CN1140532A - 棉花采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种棉花纤维不受破坏的机电一体化的棉花采摘装置，它主要由机架部分、升降部分、传动部分、搂棉部分、采摘部分和吸棉部分构成，本发明与现有的机械采棉装置相比，具有设计合理、机械化程度高，采摘棉花质量好、效率高等优点，更适用于大规模的棉花采摘。
Description
本发明涉及一种用于采摘棉花的装置。
目前，用于采摘棉花的方法有两种，一种是人工采摘，人工采摘的质量好、杂质少、收采干净，但效率很低；另一种是机械采摘，机械采摘效率高，但质量较差，杂质多，再经机械清理干净，就会破坏棉花纤维。
本发明的目的在于提供一种效率高、质量好、保证棉花纤维不受破坏的机电一体化的棉花采摘装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：它主要由机架部分、升降部分、传动部分、搂棉部分、采摘部分和吸棉部分构成，机架部分包括外壳1、套管2、夹板3、4、5，支承板6、内套管37，套管2置于外壳1内与外壳1间隙配合，夹板3、4、5在套管2内平行设置并固定在吸棉管7上，吸棉管7上部外表面上布有螺纹，采棉管7下部套入内套管37内与吸棉管7间隙配合，夹板5上开有通孔28，支承板6固定于套管2内壁上，升降部分包括电机8、升降螺杆9、支承板10、导柱11，电机8固定于支承板10上，齿轮12与齿轮螺母13啮合，升降螺杆9与齿轮螺母13间隙配合；传动部分包括电机15、齿轮16和齿轮螺母17，电机15固定于支承板6上，齿轮16与齿轮螺母17啮合，齿轮螺母17内螺纹与吸棉管7上部外螺纹旋合；搂棉部分是由两瓣以上可开合的搂棉板19组成，搂棉板19根部通过支座20和扭簧21与套管2固定，搂棉板19内壁设有凸台22，在其中任一搂棉板19外部顶端设有一识别器23；采摘部分由1-10组卷棉机组构成，每组卷棉机组包括电机24、25、长齿轮26和卷棉杆27，长齿轮26分别与电机24上齿轮31和卷棉杆27上齿轮32啮合，电机25上蜗轮35与卷棉杆27上蜗杆36啮合，卷棉杆27的下端设一杆头28，杆头28上设有卷棉爪29，杆头28腔内中心处设有识别器30；吸棉部分包括吸棉管7和软管18，吸棉管7竖直置于套管2中部，经软管18伸出机架。
本发明与现有的机械采棉装置相比，具有设计合理、机械化程度高，采摘棉花质量好、效率高等优点，更适用于大规模的棉花采摘。
附图说明：
图1为本发明实施例主视图；
图2为本发明实施例仰视图；
图3为图1Δ-Δ剖视图；
图4为一组卷棉机组的结构示意图。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参见附图，每只电机配一套电路，电机8、25的工作均由光电电路控制，光电电路内含有放大元件，可以调整感应光距离，光电电路对自然光及棉花反光进行对比、识别后，将棉花反光取出经滤波、放大、再滤波，由驱动电路带动电机工作。
将100-1000组该装置安装于主体总框架上组成采棉机，经热压将总框架沿棉花方向放到位后，电机8启动，该电机内光电电路控制识别器23，在符合其扫描光圈时电路立即控制感应，这时感应开关开通，整个机架伸向棉花位置，当识别器23靠近棉花时，识别器23的光被棉花挡住，电机8内光电电路感应后，电机8自动关闭，这时搂棉板19停在棉花上；电机15启动，通过齿轮16和齿轮螺母17的作用推动采摘部分、吸棉部分及夹板3、4、5向下移动，在导柱33稳定作用下，夹板5移至凸台22台面上搂棉板19张开处于最大位置，电机15关闭；电机8开启，整个机架架继续向下移动，使搂棉板19停在棉花与棉壳中间，电机8关闭；电机15启动，通过齿轮16和齿轮螺母17的作用推动采摘部分、吸棉部分及夹板3、4、5继续向下移动，夹板5移至凸台22前端斜面，这时搂棉板19处于半开合状态，整个棉花被搂棉板19包围，当夹板5向下运动移出凸台时，在扭簧21作用下搂棉板19合拢，这时叶子、枝杆、杂草等均被排除在搂棉器之外；电机25启动，卷棉杆27向下移动，经通孔28处伸出至棉花处，识别器30的光被棉花挡住，电机25内光电路感应，电机25自动关闭，这时卷棉杆27前端杆头34的卷棉爪已经扎入棉花内，电机24启动，通过电机上的齿轮31、夹板3、4之间的长齿轮26和卷棉杆27上的齿轮32转动，带动卷棉杆27旋转，棉花被卷在杆头34及各自卷棉爪29上，电机24自动关闭，电机15启动反方向运转，带动采摘部分、吸棉部分及夹板3、4、5向上回升，搂棉板19由张开、半开合到合拢，在此过程中，电机8启动反方向运转，整个机体也上升复位；电机24、25同时启动反方向运转，卷棉杆27复位过程中，经夹板5将卷在卷棉爪29和杆头34上的棉花刮下，最后经吸棉管7、软管18吸出。
Claims (1)
1、一种棉花采摘装置，其特征在于：它主要由机架部分、升降部分、传动部分、搂棉部分、采摘部分和吸棉部分构成，机架部分包括外壳(1)、套管(2)、夹板(3)(4)(5)、支承板(6)、内套管(37)，套管(2)置于外壳(1)内与外壳(1)间隙配合，夹板(3)(4)(5)在套管(2)内平行设置并固定在吸棉管(7)上，吸棉管(7)上部外表面上布有螺纹，吸棉管(7)下部套于内套管(37)内与内套管(37)间隙配合，夹板(5)上开有通孔(28)，支承板(6)固定于套管(2)内壁上，升降部分包括电机(8)、升降螺杆(9)、支承板(10)、导柱(11)，电机(8)固定于支承板(10)上，齿轮(12)与齿轮螺母(13)啮合，升降螺杆(9)与齿轮螺母(13)间隙配合；传动部分包括电机(15)、齿轮(16)和齿轮螺母(17)，电机(15)固定于支承板(6)上，齿轮(16)与齿轮螺母(17)啮合，齿轮螺母(17)内螺纹与吸棉管(7)外螺纹旋合；搂棉部分是由两瓣以上可开合的搂棉板(19)组成，搂棉板(19)根部通过支座(20)和扭簧(21)与套管(2)固定，搂棉板(19)内壁设有凸台(22)，在其中任一搂棉板(19)外部顶端设有一识别器(23)；采摘部分由1-10组卷棉机组构成，每组卷棉机组包括电机(24)、(25)、长齿轮(26)和卷棉杆(27)，长齿轮(26)分别与电机(24)上齿轮(31)和卷棉杆(27)上齿轮(32)啮合，电机(25)上蜗轮(35)与卷棉杆(27)上蜗杆(36)啮合，卷棉杆(27)的下端设有一杆头(34)，杆头(34)上设有卷棉爪(29)，杆头(34)腔内中心处设有识别器(30)；吸棉部分包括吸棉管(7)和软管(18)，吸棉管(7)竖直置于套管(2)中部，经软管(18)伸出机架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95107576 CN1140532A (zh) | 1995-07-15 | 1995-07-15 | 棉花采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95107576 CN1140532A (zh) | 1995-07-15 | 1995-07-15 | 棉花采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1140532A true CN1140532A (zh) | 1997-01-22 |
Family
ID=5076390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 95107576 Pending CN1140532A (zh) | 1995-07-15 | 1995-07-15 | 棉花采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1140532A (zh) |
-
1995
- 1995-07-15 CN CN 95107576 patent/CN1140532A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |