CN103650769A - 一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置，包括左、右对称设置的倒Y形导轨、丝杆、采桑杆、固定块和刀具，刀具设置在采桑杆的前端，左、右两个刀具相对应，倒Y形导轨上设有导轮，导轮通过销轴与采桑杆连接，采桑杆的后端通过导轮与倒Y形导轨配接，采桑杆的后部套有固定块，固定块一端套在支撑杆上，另一端有螺纹通孔与丝杆配接，丝杆与减速电机连接，左、右两条丝杆的上端分别通过第一联轴器与主动飞轮和从动飞轮连接，主动飞轮与从动飞轮通过皮带连接，减速电机的开关设置在导轮的下方。本发明采摘桑叶速度快、效率高，降低劳动强度，配装这种桑叶采摘装置的桑叶自动采摘机，结构简单合理，经济耐用，易于维护，便于操作。

Description

一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置

技术领域

本发明涉及桑叶采摘机，尤其是一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置。

背景技术

蚕桑生产包括种桑与养蚕两大主要环节。其中生产桑叶所占的劳动力占主要部分。我国目前的桑园耕作、田间管理和桑叶的收获等作业，受农户土地规模较小和农民收入较低等因素的综合影响，机械化水平还比较低，很多桑园作业环节还必须依靠人力、畜力来完成，劳动生产率低，劳动成本居高不下。传统的人工采摘方式易对桑枝造成伤害。

近几年，也出现了一些采摘器，举例如下：

公开号为CN202210964U的“一种采摘器”，该工具体积小，可单手握在手心操作，采摘桑叶不伤手。重量轻，可对各种大小不同的桑枝进行快速采摘。

公开号为CN2505251的“桑叶采摘器”，该采摘器的筒体为两个半圆形的筒片由轴销联接成整体，其上部环状间隔开设有护芽杆和固定刀片的固刀杆，两个半圆形筒片在轴销联接的对应一侧上分别设有凸块，凸块上开设的孔内插有分叶杆，分叶杆的下部由中点环绕套在筒体外侧轴销上的弹簧端的弓形钩勾套，环绕在筒体外对应两侧沟槽处的弹簧上联接有柄扣，筒体上对应固定有一对集叶罩，筒体内固定有由一对对称的半圆形轴心卡和套接在该轴心卡上的弹簧以及由弹簧两端分别联接的滑块构成的轴心控制装置。使用时只要捏紧柄扣，即可将桑枝方便地卡套在采摘器内，由护芽杆和固刀杆保护桑枝上的桑芽，由安装在固刀杆上的刀片切割桑枝上的桑叶柄，由分叶杆将切割下来的桑叶推向两侧的集叶罩内。

这些桑叶采摘器的出现提高了采桑效率，但仍没有改变桑农传统的依靠手工进行采摘的模式。为此，基于目前的采摘模式和现状，急需一种能自动采摘桑叶的采摘器。

发明内容

    本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置，该采摘装置采摘桑叶速度快、效率高，降低工人的劳动强度，配装这种桑叶采摘装置的桑叶自动采摘机能减轻桑农的劳动强度，帮助他们从繁重的体力劳动中解脱出来；实现连续不间断采摘，提高桑叶采摘效率；降低劳动成本，便于使用。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置，包括左、右对称设置的倒Y形导轨、丝杆、采桑杆、固定块和刀具，刀具设置在采桑杆的前端，左、右两个刀具相对应，倒Y形导轨上设有导轮，导轮通过销轴与采桑杆连接，采桑杆的后端通过导轮与倒Y形导轨配接，采桑杆的后部套有固定块，固定块一端套在支撑杆上，另一端有螺纹通孔与丝杆配接，丝杆与减速电机连接，左、右两条丝杆的上端分别通过第一联轴器与主动飞轮和从动飞轮连接，主动飞轮与从动飞轮通过皮带连接，减速电机的开关设置在导轮的下方。

所述的刀具为带刃口的半圆环形。

配装这种桑叶采摘装置的蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机，包括行走装置、底座装置、桑枝拨动定位装置、桑叶采摘装置，底座装置设置在行走装置上，桑枝拨动定位装置设置在底座装置的箱体内，桑叶采摘装置的两条倒Y形导轨对称竖直设置在底座装置上，桑枝拨动定位装置的带卡皮带设置在底座装置的进桑口后，桑叶采摘装置的两个采桑杆前端的刀具设置在桑枝拨动定位装置的带卡皮带的上方，两个采桑杆的后端通过导轮分别与两条倒Y形导轨配接，两个采桑杆分别与桑叶采摘装置的两个固定块套接，桑叶采摘装置的两条丝杆分别与两个固定块配接，丝杆与动力机构连接。

所述的底座装置包括进桑口，所述的进桑口为Y形。

所述的桑枝拨动定位装置包括步进电机、带卡皮带、蜗轮和蜗杆，蜗杆与步进电机连接，蜗轮与蜗杆相配装，蜗轮通过带卡皮带与从动轮连接。

该采摘装置采摘桑叶速度快、效率高，降低工人的劳动强度，配装这种桑叶采摘装置的桑叶自动采摘机，结构简单合理，经济耐用，易于维护，便于操作，可由桑农推动行走装置在桑园内机械行走。可经过箱体Y形前端进桑口喂入桑枝，再通过前后两轮上带卡皮带将桑枝定位于桑叶采摘刀具位置进行采摘。降低桑农的劳动强度，提高采桑效率，采摘过程只需要桑农推着采摘机行走即可。

附图说明

图1为本发明实施例中配装桑叶采摘装置的蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1中支撑杆、固定块和丝杆结构的左视图；

图4为倒Y形导轨的结构示意图。

图中，1.接叶板 2.箱体 3.行走装置 4.第一联轴器 5.导轮 6.丝杆 7.开关 8.轴承座 9.第二联轴器 10.减速电机 11.从动飞轮 12.皮带 13.主动飞轮 14.倒Y形导轨 15.进桑口 16.支撑杆  17.采桑杆 18.固定块 19.销轴 20.刀具21.蜗杆 22.第三联轴器 23.固定轴承 24.步进电机 25.从动轮 26.带卡皮带 27.蜗轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的阐述，但不是对本发明的限定。

实施例：

参照图1-图4，一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置，包括左、右对称设置的倒Y形导轨14、丝杆6、采桑杆17、固定块18和刀具20，刀具20设置在采桑杆17的前端，左、右两个刀具相对应，倒Y形导轨14上设有导轮5，导轮5通过销轴19与采桑杆17连接，采桑杆17的后端通过导轮5与倒Y形导轨14配接，采桑杆17的后部套有固定块18，固定块18一端套在支撑杆16上，另一端有螺纹通孔与丝杆6配接，丝杆6与减速电机10连接，左、右两条丝杆6的上端分别通过第一联轴器4与主动飞轮13和从动飞轮11连接，主动飞轮13与从动飞轮11通过皮带12连接，减速电机10的开关7设置在导轮5的下方。

刀具20为带刃口的半圆环形。

配装这种桑叶采摘装置的蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机，包括行走装置、底座装置、桑枝拨动定位装置、桑叶采摘装置，底座装置设置在行走装置上，桑枝拨动定位装置设置在底座装置的箱体内，桑叶采摘装置的两条倒Y形导轨14对称竖直设置在底座装置上，桑枝拨动定位装置的带卡皮带26设置在底座装置的进桑口15后，桑叶采摘装置的两个采桑杆17前端的刀具20设置在桑枝拨动定位装置的带卡皮带26的上方，两个采桑杆17的后端通过导轮5分别与两条倒Y形导轨14配接，两个采桑杆17分别与桑叶采摘装置的两个固定块18套接，桑叶采摘装置的两条丝杆6分别与两个固定块18配接，丝杆6与动力机构连接。

底座装置包括进桑口，所述的进桑口15为Y形。

桑枝拨动定位装置包括步进电机24、带卡皮带26、蜗轮27和蜗杆21，蜗杆21与步进电机24连接，蜗轮27与蜗杆21相配装，蜗轮27通过带卡皮带26与从动轮25连接。

具体地，丝杆6通过第二联轴器9与减速电机10相连，丝杆6顶部通过第一联轴器4连接主动飞轮13，主动飞轮13通过皮带12带动从动飞轮11转动，从而驱动另一侧的丝杆6运动。

如图2所示，步进电机24通过固定轴承23和第三联轴器22带动蜗杆21转动，蜗杆21驱动蜗轮27转动，通过绕在蜗轮27上的带卡皮带26带动从动轮25转动，两轮通过固定轴承座8分别固定在箱体2和接叶板1上，箱体2下为行走装置3。

初始位置时，导轮5、固定块18、采桑杆17位于倒Y形导轨14的底部水平位置，半圆环刀具处于打开状态。开始工作时，将采桑机推入桑园，打开步进电机24的电源开关，步进电机24通过固定轴承23与第三联轴器22带动蜗杆21转动，由蜗杆21驱动蜗轮27转动，通过带卡皮带26带动从动轮25转动，从而将桑枝拨进采桑机，此时步进电机24停止转动。减速电机10开始启动，通过第二联轴器9带动丝杆6转动，从而带动丝杆6顶部的主动飞轮13转动，主动飞轮13通过皮带12带动从动飞轮11转动，驱动另一侧的丝杆6转动。此时，箱体两侧的导轮5、采桑杆17、固定块18向上运动，半圆环刀具闭合，对桑叶进行采摘，采摘后的桑叶掉在接叶板1上。采桑杆17运动到顶端时，减速电机10反转，丝杆6带动采桑杆17、导轮5、固定块18向下运动，运动至倒Y形导轨14狭部时，两个半圆环形刀具20同时分别向左、右两边移动，打开，桑枝离开，采桑杆17、导轮5、固定块18继续向下运动至倒Y形导轨14底部时，导轮5触碰到减速电机10的开关7，减速电机10停止转动，步进电机24开始转动，重复拨动桑枝动作，之后步进电机24停止，减速电机10启动，循环往复实现桑叶连续采摘。行走装置3可保证采摘机的行走。

Claims (2)

1.一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置，其特征在于：所述的桑叶采摘装置包括左、右对称设置的倒Y形导轨（14）、丝杆（6）、采桑杆（17）、固定块（18）和刀具（20），刀具（20）设置在采桑杆（17）的前端，左、右两个刀具相对应，倒Y形导轨（14）上设有导轮（5），导轮（5）通过销轴（19）与采桑杆（17）连接，采桑杆（17）的后端通过导轮（5）与倒Y形导轨（14）配接，采桑杆（17）的后部套有固定块（18），固定块（18）一端套在支撑杆（16）上，另一端有螺纹通孔与丝杆（6）配接，丝杆（6）与减速电机（10）连接，左、右两条丝杆（6）的上端分别通过第一联轴器（4）与主动飞轮（13）和从动飞轮（11）连接，主动飞轮（13）与从动飞轮（11）通过皮带（12）连接，减速电机（10）的开关（7）设置在导轮（5）的下方。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机，其特征在于：所述的刀具（20）为带刃口的半圆环形。

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