしてハンドグリップに隣接した時、解放パラの遠位末端でパラ突出部はクランピング止めの中に入る。クランピング止め位置で、組織が完全にカートリッジとアンビルとの間で締められ、そして閉鎖バネはクランピングトリガをその元の位置に戻すことができない。したがって、クランピングトリガは図３に示す位置に保持される。クランピングトリガの反時計回りの運動と同時に、発射トリガは発射トリガがステープラーのフレイムに関して比較的垂直方向になるまで、トーション発射バネの作用により反時計回りに回転し続ける。完全に締めた位置で、弓形の発射トリガリンクの先端は完全に発射棒の近位端区分の係合面に完全に係合し、したがって発射トリガはさらに発射棒を遠方に移動させてステープルを組織に打ち込む位置にある。図９に説明するように、発射トリガはクランピングトリガと隣接する位置になるまで、引かれてハンドグリップに向かって旋回することができる。発射トリガが旋回している間、発射棒はステープルを打つために遠方に移動する。図４に示す位置と同様であるが図９に説明する位置で、ステープラーは完全に打たれた。
【００３０】
最後に図１０を参照にして、外科医が解放ボタン61を押す時、解放パラ59は解放トラニオン63について中心軸で時計回り方向に旋回して、パラ突出部をクランピング止め位置からはずす。これがはずされると、パラ突出部60はトグルアーム69上に乗り、クランプリンク40上の中間止め位置57をバイパスする。このようにクランピングおよび発射トリガは、閉鎖バネ42および発射棒戻しバネ55から生じる片寄りに反応して、それらの元の位置、未作動位置に戻ることができる。パラ突出部がトグルのトグルアーム上に乗る時、トグルアームはクランピングのように反時計回り方向に回転し、そして発射トリガが時計回りに回転して元の未作動位置に戻る。したがって、クランピングおよび発射トリガが中間止め位置に不必要に戻ることなく図５に描かれている位置に戻れるように、外科医はクランピングおよび発射トリガを解放することができる。
【００３１】
本発明を最も好適な態様を用いて記載してきたが、多数のさらなる態様が当業者には明らかであろう。この記載は説明を目的とするのみであり、以下に記載する請求の範囲のような特許請求する本発明の範囲および精神を限定するものではない。例えば、本発明は特に線状ステープラーに関して記載したが、本発明を解放および内視鏡的な外科処置に使用するための多数の様々な外科用具に応用できることは容易に明らかである。
【００３２】
本発明の主な特徴および態様は、次のとおりである。
【００３３】
１．ａ）用具の第一端における握りのためのそして該用具を操作するためのフレイムであって、本体部および該本体部から下がったハンドグリップを有するフレイム；
ｂ）該用具の反対端で外科的処置を行うエンドエフエクター；
ｃ）該ハンドグリップから間隔が空いた未作動の第一トリガ位置から、該ハンドグリップに隣接する完全に作動した第一トリガ位置へ反時計回り方向に旋回するように、該フレイムの該本体部内の第一ピボットピンに旋回可能に設けられた第一トリガ；
ｄ）近位および遠位端を有し、近位端は該第一トリガにつながれ、そして遠位端は該エンドエフエクターにつながれた第一伝導アッセンブリーであって、
（i）該第一トリガが、該未作動の第一トリガ位置からハンドグリップに向かって反時計回り方向に旋回するとき、該第一伝導アッセンブリーは該エンドエフエクターが外科的処置の第一外科的機能を果たすように、遠方に移動する第一伝導アッセンブリー；
ｅ）該第一トリガ位置から間隔が空いた未作動の第二トリガ位置から、該第一トリガに隣接する完全に作動した第二トリガ位置へ反時計回りの方向で旋回するように、該フレイムの該本体部内の第二ピボットピンに旋回可能に取り付けられた第二トリガであって、第二ピボットピンは第一ピボットピンから間隔が空いており、該第二トリガの旋回は、該第一トリガの旋回とは独立しており、該第一トリガは該第二トリガと該ハンドグリップとの間に位置する第二トリガ；ならびに
ｆ）近位および遠位端を有し、この近位端は該第二トリガと係合でき、そして遠位端は該エンドエフエクターと係合できる該第二伝導アッセンブリーであって、
（i）該第一トリガが該未作動第一トリガ位に位置するとき、該第二伝導アッセンブリーの近位端は、該第二トリガの反時計回り方向の旋回を阻止し；
（ii）該第一トリガが、該未作動第一トリガ位置からハンドグリップに向かって反時計回りの方向に旋回するとき、該第二伝導アッセンブリーは該第二トリガの旋回の阻止を防止するように、該第一伝導アッセンブリーと同時に遠方に移動し；そして
（iii）該第一トリガが、該完全に作動した第一トリガ位置に位置し、そして該第二トリガが該第一トリガに向かって反時計回りの方向に旋回するとき、該第二伝導アッセンブリーは、該エンドエフエクターが外科的処置の第二の外科的機能を果たすように遠方に移動し続ける、
第二伝導アッセンブリー
を含んで成る外科用具。
【００３４】
２．上記第一トリガが、上記の完全に作動した第一トリガ位に対して旋回したとき、上記第二トリガが上記未作動位から上記ハンドグリップに向かって旋回する、上記１に記載の外科用具。
【００３５】
３．上記第二トリガが、上記第二伝導アッセンブリーの近位端に接する第二トリガリンクに付いている、上記２に記載の外科用具。
【００３６】
４．第二伝導アッセンブリーの近位端が、スライド面および上記側係合面を有し、そして上記第二トリガリンクは、第一トリガが上記未作動第一トリガ位置から上記ハンドグリップに向かって旋回するとき、該スライド面上に移動し、そして該第一トリガが該完全に作動した第一トリガ位に旋回するとき、該第二トリガリンクが該側係合面を係合する、上記３に記載の外科用具。
【００３７】
５．上記第一トリガが、中間止めおよび最終止めを持つアームスライド面を有するアームリンクに付いている、上記４に記載の外科用具。
【００３８】
６．さらに、上記フレイムの上記本体部に旋回可能に取り付けられた解放パラを含んで成り、該パラは上記第一トリガが旋回するとき、上記アームスライド面上に移動するために該アームスライド面に向かって傾いている、上記５に記載の外科用具。
【００３９】
７．上記第一トリガが、上記未作動第一トリガ位置から反時計回り方向に旋回するとき、上記パラが上記アームスライド面に移動し、そして上記中間止めに入り、そして該第一トリガが該未作動第一トリガ位置と該作動第一トリガ位置との間の中間作動位置に保持される、上記６に記載の外科用具。
【００４０】
８．さらに上記アームスライド面に回転できるように固定され、そして上記中間止めと上記最終止めとの間に位置するトグルを含んで成り、該トグルがそこから伸びるトグルアームを有し、該トグルアームは上記第一トリガが未作動第一トリガ位置に位置するとき、該パラと係合できる、上記７に記載の外科用具。
【００４１】
９．上記第一トリガが上記未作動第一トリガ位置から、上記中間作動位置に旋回する時、該パラが該トグルアームを第一方向に回転させる、上記８に記載の外科用具。
【００４２】
１０．上記第一トリガが、上記中間作動位置から上記の完全に作動した第一トリガ位置に旋回したとき、上記パラは最初に該トグルアーム上の該最終止めをライドオーバーし、そして次に該アームから外れて該最終止めに入るようになり、ここで該第一トリガは該完全な第一トリガ位置に保持されている、上記９に記載の外科用具。
【００４３】
１１．さらに、上記フレイムの上記本体部に弾力的に取り付けられ、そして上記解放パラに連結された解放ボタンを含んで成り、ここで該パラが上記最終止めに入ったとき、該解放ボタンが押され、該ボタンは上記第一トリガが該完全作動第一トリガ位置から上記未作動第一トリガ位置に向かって旋回することができるように、該パラを該アームスライド面から反対に傾かせて該パラを該最終止めから外し、そしてここで該第一トリガが該未作動第一トリガ位置に向かって旋回するとき、該パラは該第一トリガが該未作動第一トリガ位置に戻れるように、該トグルアームを逆方向に回転させ、そして該パラは該中間止めをライドオーバーする、上記１０に記載の外科用具。
【００４４】
１２．上記エンドエフエクターが外科的固定アッセンブリーを含む、上記１に記載の外科用具。
【００４５】
１３．上記アッセンブリーが、組織−接触面を上に持つステープルカートリッジ、およびステープル−形成面を上に持つアンビルを有し、該表面はその間に組織を配置し、そして締めるために互いに近付き、そして離れるように移動できる、上記１２に記載の外科用具。
【００４６】
１４．上記の第一伝導アッセンブリーが、上記カートリッジおよびアンビルを互いに向かい合うように移動させるために、少なくとも１つの閉鎖要素を含み、そして該第二伝導アッセンブリーが該カートリッジから該アンビル上にステープルを打つために、延長された発射棒を含む、上記１３に記載の外科用具。
【００４７】
１５．上記の第一トリガがクランピングトリガであり、そして上記第二トリガが発射トリガである、上記１４に記載の外科用具。
【００４８】
１６．上記第一伝導アッセンブリーが、一対の間隔が空いた、上記発射棒により分けらた延長閉鎖板を有する、上記１５に記載の外科用具。
【００４９】
１７．さらに、上記閉鎖板が遠方に動いて上記アンビルを通って上記カートリッジから突き出るとき、係合可能な組織保持ピンを含んで成る、上記１６に記載の外科用具。
【００５０】
１８．上記第一トリガが、上記未作動第一トリガ位置から上記ハンドグリップに向かって旋回し、上記カートリッジが上記アンビルに向かって移動し、そして上記保持ピンが上記アンビルを通って上記カートリッジから突き出る、上記１７に記載の外科用具。
【００５１】
１９．上記用具が線状ステープラーである、上記１８に記載の外科用具。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステープラーの内部構成を見せるために取りはずされた、左手側板および左手構造板（しばしば“ホック“と呼ぶ）を持つ、外科用線状ステープラー状態の本発明の好適な態様の等大図である。４つの操作バネも明瞭性のために取り外されている。
【図２】ステープラーのエンドエフエクターが、一部締められているか、または組織保持位置に位置している、図１の外科用線状ステープラーの等大図である。
【図３】ステープラーのエンドエフエクターが完全に組織を締めるために、締まった位置に位置する図１の外科用線状ステープラーの等大図である。
【図４】カートリッジからエンドエフエクターの外科的固定アッセンブリーのアンビルに対してステープルが打たれた発射位置に、ステープラーのエンドエフエクターが位置している、図１の外科用線状ステープラーの等大図である。
【図５】内部部品を見せるために取り外された、左手側板および左手ホックを持つ線状ステープラーのフレイム部分の先端を切った側正面図である。左手閉鎖板の近位端のみが、左手スペーサー板の近位半分を示すために含まれている。この板は、続いて確認し易いように図面の左端で切り落とされている。
【図６】図２に示す止めまたは組織保持位置の線状ステープラーのクランピングトリガを示す、図５のような先端を切った側正面図である。
【図７】クランピングトリガが回転すると、止めまたは組織保持位置をバイパスするステープラーのクランピングトリガである、図５のような先端を切った側正面図である。
【図８】ステープルを打つために発射トリガを引く直前に、図３に示すような締めた位置のステープラーのクランピングトリガである、図５のような先端を切った側正面図である。
【図９】図４に示すような、完全に発射した位置の線状ステープラーの発射トリガを表す、図５のような先端を切った側正面図である。
【図１０】クランピングおよび発射トリガがそれらの元の位置に戻っていることを示す、図５のような先端を切った側正面図である。
【符号の説明】
２０ ステープラー
２１ フレイム
２２ 側板
２７ スロット
２８ ハンドグリップ
３０ 閉鎖トリガ
３１ 発射トリガ
３４ ホック
３５ ホック
【発明の属する技術分野】
本発明は体組織を操作するために、用具の先端を作動させるための少なくとも２つのトリガを有する外科用具に関する。より詳細には、本発明は体組織を締め、そして締めた組織に用具の先端でステープルの打ち込みを行うためのフレイム、ならびにフレイムに付けられたクランピングおよび発射トリガを有する外科用具に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
外科用具は体組織を所望のように操作するために、典型的には用具を操作するためのフレイム、および用具の先端でフレイムから離れている“エンドエフエクター(end effector)"を含む。組織の操作を行うためのエンドエフエクターの作動は、しばしば外科医が、フレイムに取り付けられたトリガまたはレバーを引くか、または押すことにより行われる。多くの外科用具では、エンドエフエクターが組織を操作する間に行うような、設計された異なる様式で作動するように、フレイムに取り付けられた１つ以上のトリガまたはレバーが必要である。フレイムに取り付けられた２つのトリガまたはレバーが使用された古典的な例は、外科用ステープルに使用されている。
【０００３】
しばしば“線状ステープラー”と呼ばれる外科用ステープラーの１つの特別な種類は、垂直列のステープルを体組織に打ち込む。これは複数のステープルを有するカートリッジおよび上にステープルが形成されるアンビルを含むエンドエフエクターを有する。このカートリッジおよびアンビルは、組織をカートリッジとアンビルの間に配置する解放位置から、カートリッジおよびアンビルが互いに隣接し、そしてそれらの間の組織を締める閉鎖位置へ互いに移動できる。線状ステープラーは、手術が小さい開口を通して行われる侵入が最小の手術、または従来の“解放”手術が関与する応用のために特別に設計することができる。
【０００４】
線状ステープラーは、クランピングおよびステープラーのフレイムに取り付けられた発射トリガまたはレバーを有する。外科医がクランピングトリガまたはレバーを引くか、または押す時、カートリッジとアンビルの間に位置する組織が、閉鎖位置に動いたエンドエフエクターの成分として締められる。続いて外科医が発射トリガまたはレバーを引くか、または押してステープルをカートリッジからアンビルに対して打ち込み、締めた組織をステープルで止める。明らかに、クランピングおよび発射トリガが線状ステープラーのフレイムに取り付けられる様式は、手術の可能性に有意な衝撃を与え、そして外科医の見方では用具の“感覚”がある。さらに、取り付けは経費および工業規模のステープラーの製造の再生産性に影響を及ぼす。
【０００５】
線状ステープラー用の好適なクランピングおよびトリガ取り付け法の優れた例は、米国特許第5,307,976号および同第5,452,836号明細書に記載されている。これらの特許は、フレイムおよび外科医が握るためにフレイムから下がったところにハンドグリップハンドルを有する線状ステープラーを記載する。このクランピングおよび発射トリガは同様にフレイムから下がり、そして作動するためにフレイムに旋回可能に取り付けられる。クランピングトリガは、始めに外科医が自分の手の平でハンドグリップを握り、そして指を伸ばしてクランピングトリガを掴み、そして引くことができるように配置されている。引くと、クランピングトリガはハンドグリップハンドルに向かって反時計回りに旋回する。そのようになると、発射トリガは同様に、フレイムの下側約45゜の元の位置から、クランピングトリガの元の位置を表す位置におよそ位置する中間位へ、旋回する。したがって、外科医はいったん完全にクランピングトリガを引き、そしてクランピングトリガがハンドグリップハンドルに隣接するように位置したならば、次に外科医は発射トリガを掴み、そして引く位置にいる。これは傑出した装置であるが、もちろん改良の余地はある。特に、クランピングおよび発射トリガの旋回運動は互いに依存している。換言すれば、クランピングトリガの運動は、発射トリガの対応する運動を必然的に伴う。その結果、クランピングおよび発射トリガには手術中に一列に並んだトリガの正確な運動を確実にする精密部品の使用を必要とし、その結果、製造経費の増加および設計の複雑さが増すかもしれない。
【０００６】
別の望ましい線状ステープラーの特徴は、外科医がクランピングトリガを中間または一部閉鎖した位置に引くことができる、という特徴である。この特徴は、完全に閉じ、そしてステープルで止めることが成される前に、外科医がステープラーを都合よく、かつ正しく配置することを可能にする。いったんステープラーの位置が設定されれば、次に外科医は組織を締めるために、一部閉じた位置から完全に閉じた位置へとクランピングトリガを引けることが望ましい。したがってまた組織をステープルで閉じた後に、ステープラーのクランピングトリガがその元の完全に開いた位置に、一部閉じた位置をオーバライドして戻れることも望ましい。
【０００７】
したがって、外科用具、特にハンドグリップハンドルに向かって旋回するが、この旋回運動に関して互いに独立しているクランピングおよび発射トリガを包含する線状ステープラーを開発することは有益である。さらに、中間または一部閉じた位置に作動することができるクランピングトリガを有するステープラーを開発することは有益である。理想的には、用具を開いた時、組織をステープルで止めた後にクランピングトリガの一部閉じた位置をオーバーライド（ｏｖｅｒｒｉｄｅ）することが可能である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明はフレイム、エンドエフエクター、第一および第二トリガならびに第一および第二伝動アッセンブリーを有する外科用具である。この用具のこれらの各部品を、これから広く説明する。
【０００９】
用具のフレイムは用具の第一端にある。このフレイムは外科医が握り、そして用具を操作できるように適合されている。フレイムは本体部およびフレイムの本体部から下がっているハンドグリップを有する。
【００１０】
用具のエンドエフエクターは、フレイムの反対端にある。これは望ましい外科的処置を行えるように適合されている。
【００１１】
第一トリガは、フレイムの本体部内の第一ピボットピンに旋回可能に取り付けられている。これはハンドグリップから間隔をおいた未作動第一トリガ位から、ハンドグリップに隣接する完全に作動した第一トリガ位置へと反時計回り方向に回転する。
【００１２】
第一伝動アッセンブリーは、近位および遠位端を有する。近位端は第一トリガと操作可能に連結され、そして第一伝動アッセンブリーの遠位端は、エンドエフエクターに操作可能に連結されている。第一トリガがハンドグリップに向かって反時計回り方向に旋回する時、第一伝動アッセンブリーは遠方に移動して、エンドエフエクターが望ましい外科的処置において最初の外科的機能を果たすようにする。
【００１３】
第二トリガはフレイムの本体部内の第二ピボットピンに旋回可能に取り付けられている。第二ピボットピンは、第一ピボットピンから間隔が空いている。第二トリガは、第一トリガから間隔を空けて位置する未作動第二トリガ位から、第一トリガに隣接する完全に作動した第二トリガ位へと、反時計回りの方向に旋回する。この第二トリガの旋回は、第一トリガの旋回からは独立している。さらに、第一トリガは第二トリガとハンドグリップとの間に位置する。
【００１４】
第二伝動アッセンブリーも、近位および遠位端を有する。第二伝動アッセンブリーの近位端は、第二トリガと連結でき、そして第二伝動アッセンブリーの遠位端は、エンドエフエクターと連結できる。第一トリガがその未作動第一トリガ位に位置する時、第二伝動アッセンブリーの近位端は、第二トリガがその未作動第二トリガ位置から第一トリガへ向かって反時計回りの方向に旋回することを阻止する。しかし、第一トリガがその未作動第一トリガ位からハンドグリップに向かって反時計回りの方向に旋回する時、第二伝動アッセンブリーは、第二伝動アッセンブリーの近位端がもはや第二トリガの反時計回り方向の旋回を阻止しなくなるまで、第一伝動アッセンブリーと同時に遠方に移動する。その結果、第一トリガがその完全に作動したトリガ位に旋回したとき、第二トリガの第一トリガへ向かう反時計回り方向の旋回は続き、第二伝動アッセンブリーを遠方に移動させ、エンドエフエクターが望ましい外科的処置で第二の外科的機能を果たすようにさせる。
【００１５】
本発明は、多くの強化された特徴を包含する多機能性外科用具を表し、外科医および製造者に利益を提供する。外科医が望ましい外科的処置中に様々な外科的機能を達成するために、連続してハンドグリップを引くことができる、第一および第二の旋回可能なトリガは有利である。しかし一列に並んだトリガの正確な動きを確実にするためには、精密な部品が必要なので、製造経費および設計の複雑性が増すことに付随する不利益無しに、外科医にとって人間工学的に理想的な用具を作成するためには、この利益を利用する。重要なことは、旋回に関して互いに依存する第一および第二トリガを有する代わりに、本発明の外科用具の第一および第二トリガは、互いに独立して旋回できることである。したがって、第一トリガの回転が第二トリガの回転に必要な正確さを生じるように、第一トリガの回転を確実にするための精密なトリガ部品を工作する必要はない。
【００１６】
有利なことには、第一トリガがハンドグリップに向かって引かれるまで、第二トリガはハンドグリップに向かう旋回が阻止される。本発明のこの特徴を用いれば、第二トリガが未熟な回転をすることを防ぐために、第一トリガの旋回を第二と連結させる必要はなく、むしろ第一トリガが第二伝動アッセンブリーを遠方に移動させるまで、第二トリガの回転は阻止される。そのように行うならば、第一および第二トリガは比較的独立して製造でき、そして全体的な経費を削減できる。
【００１７】
本発明の好適な態様では、第一伝動アッセンブリーは一対の閉鎖板を含み、これは第一トリガがハンドグリップに向かって旋回する時、外科用固定アッセンブリーがエンドエフエクターで、カートリッジとアンビルとの間で組織を締める。対応して第二伝動アッセンブリーは、好ましくは延長した発射棒を含み、これは第二トリガが第一トリガに向かって旋回するとき、エンドエフエクターの外科用固定アッセンブリーのカートリッジとアンビルとの間で締められた組織にステープルを打つ。
【００１８】
特に好適な態様では、エンドエフエクターが外科用固定アッセンブリーを含むとき、クランピングトリガは中間、組織保持位置（ここで組織はエンドエフエクターの外科用固定アッセンブリーのカートリッジとアンビルとの間に正しく配置させることができる）に留まることができる。さらに、クランピングトリガは、ハンドグリップに隣接する、完全に作動した第一トリガ位に保持されることができる。そのように保持されている時、カートリッジとアンビルとの間に位置する組織は完全に締められる。この機能を達成するために、放出パラ、クランピングアームリンク上のスライド面、ならびに中間部止め、および最終クランピング止めを用具に形成した。パラが中間部および最終止めに入ると、対応してクランピングトリガガそれぞれ中間部のおよび完全に締めた位置に留まる。パラはトグルアームを有するトグルと係合し、そしてトグルを第一方向に回転させる。トグルアームはパラをアームの下の最終止め上に乗せることができ、そして次に続いて完全に締めるためのクランピング止めの中に入る。外科医が外科的固定アッセンブリーのカートリッジおよびアンビルから固定した組織の解放を望む時、彼はパラに付いている解放ボタンを押し、そしてその結果、最終止めからパラを抜くことができる。クランピングトリガがハンドグリップに隣接するその完全に作動した位置から、その未作動位置に戻るので、パラはトグルのアームを再度係合し、そしてそれを反対方向に回転させる。パラがトグルアームを回転させるので、これは第一トリガが元の位置（未作動位）に戻った時に中間部止めをライドオーバー（ｒｉｄｅ ｏｖｅｒ）できる。重要なことは、パラとトグルアームの間の相互作用が、クランピングトリガがその元の位置に戻る時に中間部組織保持位置をオーバーライドできることである。
【００１９】
本発明の外科用具は、内視鏡的な、または従来の開放術のいずれであるにせよ、特定の外科処置において、第一および第二の外科的機能が望ましいか、または必要である場合に任意の外科的処置に使用できる。しかしこの用具は、第一の外科的機能が組織を締めることであり、そして行われるべき第二の外科的機能が締めた組織にステープルを打ち込む時に特に適合している。理想的には、本発明の外科用具は、線状ステープルに使用される。
【００２０】
【実施例】
図１に関して、図２−４と組み合わせて、線状外科用ステープラー20を示している。このステープラーは第一近位端にフレイム21および反対の遠位端にエンドエフエクター80を有する。右および左手構造板、またはそれぞれホック34および35は、用具のフレイムをエンドエフエクターに連結する(左のハンドホックは図１に示していない)。フレイムは、左手側板に連結した右手側板22を有する（左手側板は図１に示していない）。このフレイムはまた、ステープラーを握り、そして誘導するための本体部23も有する(図２−４を参照にされたい)。エンドエフエクターは、カートリッジ24およびアンビル25を有する外科的固定アッセンブリーである。このカートリッジは、垂直列に複数のステープルを含有するスロット27を表す組織接触面26を有する。ステープル（示さず）は、カートリッジからカートリッジの組織接触面に面するアンビル（示さず）のステープル−形成面に対して打たれる。
【００２１】
ステープラーのフレイムは、外科医が自信の手の平で握るハンドグリップ28を含む(図２−４を参照にされたい）。このハンドグリップは、右手の側板ハンドル29(図１を参照にされたい）を左手の側板ハンドル（左手の側板ハンドルは図１に示していない）につなぐことから形成される。フレイムの下側から旋回可能に延びているのは、閉鎖トリガ30および発射トリガ31である。図１に描いた線状の外科用ステープラーは、未作動位置のクランピングおよび発射トリガを備えているものを示している。その結果、カートリッジはカートリッジとアンビルとの間に組織を配置するために、アンビルからの間隔が空いている。
【００２２】
図２−４を簡単に参照にして、クランピングおよび発射トリガが連続的にハンドグリップに向けて引かれ、線状ステープラーのエンドエフエクターを作動させる時に、何が起こるかを説明する。クランピングトリガが一部引かれて図２に示す第一止め位置で止まる時、カートリッジはその完全に開いた位置から、解放と閉鎖位の間の中間位に移動する。同時に、組織保持ピン85がカートリッジからをアンビル中の開口を通って前方へ移動する。この位置でカートリッジとアンビルとの間に位置する組織を正しく配置でき、そしてカートリッジとアンビルとの間に組織の保持を確実にできる。したがって、クランピングトリガがその中間位置に作動された時、対応してカートリッジおよびアンビルはそれらの組織保持位置に配置される。クランピングトリガが、図３に説明するようにハンドルグリップの前方末端に隣接するように完全に引かれた時、カートリッジの組織−接触面およびアンビルのステープル−形成面は互いに隣接し、そして正しく位置し、そしてその結果、保持された組織は完全に締められる。さらに発射トリガがハンドルグリップに対して反時計回りに回転して、外科医がステープルを打つために発射トリガを握ることを可能にする。したがって発射トリガは今、外科医が発射トリガを引いて組織にステープルを打つ位置にある。図４に示すように、発射トリガがステープルを打つために完全に引かれた時、発射トリガはクランピングトリガに近接するところで留まっている。
【００２３】
再度、図１を図５と組み合わせて参照にして、より詳細な線状ステープラーの構成の説明を提供できる。ステープラーのクランピング伝導アッセンブリーは、右および左手の延長閉鎖板32および33を含み、それぞれフレイムからエンドエフエクターの外科的固定アッセンブリー中に伸びている。この板は右および左手ホック、それぞれ34および35の間に位置している。右および左手のクランピングリンク36および37は、それぞれ第一の統合クランピングリンクピン38により右および左手の閉鎖板の近位端で、旋回可能に取り付けられている。クランピングリンクの反対端で、クランピングリンクは第二の統合クランピングリンクピン39に旋回可能に付いている。第二の統合クランピングリンクピンは、クランピングリンクをスロット化されたクランピングアームリンク40に連結する。このスロット化されたクランピングアームリンクは、ステープラーのフレイムにクランピングトリがピボットピン41で取り付けられている。クランピングトリガは、クランピングトリガピボットピンについてハンドグリップに向かって、そして離れて旋回するために、スロット化されたクランピングアームリンクから下がっている。フレイムのハンドグリップ内に収められている閉鎖バネ42は、外科医がクランピンググリップに向かってクランピングトリガを引いた時に望ましい耐性を与えるために、そしてクランピングトリガを解放位に向かって片寄るようにするために、スロット化されたクランピングアームリンクに固定される。
【００２４】
発射伝導アッセンブリーの構成をこれから記載する。発射伝導アッセンブリーは、フレイムからエンドエフエクターの外科用固定アッセンブリーへ伸びている延長した発射棒43を有する。発射棒は右および左手閉鎖板、それぞれ32および33の間に位置している。発射中に発射棒の望ましくない片寄りを防ぐために、右および左手スペーサー板、それぞれ44および45が、発射棒と右および左手閉鎖板との間の各発射棒側に隣接して配置されている。この発射棒は方形のレシーブスロット46を、フレイム内に収納されている発射棒の部分中に有する(図５を参照にされたい)。第一の統合クランピングリンクピン38がレシーブスロットを通って伸びている。発射棒はまた、近位端区分47も有する。発射棒の近位端区分の下側に、スライド面48がある。この近位端区分はまた、スライド面から伸びている末端側係合面49も有する。発射トリガは、各ピボットピンが完全に独立した軸で回転するように、クランピングトリガピボットピン41から間隔をあけた発射ピボットピン50によりフレイムに旋回可能に取り付けられている。発射トリガは、発射トリガの発射トリガピボットピンから、発射棒の近位端区分のスライド面上に留まる先端52へと伸びている弓形の係合リンク51を含む。フレイム内で発射トリガは、第一および第二発射トリガバネアーム、それぞれ53および54に付いている。発射トリガバネアームは、発射トリガの右半分上のトーションバネを支えている（示さず）。最後に発射棒戻しバネ55は、発射棒を未作動位置に向かって片寄らせるために、フレイム内の発射棒の部分で発射棒の下側に固定されている。
【００２５】
クランピングトリガがハンドグリップに向かって引かれる時、スロット化クランピングアームリンク40およびクランピングリンク36および37は、発射棒のリシーブスロット46内で遠方に移動する。この遠方の動きで、対応して閉鎖板32および33が遠方に動く。同様に、クランピングリンクが付いている第一統合クランピングリンクピン38は発射棒内のシシーブスロットを通って伸びているので、発射棒43は閉鎖板と一緒に遠方で同時に動く。
【００２６】
中間のクランピング止め位置を規定する機構、およびクランピングトリガの作動位置からその元の未作動位置への解放を、これから図１と図５−１０とを組み合わせて記載する。スロット化クランピングアームリンク40の頂点側は、中間止め57およびクランピング止め58を表すクランプスライド面56を有する。解放パラ59はクランプスライド面上を移動し、中間およびクランピング止めを係合できる。この解放パラは、その遠位端に外側に伸びるパラ突出部（図１で最もよく見ることができる）を有する。この解放パラはフレイム内に位置し、そしてフレイムの外側にある解放ボタン61に統合的に付いている。解放ボタンはサムレスト（ｔｈｕｍｂｒｅｓｔ）62を有し、そして解放ボタンは解放トラニオン63によりフレイムに旋回可能に付いている。解放ボタンはフレイムから外側に片寄り、したがってバネ戻りピン65によりフレイムに取り付けられ、そしてボタンバネポスト66により解放ボタンに取り付けられている解放バネ64により、解放パラはクランプスライド面に向かって下側に片寄っている。スロット化クランピングアームリンク40は、中間およびクランピング止めの間に位置する弓形の凹部67を有する。回転運動のためにこの弓形の凹部内に置くのは、右手トグルに統合的に連結した左手トグル68である（右手トグルは示さず）。各トグルは、パラ突出部60に係合可能なトグルアーム69を有する。このパラ突出部はトグルアームとパラ突出部との間にクリアランスを提供するための凹状の近位面70を有する。
【００２７】
クランピングおよび発射機構の操作、ならびに中間クランピング止めおよび解放機構を、図６−１０と関連させてより詳細に説明する。図６では、クランピングトリガ30は、図１および５に描かれている解放の未作動位置から一部引かれている。クランピングトリガが一部引かれる時、これはクランピングトリガピボットピン41について、ハンドグリップに向かって反時計回りの方向に旋回する。回転すると、スロット化アームリンク40および閉鎖板クランピングリンク36および37が前方に向かって移動し、その結果、右および左手閉鎖板32および33が移動し、そして発射棒43が遠方に移動する。スロット化アームリンクが前方に移動すると、解放パラ59のパラ突出部60はクランプスライド面56上に移動する。このパラ突出部60はトグルのトグルアームの遠位端を係合し、そしてその結果、トグルを時計回りの方向に旋回させる。スロット化アームリンクが、ハンドグリップに向かうクランピングトリガの旋回運動に反応して前方に移動し続けると、解放パラ59のパラ突出部60は最終的に中間止め57中に入る。いったん中間止めに位置すると、閉鎖バネはクランピングトリガをその元の未作動位置に戻すことができない。このクランピングトリガは今、中間の一部閉じた位置にあり、図２に示すように組織をカートリッジとアンビルの間に正しく配置し、そして保持する。さらに、右および左手閉鎖板および発射棒は遠方に移動し、弓形の発射トリガリンク51の先端52が発射棒の近位端区分のスライド面48に移動する。
【００２８】
特に図７を参照にして、クランピングトリガが中間止め位置からハンドグリップに向かって引かれる時、トグルのトグルアームはパラ突出部から外れる。その結果、トグルが時計回り方向に回転し続けるので、解放パラ突出部60はトグルアームを上げ、そしてクランピングトリガの連続運動でクランピング止め58に落ちる。解放パラがトグルアームを上げるので、これは解放ボタンをピボット63について時計回りに回転させる。解放パラ60がクランピング止め58に落ちると、これは外科医にクランピング位置に到達したことを変えさせるクリック音を生じる。さらに、発射棒が前方に向かって移動し続けると、弓形の発射トリガリンクの先端が発射棒の近位端区分の側連結面49と接触するようになる。その結果、発射トリガは組織が完全に締められた後にステープルを打つために、発射棒を遠方で動かし続けられる位置に移動する。弓形の発射トリガリンクの先端が、近位端区分の係合面と係合するように移動する時、発射トリガはトリガの右手側上のトーションバネの作用に反応して、ハンドグリップに向かって反時計回り方向に旋回し始める（トーションバネは示していない）。発射トリガピボットはクランピングトリガの旋回運動とは独立して旋回するが、この旋回は発射棒が遠方に移動して、発射トリガリンクを発射棒の末端係合面と係合させることができるまで阻止される。
【００２９】
特に図８を参照にして、クランピングトリガが完全に引かれ、そしてハンドグリップに隣接した時、解放パラの遠位末端でパラ突出部はクランピング止めの中に入る。クランピング止め位置で、組織が完全にカートリッジとアンビルとの間で締められ、そして閉鎖バネはクランピングトリガをその元の位置に戻すことができない。したがって、クランピングトリガは図３に示す位置に保持される。クランピングトリガの反時計回りの運動と同時に、発射トリガは発射トリガがステープラーのフレイムに関して比較的垂直方向になるまで、トーション発射バネの作用により反時計回りに回転し続ける。完全に締めた位置で、弓形の発射トリガリンクの先端は完全に発射棒の近位端区分の係合面に完全に係合し、したがって発射トリガはさらに発射棒を遠方に移動させてステープルを組織に打ち込む位置にある。図９に説明するように、発射トリガはクランピングトリガと隣接する位置になるまで、引かれてハンドグリップに向かって旋回することができる。発射トリガが旋回している間、発射棒はステープルを打つために遠方に移動する。図４に示す位置と同様であるが図９に説明する位置で、ステープラーは完全に打たれた。
【００３０】
最後に図１０を参照にして、外科医が解放ボタン61を押す時、解放パラ59は解放トラニオン63について中心軸で時計回り方向に旋回して、パラ突出部をクランピング止め位置からはずす。これがはずされると、パラ突出部60はトグルアーム69上に乗り、クランプリンク40上の中間止め位置57をバイパスする。このようにクランピングおよび発射トリガは、閉鎖バネ42および発射棒戻しバネ55から生じる片寄りに反応して、それらの元の位置、未作動位置に戻ることができる。パラ突出部がトグルのトグルアーム上に乗る時、トグルアームはクランピングのように反時計回り方向に回転し、そして発射トリガが時計回りに回転して元の未作動位置に戻る。したがって、クランピングおよび発射トリガが中間止め位置に不必要に戻ることなく図５に描かれている位置に戻れるように、外科医はクランピングおよび発射トリガを解放することができる。
【００３１】
本発明を最も好適な態様を用いて記載してきたが、多数のさらなる態様が当業者には明らかであろう。この記載は説明を目的とするのみであり、以下に記載する請求の範囲のような特許請求する本発明の範囲および精神を限定するものではない。例えば、本発明は特に線状ステープラーに関して記載したが、本発明を解放および内視鏡的な外科処置に使用するための多数の様々な外科用具に応用できることは容易に明らかである。
【００３２】
本発明の主な特徴および態様は、次のとおりである。
【００３３】
１．ａ）用具の第一端における握りのためのそして該用具を操作するためのフレイムであって、本体部および該本体部から下がったハンドグリップを有するフレイム；
ｂ）該用具の反対端で外科的処置を行うエンドエフエクター；
ｃ）該ハンドグリップから間隔が空いた未作動の第一トリガ位置から、該ハンドグリップに隣接する完全に作動した第一トリガ位置へ反時計回り方向に旋回するように、該フレイムの該本体部内の第一ピボットピンに旋回可能に設けられた第一トリガ；
ｄ）近位および遠位端を有し、近位端は該第一トリガにつながれ、そして遠位端は該エンドエフエクターにつながれた第一伝導アッセンブリーであって、
（i）該第一トリガが、該未作動の第一トリガ位置からハンドグリップに向かって反時計回り方向に旋回するとき、該第一伝導アッセンブリーは該エンドエフエクターが外科的処置の第一外科的機能を果たすように、遠方に移動する第一伝導アッセンブリー；
ｅ）該第一トリガ位置から間隔が空いた未作動の第二トリガ位置から、該第一トリガに隣接する完全に作動した第二トリガ位置へ反時計回りの方向で旋回するように、該フレイムの該本体部内の第二ピボットピンに旋回可能に取り付けられた第二トリガであって、第二ピボットピンは第一ピボットピンから間隔が空いており、該第二トリガの旋回は、該第一トリガの旋回とは独立しており、該第一トリガは該第二トリガと該ハンドグリップとの間に位置する第二トリガ；ならびに
ｆ）近位および遠位端を有し、この近位端は該第二トリガと係合でき、そして遠位端は該エンドエフエクターと係合できる該第二伝導アッセンブリーであって、
（i）該第一トリガが該未作動第一トリガ位に位置するとき、該第二伝導アッセンブリーの近位端は、該第二トリガの反時計回り方向の旋回を阻止し；
（ii）該第一トリガが、該未作動第一トリガ位置からハンドグリップに向かって反時計回りの方向に旋回するとき、該第二伝導アッセンブリーは該第二トリガの旋回の阻止を防止するように、該第一伝導アッセンブリーと同時に遠方に移動し；そして
（iii）該第一トリガが、該完全に作動した第一トリガ位置に位置し、そして該第二トリガが該第一トリガに向かって反時計回りの方向に旋回するとき、該第二伝導アッセンブリーは、該エンドエフエクターが外科的処置の第二の外科的機能を果たすように遠方に移動し続ける、
第二伝導アッセンブリー
を含んで成る外科用具。
【００３４】
２．上記第一トリガが、上記の完全に作動した第一トリガ位に対して旋回したとき、上記第二トリガが上記未作動位から上記ハンドグリップに向かって旋回する、上記１に記載の外科用具。
【００３５】
３．上記第二トリガが、上記第二伝導アッセンブリーの近位端に接する第二トリガリンクに付いている、上記２に記載の外科用具。
【００３６】
４．第二伝導アッセンブリーの近位端が、スライド面および上記側係合面を有し、そして上記第二トリガリンクは、第一トリガが上記未作動第一トリガ位置から上記ハンドグリップに向かって旋回するとき、該スライド面上に移動し、そして該第一トリガが該完全に作動した第一トリガ位に旋回するとき、該第二トリガリンクが該側係合面を係合する、上記３に記載の外科用具。
【００３７】
５．上記第一トリガが、中間止めおよび最終止めを持つアームスライド面を有するアームリンクに付いている、上記４に記載の外科用具。
【００３８】
６．さらに、上記フレイムの上記本体部に旋回可能に取り付けられた解放パラを含んで成り、該パラは上記第一トリガが旋回するとき、上記アームスライド面上に移動するために該アームスライド面に向かって傾いている、上記５に記載の外科用具。
【００３９】
７．上記第一トリガが、上記未作動第一トリガ位置から反時計回り方向に旋回するとき、上記パラが上記アームスライド面に移動し、そして上記中間止めに入り、そして該第一トリガが該未作動第一トリガ位置と該作動第一トリガ位置との間の中間作動位置に保持される、上記６に記載の外科用具。
【００４０】
８．さらに上記アームスライド面に回転できるように固定され、そして上記中間止めと上記最終止めとの間に位置するトグルを含んで成り、該トグルがそこから伸びるトグルアームを有し、該トグルアームは上記第一トリガが未作動第一トリガ位置に位置するとき、該パラと係合できる、上記７に記載の外科用具。
【００４１】
９．上記第一トリガが上記未作動第一トリガ位置から、上記中間作動位置に旋回する時、該パラが該トグルアームを第一方向に回転させる、上記８に記載の外科用具。
【００４２】
１０．上記第一トリガが、上記中間作動位置から上記の完全に作動した第一トリガ位置に旋回したとき、上記パラは最初に該トグルアーム上の該最終止めをライドオーバーし、そして次に該アームから外れて該最終止めに入るようになり、ここで該第一トリガは該完全な第一トリガ位置に保持されている、上記９に記載の外科用具。
【００４３】
１１．さらに、上記フレイムの上記本体部に弾力的に取り付けられ、そして上記解放パラに連結された解放ボタンを含んで成り、ここで該パラが上記最終止めに入ったとき、該解放ボタンが押され、該ボタンは上記第一トリガが該完全作動第一トリガ位置から上記未作動第一トリガ位置に向かって旋回することができるように、該パラを該アームスライド面から反対に傾かせて該パラを該最終止めから外し、そしてここで該第一トリガが該未作動第一トリガ位置に向かって旋回するとき、該パラは該第一トリガが該未作動第一トリガ位置に戻れるように、該トグルアームを逆方向に回転させ、そして該パラは該中間止めをライドオーバーする、上記１０に記載の外科用具。
【００４４】
１２．上記エンドエフエクターが外科的固定アッセンブリーを含む、上記１に記載の外科用具。
【００４５】
１３．上記アッセンブリーが、組織−接触面を上に持つステープルカートリッジ、およびステープル−形成面を上に持つアンビルを有し、該表面はその間に組織を配置し、そして締めるために互いに近付き、そして離れるように移動できる、上記１２に記載の外科用具。
【００４６】
１４．上記の第一伝導アッセンブリーが、上記カートリッジおよびアンビルを互いに向かい合うように移動させるために、少なくとも１つの閉鎖要素を含み、そして該第二伝導アッセンブリーが該カートリッジから該アンビル上にステープルを打つために、延長された発射棒を含む、上記１３に記載の外科用具。
【００４７】
１５．上記の第一トリガがクランピングトリガであり、そして上記第二トリガが発射トリガである、上記１４に記載の外科用具。
【００４８】
１６．上記第一伝導アッセンブリーが、一対の間隔が空いた、上記発射棒により分けらた延長閉鎖板を有する、上記１５に記載の外科用具。
【００４９】
１７．さらに、上記閉鎖板が遠方に動いて上記アンビルを通って上記カートリッジから突き出るとき、係合可能な組織保持ピンを含んで成る、上記１６に記載の外科用具。
【００５０】
１８．上記第一トリガが、上記未作動第一トリガ位置から上記ハンドグリップに向かって旋回し、上記カートリッジが上記アンビルに向かって移動し、そして上記保持ピンが上記アンビルを通って上記カートリッジから突き出る、上記１７に記載の外科用具。
【００５１】
１９．上記用具が線状ステープラーである、上記１８に記載の外科用具。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステープラーの内部構成を見せるために取りはずされた、左手側板および左手構造板（しばしば“ホック“と呼ぶ）を持つ、外科用線状ステープラー状態の本発明の好適な態様の等大図である。４つの操作バネも明瞭性のために取り外されている。
【図２】ステープラーのエンドエフエクターが、一部締められているか、または組織保持位置に位置している、図１の外科用線状ステープラーの等大図である。
【図３】ステープラーのエンドエフエクターが完全に組織を締めるために、締まった位置に位置する図１の外科用線状ステープラーの等大図である。
【図４】カートリッジからエンドエフエクターの外科的固定アッセンブリーのアンビルに対してステープルが打たれた発射位置に、ステープラーのエンドエフエクターが位置している、図１の外科用線状ステープラーの等大図である。
【図５】内部部品を見せるために取り外された、左手側板および左手ホックを持つ線状ステープラーのフレイム部分の先端を切った側正面図である。左手閉鎖板の近位端のみが、左手スペーサー板の近位半分を示すために含まれている。この板は、続いて確認し易いように図面の左端で切り落とされている。
【図６】図２に示す止めまたは組織保持位置の線状ステープラーのクランピングトリガを示す、図５のような先端を切った側正面図である。
【図７】クランピングトリガが回転すると、止めまたは組織保持位置をバイパスするステープラーのクランピングトリガである、図５のような先端を切った側正面図である。
【図８】ステープルを打つために発射トリガを引く直前に、図３に示すような締めた位置のステープラーのクランピングトリガである、図５のような先端を切った側正面図である。
【図９】図４に示すような、完全に発射した位置の線状ステープラーの発射トリガを表す、図５のような先端を切った側正面図である。
【図１０】クランピングおよび発射トリガがそれらの元の位置に戻っていることを示す、図５のような先端を切った側正面図である。
【符号の説明】
２０ ステープラー
２１ フレイム
２２ 側板
２７ スロット
２８ ハンドグリップ
３０ 閉鎖トリガ
３１ 発射トリガ
３４ ホック
３５ ホック
Claims (1)
- ａ）用具の第一端における握りのためのそして該用具を操作するためのフレイムであって、本体部および該本体部から下がったハンドグリップを有するフレイム；
ｂ）該用具の反対端で外科的処置を行うエンドエフエクター；
ｃ）該ハンドグリップから間隔が空いた未作動の第一トリガ位置から、該ハンドグリップに隣接する完全に作動した第一トリガ位置へ反時計回り方向に旋回するように、該フレイムの該本体部内の第一ピボットピンに旋回可能に設けられた第一トリガ；
ｄ）近位および遠位端を有し、近位端は該第一トリガにつながれ、そして遠位端は該エンドエフエクターにつながれた第一伝導アッセンブリーであって、
（i）該第一トリガが、該未作動の第一トリガ位置からハンドグリップに向かって反時計回り方向に旋回するとき、該第一伝導アッセンブリーは該エンドエフエクターが外科的処置の第一外科的機能を果たすように、遠方に移動す
る第一伝導アッセンブリー；
ｅ）該第一トリガ位置から間隔が空いた未作動の第二トリガ位置から、該第一トリガに隣接する完全に作動した第二トリガ位置へ反時計回りの方向で旋回するように、該フレイムの該本体部内の第二ピボットピンに旋回可能に取り付けられた第二トリガであって、第二ピボットピンは第一ピボットピンから間隔が空いており、該第二トリガの旋回は、該第一トリガの旋回とは独立しており、該第一トリガは該第二トリガと該ハンドグリップとの間に位置する第二トリガ；ならびに
ｆ）近位および遠位端を有し、この近位端は該第二トリガと係合でき、そして遠位端は該エンドエフエクターと係合できる該第二伝導アッセンブリーであって、
（i）該第一トリガが該未作動第一トリガ位に位置するとき、該第二伝導アッセンブリーの近位端は、該第二トリガの反時計回り方向の旋回を阻止し；
（ii）該第一トリガが、該未作動第一トリガ位置からハンドグリップに向かって反時計回りの方向に旋回するとき、該第二伝導アッセンブリーは該第二トリガの旋回の阻止を防止するように、該第一伝導アッセンブリーと同時に遠方に移動し；そして
（iii）該第一トリガが、該完全に作動した第一トリガ位置に位置し、そして該第二トリガが該第一トリガに向かって反時計回りの方向に旋回するとき、該第二伝導アッセンブリーは、該エンドエフエクターが外科的処置の第二の外科的機能を果たすように遠方に移動し続ける、
第二伝導アッセンブリー
を含んで成る外科用具。
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