CN2232186Y - 棉花采摘装置 - Google Patents

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CN2232186Y CN 95240157 CN95240157U CN2232186Y CN 2232186 Y CN2232186 Y CN 2232186Y CN 95240157 CN95240157 CN 95240157 CN 95240157 U CN95240157 U CN 95240157U CN 2232186 Y CN2232186 Y CN 2232186Y
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Abstract

本实用新型提供一种棉花纤维不受破坏的机电一体化的棉花采摘装置，它主要由机架部分、升降部分、传动部分、搂棉部分、采摘部分和吸棉部分构成，本实用新型与现有的机械采棉装置相比，具有设计合理、机械化程度高，采摘棉花质量好、效率高等优点，更适用于大规模的棉花采摘。

Description

棉花采摘装置
本实用新型涉及一种用于采摘棉花的装置。
目前，用于采摘棉花的方法有两种，一种是人工采摘，人工采摘的质量好、杂质少、收采干净，但效率很低；另一种是机械采摘，机械采摘效率高，但质量较差，杂质多，再经机械清理干净，就会破坏棉花纤维。
本实用新型的目的在于提供一种效率高、质量好、保证棉花纤维不受破坏的机电一体化的棉花采摘装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：它主要由机架部分、升降部分、传动部分、搂棉部分、采摘部分和吸棉部分构成，机架部分包括外壳1、套管2、夹板3、4、5，支承板6、内套管37，套管2置于外壳1内与外壳1间隙配合，夹板3、4、5在套管2内平行设置并固定在吸棉管7上，吸棉管7上部外表面上布有螺纹，采棉管7下部套入内套管37内与吸棉管7间隙配合，夹板5上开有通孔28，支承板6固定于套管2内壁上，升降部分包括电机8、升降螺杆9、支承板10、导柱11，电机8固定于支承板10上，齿轮12与齿轮螺母13啮合，升降螺杆9与齿轮螺母13间隙配合；传动部分包括电机15、齿轮16和齿轮螺母17，电机15固定于支承板6上，齿轮16与齿轮螺母17啮合，齿轮螺母17内螺纹与吸棉管7上部外螺纹旋合；搂棉部分是由两瓣以上可开合的搂棉板19组成，搂棉板19根部通过支座20和扭簧21与套管2固定，搂棉板19内壁设有凸台22，在其中任一搂棉板19外部顶端设有一识别器23；采摘部分由1—10组卷棉机组构成，每组卷棉机组包括电机24、25、长齿轮26和卷棉杆27，长齿轮26分别与电机24上齿轮31和卷棉杆27上齿轮32啮合，电机25上蜗轮35与卷棉杆27上蜗杆36啮合，卷棉杆27的下端设一杆头34，杆头34上设有卷棉爪29，杆头34腔内中心处设有识别器30；吸棉部分包括吸棉管7和软管18，吸棉管7竖直置于套管2中部，经软管18伸出机架。
本实用新型与现有的机械采棉装置相比，具有设计合理、机械化程度高，采摘棉花质量好、效率高等优点，更适用于大规模的棉花采摘。
附图说明：
图1为本实用新型实施例主视图；
图2为本实用新型实施例仰视图；
图3为图1A—A剖见图；
图4为一组卷棉机纽的结构示意图。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
参见附图，每只电机配一套电路，电机8、25的工作均由光电电路控制，光电电路内含有放大元件，可以调整感应光距离，光电电路对自然光及棉花反光进行对比、识别后，将棉花反光取出经滤波、放大、再滤波，由驱动电路带动电机工作。
将100—1000组该装置安装于主体总框架上组成采棉机，经热压将总框架沿棉花方向放到位后，电机8启动，该电机内光电电路控制识别器23，在符合其扫描光圈时电路立即控制感应，这时感应开关开通，整个机架伸向棉花位置，当识别器23靠近棉花时，识别器23的光被棉花挡住，电机8内光电电路感应后，电机8自动关闭，这时搂棉板19停在棉花上；电机15启动，通过齿轮16和齿轮螺母17的作用推动采摘部分、吸棉部分及夹板3、4、5向下移动，在导柱33稳定作用下，夹板5移至凸台22台面上，搂棉板19张开处于最大位置，电机15关闭；电机8开启，整个机架架继续向下移动，使搂棉板19停在棉花与棉壳中间，电机8关闭；电机15启动，通过齿轮16和齿轮螺母17的作用推动采摘部分、吸棉部分及夹板3、4、5继续向下移动，夹板5移至凸台22前端斜面，这时搂棉板19处于半开合状态，整个棉花被搂棉板19包围，当夹板5向下运动移出凸台时，在扭簧21作用下搂棉板19合拢，这时叶子、枝杆、杂草等均被排除在搂棉器之外；电机25启动，卷棉杆27向下移动，经通孔28处伸出至棉花处，识别器30的光被棉花挡住，电机25内光电路感应，电机25自动关闭，这时卷棉杆27前端杆头34的卷棉爪已经扎入棉花内，电机24启动，通过电机上的齿轮31、夹板3、4之间的长齿轮26和卷棉杆27上的齿轮32转动，带动卷棉杆27旋转，棉花被卷在杆头34及各自卷棉爪29上，电机24自动关闭，电机15启动反方向运转，带动采摘部分、吸棉部分及夹板3、4、5向上回升，搂棉板19由张开、半开合到合拢，在此过程中，电机8启动反方向运转，整个机体也上升复位；电机24、25同时启动反方向运转，卷棉杆27复位过程中，经夹板5将卷在卷棉爪29和杆头34上的棉花刮下，最后经吸棉管7、软管18吸出。

Claims (1)

1、一种棉花采摘装置，其特征在于：它主要由机架部分、升降部分、传动部分、搂棉部分、采摘部分和吸棉部分构成，机架部分包括外壳(1)、套管(2)、夹板(3)(4)(5)、支承板(6)、内套管(37)，套管(2)置于外壳(1)内与外壳(1)间隙配合，夹板(3)(4)(5)在套管(2)内平行设置并固定在吸棉管(7)上，吸棉管(7)上部外表面上布有螺纹，吸棉管(7)下部套于内套管(37)内与内套管(37)间隙配合，夹板(5)上开有通孔(28)，支承板(6)固定于套管(2)内壁上，升降部分包括电机(8)、升降螺杆(9)、支承板(10)、导柱(11)，电机(8)固定于支承板(10)上，齿轮(12)与齿轮螺母(13)啮合，升降螺杆(9)与齿轮螺母(13)间隙配合；传动部分包括电机(15)、齿轮(16)和齿轮螺母(17)，电机(15)固定于支承板(6)上，齿轮(16)与齿轮螺母(17)啮合，齿轮螺母(17)内螺纹与吸棉管(7)外螺纹旋合；搂棉部分是由两瓣以上可开合的搂棉板(19)组成，搂棉板(19)根部通过支座(20)和扭簧(21)与套管(2)固定，搂棉板(19)内壁设有凸台(22)，在其中任一搂棉板(19)外部预端设有一识别器(23)；采摘部分由1—10组卷棉机组构成，每组卷棉机组包括电机(24)、(25)、长齿轮(26)和卷棉杆(27)，长齿轮(26)分别与电机(24)上齿轮(31)和卷棉杆(27)上齿轮(32)啮合，电机(25)上蜗轮(35)与卷棉杆(27)上蜗杆(36)啮合，卷棉杆(27)的下端设有一杆头(34)，杆头(34)上设有卷棉爪(29)，杆头(34)腔内中心处设有识别器(30)；吸棉部分包括吸棉管(7)和软管(18)，吸棉管(7)竖直置于套管(2)中部，经软管(18)伸出机架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103650769A (zh) * 2013-12-12 2014-03-26 广西科技大学 一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置
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