JP5254063B2 - 把持顎メカニズム - Google Patents

Description

（関連出願の引用）
本出願は、２００８年１月２５日出願の米国特許仮出願第６１／０６２，３８９号の利益と優先権とを主張し、米国特許仮出願第６１／０６２，３８９号の全内容が、本明細書において参考として援用される。

（技術分野）
本開示は、外科用ステープリングデバイスに関し、さらに詳細には、内視鏡的外科用ステープリングデバイスに関し、該内視鏡的外科用ステープリングデバイスは、クランピングおよび／または発射モードから独立した把持モードにおいてツールアセンブリを動作させるように構成されている。

組織が、最初に、対向する顎構造の間で把持またはクランピングされ、次に、外科用ファスナによって接合される外科用デバイスが、当該分野において周知である。ファスナは、一般的には、外科用ステープルの形態であるが、２部分のポリマーファスナもまた、利用され得る。

この目的のための器具は、２つの細長い部材を有するツールアセンブリを含み得、該２つの細長い部材はそれぞれ、組織を捕捉またはクランピングするために使用される。一般的に、部材のうちの一方が、ステープルカートリッジを担持し、該ステープルカートリッジは、例えば、少なくとも２つの平行な列に配置された複数のステープルを収容するが、他方の部材は、アンビルを有し、該アンビルは、ステープルがステープルカートリッジから駆動されたときにステープルの脚を形成する表面を画定する。一部のステープラにおいて、ステープリング動作は、カムバーによってもたらされ、該カムバーは、ステープルカートリッジを通って長手方向に移動し、カムバーは、ステープルカートリッジからステープルを連続的に排出するようにステープルプッシャに作用する。ナイフが、ステープルの列の間のステープリングされた組織を長手方向に切断するためにステープルの列の間を移動し得る。かかるステープラは、特許文献１および特許文献２に開示されており、特許文献１および特許文献２のそれぞれは、現在、Ｔｙｃｏ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｇｒｏｕｐ ＬＰに所有されており、そして、特許文献１および特許文献２の全体が本明細書において参考として援用される。

内視鏡的処置または腹腔鏡的処置において、外科手術は、小さな切開を通って行われるか、皮膚の小さな入口傷を通って挿入される小さな直径のカニューレを通って行われるかである。器具の動きの制限の程度に起因して、器具が、皮膚を通って配置されたときには、外科医が、体の組織の周りで器具のツールアセンブリを操作することにより、組織の部位にアクセスおよび／またはクランピングすることが、非常に困難であり得る。回転可能な内視鏡的本体部分と、回転可能および／または関節運動可能なツールアセンブリとを有する器具が、この問題を克服するために開発され、市販されている。これらの器具は、内視鏡的ツールの分野においてかなりの改善を提供しているが、外科処置に必要とされる時間を減少させ、そして、組織の部位に対するより容易なアクセスを可能にし得るさらなる改善が、所望されている。

米国特許第６，２５０，５３２号明細書 米国特許第６，２４１，１３９号明細書

したがって、異なる動作モードの間で迅速かつ容易に操作され得るツールアセンブリを有する内視鏡的または腹腔鏡的外科用デバイスに対して、継続的な必要性が存在している。

本開示にしたがって、外科用ステープリングデバイスが、提供され、該外科ステープリングデバイスは、可動ハンドルと、細長い部材と、使い捨てローディングユニット（「ＤＬＵ」）とを有するハンドルアセンブリを含む。ＤＬＵは、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを有する遠位端に配置されたツールアセンブリを含む。細長い部材は、ハンドルアセンブリに回転可能に固定されている。ツールアセンブリは、ステープリングデバイスであり、ハンドルアセンブリは、把持歯止めを含み、該把持歯止めは、作動シャフトまたは作動部材と係合するように動くことができるので、ツールアセンブリが、グラスパモードにおいて動作されることを可能にする。さらに詳細には、把持歯止めは、ハンドルアセンブリの対向する側に滑動可能に配置された一対のスライドボタンによって操作され、そして、作動シャフトと係合するように選択的に動くことができるので、関節運動シャフトが、可動ハンドルの動作に基づいて、ツールアセンブリのカートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの接近をもたらすが、ステープルの発射に影響を与えない距離だけ動くことを可能にする。

本開示の別の局面において、回転制御部材が、ハンドルアセンブリの前端に回転可能に据え付けられることにより、ハンドルアセンブリに対する細長い部材の回転を容易にする。

本開示の別の局面において、外科用デバイスは、エンドエフェクタと、長手方向軸を画定する内視鏡的シャフトと、ハンドルアセンブリとを備えている。ハンドルアセンブリは、長手方向に動くことができる作動部材と、係合部材を有する旋回可能ハンドルとを備え、該係合部材は、旋回可能ハンドルに対して動くことができるように据え付けられ、かつ、旋回可能ハンドルと共に旋回するように配置されている。デバイスはまた、押し下げ可能ボタンを含み、該押し下げ可能ボタンは、係合部材を係合し、そして、係合部材が作動部材を長手方向に動かす第１の位置と、係合部材が作動部材を動かさない第２の位置との間で係合部材を動かすように配置されている。

特定の実施形態において、係合部材は、旋回可能ハンドルに滑動可能に据え付けられたアームと、アームに対して旋回可能に据え付けられた歯止めとを有する。作動部材は、複数の歯を有し、歯止めは、係合部材が第２の位置にあるときに、歯の上を滑動する。歯止めは、係合部材が第１の位置にあるときに、歯を係合する。

ハンドルアセンブリは、前進歯止めを有し得、該前進歯止めは、旋回可能ハンドルと共に動くことができ、かつ、作動部材と係合するように付勢される。前進歯止めは、係合部材が第２の位置にあるときに、作動部材の歯を係合し、そして、作動部材を長手方向に動かすように配置される。

特定の実施形態において、外科用デバイスは、係止部材を有し、該係止部材は、作動部材と係合するように付勢されることにより、作動部材の長手方向の運動を防止する。角度の付いた、段付き部分が、係止部材を係合し、そして、作動部材から離れるように係止部材を動かすように配置される。切断アセンブリは、角度の付いた段付き部分を有する第１のリンクと、第２のリンクとを含み、該第２のリンクは、第２のリンクの第１の端において第１のリンクに旋回可能に取り付けられ、かつ、第２のリンクの第２の端において旋回可能ハンドルに旋回可能に取り付けられている。第１のリンクと第２のリンクとは、角度の付いた段付き部分が、係合部材が第１の位置にあるときに、係止部材を係合しないように寸法を合わされている。

本開示のさらの別の局面において、関節運動レバーが、回転制御部材に隣接して据え付けられることにより、ツールアセンブリの関節運動を容易にする。

したがって、本発明は、以下を提供する。

（項目１）
外科用デバイスであって、
作動シャフトと、静止ハンドルと、可動ハンドルとを含むハンドルアセンブリであって、該可動ハンドルは、該作動シャフトと動作するように関連付けられているので、該可動ハンドルの運動が、該作動シャフトの軸方向の運動をもたらす、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延在している細長い部材であって、該細長い部材は、長手方向軸を画定する、細長い部材と、
該細長い部材の遠位端に据え付けられたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、その中に支持された複数のステープルを有するカートリッジアセンブリと、アンビルアセンブリとを有し、該アンビルアセンブリと該カートリッジアセンブリとのうちの少なくとも１つが、開位置と閉位置との間で互いに対して動くことができる、ツールアセンブリと、
第１の動作モードと第２の動作モードとの間で該外科用デバイスを切り替えるように構成されたモード選択メカニズムであって、該モード選択メカニズムは、該カートリッジアセンブリと該アンビルアセンブリとが、該開位置と該閉位置との間で前後に動くことができる該第１の動作モードと、該カートリッジアセンブリと該アンビルアセンブリとが、組織をクランピングする該第２の動作モードとを選択するスイッチを含む、モード選択メカニズムと、
垂直な歯止めと動作するように関連付けられたカムアセンブリであって、該垂直な歯止めは、該作動シャフトの軸方向の運動を防止するように該作動シャフトと係合された第１の位置から、該作動シャフトの軸方向の運動を可能にするように該作動シャフトから係合解除された第２の位置に動くことができ、該カムアセンブリは、該垂直な歯止めと動作するように関連付けられた遠位リンクを含む、カムアセンブリと、
該作動シャフトと係合された第１の位置と、該作動シャフトから係合解除された第２の位置との間で動くことができるアームであって、該カムアセンブリは、該アームが、該アームの第１の位置にあるときには、該可動ハンドルの運動に基づいて、該垂直な歯止めの第２の位置に該垂直な歯止めを動かし、そして、該アームが、該アームの第２の位置にあるときには、該可動ハンドルの運動に基づいて、該垂直な歯止めの第２の位置から該垂直な歯止めの第１の位置に該垂直な歯止めを動かすように構成されており、該遠位リンクは、該アームが、該アームの第２の位置にあるときに、該可動ハンドルの運動に基づいて、該垂直な歯止めの第２の位置に該垂直な歯止めを動かす近位方向の位置と、該アームが、該アームの第１の位置にあるときには、該可動ハンドルの運動に基づいて、該垂直な歯止めの第１の位置に該垂直な歯止めを動かす遠位方向の位置との間で動くことができる、アームと
を備えている、外科用デバイス。

（項目２）
上記カムアセンブリは、開放部材と、ラッチ歯止めとを備え、該ラッチ歯止めは、上記第１の動作モードにおいて、上記垂直な歯止めと動作するように関連付けられ、該開放部材は、上記第２の動作モードにおいて、該垂直な歯止めと動作するように関連付けられ、該ラッチ歯止めは、上記アームが、該アームの第１の位置にあるときには、上記可動ハンドルの運動に基づいて、該垂直な歯止めの第２の位置に該垂直な歯止めを動かすように構成され、該開放部材は、該アームが、該アームの第２の位置にあるときには、該可動ハンドルの運動に基づいて、該垂直な歯止めの第２の位置から該垂直な歯止めの第１の位置に該垂直な歯止めを動かすように構成されている、項目１に記載の外科用デバイス。

（項目３）
上記アームが、該アームの第１の位置にあるときの、上記可動ハンドルの運動が、上記開位置と上記閉位置との間の上記ツールアセンブリの運動をもたらし、そして、該アームが、該アームの第２の位置にあるときの、上記静止ハンドルから離れる該可動ハンドルの運動が、該ツールアセンブリを該閉位置に維持し、そして、該アームが、該アームの第２の位置にあるときの、該静止ハンドルに向けた該可動ハンドルの少なくとも１つの次の運動が、該ツールアセンブリからステープルを発射させる、項目１に記載の外科用デバイス。

（項目４）
上記スイッチは、上記可動ハンドルを通って滑動可能に支持されたアクチュエータボタンを備え、該アクチュエータボタンは、上記アームと動作するように関連付けられ、かつ、該アームの第１の位置に該アームを動かすための中心の位置と、該アームの第２の位置に該アームを動かすための中心から外れた位置との間で直線的に動くように構成されている、項目１に記載の外科用デバイス。

（項目５）
上記アームの上記第１の位置は、上記デバイスの第１の動作モードと関連付けられ、該アームの上記第２の位置は、該デバイスの第２の動作モードと関連付けられる、項目１に記載の外科用デバイス。

（項目６）
上記アームが、該アームの第２の位置にあるときには、作動シャフト前進メカニズムが、上記可動ハンドルの運動に基づいて、上記作動シャフトを遠位方向に前進させることにより、上記ツールアセンブリを上記閉位置に動かし、そして、該可動ハンドルの次の運動に基づいて、該作動シャフト前進メカニズムは、該作動シャフトを係合することにより、該ツールアセンブリからステープルを発射させる、項目１に記載の外科用デバイス。

（項目７）
上記アームが、該アームの第２の位置にあるときには、作動シャフト前進メカニズムが、上記可動ハンドルの運動に基づいて、上記作動シャフトを遠位方向に前進させることにより、上記ツールアセンブリを上記閉位置に動かし、そして、該可動ハンドルの次の運動に基づいて、該作動シャフト前進メカニズムは、該作動シャフトを係合することにより、該ツールアセンブリからステープルを発射させる、項目１に記載の外科用デバイス。

（項目８）
上記第１の動作モードの間の、上記可動ハンドルの運動が、上記開位置と上記閉位置との間の上記ツールアセンブリの運動をもたらし、そして、上記第２の動作モードの間の、上記静止ハンドルから離れる該可動ハンドルの運動が、該ツールアセンブリを該閉位置に維持し、そして、該第２の動作モードの間の、該静止ハンドルに向けた該可動ハンドルの少なくとも１つの次の運動が、該ツールアセンブリからステープルを発射させる、項目１に記載の外科用デバイス。

（摘要）
外科用デバイスが、開示されており、該外科用デバイスは、ハンドルアセンブリと、細長い部材と、使い捨てローディングユニットとを含む。ハンドルアセンブリは、モード選択メカニズムを含み、該モード選択メカニズムは、第１の把持する動作モードと第２のクランピングする動作モードとの間で外科用デバイスを切り替えるように構成されている。ハンドルアセンブリは、回転制御部材と、関節運動レバーとを含む。回転制御部材は、ハンドルアセンブリに対する細長い部材の回転を容易にするように構成されている。関節運動レバーは、細長い部材の長手方向軸に対して実質的に垂直な軸の周りでのツールアセンブリの関節運動を容易にするように構成されている。一実施形態において、ツールアセンブリは、複数のステープルを有するカートリッジアセンブリと、デバイスの第２のクランピングする動作モードにおいて、組織をクランピングし、ステープリングするように構成されたアンビルアセンブリとを含む。

図１は、本開示の外科用ステープリングデバイスの側面斜視図である。 図２は、図１に示された細部に関する、示された範囲の拡大図である。 図３は、図１に示された外科用ステープリングデバイスの近位端の側面斜視図であり、部品を分解されている。 図４は、図１の切断線４−４に沿って取られた後部断面斜視図である。 図５は、図３に示された細部に関する、示された範囲の拡大図である。 図６は、図５のばね支持体の斜視図である。 図７は、図５の垂直な歯止めの斜視図である。 図８は、図５の係止カムの斜視図である。 図９は、図３に示された細部に関する、示された範囲の拡大図である。 図１０は、図３の歯付きラックの底面斜視図である。 図１１は、図９に示された図から９０°回転させられた把持歯止めアームの側面斜視図である。 図１２は、図１に示された外科用ステープリングデバイスの側面図である。 図１３は、図１２に示された細部に関する、示された範囲の拡大図である。 図１４は、図１のハンドルアセンブリの側面断面図である。 図１５は、図１４に示された細部に関する、示された範囲の拡大図であり、クランピング／発射モードにおけるハンドルアセンブリを例示している。 図１６は、図４の切断線１６−１６に沿って取られた側面断面図である。 図１７は、図１に示された外科用ステープリングデバイスのハンドルアセンブリから切り離された部分を有する側面斜視図であり、筐体を取り除かれている。 図１８は、図１５の把持歯止めを例示しており、歯付きラックを係合している。 図１９は、静止ハンドルに向かって旋回させられた可動ハンドルを例示している側面断面図である。 図２０は、係止カムによって下方向の位置に付勢させられた垂直な歯止めを例示している側面断面図である。 図２１は、静止ハンドルから離れるように付勢させられた可動ハンドルを例示している側面断面図である。 図２２は、引込位置における作動シャフトを例示している側面断面図である。 図２３は、上方向の位置における垂直な歯止めと、下方向の位置におけるスライドボタンとを例示している側面断面図であり、把持歯止めに歯付きラックを係合させている。 図２４は、本開示のステープリングデバイスのハンドルアセンブリの側面斜視図であり、筐体の半分を取り除かれ、かつ、把持歯止めアセンブリの代替の実施形態を含む。 図２５は、図２４に示されたハンドルアセンブリの可動ハンドルと把持歯止めアセンブリとの側面斜視図であり、部品を分解されている。 図２６は、図２４に示されたハンドルアセンブリのグラスパアダプタブロックアセンブリの遠位端からの斜視図であり、部品を分解されている。 図２７は、図２６に示されたアダプタブロックアセンブリの近位端からの斜視図である。 図２８は、図２４に示されたハンドルアセンブリの垂直な歯止めの斜視図である。 図２９は、入れ子位置における、図２４に示されたハンドルアセンブリの側面断面図である。 図３０は、図２９に示された細部に関する、示された範囲の拡大図である。 図３１は、図２９に示された細部に関する、示された範囲の拡大図であり、可動ハンドルが、グラスパモードにおいて作動させられている。 図３２は、図２９に示された細部に関する、示された範囲の拡大図であり、可動ハンドルが、作動させられ、かつ、グラスパモードの作動を停止させられている。 図３３は、本開示の外科用ステープリングデバイスのハンドルアセンブリの側面図であり、筐体の半分が取り外され、かつ、作動シャフトの前進に先立ったグラスパモードにおけるグラスパ顎メカニズムの代替の実施形態を含む。 図３３Ａは、図３３に示されたハンドルアセンブリの側面図であり、グラスパ顎メカニズムが発射モードにあり、可動ハンドルが、部分的に圧搾されている。 図３４は、図３３に示されたハンドルアセンブリの側面図であり、グラスパ顎メカニズムがグラスパモードにあり、作動シャフトが前進させられて、クランピングされた位置にＤＬＵを動かしている。 図３４Ａは、図３Ａに示されたハンドルアセンブリの側面図であり、グラスパ顎メカニズムが発射モードにあり、可動ハンドルが圧搾されていない位置にある。 図３４Ｂは、図３４Ａに示されたハンドルアセンブリの一部分の拡大側面斜視図であり、発射モードにおけるグラスパ顎メカニズムを例示している。 図３５は、図３４に示されたハンドルアセンブリの一部分の拡大側面斜視図であり、グラスパモードにおけるグラスパ顎メカニズムのアクチュエータアセンブリを例示している。 図３５Ａは、図３５に示されたハンドルアセンブリの一部分の正面欠切図であり、グラスパモードにおけるグラスパ顎メカニズムのアクチュエータアセンブリを例示している。 図３５Ｂは、図３４に示されたハンドルアセンブリの一部分の別の拡大側面斜視図であり、グラスパモードにおけるグラスパ顎メカニズムのアクチュエータアセンブリを例示している。 図３５Ｃは、図３５に示されたハンドルアセンブリの一部分の別の正面欠切図であり、グラスパモードにおけるグラスパ顎メカニズムのアクチュエータアセンブリを例示している。 図３６は、図３４Ａに示されたハンドルアセンブリの一部分の拡大側面斜視図であり、発射モードにおけるグラスパ顎メカニズムのアクチュエータアセンブリを例示している。 図３６Ａは、図３４Ａに示されたハンドルアセンブリの一部分の正面欠切図であり、発射モードにおけるグラスパ顎メカニズムのアクチュエータアセンブリを例示している。

本開示の外科用ステープリングデバイスの実施形態が、本明細書において図面を参照して開示される。

ここで、本開示の把持顎メカニズムの実施形態が、図面を参照して詳細に記述される。図面においては、同様な参照番号は、いくつかの図面のそれぞれにおける同一な要素または対応する要素を示す。

この記述の全体を通して、用語「近位」は、オペレータに最も近いデバイスの一部分を指し、用語「遠位」は、オペレータから最も遠いデバイスの一部分を指す。

図１は、概略的に１０で示された本開示の外科用ステープリングデバイスの一実施形態を例示している。外科用ステープリングデバイス１０は、ハンドルアセンブリ１３と、ハンドルアセンブリ１３から遠位方向に延在している細長い部材１４と、細長い部材１４の遠位端に解放可能に固定された使い捨てローディングユニット（「ＤＬＵ」）１６とを含む。ＤＬＵ１６は、細長い部材１４の延長部分を形成する近位本体部分２９と、遠位ツールアセンブリ２７とを含み、該遠位ツールアセンブリ２７は、カートリッジアセンブリ２６とアンビルアセンブリ２８とを含む。カートリッジアセンブリ２６とアンビルアセンブリ２８とはさらに、一対の顎を画定する。ツールアセンブリ２７は、細長い部材１４の長手方向軸に対して実質的に垂直な軸の周りで本体部分２９に旋回可能に接続されている。カートリッジアセンブリ２６は、複数のステープルを収容する。アンビルアセンブリ２８は、カートリッジアセンブリ２６から間隔を置かれた開位置と、カートリッジアセンブリ２６と並置された配置における接近位置またはクランピングされた位置との間でカートリッジアセンブリ２６に対して動くことができる。あるいは、ツールアセンブリ２７は、カートリッジアセンブリ２６が、アンビルアセンブリ２８に対して動くことができるように配置され得る。ＤＬＵ１６は、長さが約３０ｍｍ〜約６０ｍｍの寸法を取る直線状の列のステープルを適用するように構成されている。ＤＬＵが、他の長さの直線状の列のステープルを有することもまた、想定される。例えば、４５ｍｍである。

ハンドルアセンブリ１３は、静止ハンドル１８と、可動ハンドル２０と、バレル部分１９とを含む。回転制御部材２２が、バレル部分１９の前端に回転可能に据え付けられることにより、ハンドルアセンブリ１３に対する細長い部材１４の回転を容易にする。回転制御部材２２は、成型プラスチックの半分１２ａおよび半分１２ｂから形成されているが、例えば、金属などの他の材料、および他の製造方法が、想定される。関節運動レバー２４がまた、回転制御部材２２に隣接したバレル部分１９の前端に据え付けられることにより、ツールアセンブリ３０の関節運動を容易にする。Ｔｙｃｏ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ，ＬＰによって所有されている米国特許第５，８６５，３６１号（Ｍｉｌｌｉｍａｎら）は、外科用ステープリング装置に対する回転制御アセンブリと関節運動アセンブリとを記述しており、そして、米国特許第５，８６５，３６１号の全体が、本明細書において参考として援用される。

以下で詳細に記述されるように、一対のリトラクタノブ１５が、引込位置にデバイス１０を戻すために、バレル部分１９に沿って可動に配置されている（図１を参照）。可動ハンドル２０の対向する平行な面における一対のリセス４２とリセス４８（図２を参照）とが、スライドボタン４０およびスライドボタン４５のそれぞれを滑動可能に受け入れるように寸法を合わされている（図３を参照）。スライドボタン４０は、スライドボタン４５と動作するように関連付けられているので、一方の運動が、他方の運動をもたらす。スライドボタン４０およびスライドボタン４５は、「把持」モードと、「発射」モードまたはクランピングモードとの間でデバイス１０を切り替えるように構成されている。把持モードにおいて、ツールアセンブリ２７は、把持顎メカニズム、すなわち、アンビルアセンブリ２８が、アンビルアセンブリ２８とカートリッジアセンブリ２６との間に組織を把持するために、開位置と接近位置との間で前後にカートリッジアセンブリ２６に対して動くことができるように動作するように構成されている。クランピングモードにおいて、ツールアセンブリ２７は、クランピングメカニズム、すなわち、アンビルアセンブリ２８が、アンビルアセンブリ２８とカートリッジアセンブリ２６との間に組織を把持し、直線状の列のステープルを適用するために、カートリッジアセンブリ２６に対して動くことができるように動作するように構成されている。クランピングモードにおいて、ユーザは、ツールアセンブリ２７を開き、組織を解放するためには、リトラクタノブ１５を引き込まなければならない。スライドボタン４０およびスライドボタン４５のそれぞれは、隆起表面４０ａおよび隆起表面４５ａのそれぞれを含む。隆起表面４０ａおよび隆起表面４５ａは、外科医の指によって係合されることにより、リセス４２およびリセス４８のそれぞれの中でスライドボタン４０およびスライドボタン４５を動かすように構成されている。理解されるように、スライドボタン４０およびスライドボタン４５に対する代替案もまた、想定される。例えば、ノブ、レバー、押し下げ可能ボタン、トグル、トリガアセンブリなどである。

ハンドルアセンブリ１３は、一対の成型された半分１２ａおよび半分１２ｂから形成された筐体１２を含み、該筐体１２は、ハンドルアセンブリ１３の静止ハンドル１８とバレル部分１９とを形成する。半分１２ａおよび半分１２ｂは、熱可塑性材料、例えば、ポリカーボネートで形成される。あるいは、必須の強度の必要条件を有する他の材料が、筐体１２を形成するために使用され得る。例えば、外科グレードの金属である。筐体１２の半分１２ａおよび１２ｂは、公知の固定技術、例えば、接着剤、溶接、相互係止構造、ねじなどを使用して互いに固定される。あるいは、他の固定技術が、使用され得る。

図３を参照すると、可動ハンドル２０は、円筒形部材（図示せず）の周りで筐体の半分１２ａと半分１２ｂとの間に回転可能に支持されおり、該円筒形部材は、可動ハンドル２０の中の開口部３１の中に受け入れられる。付勢部材（図示せず）、例えば、ねじりばねが、含まれることにより、圧搾されていない位置まで静止ハンドルから離れるように可動ハンドル２０を促し得る。可動ハンドル２０は、一対の通し穴３３を含み、該一対の通し穴３３は、旋回軸部材３４を受け入れるように寸法を合わされている。前進歯止め３５が、旋回部材３４に回転可能に支持され、そして、作動シャフト９０に向かってばね３６によって付勢されている。

作動部材または作動シャフト９０は、筐体１２のバレル部分１９の中で、引込位置と前進位置との間で滑動可能に支持され、そして、リセス９４を画定する遠位端を含み、該リセス９４は、制御ロッド９５の近位端９７を回転可能に受け入れるように構成されている。作動シャフト９０は、歯付きラック９２を含む。前進歯止め３５は、係合フィンガ３５ａを有し、該係合フィンガ３５ａは、作動シャフト９０の歯付きラック９２に向かってばね３６によって付勢されている。可動ハンドル２０が、作動させられたとき、すなわち、可動ハンドル２０が、ねじりばね（図示せず）の付勢に対して静止ハンドル１８に向かって旋回させられたときに、歯止め３５の係合フィンガ３５ａが、作動シャフト９０の歯付きラック９２を係合することにより、作動シャフト９０と制御ロッド９５とを遠位方向に前進させる。

図３および図５〜図８を参照すると、垂直な歯止め１２０は、筐体の半分１２ａと半分１２ｂとの間に画定されたスロット１２１（図１５を参照）に滑動可能に配置された、歯止め、プレート、または他の係合部材もしくは係止部材である。垂直な歯止め１２０は、垂直な歯止め１２０の先端１２５が、作動シャフト９０の遠位端に形成された切り欠き９３を係合する延伸位置または上方向の位置から、垂直な歯止め１２０の先端１２５が、作動シャフト９０から間隔を置かれた引込位置または下方向の位置まで動くことができる。筐体の半分１２ａと半分１２ｂとの間で支持されたばね１３０が配置されることにより、延伸位置に垂直な歯止め１２０を付勢する。延伸位置において、垂直な歯止め１２０が、作動シャフト９０の前進を防止することにより、デバイス１０の発射を防止する。

プランジャ３０が、筐体の半分１２ａおよび半分１２ｂに形成された、間隔を置かれた円筒形チャネル（図示せず）の間で往復運動するように支持されている。プランジャ３０は、カム部材３２を含む。ばね（図示せず）が、間隔を置かれた円筒形チャネル（図示せず）の中でプランジャ３０の各端に配置されることにより、カム部材３２が、垂直な歯止め１２０に形成された一対のカム表面（図７を参照）の間で中央に配置される位置までプランジャ３０を促し得る。各カム表面１２２は、リセス１２４を有し、該リセスは、プランジャ３０のカム部材３２をその中に解放可能に受け入れるように形成されている。

プランジャ３０の各端３０ａは、静止ハンドル１８を通って延在し、そして、ばね（図示せず）の付勢に対して押圧されることにより、垂直な歯止め１２０におけるカム表面１２２のそれぞれ１つと係合するようにカム部材３２を強制する。カム部材３２が、カム表面１２２のうちの１つと係合するように動かされたときに、垂直な歯止め１２０は、延伸位置から引込位置に促されることにより、作動シャフト９０の切り欠き９３から垂直な歯止め１２０の先端１２５を動かす（図１９〜図２３を参照）。それぞれのカム表面１２２のリセス１２４におけるカム部材３２の配置は、引込位置に垂直な歯止め１２０を保持する。

図３および図５を参照すると、係止カムアセンブリ１０７が、筐体１２のバレル部分１９（図１を参照）の中で、引込位置と前進位置との間で支持され、かつ、ばね支持体１１０と、カム部材１００とを含み、該カム部材１００は、先端１０２と近位表面１００ａとを有する。プランジャ３０が、図３および図５に示された、ばね支持体１１０の底部側において画定された環状リセス１１２の中に受け入れられることにより、筐体の半分１２ａおよび半分１２ｂの間にばね支持体１１０を維持する。カム部材１００は、ばね支持体１１０に画定されたスロット１１５に滑動可能に受け入れられる。カム部材１００は、カム部材１００の先端１０２が垂直な歯止め１２０の先端１２５を係合する延伸位置または遠位方向の位置から、カム部材１００の先端１０２が垂直な歯止め１２０から間隔を置かれた引込位置または近位方向の位置まで動くことができる。引込位置において、カム部材１００の表面１００ａは、ばね支持体１１０から間隔を置かれている。カム部材１００は、ばね１０５によって近位方向に付勢されており、該ばね１０５は、一端において、カム部材１００の遠位端に画定されたリセス１０４に固定され、そして、反対側の端において、ばね支持体１１０におけるスロット１１５によって形成された延長部分１１４を係合するように構成されている。延伸位置または遠位方向の位置において、カム部材１００の先端１０２は、垂直な歯止め１２０の先端１２５を係合することにより、引込位置に垂直な歯止め１２０を保持する。

図３、図９、および図１１を参照すると、可動ハンドル２０は、スライドボタン４０およびスライドボタン４５と動作するように関連付けられた把持歯止めアセンブリ６７を含む。把持歯止めアセンブリ６７は、スライドボタン４０およびスライドボタン４５の操作に応答して、スライドボタン４０およびスライドボタン４５に対して運動するように構成されている。把持歯止めアセンブリ６７は、スライダ、または他の係合部材、例えば、歯止めアーム５０および把持歯止め６０を含む。歯止めアーム５０は、歯止めアーム５０の上端の外曲り部分５２に画定された傾斜表面５５を有し、そして、把持歯止め６０は、歯止めアーム５０の外曲り部分５２の中で旋回するように支持されている。スライドボタン４５の上端は、延長部分４８ａを有する内曲り部分４６を含み、該延長部分４８ａは、窪んだ溝４８を画定する。窪んだ溝４８は、歯止めアーム５０の下端における窪んだ溝５８によって画定された延長部分５８ａを滑動可能に受け入れるように寸法を合わされ、かつ、構成されている。相互的に、歯止めアーム５０の窪んだ溝５８は、スライドボタン４５の延長部分４８ａを滑動可能に受け入れるように寸法を合わされ、かつ、構成されている。スライドボタン４５の下端は、開口部４１ａを含み、該開口部４１ａは、その中を通るコネクタピン４４を受け入れるように構成されている。円筒形端子４０ｂは、スライドボタン４０の内側表面から外方向に延在し、そして、可動ハンドル２０のリセス４２に形成された長手方向スロット４２ａの中で平行移動するように構成され、かつ、寸法を合わされている。コネクタピン４４は、端子４０ｂの中に受け入れられることにより、スライドボタン４５をスライドボタン４０に固定するように寸法を合わされている。以下でさらに詳細に記述されるように、突起４７が、スライドボタン４５の横表面に配置され、そして、可動ハンドル２０の中に画定された一対のデテント１０８ａおよびデテント１０８ｂ（図４を参照）の中でスナップ嵌めの態様で受け入れられるように構成されている。

歯止めアーム５０の外曲り部分５２は、一対の通し穴５７を有する窪んだ溝５３を含み、該一対の通し穴５７は、旋回ピン５６を滑動可能に受け入れるように寸法を合わされている。付勢ばね６４は、一端において、その中に旋回ビン６２を挿入可能に受け入れるように構成され、そして、他端において、窪んだ溝５３の中に挿入可能に受け入れられる。把持歯止め６０は、リセス６０ａを画定する一対の横方向延長部分６０ｂおよび横方向延長部分６０ｃを含む。旋回軸ピン５６は、把持歯止め６０の下端における開口部６１によって受け入れられる。旋回軸ピン６２は、リセス６０ａの中に旋回するように受け入れられるので、把持歯止め６０は、歯止めアーム５０に対して、旋回軸ピン６２の周りで近位方向に旋回軸の回りを回転する。窪んだ溝５３は、直線的な位置、すなわち、歯止めアーム５０の長手方向軸に沿った位置と、近位方向の位置または後方向の位置との間の把持歯止め６０の旋回させられた動きに適合するように寸法を合わされている。横方向延長部分６０ｂは、窪んだ溝５３の表面５３ａに接触するように構成されているので、把持歯止め６０の旋回する動きが、歯止めアーム５０に対して直線的な位置から近位方向に制限される。横方向延長部分６０ｃは、外曲り部分５２における溝５３を通って旋回することにより、近位方向の位置または後方向の位置への把持歯止め６０の旋回する動きを可能にするように構成されている。近位方向の位置または後方向の位置において、横方向延長部分６０ｃは、外曲り部分５２に画定されたボア６３（図２３を参照）の中に、旋回ピン６２を押し下げ、次に、ばね６４を押し下げる。

図１７を参照すると、ハンドルアセンブリ１３（図１を参照）はさらに、ヨーク８０を含み、該ヨーク８０は、デフォルトの把持モードにデバイス１０を戻すように構成されているので、以下で詳細に考察されるように、スライドボタン４０およびスライドボタン４５が、上方向の位置に戻されることにより、歯付きラック９２の遠位端部分におけるスロットと係合するように把持歯止め６０を促す。ヨーク８０は、円筒形部材（図示せず）の周りで静止ハンドル１８の中に回転可能に支持されており、該円筒形部材は、ヨーク８０の中の開口部８２の中に受け入れられている。一対のアーム８０ａおよびアーム８０ｂが、開口部８２から横方向に延在している。矢印「Ａ」（図１９を参照）によって示された方向における可動ハンドルの運動に基づいて、すなわち、静止ハンドル１８に向かって旋回させられた可動ハンドルの運動に基づいて、スライドボタン４０およびスライドボタン４５は、把持歯止め６０が作動シャフト９０の歯付きラック９２におけるスロット９２ｂにおいて係合される上方向の位置から、把持歯止め６０が作動シャフト９０の歯付きラック９２から間隔を置かれた下方向の位置に動くことができる。把持歯止め６０が、スロット９２ｂの中に配置されたときには、作動シャフト９０の制限された前進および制限された引込みだけが、可動ハンドル２０の動作に基づいて生じ、デバイス１０が、把持モードにおいて動作することを可能にする。上方向の位置において、スライドボタン４５の突起４７は、デテント１０８ａの中に配置されている。スライドボタン４５の下方向の運動が、図４に示されているように、デテント１０８ｂからデテント１０８ａへの突起４７の下方向の運動をもたらす。デテント１０８ａおよびデテント１０８ｂの中での突起４７の受け取りが、聴覚反応および／または触覚反応を外科医に提供することにより、スライドボタン４０およびスライドボタン４５の位置／モードの変化を示す。矢印「Ｃ」（図２１を参照）によって示される方向への可動ハンドル２０の運動、すなわち、静止ハンドル１８から間隔を置かれた可動ハンドル２０の初期位置に向かう運動の間に、アーム８０ａの遠位端に形成されたカム部材８４が、可動ハンドル２０の近位側に画定されたカム作用表面２５を滑動可能に係合し、ヨーク８０の時計回り方向の回転をもたらすので、ヨーク８０のアーム８０ｂが、スライドボタン４５の上端に形成されたポスト４３を係合することにより、図１８において矢印「Ｅ」によって示される方向に、上方向の位置に、スライドボタン４０およびスライドボタン４５を促す。図２３に示されているように、把持歯止め６０は、作動シャフト９０の歯付きラック９２におけるスロット９２ａによって下方向に動かされる。

図２４〜図３２は、概略的に２６７で示された本開示のグラスパ歯止めアセンブリの代替の実施形態を例示している。図２４および図２５を参照すると、グラスパ歯止めアセンブリ２６７は、実質的に、アセンブリ６７に関して上で記述されたようなものであるが、以下で詳細に考察される追加の特徴を含む。アセンブリ６７と同様に、グラスパ歯止めアセンブリ２６７は、歯止めアーム２５０と、グラスパ歯止め２６０と、ヨーク２８０と、スライドボタン２４０およびスライドボタン２４５とを含む。これらの要素は、実質的に、上に記述されたように機能し、以下でさらに詳細には考察されない。

図２５〜図２７を参照すると、グラスパ歯止めアセンブリ２６７はさらに、グラスパアダプタブロックアセンブリを含み、該グラスパアダプタブロックアセンブリは、歯止めラッチ３０２と、開放部材３０４とを収容するグラスパアダプタブロック３００を含む。アダプタブロック３００は、歯止めラッチ３０２を滑動可能に受け入れる第１のリセス３０６（図２６）と、開放部材３０４を滑動可能に受け入れる第２のリセス３０８とを含む。歯止めラッチ３０２と、開放部材３０４とのそれぞれは、アダプタブロック３００の長さを超える長さを有するので、ラッチ３０２および部材３０４の近位端および遠位端が、アダプタブロック３００の対向する端から延在している。

歯止めラッチ３０２は、角度のある表面３０２ｂと、止め部材３０２ｄを画定する先細の遠位端３０２ｃとを有する近位端３０２ａを有する。開放部材３０４は、先細の遠位端または丸い遠位端３０４ａと、先細の近位端３０４ｂまたは丸い遠位端３０４ｂとを含む。付勢部材または付勢ばね３１０が、リセス３０６またはリセス３０８のそれぞれに配置されることにより、歯止めラッチ３０２と、開放部材３０４とを近位方向に促す。

図２８を参照すると、垂直な歯止め３２０が、先端３２０ａを含み、そして、実質的に、垂直な歯止め１２０に関して上で記述されたように機能する。垂直な歯止め３２０は、上部通し穴３２２と、下部通し穴３２４とを含む。上部通し穴３２２は、段付きリップ３２２ａを画定し、該段付きリップ３２２ａは、先細の面３２６を含む。下部通し穴３２４は、先細の下部縁３２８を含む。

アダプタブロック３００が、ハンドルアセンブリ２１３に支持されるので、歯止めラッチ３０２の遠位端と、開放部材３０４の遠位端とが、垂直な歯止め３２０に隣接して配置される。歯止めラッチ３０２の近位端は、歯止めアセンブリ２６７がグラスパモードにあり、歯止めアーム２５０が延長されたときには、可動ハンドル２２０の作動に基づいて、歯止めアーム２５０の傾斜表面２５５を係合するように配置される。歯止めアセンブリが、可動ハンドル２２０において下方向にスライドボタン２４０およびスライドボタン２４５（図２５）を動かすことによって引込まれたときには、可動ハンドル２２０が作動されたときに、開放部材３０４の近位表面が、歯止めアーム２５０の傾斜面２５５を係合するように配置される。

図２９および図３０を参照すると、ここで、歯止めアセンブリ２６７のアダプタブロック３００の動作が、記述される。可動ハンドル２２０が、静止ハンドル２１８から間隔を置かれた入れ子位置にあるときには、歯止めアーム２５０は、ラッチ歯止め３０２と、開放部材３０４との近位端から間隔を置かれた傾斜表面２５５と共に上方向に延長される。垂直な歯止め３２０は、ラック２９２の遠位端と係合するように上方向に付勢される。

図３１を参照して、可動ハンドル２２０が、静止ハンドル２１８（図２４）に向かう、矢印「Ａ」によって示される方向に動かされると、歯止めアーム２５０の傾斜表面２５５は、ラッチ歯止め３０２の近位端を係合することにより、ラッチ歯止め３０２をアダプタブロック３００の第１のリセス３０６に沿って遠位方向に前進させ、垂直な歯止め３２０の上部通し穴３２２の中に入れる。これが生じると、先細の遠位端３０２ｃ（図２６および図２７）は、垂直な歯止め３２０の先細の面３２６を係合することにより、垂直な歯止め３２０を下向きに促し、ラック２９２と係合解除させる。止め部材３０２ｄは、垂直な歯止め３２０の段つきリップ３２２ａを受け入れ、ラッチ歯止め３０２を上部通し穴３２２内に保持し、引込位置に垂直な歯止め３２０を係止する。このようにして、垂直な歯止め３２０は、ラック２９２を係合することを防止され、デバイス１０（図１）は、グラスパモードで動作され得る。

図３２を参照して、歯止めアーム２５０が、スライドボタン２４０および２４５を動かすことによって、矢印「Ｂ」によって示される方向に下向きに引かれ、可動ハンドル２２０が、矢印「Ａ」によって示される方向に静止ハンドル２１８に向かって動かされると、歯止めアーム２５０の傾斜表面２５５は、開放部材３０４の近位端３０４ｂを係合し、かつ開放部材３０４を遠位方向に前進させる（図２６および図２７を参照）。これが生じると、開放部材３０４の先細の遠位端３０４ａは、垂直な歯止め３２０の先細の下部エッジ３２８（図２６および図２７）を係合し、下部通し穴３２４に入る。開放部材３０４の先細の遠位端３０４ａと垂直な歯止め３２０の先細の下部エッジ３２８との間の係合は、垂直な歯止め３２０を下向きに矢印「Ｃ」によって示された方向に促し、キャッチ部材３０２ｄを段つきリップ３２２ａから係合解除する。これが生じると、ラッチ歯止め３０２は、スプリング３１０によって、垂直な歯止め３２０から間隔が置かれたその引込位置へ動かされる。このようにして、可動ハンドル２２０がその入れ子位置に戻されると、開放部材３０４は、垂直な歯止め３２０から間隔が置かれた、その引込位置へ戻され、垂直な歯止め３２０は動いて、ラック２９２を係合し、ラック２９２がその引込位置に戻ることを防止する。

図３３〜図３６Ａは、本開示のグラスパ顎メカニズム５００の代替の実施形態を含む外科用ステープリングデバイス４００を示す。図３３〜図３６Ａには示されていないが、外科用ステープリングデバイス４００は、ハンドルアセンブリ４１３から遠位方向に延びる細長い部材と、細長い部材の遠位端に解放可能に固定されるＤＬＵとを含む。ステープリングデバイス４００の細長い部材およびＤＬＵは実質的に、ステープリングデバイス１０（図１）の細長い部材１４およびＤＬＵ１６に関して上述されたとおりであり、本明細書においてさらに詳細には記述されない。ステープリングデバイス１０（図１）のハンドル２０に関して上に論議されたとおり、ハンドルアセンブリ４１３はまた、静止ハンドル４１８と、ハンドルアセンブリ筐体４１２の半分の間に回転可能に支持された可動ハンドル４２０とを含む。小型のばね、すなわち付勢部材４２２（図３３Ａ）は、圧搾された位置（図３３）から圧搾されていない位置（図３４Ａ）へ、静止ハンドル４１８から遠ざかるように可動ハンドル４２０を促すために提供される。前進歯止め４３５（図３３）は、ピボット部材４３６の周りに旋回可能に支持され、付勢部材４９１によって、作動シャフト４９０の歯付きラック４９２に向かって促される。作動シャフト４９０は、外科用デバイス１０（図１）の作動シャフト９０（図３）と実質的に同一であり、作動シャフト４９０は、グラスパ顎メカニズム４０２の記述と関連するときにだけさらに詳細に記述される。ハンドルアセンブリ４１３はまた、ステープリングデバイス１０の垂直な歯止め１２０（図３）と同様の垂直な歯止め４３０を含む。さらに詳細には、垂直な歯止め４３０は、付勢部材５１２によって上向きに促され、作動シャフト４９０の遠位端に形成された切り欠き４９３を係合する。垂直な歯止め４３０が、作動シャフト４９０の切り欠き４９３内に配置されると、作動シャフト４９０は動くことを防止され、ＤＬＵ１６（図１）の顎は開くことを防止される。

グラスパ顎メカニズム５００は、開放リンクアセンブリ５０２とアクチュエータアセンブリ５０４とを含む。以下にさらに論議されるように、開放リンクアセンブリ５０２は、ハンドルアセンブリ４１３がグラスパモードにあり、作動シャフト４９０の近位の動きおよび遠位の動きを可能にすると、垂直な歯止め４３０の作動シャフト４９０との係合を防止するように機能する。アクチュエータアセンブリ５０４は、ハンドルアセンブリ４１３がグラスパモードにあり、先進歯止め４３５が歯付きラック４９２を係合することを防止すると、可動ハンドル４２０が、圧搾されていない位置に完全に戻ることを防止する。このようにすることによって、可動ハンドル４２０の動作は、ハンドルアセンブリ４１３がグラスパモードにあるとき、作動シャフト４９０をＤＬＵ１６（図１）のクランピングされた位置を越えて遠位方向に前進させることを防止される。アクチュエータアセンブリ５０４はまた、可動ハンドル４２０を作動シャフト４９０に動作するように接続し、外科医が、可動ハンドル４２０を圧搾されていない位置に手で動かすことによって、ＤＬＵ１６（図１）の顎をクランピングから外すことを可能にする。

図３３〜図３４Ｂを参照して、開放リンクアセンブリ５０２は、近位リンク５０６と遠位リンク５０８とを含む。近位リンク５０６は、可動ハンドル４２０に形成された円筒状のボス５０９（図３３〜図３４Ａ）に旋回可能に固定された近位端、および遠位リンク５０８の近位端に旋回可能に固定された遠位端を有する。遠位リンク５０８は、ハンドルアセンブリ４１３の筐体４１２内に画定されたトラックに沿って直線的に滑動可能であり、その近位端に形成された角度の付いた段つき部分５０８ａを含む。遠位リンク５０８は、垂直な歯止め４３０の上かまたはそれを貫通して形成されるカム表面５１０を係合するように滑動可能に配置される。上述されたように、垂直な歯止め４３０は、付勢部材５１２によって上向きに促され、作動シャフト４９０に形成された切り欠き４９３を係合し、ＤＬＵ１６（図１）がクランピングされた位置へ動かされた後、作動シャフト４９０の運動を防止する。可動ハンドル４２０を静止ハンドル４１８に向かって動かすことによって、遠位リンク５０８の段つき部分５０８ａが遠位方向に動かされ、垂直な歯止め４３０のカム表面５１０を係合すると、垂直な歯止め４３０は、付勢部材５１２の付勢に逆らって下向きに動かされ、作動シャフト４９０と係合解除される。これが生じると、作動シャフト４９０は、以下にさらに詳細に論議されるように、近位方向に自由に動く。

図３５〜図３６Ａも参照して、アクチュエータアセンブリ５０４は、アクチュエータボタン５１４と、スライダまたは例えば歯止めアーム５１６および把持歯止め５１８のような他の係合部材とを含む。歯止めアーム５１６は、可動ハンドル４２０に形成されたリセス５２０に滑動可能に受け入れられる。付勢部材５２２、例えばコイルばねは、歯止めアーム５１６を延伸位置に向かって促すようにリセス５２０（図３３Ａ）内に配置される。歯止めアーム５１６は、上部の間隔が置かれた三角形のカム表面５１６ａおよび下部の間隔が置かれた三角形のカム表面５１６ｂを有し、これらは、以下にさらに詳細に論議される。把持歯止め５１８は、歯止めアーム５１６の遠位端に形成されたスロット内に旋回可能に支持される。図３３に見られるように、付勢部材５２４は、反時計回りの方向に把持歯止め５１８を促すように配置される。把持歯止め５１８の旋回運動は、歯止めアーム５１６が、作動シャフト４９０の歯付きラック４９２の上を徐々に上がるかまたは滑動することを可能にする。

アクチュエータボタン５１４は、中心の位置（図３５〜図３５Ｃ）から中心から外れた位置（図３６〜図３６Ａ）へ、可動ハンドル４２０に形成されたボア５２６（図３５Ｃ）を通して滑動可能に配置される。ボア５２６は、リセス５２０と実質的に直交し、それによってアクチュエータボタン５１４は、歯止めアーム５１６の上部のカム表面５１６ａと下部のカム表面５１６ｂとの間に滑動可能に配置される。一実施形態において、アクチュエータボタン５１４は実質的に円筒状であり、直線状のリブ５２８とｖ−型カム部材５３０とを含む。ｖ−型カム部材５３０は、スロット５３２（図３６）を画定し、スロット５３２は、アクチュエータボタン５１４が、リセス５２０に対して中心の位置にあり、歯止めアーム５１６が、延伸位置にあるとき、歯止めアーム５１６の下部のカム表面５１６ｂを受け入れるように構成される。アクチュエータボタン５１４は、スロット５３２の相対する側にリセス５３４（図３６）を画定する。アクチュエータボタン５１４の相対する端は、ハンドルアセンブリ４１３の筐体４１２の相対する側から延び、ハンドルアセンブリ４１３のいずれの側からでも外科医によって押圧され、いずれの方向にもボア５２６を通って直線的にアクチュエータボタン５１４を動かし得、アクチュエータボタン５１４を中心の位置から中心から外れた位置へ動かし得る。アクチュエータボタン５１４が、ボア５２６内で直線的に動かされると、下部のカム表面５１６ｂは、ｖ−型カム部材５３０によって係合され、歯止めアーム５１６を、その最初の延伸位置から、リセス５２０内を下向きに、その引込位置へ促す。アクチュエータボタン５１４が、その中心から外れた位置へ直線的に動かされ、歯止めアーム５１６が、その引込位置へカムで動かされると、下部のカム表面５１６ｂの頂点は、リセス５３４のうちの１つの中に受け入れられ、アクチュエータボタン５１４をその作動させられる位置に保持する。図３６〜図３６Ａを参照。歯止めアーム５１６が、引込位置へ動かされると、把持歯止め５１８も、最初の延伸位置から引込位置へ動かされ、作動シャフト４９０のスロット５３６から引き抜かれる。

図３３に示されるその最初または元の位置において、アクチュエータボタン５１４は、その中心の位置にあり、歯止めアーム５１６は、付勢部材５２２によってその延伸位置へ促される。歯止めアーム５１６が、その延伸位置にあるとき、把持歯止め５１８は、作動シャフト４９０に形成されたスロット５３６（図３５Ａ）の中に延びるように配置される。上に論議されたように、可動ハンドル４２０が作動させられると、前進歯止め４３５は、作動シャフト４９０（図３３）のアバットメント５３８を係合し、作動シャフト４９０を遠位方向に前進させ、ＤＬＵ１６をクランピングされた位置へ動かす。可動ハンドル４２０が、静止ハンドル４１８に向かって圧搾されると、遠位リンク５０８も遠位方向に動かされ、それによって、遠位リンク５０８の段つき部分５０８ａは、垂直な歯止め４３０のカム表面５１０を係合し、垂直な歯止め４３０を下向きにばね５１２の付勢に逆らって、作動シャフト４９０から遠ざかるように促す。可動ハンドル４２０が、ばね４２２によって、その圧搾されていない位置に戻されると、把持歯止め５１８は、スロット５３６を画定する作動シャフト４９０の近位部分５３６ａ（図３４）を係合し、可動ハンドルを、圧搾されていない位置と圧搾された位置との間の中間位置に保持する。ばね４２２は小型のばねであり、この小型のばねは、作動シャフト４９０によって駆動されるＤＬＵ１６（図１１）のコンポーネントと関連付けられた摩擦のために、作動シャフト４９０を近位方向に動かし得ないことが留意される。しかしながら、外科医は、クランピングされていない位置とクランピングされた位置との間で、作動シャフト４９０および、従って、ＤＬＵ１６（図１）を動かすように可動ハンドル４２０を操作し得る。垂直な歯止め４３０は、遠位リンク５０８によってその引込位置に保持されるので、作動シャフト４９０は、近位方向に動くことが可能とされる。可動ハンドル４２０は、把持歯止め５１８がスロット５３６の近位部分５３６ａを係合することによって、圧搾されていない位置へ動くことを防止されることが留意される。これは、可動ハンドル４２０が、遠位リンク５０８を、遠位リンク５０８の段つき部分５０８ａを垂直な歯止め４３０から係合解除する位置へ引き込めることを防止する。従って、垂直な歯止め４３０は、作動シャフト４９０から係合解除されたままである。

図３３Ａ、図３４Ａおよび図３６〜図３６Ａを参照して、可動ハンドル４２０が圧搾された位置へ動かされ、アクチュエータボタン５１４が中心の位置から中心から外れた位置へ動かされると、ｖ−型カム部材５３０は、歯止めアーム５１６の上でカム表面５１０を係合し、歯止めアーム５１６を可動ハンドル４２０のリセス５２０（図３３Ａ）内に引込め、把持歯止め５１８を作動シャフト４９０のスロット５３６内から引込める。把持歯止め５１８が、スロット５３６から取り外されると、付勢部材４２２は、可動ハンドル４２０をその圧搾されていない位置（図３４Ａ）に戻す。これが生じると、遠位リンク５０８は、可動ハンドル４２０によって近位方向に引かれ、遠位リンク５０８の段つき部分５０８ａを垂直な歯止め４３０のカム表面５１０から係合解除する。垂直な歯止め４３０は、付勢部材５１２によって動かされ、作動シャフト４９０の切り欠き４９３を係合し、作動シャフト４９０の近位方向の運動を防止する。従って、外科用デバイス１０に関して上に論議された態様で、可動ハンドル４２０が圧搾された位置に再び動かされると、前進歯止め４３５（図３３）は、作動シャフト４９０の歯付きラック４９２を係合し、ＤＬＵ１６（図１）を発射する。作動シャフト４９０が遠位方向に動かされると、垂直な歯止め４３０は、シャフト４９０の歯付きラック４９２の上を徐々に上がるかまたは滑動する。

図３５Ｂに示されるように、一実施形態において、アクチュエータボタン５１４が作動させられ、その中心から外れた位置にあると、直線状のリブ５２８は、筐体４１２の内壁に配置されたカム表面５４４を係合する位置へ動かされる。カム表面５４４は、角度の付いた面を含み、この角度の付いた面は、可動ハンドル４２０が、その圧搾されていない位置に戻り、アクチュエータボタン５１４をその中心の位置に戻すと、直線状のリブ５２８を係合するように配置される。

上に論議されたように、アクチュエータボタン５１４は、可動ハンドル４２０に支持され、ハンドルアセンブリ４１３の筐体４１２の相対する側を貫通する。可動ハンドル４２０によるアクチュエータボタン５１４の運動を容易にするために、弓形のスロット（図示されず）が、筐体４１２に提供される。一実施形態において、隆起表面すなわちボスは、弓形スロットの一部分の周りに提供され、弓形スロットは、可動ハンドル４２０が圧搾された位置へ動かされるまで、アクチュエータボタン５１４を押し下げることを防止する。上に論議されたように、把持歯止め５１８は、歯止めアーム５１６の遠位端で旋回可能に支持される。他の実施形態において、アセンブリは、アクチュエータボタン５１４が、歯止めアーム５１６を作動シャフトの歯から遠ざかるように動かすような大きさとされる。上に論議されたように、外科用デバイスは最初グラスパモードにあり、把持歯止め５１８は作動シャフトを係合しており、アクチュエータボタン５１４は、把持歯止め５１８を、可動ハンドル４２０が旋回させられるとき、把持歯止め５１８はもはや作動シャフトを動かさない位置へと動かす。他の実施形態においては、外科用デバイスは最初切り替えモードにあり、把持歯止め５１８は、可動ハンドル４２０が旋回させられるとき、把持歯止め５１８が作動シャフトを動かさない位置にある。アクチュエータボタンが押されると、把持歯止めは、可動ハンドル４２０が旋回させられるとき、把持歯止め５１８が作動シャフトを動かす位置に動かされる。

上に論議された各実施形態において、リトラクタノブは手で把持されて作動シャフトを引込める。例えば、リトラクタノブ１５（図１を参照）を含む引込みメカニズムは、結合ロッド９６によって作動シャフト９０の近位端に接続される。結合ロッド９６は、左の係合部分９６ａと右の係合部分９６ｂとを含み、左の係合部分９６ａと右の係合部分９６ｂとは、筐体半分１２ａおよび１２ｂに形成された細長いスロット１７を貫通し、リトラクタノブ１５を受け入れるように構成される。結合ロッド９６の中央部分９６ｃは、一対の相対するスロット９８内に滑動可能に受け入れられるような大きさおよび構成とされ、一対の相対するスロット９８は、その近位端に隣接する作動シャフト９０に形成される。解放プレート７０は、一対の間隔が置かれて離れたピン９１（図３を参照）によって作動シャフト９０の１つの側に支持される。ピン９１は、作動シャフト９０の側面から外向きに延び、解放プレート７０を通って形成された角度の付いた一対のカムスロット７１を係合する。このように、解放プレート７０は、作動シャフト９０と動作するように関連付けられ、リトラクタノブ１５の操作に応答して、それと関連して動くように据付られる。

使用に際しては、リトラクタノブ１５が後方に、または近位方向に引かれると、結合ロッド９６は最初に、作動シャフト９０に対して後方に解放プレート７０を動かし、このとき結合ロッド９６が滑動して、作動シャフト９０のスロット９８の中に入る。これが生じると、解放プレート７０は、ピン９１によって、作動シャフト９０に対して下向きに動かされ、それによって歯付きラック９２を覆い、前進歯止め３５の係合フィンガ３５ａを歯付きラック９２から係合解除する。一旦結合ロッド９６が、スロット９８の近位端を係合する位置に達すると、リトラクタノブ１５の、後方へのさらなる運動が、作動シャフト９０の引込みを生じさせ、従って後方への制御ロッド９５の引き込みを生じさせる。作動シャフト９０は、ばね６４によって近位方向に付勢され、ばね６４は一端において、コネクタ７５を介して結合ロッド部分９６ｃに固定され、他端において、作動シャフト９０の上のポスト７７に固定される。

上に論議された特定の実施形態において、外科用ステープリングデバイスは最初に、把持モードにある。例えば、外科用ステープリングデバイス１０は最初に、把持モードにある。図１９を参照して、可動ハンドル２０は、前後に往復する態様で、カートリッジアセンブリ２６およびアンビルアセンブリ２８を開き、かつ近づけるように操作される。可動ハンドル２０は、把持ストロークにより、矢印「Ａ」によって示される方向に動かされ、可動ハンドル２０は、ねじりばね（図示されず）の付勢に逆らって、静止ハンドル１８に向かって旋回させられ、前進歯止め３５の係合フィンガ３５ａを動かし、作動シャフト９０に形成されたショルダ９９を係合する。把持ストロークによる可動ハンドル２０の次の運動は、反時計回りに歯止めアーム５０を回転させる。歯止めアーム５０の反時計回りの回転は、歯止めアーム５０の、外曲げ部分５２の傾斜表面５５に、カム部材１００の近位の表面１００ａを係合させ、カム部材１００を延伸位置または遠位の位置に付勢する。延伸位置または遠位の位置において、カム部材１００の先端１０２は、垂直な歯止め１２０の先端１２５を係合し、垂直な歯止め１２０を引込位置（図２０を参照）に保持する。引込位置において、垂直な歯止め１２０は、作動シャフト９０から間隔が置かれ、矢印「Ｃ」によって示された方向への可動ハンドル２０の次の運動に際して、作動シャフト９０が、引込位置に戻ることを可能にする。

図２１を参照して、可動ハンドル２０が作動させられ、カートリッジおよびアンビルアセンブリ２６および２８を近づけ、可動ハンドル２０がユーザによって解放させられた後、付勢部材（図示されず）が、矢印「Ｃ」によって示される方向に可動ハンドル２０をその最初の位置に戻す。可動ハンドル２０がその最初の位置に戻ると、ヨーク８０のアーム８０ｂは、スライドボタン４０、４５を上向きに滑動させ、その結果デバイス１０は、把持モードのままである。スライドボタン４０、４５を下向きに滑動させることは、デバイス１０のモードをクランピングモードに変え、その結果、方向「Ａ」における可動ハンドル２０の次の運動は、カートリッジアセンブリ２６およびアンビルアセンブリ２８を組織に対してクランピングする。垂直な歯止め１２０は動いて、作動シャフト９０の切り欠き９３を係合し、作動シャフト９０を正しい位置に係止する。プランジャ３０が筐体半分１２ａおよび１２ｂに向かって内向きに押圧されると、プランジャ３０のカム部材３２は、垂直な歯止め１２０のカム表面１２２を係合し、それによってカム部材３２は、リセス１２４に解放可能に受け入れられ、垂直な歯止め１２０を図２２の矢印「Ｄ」によって示された方向にその引込位置に促す。引込位置において、垂直な歯止め１２０の先端１２５は、作動シャフト９０の切り欠き９３の外側にあり、デバイス１０は、把持の準備ができたモードにある。垂直な歯止め１２０は、プランジャ３０のカム部材３２と垂直な歯止め１２０のカム表面１２２のリセス１２４との間の係合によって引込位置にある状態が維持される。この位置において、垂直な歯止め１２０は、延伸位置にあり、垂直な歯止め１２０の先端１２５は、作動シャフト９０の切り欠き９３内に配置され、このようにして、作動シャフト９０のさらなる先進を防止する。延伸位置において、プランジャ３０のカム部材３２は、垂直な歯止め１２０のカム表面１２２間に整列させられる。

可動ハンドル２０は、その最初の位置に戻り、時計回りに回転するようにヨーク８０を促す。ヨーク８０の時計回りの回転は、ヨーク８０のアーム８０ｂを強制して、スライドボタン４５のポスト４３を係合させ、スライドボタン４０および４５を上向きの位置に促す。上向きの位置において、把持歯止め６０は、スロット９２ｂの代わりに、歯付きラック９２のスロット９２ａによって下向きに旋回可能に付勢され、このとき歯付きラック９２は前進させられている（図２３を参照）。デバイス１０はここで、発射の準備ができたモードにある。可動ハンドル２０は、第２の発射ストロークによって、図１９の矢印「Ａ」によって示される方向に動かされ、その間、前進歯止め１３５は、作動シャフト９０の歯付きラック９２を係合し、作動シャフト９０および制御ロッド９５を遠位方向に前進させる。再び図１９を参照して、作動シャフト９０は遠位方向に動き、作動シャフト９０に形成されたショルダ９９は、垂直な歯止め１２０を係合し、垂直な歯止め１２０を下向きに動かし、プランジャ３０のカム部材３２を垂直な歯止め１２０のカム表面１２２から係合解除し、ばね（図示されず）がプランジャ３０を中立の位置、すなわち圧搾されていない位置に戻すことを可能にする。図２１の矢印「Ｃ」によって示された方向における可動ハンドル２０の次の動きは、歯付きラック９２をさらに前進させる。リトラクタノブ１５は、作動シャフト９０を、従って制御ロッド９５を後方に引込めるために使用され、把持歯止め６０を歯付きラック９２のスロット９２ｂ内に再整列させる。デバイス１０はここで、把持の準備ができたモードに戻される。

しばしば内視鏡的処置において、クランピングおよびステープリングが実行され得る前に、外科医が組織部位にアクセスし／またはこれを観察することを可能にするために、組織は操作されるか、または脇に引かれなくてはならない。本開示によって理解される動作の選択可能なモードは、外科医が、把持モードでデバイス１０を操作する利益を与え、この把持モードにおいては、ツールアセンブリ２７は、可動ハンドル２０の動作によって操作され得、組織を把持、操作し得、その後、デバイス１０をクランピング動作モードに容易に切り替え、クランピング動作モードにおいては、ツールアセンブリ２７は、組織をクランピングしてステープルを適用するように構成される。上に論議されたメカニズムは、ステープリングデバイス以外の外科用デバイスにおいて、モードを切り替えるために使用され得る。ステープリングＤＬＵ以外のＤＬＵが使用され得る。

図１４は、デバイス１０の引込みメカニズムの動作を例示する。使用に際しては、リトラクタノブ１５が、外科医によって後方に引かれると、結合ロッド９６は滑動して作動シャフト９０のスロット９８の中に入るので、結合ロッド９６は最初に、作動シャフト９０に対して後方に解放プレート７０を動かし、それによって、ピン９１は解放プレート７０を下向きに、作動シャフト９０の歯付きラック９２を覆い、かつ歯止め１２０のフィンガ１２５を歯付きラック９２から係合解除する位置へカムで動かす。結合ロッド９６は、結合ロッド９６がスロット９８の後端を係合する位置へ後方に引かれると、リトラクタノブ１５のさらなる後方の運動は、作動シャフト９０および制御ロッド９５の近位方向への運動をもたらす。

図１９および図２０のとおり、デバイス１０は、把持モードで開始する。可動ハンドル２０は、前後に動かされ得、ツールアセンブリ２７の顎を開き、かつ閉じ得る。垂直な歯止め１２０は、歯付きラック９２から係合解除され、把持歯止め６０はスロット９２ｂで係合させられる。

スライドボタン４０、４５を下に滑動させることは、把持歯止め６０をスロット９２ｂから遠ざかるように動かし、歯止めアーム５０を係止カムアセンブリ１０７のカム部材１００から遠ざかるように動かす。可動ハンドル２０が組織をクランピングするように操作されると、把持歯止め６０は、スロット９２ａの中に入り、それによって垂直な歯止め１２０は切り欠き９３を係合する。プランジャ３０は押され、垂直な歯止め１２０を解放する。可動ハンドル２０が操作されると、前進歯止め１３５が歯付きラック９２を前進させ、ステープルを発射する。可動ハンドル２０の複数のストロークが、歯付きラック９２を前進させるために使用され、前進歯止め３５が歯付きラック９２を繰り返し係合し、係合解除する。ヨーク８０は、発射の間、上向きの位置にスライドボタン４０、４５を維持する。リトラクタノブ１５が歯付きラック９２を引込めるために使用された後、把持歯止め６０は、スロット９２ｂと整列させられ、デバイス１０は再び把持モードにある。

代替の実施形態において、外科用ステープリングデバイス１０には把持モードが提供されるが、プランジャ３０はない。この実施形態において、垂直な歯止め１２０および係止カムアセンブリ１０７は取り外される。

図１９および図２０のとおり、デバイス１０は把持モードで開始する。可動ハンドル２０は、前後に動かされ得、ツールアセンブリ２７の顎を開きかつ閉じ得、このとき把持歯止め６０は、スロット９２ｂで係合させられる。垂直な歯止め１２０および係止カムアセンブリ１０７は、この実施形態においては取り外される。

スライドボタン４０、４５を下に滑動させることは、把持歯止め６０をスロット９２ｂから遠ざかるように動かす。可動ハンドル２０が、組織をクランピングするように操作されると、把持歯止め６０はスロット９２ａの中に入る。可動ハンドル２０がさらに操作されると、前進歯止め３５が歯付きラック９２を前進させ、ステープルを発射する。可動ハンドル２０の複数のストロークが、歯付きラック９２を前進させるために使用され、前進歯止め３５が歯付きラック９２を繰り返し係合し、係合解除する。ヨーク８０は、発射の間、上向きの位置にスライドボタン４０、４５を維持する。リトラクタノブ１５が歯付きラック９２を引込めるために使用された後、把持歯止め６０は、スロット９２ｂと整列させられ、デバイス１０は再び把持モードにある。

本明細書に開示された実施形態には、様々な変更がなされ得ることは理解される。例えば、開示された外科用ステープリングデバイスは、例えばクリップアプライヤ、解剖器具、電気外科用密封デバイスなど、他の外科用デバイスと関連付けて使用され得ることが想到される。さらに、デバイスは、ステープラまたは、ファスナを排出するようなデバイス以外のツールアセンブリ、例えば密封デバイス（電気外科用および非電気外科用）なども含み得る。デバイスに対する動作モードを変えるためのボタンまたは他のアクチュエータは、ハンドルアセンブリの片側または両側に提供され得る。従って、上記は限定するものとして解釈されるべきではなく、好ましい実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された請求項の範囲および精神内で他の変更に想到する。

１３ ハンドルアセンブリ
１４ 細長い部材
１８ 静止ハンドル
１９ バレル部分
２０ 可動ハンドル
２２ 回転制御部材
２６ カートリッジアセンブリ
２７ ツールアセンブリ
２８ アンビルアセンブリ
９０ 作動シャフト

Claims (8)

1. 外科用デバイスであって、
   作動シャフトと、静止ハンドルと、可動ハンドルとを含むハンドルアセンブリであって、該可動ハンドルは、該作動シャフトと動作するように関連付けられているので、該可動ハンドルの運動が、該作動シャフトの軸方向の運動をもたらす、ハンドルアセンブリと、
   該ハンドルアセンブリから遠位方向に延在している細長い部材であって、該細長い部材は、長手方向軸を画定する、細長い部材と、
   該細長い部材の遠位端に据え付けられたツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、その中に支持された複数のステープルを有するカートリッジアセンブリと、アンビルアセンブリとを有し、該アンビルアセンブリと該カートリッジアセンブリとのうちの少なくとも１つが、開位置と閉位置との間で互いに対して動くことができる、ツールアセンブリと、
   第１の動作モードと第２の動作モードとの間で該外科用デバイスを切り替えるように構成されたモード選択メカニズムであって、該モード選択メカニズムは、該カートリッジアセンブリと該アンビルアセンブリとが、該開位置と該閉位置との間で前後に動くことができる該第１の動作モードと、該カートリッジアセンブリと該アンビルアセンブリとが、組織をクランピングする該第２の動作モードとを選択するスイッチを含む、モード選択メカニズムと、
   垂直な歯止めと動作するように関連付けられたカムアセンブリであって、該垂直な歯止めは、該作動シャフトの軸方向の運動を防止するように該作動シャフトと係合された第１の位置から、該作動シャフトの軸方向の運動を可能にするように該作動シャフトから係合解除された第２の位置に動くことができ、該カムアセンブリは、該垂直な歯止めと動作するように関連付けられた遠位リンクを含む、カムアセンブリと、
   該作動シャフトと係合された第１の位置と、該作動シャフトから係合解除された第２の位置との間で動くことができるアームであって、該カムアセンブリは、該アームが、該アームの第１の位置にあるときには、該可動ハンドルの運動に基づいて、該垂直な歯止めの第２の位置に該垂直な歯止めを動かし、そして、該アームが、該アームの第２の位置にあるときには、該可動ハンドルの運動に基づいて、該垂直な歯止めの第２の位置から該垂直な歯止めの第１の位置に該垂直な歯止めを動かすように構成されており、該遠位リンクは、該アームが、該アームの第２の位置にあるときには、該可動ハンドルの運動に基づいて、該垂直な歯止めの第２の位置に該垂直な歯止めを動かす近位方向の位置と、該アームが、該アームの第１の位置にあるときには、該可動ハンドルの運動に基づいて、該垂直な歯止めの第１の位置に該垂直な歯止めを動かす遠位方向の位置との間で動くことができる、アームと
   を備えている、外科用デバイス。
2. 前記カムアセンブリは、開放部材と、ラッチ歯止めとを備え、該ラッチ歯止めは、前記第１の動作モードにおいて、前記垂直な歯止めと動作するように関連付けられ、該開放部材は、前記第２の動作モードにおいて、該垂直な歯止めと動作するように関連付けられ、該ラッチ歯止めは、前記アームが、該アームの第１の位置にあるときには、前記可動ハンドルの運動に基づいて、該垂直な歯止めの第２の位置に該垂直な歯止めを動かすように構成され、該開放部材は、該アームが、該アームの第２の位置にあるときには、該可動ハンドルの運動に基づいて、該垂直な歯止めの第２の位置から該垂直な歯止めの第１の位置に該垂直な歯止めを動かすように構成されている、請求項１に記載の外科用デバイス。
3. 前記アームが、該アームの第１の位置にあるときの、前記可動ハンドルの運動が、前記開位置と前記閉位置との間の前記ツールアセンブリの運動をもたらし、そして、該アームが、該アームの第２の位置にあるときの、前記静止ハンドルから離れる該可動ハンドルの運動が、該ツールアセンブリを該閉位置に維持し、そして、該アームが、該アームの第２の位置にあるときの、該静止ハンドルに向けた該可動ハンドルの少なくとも１つの次の運動が、該ツールアセンブリからステープルを発射させる、請求項１に記載の外科用デバイス。
4. 前記スイッチは、前記可動ハンドルを通って滑動可能に支持されたアクチュエータボタンを備え、該アクチュエータボタンは、前記アームと動作するように関連付けられ、かつ、該アームの第１の位置に該アームを動かすための中心の位置と、該アームの第２の位置に該アームを動かすための中心から外れた位置との間で直線的に動くように構成されている、請求項１に記載の外科用デバイス。
5. 前記アームの前記第１の位置は、前記デバイスの第１の動作モードと関連付けられ、該アームの前記第２の位置は、該デバイスの第２の動作モードと関連付けられる、請求項１に記載の外科用デバイス。
6. 前記アームが、該アームの第２の位置にあるときには、作動シャフト前進メカニズムが、前記可動ハンドルの運動に基づいて、前記作動シャフトを遠位方向に前進させることにより、前記ツールアセンブリを前記閉位置に動かし、そして、該可動ハンドルの次の運動に基づいて、該作動シャフト前進メカニズムは、該作動シャフトを係合することにより、該ツールアセンブリからステープルを発射させる、請求項１に記載の外科用デバイス。
7. 前記アームが、該アームの第２の位置にあるときには、作動シャフト前進メカニズムが、前記可動ハンドルの運動に基づいて、前記作動シャフトを遠位方向に前進させることにより、前記ツールアセンブリを前記閉位置に動かし、そして、該可動ハンドルの次の運動に基づいて、該作動シャフト前進メカニズムは、該作動シャフトを係合することにより、該ツールアセンブリからステープルを発射させる、請求項１に記載の外科用デバイス。
8. 前記第１の動作モードの間の、前記可動ハンドルの運動が、前記開位置と前記閉位置との間の前記ツールアセンブリの運動をもたらし、そして、前記第２の動作モードの間の、前記静止ハンドルから離れる該可動ハンドルの運動が、該ツールアセンブリを該閉位置に維持し、そして、該第２の動作モードの間の、該静止ハンドルに向けた該可動ハンドルの少なくとも１つの次の運動が、該ツールアセンブリからステープルを発射させる、請求項１に記載の外科用デバイス。

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