JPH10197A - 外科用具用のトリガ装置 - Google Patents

外科用具用のトリガ装置

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JPH10197A
JPH10197A JP9076550A JP7655097A JPH10197A JP H10197 A JPH10197 A JP H10197A JP 9076550 A JP9076550 A JP 9076550A JP 7655097 A JP7655097 A JP 7655097A JP H10197 A JPH10197 A JP H10197A
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ジヨセフ・シー・ヒユーイル
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 体組織を操作するために、用具の先端を作動
させるための少なくとも2つのトリガを有する外科用用
具に関する。 【解決手段】 第一トリガの旋回は、第二トリガの旋回
とは独立している。クランピングトリガがハンドグリッ
プに向かって旋回するとき、クランピングおよび発射伝
導アッセンブリーは一列に並んで遠方に移動する。第一
トリガが旋回する前に、発射伝導アッセンブリーは第二
トリガの旋回を阻止する。第二トリガが旋回するとき、
発射伝導アッセンブリーの最初の遠方への移動で、発射
トリガを旋回する位置にすることができ、それゆえにス
テープルを発射する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は体組織を操作するた
めに、用具の先端を作動させるための少なくとも2つの
トリガを有する外科用具に関する。より詳細には、本発
明は体組織を締め、そして締めた組織に用具の先端でス
テープルの打ち込みを行うためのフレイム、ならびにフ
レイムに付けられたクランピングおよび発射トリガを有
する外科用具に関する。
【0002】
【従来の技術及びその課題】外科用具は体組織を所望の
ように操作するために、典型的には用具を操作するため
のフレイム、および用具の先端でフレイムから離れてい
る“エンドエフエクター(end effector)"を含む。組織
の操作を行うためのエンドエフエクターの作動は、しば
しば外科医が、フレイムに取り付けられたトリガまたは
レバーを引くか、または押すことにより行われる。多く
の外科用具では、エンドエフエクターが組織を操作する
間に行うような、設計された異なる様式で作動するよう
に、フレイムに取り付けられた1つ以上のトリガまたは
レバーが必要である。フレイムに取り付けられた2つの
トリガまたはレバーが使用された古典的な例は、外科用
ステープルに使用されている。
【0003】しばしば“線状ステープラー”と呼ばれる
外科用ステープラーの1つの特別な種類は、垂直列のス
テープルを体組織に打ち込む。これは複数のステープル
を有するカートリッジおよび上にステープルが形成され
るアンビルを含むエンドエフエクターを有する。このカ
ートリッジおよびアンビルは、組織をカートリッジとア
ンビルの間に配置する解放位置から、カートリッジおよ
びアンビルが互いに隣接し、そしてそれらの間の組織を
締める閉鎖位置へ互いに移動できる。線状ステープラー
は、手術が小さい開口を通して行われる侵入が最小の手
術、または従来の“解放”手術が関与する応用のために
特別に設計することができる。
【0004】線状ステープラーは、クランピングおよび
ステープラーのフレイムに取り付けられた発射トリガま
たはレバーを有する。外科医がクランピングトリガまた
はレバーを引くか、または押す時、カートリッジとアン
ビルの間に位置する組織が、閉鎖位置に動いたエンドエ
フエクターの成分として締められる。続いて外科医が発
射トリガまたはレバーを引くか、または押してステープ
ルをカートリッジからアンビルに対して打ち込み、締め
た組織をステープルで止める。明らかに、クランピング
および発射トリガが線状ステープラーのフレイムに取り
付けられる様式は、手術の可能性に有意な衝撃を与え、
そして外科医の見方では用具の“感覚”がある。さら
に、取り付けは経費および工業規模のステープラーの製
造の再生産性に影響を及ぼす。
【0005】線状ステープラー用の好適なクランピング
およびトリガ取り付け法の優れた例は、米国特許第5,30
7,976号および同第5,452,836号明細書に記載されてい
る。これらの特許は、フレイムおよび外科医が握るため
にフレイムから下がったところにハンドグリップハンド
ルを有する線状ステープラーを記載する。このクランピ
ングおよび発射トリガは同様にフレイムから下がり、そ
して作動するためにフレイムに旋回可能に取り付けられ
る。クランピングトリガは、始めに外科医が自分の手の
平でハンドグリップを握り、そして指を伸ばしてクラン
ピングトリガを掴み、そして引くことができるように配
置されている。引くと、クランピングトリガはハンドグ
リップハンドルに向かって反時計回りに旋回する。その
ようになると、発射トリガは同様に、フレイムの下側約
45゜の元の位置から、クランピングトリガの元の位置を
表す位置におよそ位置する中間位へ、旋回する。したが
って、外科医はいったん完全にクランピングトリガを引
き、そしてクランピングトリガがハンドグリップハンド
ルに隣接するように位置したならば、次に外科医は発射
トリガを掴み、そして引く位置にいる。これは傑出した
装置であるが、もちろん改良の余地はある。特に、クラ
ンピングおよび発射トリガの旋回運動は互いに依存して
いる。換言すれば、クランピングトリガの運動は、発射
トリガの対応する運動を必然的に伴う。その結果、クラ
ンピングおよび発射トリガには手術中に一列に並んだト
リガの正確な運動を確実にする精密部品の使用を必要と
し、その結果、製造経費の増加および設計の複雑さが増
すかもしれない。
【0006】別の望ましい線状ステープラーの特徴は、
外科医がクランピングトリガを中間または一部閉鎖した
位置に引くことができる、という特徴である。この特徴
は、完全に閉じ、そしてステープルで止めることが成さ
れる前に、外科医がステープラーを都合よく、かつ正し
く配置することを可能にする。いったんステープラーの
位置が設定されれば、次に外科医は組織を締めるため
に、一部閉じた位置から完全に閉じた位置へとクランピ
ングトリガを引けることが望ましい。したがってまた組
織をステープルで閉じた後に、ステープラーのクランピ
ングトリガがその元の完全に開いた位置に、一部閉じた
位置をオーバライドして戻れることも望ましい。
【0007】したがって、外科用具、特にハンドグリッ
プハンドルに向かって旋回するが、この旋回運動に関し
て互いに独立しているクランピングおよび発射トリガを
包含する線状ステープラーを開発することは有益であ
る。さらに、中間または一部閉じた位置に作動すること
ができるクランピングトリガを有するステープラーを開
発することは有益である。理想的には、用具を開いた
時、組織をステープルで止めた後にクランピングトリガ
の一部閉じた位置をオーバーライド(overrid
e)することが可能である。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明はフレイム、エン
ドエフエクター、第一および第二トリガならびに第一お
よび第二伝動アッセンブリーを有する外科用具である。
この用具のこれらの各部品を、これから広く説明する。
【0009】用具のフレイムは用具の第一端にある。こ
のフレイムは外科医が握り、そして用具を操作できるよ
うに適合されている。フレイムは本体部およびフレイム
の本体部から下がっているハンドグリップを有する。
【0010】用具のエンドエフエクターは、フレイムの
反対端にある。これは望ましい外科的処置を行えるよう
に適合されている。
【0011】第一トリガは、フレイムの本体部内の第一
ピボットピンに旋回可能に取り付けられている。これは
ハンドグリップから間隔をおいた未作動第一トリガ位か
ら、ハンドグリップに隣接する完全に作動した第一トリ
ガ位置へと反時計回り方向に回転する。
【0012】第一伝動アッセンブリーは、近位および遠
位端を有する。近位端は第一トリガと操作可能に連結さ
れ、そして第一伝動アッセンブリーの遠位端は、エンド
エフエクターに操作可能に連結されている。第一トリガ
がハンドグリップに向かって反時計回り方向に旋回する
時、第一伝動アッセンブリーは遠方に移動して、エンド
エフエクターが望ましい外科的処置において最初の外科
的機能を果たすようにする。
【0013】第二トリガはフレイムの本体部内の第二ピ
ボットピンに旋回可能に取り付けられている。第二ピボ
ットピンは、第一ピボットピンから間隔が空いている。
第二トリガは、第一トリガから間隔を空けて位置する未
作動第二トリガ位から、第一トリガに隣接する完全に作
動した第二トリガ位へと、反時計回りの方向に旋回す
る。この第二トリガの旋回は、第一トリガの旋回からは
独立している。さらに、第一トリガは第二トリガとハン
ドグリップとの間に位置する。
【0014】第二伝動アッセンブリーも、近位および遠
位端を有する。第二伝動アッセンブリーの近位端は、第
二トリガと連結でき、そして第二伝動アッセンブリーの
遠位端は、エンドエフエクターと連結できる。第一トリ
ガがその未作動第一トリガ位に位置する時、第二伝動ア
ッセンブリーの近位端は、第二トリガがその未作動第二
トリガ位置から第一トリガへ向かって反時計回りの方向
に旋回することを阻止する。しかし、第一トリガがその
未作動第一トリガ位からハンドグリップに向かって反時
計回りの方向に旋回する時、第二伝動アッセンブリー
は、第二伝動アッセンブリーの近位端がもはや第二トリ
ガの反時計回り方向の旋回を阻止しなくなるまで、第一
伝動アッセンブリーと同時に遠方に移動する。その結
果、第一トリガがその完全に作動したトリガ位に旋回し
たとき、第二トリガの第一トリガへ向かう反時計回り方
向の旋回は続き、第二伝動アッセンブリーを遠方に移動
させ、エンドエフエクターが望ましい外科的処置で第二
の外科的機能を果たすようにさせる。
【0015】本発明は、多くの強化された特徴を包含す
る多機能性外科用具を表し、外科医および製造者に利益
を提供する。外科医が望ましい外科的処置中に様々な外
科的機能を達成するために、連続してハンドグリップを
引くことができる、第一および第二の旋回可能なトリガ
は有利である。しかし一列に並んだトリガの正確な動き
を確実にするためには、精密な部品が必要なので、製造
経費および設計の複雑性が増すことに付随する不利益無
しに、外科医にとって人間工学的に理想的な用具を作成
するためには、この利益を利用する。重要なことは、旋
回に関して互いに依存する第一および第二トリガを有す
る代わりに、本発明の外科用具の第一および第二トリガ
は、互いに独立して旋回できることである。したがっ
て、第一トリガの回転が第二トリガの回転に必要な正確
さを生じるように、第一トリガの回転を確実にするため
の精密なトリガ部品を工作する必要はない。
【0016】有利なことには、第一トリガがハンドグリ
ップに向かって引かれるまで、第二トリガはハンドグリ
ップに向かう旋回が阻止される。本発明のこの特徴を用
いれば、第二トリガが未熟な回転をすることを防ぐため
に、第一トリガの旋回を第二と連結させる必要はなく、
むしろ第一トリガが第二伝動アッセンブリーを遠方に移
動させるまで、第二トリガの回転は阻止される。そのよ
うに行うならば、第一および第二トリガは比較的独立し
て製造でき、そして全体的な経費を削減できる。
【0017】本発明の好適な態様では、第一伝動アッセ
ンブリーは一対の閉鎖板を含み、これは第一トリガがハ
ンドグリップに向かって旋回する時、外科用固定アッセ
ンブリーがエンドエフエクターで、カートリッジとアン
ビルとの間で組織を締める。対応して第二伝動アッセン
ブリーは、好ましくは延長した発射棒を含み、これは第
二トリガが第一トリガに向かって旋回するとき、エンド
エフエクターの外科用固定アッセンブリーのカートリッ
ジとアンビルとの間で締められた組織にステープルを打
つ。
【0018】特に好適な態様では、エンドエフエクター
が外科用固定アッセンブリーを含むとき、クランピング
トリガは中間、組織保持位置(ここで組織はエンドエフ
エクターの外科用固定アッセンブリーのカートリッジと
アンビルとの間に正しく配置させることができる)に留
まることができる。さらに、クランピングトリガは、ハ
ンドグリップに隣接する、完全に作動した第一トリガ位
に保持されることができる。そのように保持されている
時、カートリッジとアンビルとの間に位置する組織は完
全に締められる。この機能を達成するために、放出パ
ラ、クランピングアームリンク上のスライド面、ならび
に中間部止め、および最終クランピング止めを用具に形
成した。パラが中間部および最終止めに入ると、対応し
てクランピングトリガガそれぞれ中間部のおよび完全に
締めた位置に留まる。パラはトグルアームを有するトグ
ルと係合し、そしてトグルを第一方向に回転させる。ト
グルアームはパラをアームの下の最終止め上に乗せるこ
とができ、そして次に続いて完全に締めるためのクラン
ピング止めの中に入る。外科医が外科的固定アッセンブ
リーのカートリッジおよびアンビルから固定した組織の
解放を望む時、彼はパラに付いている解放ボタンを押
し、そしてその結果、最終止めからパラを抜くことがで
きる。クランピングトリガがハンドグリップに隣接する
その完全に作動した位置から、その未作動位置に戻るの
で、パラはトグルのアームを再度係合し、そしてそれを
反対方向に回転させる。パラがトグルアームを回転させ
るので、これは第一トリガが元の位置(未作動位)に戻
った時に中間部止めをライドオーバー(ride ov
er)できる。重要なことは、パラとトグルアームの間
の相互作用が、クランピングトリガがその元の位置に戻
る時に中間部組織保持位置をオーバーライドできること
である。
【0019】本発明の外科用具は、内視鏡的な、または
従来の開放術のいずれであるにせよ、特定の外科処置に
おいて、第一および第二の外科的機能が望ましいか、ま
たは必要である場合に任意の外科的処置に使用できる。
しかしこの用具は、第一の外科的機能が組織を締めるこ
とであり、そして行われるべき第二の外科的機能が締め
た組織にステープルを打ち込む時に特に適合している。
理想的には、本発明の外科用具は、線状ステープルに使
用される。
【0020】
【実施例】図1に関して、図2−4と組み合わせて、線
状外科用ステープラー20を示している。このステープラ
ーは第一近位端にフレイム21および反対の遠位端にエン
ドエフエクター80を有する。右および左手構造板、また
はそれぞれホック34および35は、用具のフレイムをエン
ドエフエクターに連結する(左のハンドホックは図1に
示していない)。フレイムは、左手側板に連結した右手
側板22を有する(左手側板は図1に示していない)。こ
のフレイムはまた、ステープラーを握り、そして誘導す
るための本体部23も有する(図2−4を参照にされた
い)。エンドエフエクターは、カートリッジ24およびア
ンビル25を有する外科的固定アッセンブリーである。こ
のカートリッジは、垂直列に複数のステープルを含有す
るスロット27を表す組織接触面26を有する。ステープル
(示さず)は、カートリッジからカートリッジの組織接
触面に面するアンビル(示さず)のステープル−形成面
に対して打たれる。
【0021】ステープラーのフレイムは、外科医が自信
の手の平で握るハンドグリップ28を含む(図2−4を参
照にされたい)。このハンドグリップは、右手の側板ハ
ンドル29(図1を参照にされたい)を左手の側板ハンド
ル(左手の側板ハンドルは図1に示していない)につな
ぐことから形成される。フレイムの下側から旋回可能に
延びているのは、閉鎖トリガ30および発射トリガ31であ
る。図1に描いた線状の外科用ステープラーは、未作動
位置のクランピングおよび発射トリガを備えているもの
を示している。その結果、カートリッジはカートリッジ
とアンビルとの間に組織を配置するために、アンビルか
らの間隔が空いている。
【0022】図2−4を簡単に参照にして、クランピン
グおよび発射トリガが連続的にハンドグリップに向けて
引かれ、線状ステープラーのエンドエフエクターを作動
させる時に、何が起こるかを説明する。クランピングト
リガが一部引かれて図2に示す第一止め位置で止まる
時、カートリッジはその完全に開いた位置から、解放と
閉鎖位の間の中間位に移動する。同時に、組織保持ピン
85がカートリッジからをアンビル中の開口を通って前方
へ移動する。この位置でカートリッジとアンビルとの間
に位置する組織を正しく配置でき、そしてカートリッジ
とアンビルとの間に組織の保持を確実にできる。したが
って、クランピングトリガがその中間位置に作動された
時、対応してカートリッジおよびアンビルはそれらの組
織保持位置に配置される。クランピングトリガが、図3
に説明するようにハンドルグリップの前方末端に隣接す
るように完全に引かれた時、カートリッジの組織−接触
面およびアンビルのステープル−形成面は互いに隣接
し、そして正しく位置し、そしてその結果、保持された
組織は完全に締められる。さらに発射トリガがハンドル
グリップに対して反時計回りに回転して、外科医がステ
ープルを打つために発射トリガを握ることを可能にす
る。したがって発射トリガは今、外科医が発射トリガを
引いて組織にステープルを打つ位置にある。図4に示す
ように、発射トリガがステープルを打つために完全に引
かれた時、発射トリガはクランピングトリガに近接する
ところで留まっている。
【0023】再度、図1を図5と組み合わせて参照にし
て、より詳細な線状ステープラーの構成の説明を提供で
きる。ステープラーのクランピング伝導アッセンブリー
は、右および左手の延長閉鎖板32および33を含み、それ
ぞれフレイムからエンドエフエクターの外科的固定アッ
センブリー中に伸びている。この板は右および左手ホッ
ク、それぞれ34および35の間に位置している。右および
左手のクランピングリンク36および37は、それぞれ第一
の統合クランピングリンクピン38により右および左手の
閉鎖板の近位端で、旋回可能に取り付けられている。ク
ランピングリンクの反対端で、クランピングリンクは第
二の統合クランピングリンクピン39に旋回可能に付いて
いる。第二の統合クランピングリンクピンは、クランピ
ングリンクをスロット化されたクランピングアームリン
ク40に連結する。このスロット化されたクランピングア
ームリンクは、ステープラーのフレイムにクランピング
トリがピボットピン41で取り付けられている。クランピ
ングトリガは、クランピングトリガピボットピンについ
てハンドグリップに向かって、そして離れて旋回するた
めに、スロット化されたクランピングアームリンクから
下がっている。フレイムのハンドグリップ内に収められ
ている閉鎖バネ42は、外科医がクランピンググリップに
向かってクランピングトリガを引いた時に望ましい耐性
を与えるために、そしてクランピングトリガを解放位に
向かって片寄るようにするために、スロット化されたク
ランピングアームリンクに固定される。
【0024】発射伝導アッセンブリーの構成をこれから
記載する。発射伝導アッセンブリーは、フレイムからエ
ンドエフエクターの外科用固定アッセンブリーへ伸びて
いる延長した発射棒43を有する。発射棒は右および左手
閉鎖板、それぞれ32および33の間に位置している。発射
中に発射棒の望ましくない片寄りを防ぐために、右およ
び左手スペーサー板、それぞれ44および45が、発射棒と
右および左手閉鎖板との間の各発射棒側に隣接して配置
されている。この発射棒は方形のレシーブスロット46
を、フレイム内に収納されている発射棒の部分中に有す
る(図5を参照にされたい)。第一の統合クランピングリ
ンクピン38がレシーブスロットを通って伸びている。発
射棒はまた、近位端区分47も有する。発射棒の近位端区
分の下側に、スライド面48がある。この近位端区分はま
た、スライド面から伸びている末端側係合面49も有す
る。発射トリガは、各ピボットピンが完全に独立した軸
で回転するように、クランピングトリガピボットピン41
から間隔をあけた発射ピボットピン50によりフレイムに
旋回可能に取り付けられている。発射トリガは、発射ト
リガの発射トリガピボットピンから、発射棒の近位端区
分のスライド面上に留まる先端52へと伸びている弓形の
係合リンク51を含む。フレイム内で発射トリガは、第一
および第二発射トリガバネアーム、それぞれ53および54
に付いている。発射トリガバネアームは、発射トリガの
右半分上のトーションバネを支えている(示さず)。最
後に発射棒戻しバネ55は、発射棒を未作動位置に向かっ
て片寄らせるために、フレイム内の発射棒の部分で発射
棒の下側に固定されている。
【0025】クランピングトリガがハンドグリップに向
かって引かれる時、スロット化クランピングアームリン
ク40およびクランピングリンク36および37は、発射棒の
リシーブスロット46内で遠方に移動する。この遠方の動
きで、対応して閉鎖板32および33が遠方に動く。同様
に、クランピングリンクが付いている第一統合クランピ
ングリンクピン38は発射棒内のシシーブスロットを通っ
て伸びているので、発射棒43は閉鎖板と一緒に遠方で同
時に動く。
【0026】中間のクランピング止め位置を規定する機
構、およびクランピングトリガの作動位置からその元の
未作動位置への解放を、これから図1と図5−10とを
組み合わせて記載する。スロット化クランピングアーム
リンク40の頂点側は、中間止め57およびクランピング止
め58を表すクランプスライド面56を有する。解放パラ59
はクランプスライド面上を移動し、中間およびクランピ
ング止めを係合できる。この解放パラは、その遠位端に
外側に伸びるパラ突出部(図1で最もよく見ることがで
きる)を有する。この解放パラはフレイム内に位置し、
そしてフレイムの外側にある解放ボタン61に統合的に付
いている。解放ボタンはサムレスト(thumbres
t)62を有し、そして解放ボタンは解放トラニオン63に
よりフレイムに旋回可能に付いている。解放ボタンはフ
レイムから外側に片寄り、したがってバネ戻りピン65に
よりフレイムに取り付けられ、そしてボタンバネポスト
66により解放ボタンに取り付けられている解放バネ64に
より、解放パラはクランプスライド面に向かって下側に
片寄っている。スロット化クランピングアームリンク40
は、中間およびクランピング止めの間に位置する弓形の
凹部67を有する。回転運動のためにこの弓形の凹部内に
置くのは、右手トグルに統合的に連結した左手トグル68
である(右手トグルは示さず)。各トグルは、パラ突出
部60に係合可能なトグルアーム69を有する。このパラ突
出部はトグルアームとパラ突出部との間にクリアランス
を提供するための凹状の近位面70を有する。
【0027】クランピングおよび発射機構の操作、なら
びに中間クランピング止めおよび解放機構を、図6−1
0と関連させてより詳細に説明する。図6では、クラン
ピングトリガ30は、図1および5に描かれている解放の
未作動位置から一部引かれている。クランピングトリガ
が一部引かれる時、これはクランピングトリガピボット
ピン41について、ハンドグリップに向かって反時計回り
の方向に旋回する。回転すると、スロット化アームリン
ク40および閉鎖板クランピングリンク36および37が前方
に向かって移動し、その結果、右および左手閉鎖板32お
よび33が移動し、そして発射棒43が遠方に移動する。ス
ロット化アームリンクが前方に移動すると、解放パラ59
のパラ突出部60はクランプスライド面56上に移動する。
このパラ突出部60はトグルのトグルアームの遠位端を係
合し、そしてその結果、トグルを時計回りの方向に旋回
させる。スロット化アームリンクが、ハンドグリップに
向かうクランピングトリガの旋回運動に反応して前方に
移動し続けると、解放パラ59のパラ突出部60は最終的に
中間止め57中に入る。いったん中間止めに位置すると、
閉鎖バネはクランピングトリガをその元の未作動位置に
戻すことができない。このクランピングトリガは今、中
間の一部閉じた位置にあり、図2に示すように組織をカ
ートリッジとアンビルの間に正しく配置し、そして保持
する。さらに、右および左手閉鎖板および発射棒は遠方
に移動し、弓形の発射トリガリンク51の先端52が発射棒
の近位端区分のスライド面48に移動する。
【0028】特に図7を参照にして、クランピングトリ
ガが中間止め位置からハンドグリップに向かって引かれ
る時、トグルのトグルアームはパラ突出部から外れる。
その結果、トグルが時計回り方向に回転し続けるので、
解放パラ突出部60はトグルアームを上げ、そしてクラン
ピングトリガの連続運動でクランピング止め58に落ち
る。解放パラがトグルアームを上げるので、これは解放
ボタンをピボット63について時計回りに回転させる。解
放パラ60がクランピング止め58に落ちると、これは外科
医にクランピング位置に到達したことを変えさせるクリ
ック音を生じる。さらに、発射棒が前方に向かって移動
し続けると、弓形の発射トリガリンクの先端が発射棒の
近位端区分の側連結面49と接触するようになる。その結
果、発射トリガは組織が完全に締められた後にステープ
ルを打つために、発射棒を遠方で動かし続けられる位置
に移動する。弓形の発射トリガリンクの先端が、近位端
区分の係合面と係合するように移動する時、発射トリガ
はトリガの右手側上のトーションバネの作用に反応し
て、ハンドグリップに向かって反時計回り方向に旋回し
始める(トーションバネは示していない)。発射トリガ
ピボットはクランピングトリガの旋回運動とは独立して
旋回するが、この旋回は発射棒が遠方に移動して、発射
トリガリンクを発射棒の末端係合面と係合させることが
できるまで阻止される。
【0029】特に図8を参照にして、クランピングトリ
ガが完全に引かれ、そしてハンドグリップに隣接した
時、解放パラの遠位末端でパラ突出部はクランピング止
めの中に入る。クランピング止め位置で、組織が完全に
カートリッジとアンビルとの間で締められ、そして閉鎖
バネはクランピングトリガをその元の位置に戻すことが
できない。したがって、クランピングトリガは図3に示
す位置に保持される。クランピングトリガの反時計回り
の運動と同時に、発射トリガは発射トリガがステープラ
ーのフレイムに関して比較的垂直方向になるまで、トー
ション発射バネの作用により反時計回りに回転し続け
る。完全に締めた位置で、弓形の発射トリガリンクの先
端は完全に発射棒の近位端区分の係合面に完全に係合
し、したがって発射トリガはさらに発射棒を遠方に移動
させてステープルを組織に打ち込む位置にある。図9に
説明するように、発射トリガはクランピングトリガと隣
接する位置になるまで、引かれてハンドグリップに向か
って旋回することができる。発射トリガが旋回している
間、発射棒はステープルを打つために遠方に移動する。
図4に示す位置と同様であるが図9に説明する位置で、
ステープラーは完全に打たれた。
【0030】最後に図10を参照にして、外科医が解放
ボタン61を押す時、解放パラ59は解放トラニオン63につ
いて中心軸で時計回り方向に旋回して、パラ突出部をク
ランピング止め位置からはずす。これがはずされると、
パラ突出部60はトグルアーム69上に乗り、クランプリン
ク40上の中間止め位置57をバイパスする。このようにク
ランピングおよび発射トリガは、閉鎖バネ42および発射
棒戻しバネ55から生じる片寄りに反応して、それらの元
の位置、未作動位置に戻ることができる。パラ突出部が
トグルのトグルアーム上に乗る時、トグルアームはクラ
ンピングのように反時計回り方向に回転し、そして発射
トリガが時計回りに回転して元の未作動位置に戻る。し
たがって、クランピングおよび発射トリガが中間止め位
置に不必要に戻ることなく図5に描かれている位置に戻
れるように、外科医はクランピングおよび発射トリガを
解放することができる。
【0031】本発明を最も好適な態様を用いて記載して
きたが、多数のさらなる態様が当業者には明らかであろ
う。この記載は説明を目的とするのみであり、以下に記
載する請求の範囲のような特許請求する本発明の範囲お
よび精神を限定するものではない。例えば、本発明は特
に線状ステープラーに関して記載したが、本発明を解放
および内視鏡的な外科処置に使用するための多数の様々
な外科用具に応用できることは容易に明らかである。
【0032】本発明の主な特徴および態様は、次のとお
りである。
【0033】1.a)用具の第一端における握りのため
のそして該用具を操作するためのフレイムであって、本
体部および該本体部から下がったハンドグリップを有す
るフレイム; b)該用具の反対端で外科的処置を行うエンドエフエク
ター; c)該ハンドグリップから間隔が空いた未作動の第一ト
リガ位置から、該ハンドグリップに隣接する完全に作動
した第一トリガ位置へ反時計回り方向に旋回するよう
に、該フレイムの該本体部内の第一ピボットピンに旋回
可能に設けられた第一トリガ; d)近位および遠位端を有し、近位端は該第一トリガに
つながれ、そして遠位端は該エンドエフエクターにつな
がれた第一伝導アッセンブリーであって、(i)該第一
トリガが、該未作動の第一トリガ位置からハンドグリッ
プに向かって反時計回り方向に旋回するとき、該第一伝
導アッセンブリーは該エンドエフエクターが外科的処置
の第一外科的機能を果たすように、遠方に移動する第一
伝導アッセンブリー; e)該第一トリガ位置から間隔が空いた未作動の第二ト
リガ位置から、該第一トリガに隣接する完全に作動した
第二トリガ位置へ反時計回りの方向で旋回するように、
該フレイムの該本体部内の第二ピボットピンに旋回可能
に取り付けられた第二トリガであって、第二ピボットピ
ンは第一ピボットピンから間隔が空いており、該第二ト
リガの旋回は、該第一トリガの旋回とは独立しており、
該第一トリガは該第二トリガと該ハンドグリップとの間
に位置する第二トリガ;ならびに f)近位および遠位端を有し、この近位端は該第二トリ
ガと係合でき、そして遠位端は該エンドエフエクターと
係合できる該第二伝導アッセンブリーであって、(i)
該第一トリガが該未作動第一トリガ位に位置するとき、
該第二伝導アッセンブリーの近位端は、該第二トリガの
反時計回り方向の旋回を阻止し;(ii)該第一トリガ
が、該未作動第一トリガ位置からハンドグリップに向か
って反時計回りの方向に旋回するとき、該第二伝導アッ
センブリーは該第二トリガの旋回の阻止を防止するよう
に、該第一伝導アッセンブリーと同時に遠方に移動し;
そして(iii)該第一トリガが、該完全に作動した第一
トリガ位置に位置し、そして該第二トリガが該第一トリ
ガに向かって反時計回りの方向に旋回するとき、該第二
伝導アッセンブリーは、該エンドエフエクターが外科的
処置の第二の外科的機能を果たすように遠方に移動し続
ける、第二伝導アッセンブリーを含んで成る外科用具。
【0034】2.上記第一トリガが、上記の完全に作動
した第一トリガ位に対して旋回したとき、上記第二トリ
ガが上記未作動位から上記ハンドグリップに向かって旋
回する、上記1に記載の外科用具。
【0035】3.上記第二トリガが、上記第二伝導アッ
センブリーの近位端に接する第二トリガリンクに付いて
いる、上記2に記載の外科用具。
【0036】4.第二伝導アッセンブリーの近位端が、
スライド面および上記側係合面を有し、そして上記第二
トリガリンクは、第一トリガが上記未作動第一トリガ位
置から上記ハンドグリップに向かって旋回するとき、該
スライド面上に移動し、そして該第一トリガが該完全に
作動した第一トリガ位に旋回するとき、該第二トリガリ
ンクが該側係合面を係合する、上記3に記載の外科用
具。
【0037】5.上記第一トリガが、中間止めおよび最
終止めを持つアームスライド面を有するアームリンクに
付いている、上記4に記載の外科用具。
【0038】6.さらに、上記フレイムの上記本体部に
旋回可能に取り付けられた解放パラを含んで成り、該パ
ラは上記第一トリガが旋回するとき、上記アームスライ
ド面上に移動するために該アームスライド面に向かって
傾いている、上記5に記載の外科用具。
【0039】7.上記第一トリガが、上記未作動第一ト
リガ位置から反時計回り方向に旋回するとき、上記パラ
が上記アームスライド面に移動し、そして上記中間止め
に入り、そして該第一トリガが該未作動第一トリガ位置
と該作動第一トリガ位置との間の中間作動位置に保持さ
れる、上記6に記載の外科用具。
【0040】8.さらに上記アームスライド面に回転で
きるように固定され、そして上記中間止めと上記最終止
めとの間に位置するトグルを含んで成り、該トグルがそ
こから伸びるトグルアームを有し、該トグルアームは上
記第一トリガが未作動第一トリガ位置に位置するとき、
該パラと係合できる、上記7に記載の外科用具。
【0041】9.上記第一トリガが上記未作動第一トリ
ガ位置から、上記中間作動位置に旋回する時、該パラが
該トグルアームを第一方向に回転させる、上記8に記載
の外科用具。
【0042】10.上記第一トリガが、上記中間作動位
置から上記の完全に作動した第一トリガ位置に旋回した
とき、上記パラは最初に該トグルアーム上の該最終止め
をライドオーバーし、そして次に該アームから外れて該
最終止めに入るようになり、ここで該第一トリガは該完
全な第一トリガ位置に保持されている、上記9に記載の
外科用具。
【0043】11.さらに、上記フレイムの上記本体部
に弾力的に取り付けられ、そして上記解放パラに連結さ
れた解放ボタンを含んで成り、ここで該パラが上記最終
止めに入ったとき、該解放ボタンが押され、該ボタンは
上記第一トリガが該完全作動第一トリガ位置から上記未
作動第一トリガ位置に向かって旋回することができるよ
うに、該パラを該アームスライド面から反対に傾かせて
該パラを該最終止めから外し、そしてここで該第一トリ
ガが該未作動第一トリガ位置に向かって旋回するとき、
該パラは該第一トリガが該未作動第一トリガ位置に戻れ
るように、該トグルアームを逆方向に回転させ、そして
該パラは該中間止めをライドオーバーする、上記10に
記載の外科用具。
【0044】12.上記エンドエフエクターが外科的固
定アッセンブリーを含む、上記1に記載の外科用具。
【0045】13.上記アッセンブリーが、組織−接触
面を上に持つステープルカートリッジ、およびステープ
ル−形成面を上に持つアンビルを有し、該表面はその間
に組織を配置し、そして締めるために互いに近付き、そ
して離れるように移動できる、上記12に記載の外科用
具。
【0046】14.上記の第一伝導アッセンブリーが、
上記カートリッジおよびアンビルを互いに向かい合うよ
うに移動させるために、少なくとも1つの閉鎖要素を含
み、そして該第二伝導アッセンブリーが該カートリッジ
から該アンビル上にステープルを打つために、延長され
た発射棒を含む、上記13に記載の外科用具。
【0047】15.上記の第一トリガがクランピングト
リガであり、そして上記第二トリガが発射トリガであ
る、上記14に記載の外科用具。
【0048】16.上記第一伝導アッセンブリーが、一
対の間隔が空いた、上記発射棒により分けらた延長閉鎖
板を有する、上記15に記載の外科用具。
【0049】17.さらに、上記閉鎖板が遠方に動いて
上記アンビルを通って上記カートリッジから突き出ると
き、係合可能な組織保持ピンを含んで成る、上記16に
記載の外科用具。
【0050】18.上記第一トリガが、上記未作動第一
トリガ位置から上記ハンドグリップに向かって旋回し、
上記カートリッジが上記アンビルに向かって移動し、そ
して上記保持ピンが上記アンビルを通って上記カートリ
ッジから突き出る、上記17に記載の外科用具。
【0051】19.上記用具が線状ステープラーであ
る、上記18に記載の外科用具。
【図面の簡単な説明】
【図1】ステープラーの内部構成を見せるために取りは
ずされた、左手側板および左手構造板(しばしば“ホッ
ク“と呼ぶ)を持つ、外科用線状ステープラー状態の本
発明の好適な態様の等大図である。4つの操作バネも明
瞭性のために取り外されている。
【図2】ステープラーのエンドエフエクターが、一部締
められているか、または組織保持位置に位置している、
図1の外科用線状ステープラーの等大図である。
【図3】ステープラーのエンドエフエクターが完全に組
織を締めるために、締まった位置に位置する図1の外科
用線状ステープラーの等大図である。
【図4】カートリッジからエンドエフエクターの外科的
固定アッセンブリーのアンビルに対してステープルが打
たれた発射位置に、ステープラーのエンドエフエクター
が位置している、図1の外科用線状ステープラーの等大
図である。
【図5】内部部品を見せるために取り外された、左手側
板および左手ホックを持つ線状ステープラーのフレイム
部分の先端を切った側正面図である。左手閉鎖板の近位
端のみが、左手スペーサー板の近位半分を示すために含
まれている。この板は、続いて確認し易いように図面の
左端で切り落とされている。
【図6】図2に示す止めまたは組織保持位置の線状ステ
ープラーのクランピングトリガを示す、図5のような先
端を切った側正面図である。
【図7】クランピングトリガが回転すると、止めまたは
組織保持位置をバイパスするステープラーのクランピン
グトリガである、図5のような先端を切った側正面図で
ある。
【図8】ステープルを打つために発射トリガを引く直前
に、図3に示すような締めた位置のステープラーのクラ
ンピングトリガである、図5のような先端を切った側正
面図である。
【図9】図4に示すような、完全に発射した位置の線状
ステープラーの発射トリガを表す、図5のような先端を
切った側正面図である。
【図10】クランピングおよび発射トリガがそれらの元
の位置に戻っていることを示す、図5のような先端を切
った側正面図である。
【符号の説明】
20 ステープラー 21 フレイム 22 側板 27 スロット 28 ハンドグリップ 30 閉鎖トリガ 31 発射トリガ 34 ホック 35 ホック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート・ジー・クツク アメリカ合衆国オハイオ州45040メイソ ン・ベイポイントドライブ5274 (72)発明者 ジヨセフ・シー・ヒユーイル アメリカ合衆国オハイオ州45140ラブラン ド・シストルヒルドライブ11611 (72)発明者 リチヤード・ダブリユー・フレイカー アメリカ合衆国オハイオ州45014フエアフ イールド・マギーアベニユー448

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 a)用具の第一端における握りのための
    そして該用具を操作するためのフレイムであって、本体
    部および該本体部から下がったハンドグリップを有する
    フレイム; b)該用具の反対端で外科的処置を行うエンドエフエク
    ター; c)該ハンドグリップから間隔が空いた未作動の第一ト
    リガ位置から、該ハンドグリップに隣接する完全に作動
    した第一トリガ位置へ反時計回り方向に旋回するよう
    に、該フレイムの該本体部内の第一ピボットピンに旋回
    可能に設けられた第一トリガ; d)近位および遠位端を有し、近位端は該第一トリガに
    つながれ、そして遠位端は該エンドエフエクターにつな
    がれた第一伝導アッセンブリーであって、(i)該第一
    トリガが、該未作動の第一トリガ位置からハンドグリッ
    プに向かって反時計回り方向に旋回するとき、該第一伝
    導アッセンブリーは該エンドエフエクターが外科的処置
    の第一外科的機能を果たすように、遠方に移動する第一
    伝導アッセンブリー; e)該第一トリガ位置から間隔が空いた未作動の第二ト
    リガ位置から、該第一トリガに隣接する完全に作動した
    第二トリガ位置へ反時計回りの方向で旋回するように、
    該フレイムの該本体部内の第二ピボットピンに旋回可能
    に取り付けられた第二トリガであって、第二ピボットピ
    ンは第一ピボットピンから間隔が空いており、該第二ト
    リガの旋回は、該第一トリガの旋回とは独立しており、
    該第一トリガは該第二トリガと該ハンドグリップとの間
    に位置する第二トリガ;ならびに f)近位および遠位端を有し、この近位端は該第二トリ
    ガと係合でき、そして遠位端は該エンドエフエクターと
    係合できる該第二伝導アッセンブリーであって、(i)
    該第一トリガが該未作動第一トリガ位に位置するとき、
    該第二伝導アッセンブリーの近位端は、該第二トリガの
    反時計回り方向の旋回を阻止し;(ii)該第一トリガ
    が、該未作動第一トリガ位置からハンドグリップに向か
    って反時計回りの方向に旋回するとき、該第二伝導アッ
    センブリーは該第二トリガの旋回の阻止を防止するよう
    に、該第一伝導アッセンブリーと同時に遠方に移動し;
    そして(iii)該第一トリガが、該完全に作動した第一
    トリガ位置に位置し、そして該第二トリガが該第一トリ
    ガに向かって反時計回りの方向に旋回するとき、該第二
    伝導アッセンブリーは、該エンドエフエクターが外科的
    処置の第二の外科的機能を果たすように遠方に移動し続
    ける、第二伝導アッセンブリーを含んで成る外科用具。
JP07655097A 1996-03-12 1997-03-12 外科用具用のトリガ装置 Expired - Lifetime JP3746133B2 (ja)

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