CN106473673A - 一种墙面小广告清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种墙面小广告清洁装置，该装置的电机固定在工作台上，工作台通过多自由度支撑机构安装在行走机构上，工作台上设有第一开口和限位钉，第一连杆一端固在电机的输出轴上，第一连杆另一端通过第二转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第三转动副连接在滑动板上，滑动板上设有第二开口，滑动板通过第二开口安装在工作台的限位钉上，限位板固定于滑动板上方，清洗盘固定在滑动板上。本发明行走机构不仅可以方便移动储电池组，并提高整套装置的稳定性，支撑机构自由伸缩调节高度，可以任何位置任何高度清洁盘都与墙面紧密贴合，清洁机构模拟了人手进行擦除小广告的动作，清洗效果好。

Description

一种墙面小广告清洁装置

技术领域

本发明涉及一种清洁装置，具体是一种墙面小广告清洁装置。

背景技术

目前，针对墙面小广告的清洁都是依靠人工手动完成，清洁高处的墙面广告还需要人踩着凳子去撕除和清洗，不仅费时费力，且安全得不到保障。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种墙面小广告清洁装置，使用者可以通过它完成墙面小广告清洁的全过程，提高清洁墙面小广告的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种墙面小广告清洁装置，包括行走机构、多自由度支撑机构及清洁机构；

所述的行走机构包括底座支架、储电池组、滚轮以及可伸缩推柄，

所述储电池组固定在底座支架上，滚轮固定在底座支架下端，可伸缩推柄与底座支架铰接；

所述的多自由度支撑机构包括支撑底座管、第一锁紧螺钉、第一支撑管、第二锁紧螺钉、第二支撑杆、第三锁紧螺钉、第三支撑杆以及工作台；

所述支撑底座管固定在底座支架上，第一支撑管杆下端连接在支撑底座管内，第一锁紧螺钉安装在支撑底座管上的螺纹孔中，第二支撑杆下端安装在第一支撑管内，第二锁紧螺钉安装在第一支撑管上端的螺纹孔中，第三支撑杆下端与第二支撑杆上端通过定位铰链连接，第三支撑杆上端通过第一转动副铰接于工作台上，第三锁紧螺钉安装在第一转动副处；

所述的清洁机构包括电机、第一连杆、第二连杆、滑动板、限位板以及清洗盘，

所述电机固定在工作台上，所述工作台上设有第一开口和限位钉，第一连杆一端固在电机的输出轴上，第一连杆另一端通过第二转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第三转动副连接在滑动板上，滑动板上设有第二开口，滑动板通过第二开口安装在工作台的限位钉上，限位板固定于滑动板上方，清洗盘固定在滑动板上。

本发明的突出优点在于：

本发明行走机构不仅可以方便移动储电池组，并提高整套装置的稳定性，支撑机构自由伸缩调节高度，可以任何位置任何高度清洁盘都与墙面紧密贴合，清洁机构模拟了人手进行擦除小广告的动作，清洗效果好。

附图说明：

图1是本发明所述的墙面小广告清洁装置的结构示意图。

图2是本发明所述的墙面小广告清洁装置的清洁机构的结构示意图。

图3是本发明所述的墙面小广告清洁装置的工作台的结构示意图。

图4是本发明所述的墙面小广告清洁装置的行走机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种墙面小广告清洁装置，包括行走机构、多自由度支撑机构及清洁机构；

所述的行走机构包括底座支架1、储电池组2、滚轮3以及可伸缩推柄4，

所述储电池组2固定在底座支架1上，滚轮3固定在底座支架1下端，可伸缩推柄4与底座支架1铰接；

所述的多自由度支撑机构包括支撑底座管5、第一锁紧螺钉6、第一支撑管7、第二锁紧螺钉8、第二支撑杆9、第三锁紧螺钉11、第三支撑杆10以及工作台12；

所述支撑底座管5固定在底座支架1上，第一支撑管杆7下端连接在支撑底座管5内，第一锁紧螺钉6安装在支撑底座管5上的螺纹孔中，第二支撑杆9下端安装在第一支撑管7内，第二锁紧螺钉8安装在第一支撑管7上端的螺纹孔中，第三支撑杆10下端与第二支撑杆9上端通过定位铰链21连接，第三支撑杆10上端通过第一转动副铰接于工作台12上，第三锁紧螺钉11安装在第一转动副处；

所述的清洁机构包括电机13、第一连杆14、第二连杆15、滑动板16、限位板17以及清洗盘18，

所述电机13固定在工作台12上，所述工作台12上设有第一开口19和限位钉20，第一连杆14一端固在电机13的输出轴上，第一连杆14另一端通过第二转动副与第二连杆15一端连接，第二连杆15另一端通过第三转动副连接在滑动板16上，滑动板16上设有第二开口，滑动板通过第二开口安装在工作台12的限位钉20上，限位板17固定于滑动板16上方，清洗盘18固定在滑动板16上。

工作原理及其过程：

本发明包括三大功能机构，分别是行走机构、多自由度支撑机构及清洁机构，三大功能机构有机配合，构成了一个使用方便的墙面小广告清洁装置。

行走机构不仅用于安装储电池组2，同时储电池组2的较大重量起到支撑作用，以保证整套装置的稳定性，而且可以灵活移动至任何位置。

多自由度支撑机构中所述支撑底座管5固定在底座支架1上，当拧开第一锁紧螺钉6时，可以实现行走机构与多自由度支撑机构及清洁机构的分离，这样可以只将安装储电池组2移动至室内充电，而不必将整个装置一起移动，不仅减轻了重量，而且减小了体积，使用方便。通过第二锁紧螺钉8的松紧可以调节第二支撑杆9与第一支撑管7之间的相对高度，通过定位铰链21可以调节第三支撑杆10与地面的角度，通过第三锁紧螺钉11可以调节工作台与墙面的角度。因此可以做到任何位置任何高度清洁盘都与墙面紧密贴合。

清洁机构以电机13作为动力源，第一连杆14、第二连杆15、滑动板16及工作台12四者构成曲柄滑块机构，曲柄滑块机构作为传动装置带动滑动板16来回摆动，从而达到清洁盘18来回摆动清洗的效果，这样模拟了人手进行擦除小广告的动作，清洗效果好。

Claims (1)

1.一种墙面小广告清洁装置，其特征在于，包括行走机构、多自由度支撑机构及清洁机构；

所述的行走机构包括底座支架、储电池组、滚轮以及可伸缩推柄，

所述储电池组固定在底座支架上，滚轮固定在底座支架下端，可伸缩推柄与底座支架铰接；

所述的多自由度支撑机构包括支撑底座管、第一锁紧螺钉、第一支撑管、第二锁紧螺钉、第二支撑杆、第三锁紧螺钉、第三支撑杆以及工作台；

所述支撑底座管固定在底座支架上，第一支撑管杆下端连接在支撑底座管内，第一锁紧螺钉安装在支撑底座管上的螺纹孔中，第二支撑杆下端安装在第一支撑管内，第二锁紧螺钉安装在第一支撑管上端的螺纹孔中，第三支撑杆下端与第二支撑杆上端通过定位铰链连接，第三支撑杆上端通过第一转动副铰接于工作台上，第三锁紧螺钉安装在第一转动副处；

所述的清洁机构包括电机、第一连杆、第二连杆、滑动板、限位板以及清洗盘，

所述电机固定在工作台上，所述工作台上设有第一开口和限位钉，第一连杆一端固在电机的输出轴上，第一连杆另一端通过第二转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第三转动副连接在滑动板上，滑动板上设有第二开口，滑动板通过第二开口安装在工作台的限位钉上，限位板固定于滑动板上方，清洗盘固定在滑动板上。