JP3743728B2

JP3743728B2 - つききり式茶園管理台車

Info

Publication number: JP3743728B2
Application number: JP23817796A
Authority: JP
Inventors: 幹雄古田
Original assignee: Fulta Electric Machinery Co Ltd
Current assignee: Fulta Electric Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-09-09
Filing date: 1996-09-09
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2016-09-09
Also published as: JPH1080222A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茶園の畝をつききって横移動（畝間つききり移動）できるつききり式茶園管理台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行式茶園管理台車としては、専ら畝方向に沿って移動する畝移動走行式茶園管理台車（畝移動走行式茶園管理台車とする。）が知られている。この畝移動走行式茶園管理台車は、安全かつスムーズな移動が可能であるとの理由により、全国的に普及する状況となっている。しかし、この畝移動走行式茶園管理台車では、畝間移動する場合、枕地又は道路等で移動することが必要であるから、圃場に死地ができる問題、また畝に障害物、例えば、電柱・防霜ファン用柱、障害物等が有る場合には、引き返し走行することが余儀なくされ不都合であること、及び摘採作業等の困難性があり、簡易かつ能率的な走行・作業が不可能であること、又は構造が複雑となること、等の課題がある。
【０００３】
尚、本発明と技術思想を共通するつききり式茶園管理台車としては、実開昭６３−８９７３９号の自走式茶園管理装置がある。この考案（以下、文献考案とする。）は、機枠に設けた脚に、ほぼ９０°方向転換可能な車輪を有する構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記畝移動走行式茶園管理台車では、畝間を横方向移動する場合、枕地又は道路等で移動することが必要であるから、圃場に死地ができる問題、また簡易かつ能率的な走行・作業が不可能であること、又は構造が複雑となること、等の課題がある。
【０００５】
また前記文献考案は、各脚に挿設する回転脚に設けた脚回転用歯車をベルト掛けするとともに、当該脚の傘歯車と車輪架承フレームに設けた傘歯車とを噛合させる構成となっている。したがって、台車本体の寸法が大きくかつ重量が増すこと、及び重心位置が高くなり転倒の危険性があること、又は機械全体のカバーする構造、防水構造、スリップ防止構造が必要となり構造が複雑となること、等の課題がある。更にタイヤ方式では、方向転換時に地面に窪みを形成することが間々発生し、その後の走行及びこの窪みの修正に手間を要すること、等の課題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記に鑑み、本発明は、構造簡単にすること、低コスト化を図ること、又は転倒の危険性がなく、かつ確実・簡易な畝方向走行（以下、畝走行とする。）及び畝間つききり移動（畝間つききり走行）が行なえること、等を目的として下記の構成を採用する。
【０００７】
本発明のつききり式茶園管理台車は、畝方向のレール及び一文字のポイントレール（十文字のポイントレール）並びに前記畝方向のレールとほぼ直交し、かつ前記一文字のポイントレール（十文字のポイントレール）とほぼ整合するつききり用レール又はつききり用通路を備える茶園で使用される茶園管理台車は、茶園管理装置を搭載可能なフレームと、このフレームに設けられた方向転換部で構成し、
この方向転換部は、前記フレームに設けた駆動部と、このフレームの脚に挿設した回転自在の回転軸と、この回転軸を回転させるフレームの脚間に設けたクランク機構と、前記回転軸の下端に設けられた方向転換ベースと、この方向転換ベースに設けた車輪とでなり、この方向転換部に設けられた車輪で、前記一文字のポイントレール（十文字のポイントレール）を把持し、この一文字のポイントレール（十文字のポイントレール）とともに方向転換する構成としたつききり式茶園管理台車である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
先ず、図１〜図５の例では、減速機付きモータの回転によりクランク機構を介して方向転換兼走行用車輪を方向転換し、畝間つききり移動する構成である。例えば、各方向転換ベースが走行方向にあるフレームの梁（図１で畝方向のレールが向かう方向“Ｘ方向の方向”とする。）方向に向いたときに、各方向転換兼走行用車輪も同方向にある。そこで、減速機付き走行用モータを回転し、方向転換兼走行用車輪を回転（駆動）させるとこの茶園管理台車（管理台車とする。）は畝方向に走行（移行）して摘採、剪枝、防除、補虫等の作業（摘採とする。）をする。この摘採を順次進めていき畝間つききり移動位置に達し、かつ一文字のポイントレールに方向転換兼走行用車輪が載った状況となった段階で、減速機付きモータの回転により第１クランクアーム、第２クランクアーム及び第３クランクアームを作動し、回転軸を回転すると、これと同時（ほぼ同時も含む）に方向転換ベース及び方向転換兼走行用車輪並びに一文字のポイントレールが方向転換（回転）する。この一文字のポイントレールが所定角度で方向転換（以下、所定角度方向転換とする。）されることにより、当該一文字のポイントレールとつききり用レール又はつききり用通路とがほぼ整合する。即ち、各方向転換ベース及び方向転換兼走行用車輪が走行方向にあるフレームの梁方向とほぼ直交する（図１で畝方向のレールと直行方向、即ち、つききり用レール又はつききり用通路で“Ｙ方向の方向”とする。）方向に向いたときに、当該方向転換兼走行用車輪を回転させるとこの管理台車の方向転換兼走行用車輪は、つききり用レール又はつききり用通路に沿って走行し、当該畝間つききり移動が行われるとともに、当該畝方向のレール（当該畝方向のレールの一方側“例えば、図１で示すと向かって右側”を云う。以下、同じ）及び隣接する畝方向のレール（当該隣接する畝方向のレールの他方側を云う。以下、同じ）の各一文字のポイントレールにそれぞれに載った状態で停止し、この畝間つききり移動が完了する。この移動が完了する前に、当該畝方向のレール及び隣接する畝方向のレールの一文字のポイントレールを、Ｙ方向に方向転換しておく必要がある（但し、十文字のポイントレールの構成では異なる。）。
【０００９】
その後は、各一文字のポイントレールを、それぞれ当該畝方向のレール及び隣接する畝方向のレール（図示せず）方向に方向転換する。この方向転換した各一文字のポイントレールが、当該畝方向のレール及び隣接する畝方向のレールにほぼ整合する。その後、前記の如く、減速機付き走行用モータを回転して当該畝方向のレール及び隣接する畝方向のレールに沿って走行し摘採する。このようにして摘採が進んで、当該管理台車が当該隣接する畝間つききり移動位置に達した段階では、前述とほぼ同様な操作及び手順により当該隣接する畝間つききり移動が行われる。
【００１０】
以後の摘採、移動又は畝間つききり移動は前述と同様な操作及び手順により行われる。
【００１１】
尚、本発明では、方向転換兼走行用車輪は、四基とも同じ構成を採用せず、何れか一基又は数基のみを駆動（走行）又は方向転換を目的とする専用車輪（図示せず）とする場合も有り得る。
【００１２】
次に、図６〜図８の例では、前述の図１〜図５の例と同様に、例えば、各方向転換ベースが走行方向にあるフレームの梁（図６で畝方向のレールが向かう方向“Ｘ方向の方向”とする。）方向に向いたときに、各方向転換兼走行用車輪も同方向にある。そこで、減速機付き走行用モータを回転してこの方向転換兼走行用車輪を回転させると、当該管理台車は畝方向に走行して摘採をする。その後、当該管理台車が畝間つききり移動位置に達した場合には、先ず、減速機付き方向転換用モータの回転により方向転換ベース及び方向転換兼走行用車輪並びに一文字のポイントレールが同時に方向転換する。この一文字のポイントレールが所定角度方向転換すると、当該一文字のポイントレールとつききり用レール又はつききり用通路とがほぼ整合する。即ち、各方向転換ベース及び方向転換兼走行用車輪が走行方向にあるフレームの梁方向とほぼ直交する（図６で畝方向のレールと直行方向、即ち、つききり用レール又はつききり用通路で“Ｙ方向の方向”とする。）方向に向いたときに、当該方向転換兼走行用車輪を回転させるとこの管理台車の方向転換兼走行用車輪は、つききり用レール又はつききり用通路に沿って走行し、前述と同様に、当該畝間つききり移動が行われ、かつ各一文字のポイントレールに載った状態で停止し、この畝間つききり移動が完了する。
【００１３】
その後は、各一文字のポイントレールを、それぞれ当該畝方向のレール及び隣接する畝方向のレール（図示せず）方向に方向転換する。これにより、この方向転換した各一文字のポイントレールが、当該畝方向のレール及び隣接する畝方向のレールにほぼ整合する。その後、前記の如く、管理台車は、減速機付き走行用モータの回転により当該畝方向のレール及び隣接する畝方向のレールに沿って走行し摘採する。このようにして摘採が進んで、当該管理台車が当該隣接する畝間つききり移動位置に達した段階では、前述とほぼ同様な操作及び手順により当該隣接する畝間つききり移動が行われる。
【００１４】
尚、図９の十文字のポイントレールの場合には、方向転換しないことが主たる相違点であり、他の構成はほぼ同様であるので、説明は省略する。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を基にして説明する。
【００１６】
先ず、各例で共通する管理台車の骨格は、茶園管理装置Ａを搭載可能なフレームＢと、このフレームＢの脚Ｃと、管理台車の方向転換兼走行用車輪Ｄと、前記脚Ｃに設けた前記方向転換兼走行用車輪Ｄをほぼ９０°回転する方向転換部Ｅ又は方向転換部Ｅ’と、でなる。
【００１７】
「１」図１〜図５の例の構成を個々に説明する。
【００１８】
先ず、方向転換部Ｅは、フレームＢの脚Ｃに挿設した回転自在の回転軸１と、この回転軸１を回転させるフレームＢに設けたクランク機構２と、前記回転軸１の下端に設けられた方向転換兼走行用車輪Ｄを架承する方向転換ベース５と、で構成されている。そして、前記クランク機構２（リンク機構も可能である。）は、フレームＢに設けた減速機付きモータ２０（駆動部である。）で旋回する第１クランクアーム２１と、この第１クランクアーム２１に枢支した一対の第２クランクアーム２２、２２（以下、第２クランクアーム２２、２２とする。）と、この第２クランクアーム２２、２２の自由端に設けた一対の第３クランクアーム２３、２３（以下、第３クランクアーム２３、２３とする。）と、で構成され、この第３クランクアーム２３、２３は脚Ｃに挿設した回転軸１に連結されている。したがって、第１クランクアーム２１が旋回すると、第２クランクアーム２２、２２及び第３クランクアーム２３、２３がともに作動して、各回転軸１をそれぞれ回転させる。この回転及び前記旋回・作動により方向転換兼走行用車輪Ｄが畝方向のレール１００に設けた一文字のポイントレール１００ａを把持（添接、抱持、挾持、係止、嵌入等の構造を云う。）して方向転換し、つききり用レール又はつききり用通路１０１とほぼ整合する。このほぼ整合した状態で、管理台車は、当該方向転換兼走行用車輪Ｄがつききり用レール又はつききり用通路１０１に沿って走行し畝間つききり移動が行われる。
【００１９】
また方向転換兼走行用車輪Ｄは、回転軸１の下端に設けた方向転換ベース５を介して方向転換可能に設けられている。したがって、方向転換ベース５がクランク機構２により方向転換されるとともに、この方向転換が方向転換兼走行用車輪Ｄに伝達され、当該方向転換兼走行用車輪Ｄが所定角度方向転換する構成となっている。図３において、３は脚Ｃと方向転換ベース５とを連繋する支持体である。尚、管理台車の走行を司る方向転換兼走行用車輪Ｄの回転は、方向転換ベース５に設けた減速機付き走行用モータ６により行われる。即ち、各方向転換ベース５にそれぞれ設けられている減速機付き走行用モータ６と方向転換兼走行用車輪Ｄとはチェーン掛け機構７を採用して連繋されているので（一例である。）、当該減速機付き走行用モータ６の回転が各方向転換兼走行用車輪Ｄに伝達され、この各方向転換兼走行用車輪Ｄの回転により管理台車が各畝方向に走行する構成となっている。尚、一文字のポイントレール１００ａは茶園Ｈの地中Ｈ１に設けたスリーブ１００ｂに一文字のポイントレール１００ａのレール脚１００ｃが回転自在に設けられており、方向転換兼走行用車輪Ｄで把持した状態で回転可能な構成となっている。
【００２０】
尚、図９は前記一文字のポイントレール１００ａの他の実施例を示す。即ち、十文字のポイントレール１００ａ’を示しており、この例では、十文字のポイントレール１００ａ’は回転せず、方向転換部Ｅのみが動作する構造である（後述の例にも採用できる）。また一文字のポイントレール１００ａの方向転換は、手動又は自動を問わない（後述の例も同じ）。
【００２１】
「２」図６〜図８の例の構成を個々に説明する。
【００２２】
方向転換部Ｅ’は、フレームＢの各脚Ｃ（以下各脚Ｃは同じ構成であり、説明は省略する。）下方に支持軸３０を介して設けられた方向転換ベース３１と、この方向転換ベース３１に設けられたモータ出力軸３２（回転軸）と、この方向転換ベース３１に設けられた減速機付き方向転換用モータ３３と、で構成されている。したがって、減速機付き方向転換用モータ３３を駆動することにより、モータ出力軸３２が回転し、この回転は方向転換ベース３１及び方向転換兼走行用車輪Ｄに伝達されるとともに、この方向転換兼走行用車輪Ｄが把持する一文字のポイントレール１００ａを所定角度方向転換する。
【００２３】尚、方向転換ベース３１には減速機付き走行用モータ３４が設けられており、この減速機付き走行用モータ３４にはチェーン掛け機構３５を介して前記方向転換兼走行用車輪Ｄを走行方向に回転する構成となっている。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、管理台車の脚に設けられた方向転換兼走行用車輪は、つききり方向及び摘採方向に方向転換ができる一文字のポイントレールを把持可能であって、この把持状態で一文字のポイントレールの方向転換に追従して方向転換する構成であるので、当該管理台車は、この管理台車の脚間に設けられた方向転換部を利用して方向転換できる特徴を有すること、またこの方向転換を採用する故、簡単な構造でかつ軽量の畝間つききり機構を備えた管理台車、又は安定性と安全性に優れた畝間つききり機構を備えた管理台車を提供できること、さらに摘採走行（移動）及び畝間つききり移動を、簡便かつ確実に行えること、等の効果がある。
【００２５】
また管理台車にバランスよく方向転換部を設ける構成である。したがって、重心位置の低下が図れること、或いは走行及び設置等における安定性、方向転換の確実性等が達成されること、さらに摘採作業の安定性、簡便性、作業の安全性等が達成されること、等の効果を有する。
【００２６】
更に十文字のポイントレールを採用する構成でも、前述とほぼ同様な効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一つの発明を示す斜視図である。
【図２】図１の例の方向転換部のクランク機構の拡大斜視図である。
【図３】図１の例の方向転換部と一文字のポイントレール及び畝方向のレールとの関係を説明する拡大要部断面図である。
【図４】図１の例の方向転換部と一文字のポイントレール及び畝方向のレールとの関係を説明する拡大要部正面図である。
【図５】一文字のポイントレールを採用する茶園の畝方向のレールを説明する模式図である。
【図６】他の一つの発明を示す一部省略の斜視図である。
【図７】図６の例の方向転換部を示す一部省略の拡大斜視図である。
【図８】図６の例の方向転換部の一部の拡大断面図である。
【図９】十文字のポイントレールを採用する茶園の畝方向のレールを説明する模式図である。
【符号の説明】
１回転軸
２クランク機構
２０減速機付きモータ
２１第１クランクアーム
２２第２クランクアーム
２３第３クランクアーム
３支持体
５方向転換ベース
６減速機付き走行用モータ
７チェーン掛け機構
３０支持軸
３１方向転換ベース
３２モータ出力軸
３３減速機付き方向転換用モータ
３４減速機付き走行用モータ
３５チェーン掛け機構
１００畝方向のレール
１００ａ一文字のポイントレール
１００ａ’ 十文字のポイントレール
１００ｂスリーブ
１００ｃレール脚
１０１つききり用レール又はつききり用通路
１０２畝
Ａ茶園管理装置
Ｂフレーム
Ｃ脚
Ｄ方向転換兼走行用車輪
Ｅ方向転換部
Ｅ’ 方向転換部
Ｈ茶園
Ｈ１地中

Claims

畝方向のレール及び一文字のポイントレール並びに前記畝方向のレールとほぼ直交し、かつ前記一文字のポイントレールとほぼ整合するつききり用レール又はつききり用通路を備える茶園で使用される茶園管理台車は、茶園管理装置を搭載可能なフレームと、このフレームに設けられた方向転換部で構成し、
この方向転換部は、前記フレームに設けた駆動部と、このフレームの脚に挿設した回転自在の回転軸と、この回転軸を回転させるフレームの脚間に設けたクランク機構と、前記回転軸の下端に設けられた方向転換ベースと、この方向転換ベースに設けた車輪とでなり、この方向転換部に設けられた車輪で、前記一文字のポイントレールを把持し、この一文字のポイントレールとともに方向転換する構成としたつききり式茶園管理台車。
畝方向のレール及び十文字のポイントレール並びに前記畝方向のレールとほぼ直交し、かつ前記十文字のポイントレールとほぼ整合するつききり用レール又はつききり用通路を備える茶園で使用される茶園管理台車は、茶園管理装置を搭載可能なフレームと、このフレームに設けられた方向転換部で構成し、
この方向転換部は、前記フレームに設けた駆動部と、このフレームの脚に挿設した回転自在の回転軸と、この回転軸を回転させるフレームの脚間に設けたクランク機構と、前記回転軸の下端に設けられた方向転換ベースと、この方向転換ベースに設けた車輪とでなり、この方向転換部に設けられた車輪で、前記十文字のポイントレールを把持し、この十文字のポイントレールとともに方向転換する構成としたつききり式茶園管理台車。