CN103931343A - 一种桑叶采摘机 - Google Patents

Abstract

一种桑叶采摘机，包括采摘刀具、多自由度可调支撑机构以及驱动机构，具体结构和连接方式为：所述刀具包括上刀片和下刀片，上刀片通过曲柄滑块机构与电动机相连接，下刀片与多自由度可调支撑机构固定连接。采用本发明能够实现桑叶的方便、快速、高效采摘，以推动桑蚕养殖业的规模化发展，提高经济效益。

Description

一种桑叶采摘机

技术领域

本发明涉及一种家庭农作物采摘机械领域，尤其是一种桑叶采摘机。

技术背景

目前，国内在南方有很多的种桑养蚕的农户，我们都听过蚕食鲸吞这个成语，可见养蚕的过程对于桑叶的需求是非常大的。根据调查显示，现在市场上还没有桑叶采摘的机器，都是通过人工采摘桑叶，不仅仅耗费人工和时间，而且效率非常低。对于蚕的初期生长阶段靠人工采摘桑叶还能够应付，但是到了蚕长大时，桑叶需求会多得多，养蚕户则要不分白天到桑叶地用手工采摘桑叶，就算这样依旧还是不能满足蚕对桑叶的需求，造成后期无法满足喂养需求。大大限定了农户的养殖规模，只能小规模养殖，这样经济收益就会大大减少。因此急需一种桑叶采摘机，以此来实现桑叶的方便、快速、高效的采摘，以推动桑蚕养殖业的规模化发展，提高经济效益。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种构思新颖、结构紧凑、性能良好、制造简单、操作方便、快速高效的桑叶采摘机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种桑叶采摘机，包括采摘刀具、多自由度可调支撑机构以及驱动机构，具体结构和连接方式为：

所述刀具包括上刀片和下刀片，上刀片通过曲柄滑块机构与电动机相连接，实现往复运动，与下刀片形成剪切运动，下刀片与多自由度可调支撑机构固定连接。

所述多自由度可调支撑机构包括连杆、滑动轴承、固定销以及定位螺钉，通过滚动轴承的链接在水平方向上自由转动，固定销和滑动轴承的配合链接在竖直方向上下摆动，综合各连杆机构实现多自由度全方位的采摘桑叶。

所述驱动机构包括电动机和蓄电池，蓄电池装在底座的小车上。这样可以有效减少劳动强度，使操作更加的方便、轻松。以蓄电池和电动机作为驱动机构代替其他驱动方式，使得其结构更加的紧凑、简洁，并且节能环保。

所述下刀片呈直角刀面，上刀片为有一定斜度的刀面。

所述上刀片设有两个导槽，下刀片设有两个限位钉，通过环形扣将下刀片锁住。使得上刀片能按需要形成往返的剪切运动，使得进到刀槽的桑叶杆立即剪断。

本发明的突出优点在于：

1、使用蓄电池提供动力，节能减排，不仅环保，还十分便捷。

2、轻便小巧，并具有行走装置，降低桑农的劳动强度，适合丘陵等地形作业。

3、杆设计为空心，既保证了工作所需的强度又减轻了机器重量。细长杆的设计可使机器运行更方便。而且结构简易，便于操作。

4、连杆与机架杆能够实现伸缩和360°旋转，同时连杆与刀具也能实现30°至270°旋转，从而实现了机构的多自由度，加大工作面积。

附图说明

图1是本发明所述的桑叶采摘机的刀具采摘装置结构示意图。

图2是本发明所述的桑叶采摘机的多自由度可调支撑机构示意图。

图3是本发明所述的桑叶采摘机的底座装置示意图。

图4是本发明所述的桑叶采摘机的上刀片装置示意图。

图5是本发明所述的桑叶采摘机的下刀片装置示意图。

图6是本发明所述的桑叶采摘机的整体示意图。

图中：上刀片1、下刀片2、电动机3、电机固定螺钉4、第一支撑杆5、第一滑动轴承6、环形固定夹7、定位块8、连杆机构9、导向槽10、刀槽11、第二滑动轴承12、滚动轴承13、第二支撑杆14、第三支撑杆15、调节固定装置16、第四支撑杆17、固定夹具18、蓄电池19、小车20、操作手柄21、外壳22、外壳固定螺钉23。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明所述的桑叶采摘机，包括上刀片1、下刀片2、电动机3、电机固定螺钉4、第一支撑杆5、第一滑动轴承6、环形固定夹7、定位块8、连杆机构9、导向槽10、刀槽11、第二滑动轴承12、滚动轴承13、第二支撑杆14、第三支撑杆15、调节固定装置16、第四支撑杆17、固定夹具18、蓄电池19、小车20、操作手柄21、外壳22以及外壳固定螺钉23。具体结构和连接方式为：蓄电池19通过固定夹具18固定在小车20上，第四支撑杆17与小车20焊接在一起，第四支撑杆17通过调节固定装置16与第三支撑杆15连接，第三支撑杆15和第二支撑杆14分别与滚动轴承13外圈和内圈固定，第二支撑杆14通过第二滑动轴承12与第一支撑杆5连接，下刀片2通过第一滑动轴承6与第一支撑杆5连接，电动机3通过电机固定螺钉4固定在下刀片2上，上刀片1通过导向槽10和定位块8的配合由环形固定夹7固定，从而使得上刀片1由电动机3通过连杆机构9的带动实现往复剪切运动。

工作原理及过程：

如图3所示，蓄电池19装在小车20上，通过小车20的装载达到减少劳动者的工作强度。动力源由蓄电池19和电动机3提供。

通过调节固定装置16能够将连接杆拆卸或者将连接杆调节到需要的高度。通过第三支撑杆15与滚动轴承13的外圈固接，第二支撑杆14与滚动轴承13内圈通过过盈配合链接，从而使得第二支撑杆14以上部分可以实现水平方向360°的自由旋转。达到全方位的旋转采摘桑叶。再通过第一滑动轴承6和固定销链接，如图1所示，使得刀具部分可以在第一支撑杆5中上下摆动。由第二滑动轴承12和固定销链接使第一支撑杆5可以在第二支撑杆14上实现竖直方向的摆动，再由操作手柄21的移动控制操作从而实现桑叶采摘的全方位多自由度的工作。

电动机3通过连杆机构9将旋转运动转换成上刀片1往复运动，下刀片2为直角刀片，与第一支撑杆5固结。上刀片1为两边有一定斜度的锋利刀片，通过下刀片2上的定位块8和上刀片1上的导向槽10配合，由环形固定夹7固定，电动机3通过连杆机构9将运动转成上刀片1往复运动，与下刀片2形成剪切运动，当桑叶进入到刀槽11后立即被剪断完成采摘工作。

Claims (3)

1.一种桑叶采摘机，包括采摘刀具、多自由度可调支撑机构以及驱动机构，其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述刀具包括上刀片和下刀片，上刀片通过曲柄滑块机构与电动机相连接，下刀片与多自由度可调支撑机构固定连接，

所述多自由度可调支撑机构包括连杆、滑动轴承、固定销以及定位螺钉，滚动轴承的链接在水平方向上自由转动，固定销和滑动轴承的配合链接在竖直方向上下摆动，

所述驱动机构包括电动机和蓄电池，蓄电池装在底座的小车上。

2.根据权利要求1所述的桑叶采摘机，其特征在于，所述下刀片呈直角刀面，上刀片为有一定斜度的刀面。

3.根据权利要求1所述的桑叶采摘机，其特征在于，所述上刀片设有两个导槽；下刀片设有两个限位钉，通过环形扣将下刀片锁住。