JP3740699B2 - カメラシステム - Google Patents
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Description
技術分野
本発明は、撮像装置に関し、例えばテレビジョンカメラシステムにおいて、カメラコントロールユニットとカメラユニット間とを結ぶ１本のケーブルで、併せて外部機器の撮像結果を伝送することにより、設置作業を簡略化する。
背景技術
従来、この種のテレビジョンカメラシステムにおいては、カメラヘッドユニット及びカメラコントロールユニットを規定のケーブルで接続して構成されるようになされている。
すなわち第１３図に示すように、テレビジョンカメラシステム１において、カメラヘッドユニット２は、例えば三脚３に固定された状態で、着脱自在に保持されたレンズ４により所望の被写体を撮像し、撮像結果でなるビデオ信号をケーブル５に出力する。ここでのケーブル５は、１本の芯線と絶縁した２層のシールドとを同軸状に配置したいわゆるトライアックスケーブルでなり、一の信号伝送系統でビデオ信号をカメラコントロールユニット６に伝送し、また他の信号伝送系統でカメラコントロールユニット６より出力される制御信号、リターン画像の映像信号、電源等をカメラヘッドユニット２に伝送する。
カメラヘッドユニット２は、このケーブル５で伝送された電源により動作し、またこのケーブル５で伝送された制御信号により動作を切り換える。さらにカメラヘッドユニット２は、必要に応じて撮像結果をモニタするビューファインダ７の表示画像を切り換え、このケーブル５により伝送されたリターン画像を表示する。
これに対してカメラコントロールユニット６は、商用電源より電源の供給を受け、ケーブル５を介してカメラヘッドユニット２に電源を供給する。またカメラコントロールユニット６は、リモートコントロールパネル８に接続され、このリモートコントロールパネル８に配置された操作子の操作に応動して制御信号を生成し、この制御信号をケーブル５を介してカメラヘッドユニット２に出力する。さらにカメラコントロールユニット６は、これとは逆にケーブル５を介して入力されるビデオ信号をモニタ９に出力し、これにより撮像結果をモニタできるようにする。
これによりこの種のテレビジョンカメラを使用するスタジオ等においては、各撮影箇所にカメラヘッドユニット２を配置すると共に、各カメラヘッドユニット２に接続されたカメラコントロールユニット６を一箇所に配置して、各テレビジョンカメラシステムを集中して管理できるようになされている。
ところでこの種のテレビジョンカメラを使用する場合に、従来のテレビジョンカメラシステムにおいては、カメラコントロールユニットとカメラヘッドユニットを接続するには、ユニットの数に対応した分のケーブルが必要になるという問題があった。
特に屋外においては、ケーブルの延長距離が１〜２［ｋｍ］に及ぶ場合があり、このような条件でカメラヘッドユニットを増設する場合は、改めてこの設置箇所までケーブルを敷設する必要がある。また公共施設等においては、予め施設内に様々な用途に使用されるケーブルを配置した施設もあり、このような現場にあってはテレビジョンカメラシステムで使用するケーブルの追加敷設自体困難な場合がある。
さらにこの種のテレビジョンカメラシステムにおいては、ケーブルとして光ファイバーを用いてビデオ信号をディジタル伝送するものもあり、このよな光ファイバーを用いる場合には伝送距離が数１０［ｋｍ］に延長されると、ケーブルの敷設作業自体煩雑になり、また複数本ケーブルを敷設すると、ケーブルの総延長距離自体も極めて膨大になる欠点がある。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、近接した設置箇所に複数台配置する場合に、簡易に設置することができる撮像装置を提案しようとするものである。
発明の開示
第１の発明は、撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、上記撮像装置は、複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置からの制御信号に基づいて上記撮像装置からの第１の撮像結果と、上記所定のケーブルで複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置と接続した上記撮像装置を最下流とした場合の上流の他の撮像装置からの第２の撮像結果とを選択して出力する第１の選択手段を有し、上記制御装置には、上記複数の撮像装置のうち１つの撮像装置から１本の上記所定のケーブルを介して上記選択出力された撮像結果である上記第１もしくは第２の撮像結果が入力されて、上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを上記第１もしくは第２の撮像結果に挿入された上記制御信号に基づいて選択し、上記第２の撮像結果が選択されたとき接続された他の制御装置に出力する第２の選択手段を有しているカメラシステムである。
第２の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであるカメラシステムである。
第３の発明は、上記撮像装置は、上記第１の選択手段から出力された上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを多重化して上記撮像装置から出力させる多重化手段を備えているカメラシステム。である。
第４の発明は、上記第１の撮像結果は、ディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号からなる映像信号と映像信号以外のデータからなり、上記第２の撮像結果は上記第１の撮像結果を出力する撮像装置からの、ディジタル信号で形成された輝度信号、クロマ信号からなる映像信号と上記他の撮像装置からの映像信号であるカメラシステムである。
第５の発明は、上記制御装置は、入力される多重化された第１または第２の撮像結果を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えているカメラシステムである。
第６の発明は、上記撮像装置には、上記第１の撮像結果のうちディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号が入力されてディジタル信号で形成された、上記第２の撮像結果に含まれる輝度信号とクロマ信号を出力する第１の変換手段を備えているカメラシステムある。
第７の発明は、上記制御装置には、上記第２の撮像結果に含まれたディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号を赤色、緑色、青色のディジタル色信号に復調して出力する第２の変換手段を備えているカメラシステムである。
第８の発明は、上記第１選択手段を選択制御する制御信号は上記所定のケーブルを介して上記制御装置から上記撮像装置に伝送されてくるカメラシステムである。
第９の発明は、撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、上記撮像装置には、外部スイッチング手段と、上記外部スイッチング手段からの制御信号に基づいて上記撮像装置からの第１の撮像結果と、上記所定のケーブルで複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置と接続した上記撮像装置を最下流とした場合の上流の他の撮像装置からの第２の撮像結果とを選択して出力させる第１の選択手段とを有し、上記制御装置には、上記複数の撮像装置のうち１つの撮像装置から１本の上記所定のケーブルを介して上記選択出力された上記第１もしくは第２の撮像結果が入力されて、上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを上記第１もしくは第２の撮像結果に挿入された上記制御信号に基づいて選択して出力させ、上記第２の撮像結果が選択されたとき上記制御装置に接続された他の制御装置に出力させる第２の選択手段を有しているカメラシステムである。
第１０の発明は、上記撮像装置は、上記第１の選択手段から出力された上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを多重化して上記撮像装置から出力させる多重化手段を備えているカメラシステムである。
第１１の発明は、上記第１の撮像結果は、ディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号からなる映像信号と映像信号以外のデータからなり、上記第２の撮像結果は上記第１の撮像結果を出力する撮像装置からの、ディジタル信号で形成された輝度信号、クロマ信号からなる映像信号と上記他の撮像装置からの映像信号であるカメラシステムである。
第１２の発明は、上記制御装置は、入力される多重化された第１の撮像結果または第２の撮像結果を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えているカメラシステムである。
第１３の発明は、上記撮像装置は、上記第１の撮像結果のうちディジタル信号で形成された赤色、緑色、青色の色信号が入力されて、ディジタル信号で形成された、上記第２の撮像結果に含まれる輝度信号とクロマ信号を出力する第１の変換手段を備えているカメラシステムである。
第１４の発明は、上記制御装置は、上記第２の撮像結果に含まれたディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号を赤色、緑色、青色のディジタル色信号に復調して出力する第２の変換手段を備えているカメラシステムである。
第１５の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであるカメラシステムである。
第１６の発明は、撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、上記撮像装置には、外部スイッチング手段と、上記外部スイッチング手段からの制御信号に基づいて上記撮像装置からの第１の撮像結果と、上記所定のケーブルで複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置と接続した上記撮像装置を最下流とした場合の上流の他の撮像装置からの第２の撮像結果とを選択して出力させる第１の選択手段と、上記制御装置は、上記外部スイッチング手段とは上記所定のケーブルとは別系統のケーブルで接続されていて、上記複数の撮像装置のうち１つの撮像装置から１本の上記所定のケーブルを介して上記選択出力された上記第１もしくは第２の撮像結果が入力されて、上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを上記外部スイッチング手段から上記別系統のケーブルを介して出力される制御信号に基づいて選択して出力し、上記第２の撮像結果が選択されたときは上記制御装置と接続された他の制御装置に出力する第２の選択手段を有しているカメラシステムである。
第１７の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであり、上記所定のケーブルとは別系統のケーブルはワイヤケーブルであるカメラシステムである。
第１８の発明は、上記撮像装置は、上記第１の選択手段から出力された上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを多重化して上記撮像装置から出力させる多重化手段を備えているカメラシステムである。
第１９の発明は、上記第１の撮像結果は、ディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号からなる映像信号と映像信号以外のデータからなり、上記第２の撮像結果は上記第１の撮像結果を出力する撮像装置からの、ディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号からなる映像信号と上記他の撮像装置からの映像信号であるカメラシステムである。
第２０の発明は、上記制御装置は、入力される多重化された第１または第２の撮像結果を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えているカメラシステムである。
第２１の発明は、上記撮像装置は、上記第１の撮像結果のうちディジタル信号で形成された赤色、緑色、青色の色信号が入力されて、ディジタル信号で形成された、上記第２の撮像結果に含まれる輝度信号とクロマ信号を出力する第１の変換手段を備えているカメラシステムである。
第２２の発明は、上記制御装置には、上記第２の撮像結果に含まれたディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号を赤色、緑色、青色のディジタル色信号に復調して出力する第２の変換手段を備えているカメラシステムである。
第２３の発明は、撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、また複数の上記制御装置からの映像信号を上記所定のケーブルを介し複数の上記撮像装置に伝送し、上記制御装置は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号を含めた第１の映像信号と、上記撮像装置と接続する上記制御装置を上流方向とした場合の下流方向の縦続接続された全ての制御装置である他の制御装置からの映像信号である第２の映像信号とが入力され、外部からの制御信号により上記第１の映像信号または上記第２の映像信号とを選択して出力させる第１の選択手段を有し、上記撮像装置には、上記複数の制御装置のうち１つの制御装置から１本の上記所定のケーブルを介して選択出力された上記第１もしくは第２の映像信号が入力されて、上記第１もしくは第２の映像信号に挿入された上記制御信号に基づいて上記第１の映像信号または第２の映像信号を選択出力し、上記第２の映像信号が選択されたときは上記撮像装置に接続された他の撮像装置に出力する第２の選択手段を有しているカメラシステムである。
第２４の発明は、上記第１の映像信号は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号と、プロンプタ用の映像信号であるカメラシステムである。
第２５の発明は、上記第１の選択手段は上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は出力されるカメラシステムである。
第２６の発明は、上記第２の選択手段は、上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は選択出力されるカメラシステムである。
第２７の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであるカメラシステムである。
第２８の発明は、上記制御装置は、上記第１の選択手段から選択して出力されたそれぞれ複数の信号からなる上記第１の映像信号または上記第２の映像信号を多重化して上記制御装置から出力させる多重化手段を備えているカメラシステムである。
第２９の発明は、上記撮像装置は、入力される多重化された第１または第２の映像信号を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えているカメラシステムである。
第３０の発明は、上記撮像装置には、ディジタル信号処理手段と表示手段が設けられていて、上記第２の選択手段から上記第１の映像信号が選択されて出力されるときは上記ディジタル信号処理手段に上記第１の映像信号が入力されて、上記ディジタル信号処理手段によって信号処理された映像が上記表示手段に表示され、上記第２の選択手段から上記第２の映像信号が出力されるときは互いに接続された他の撮像装置に上記第２の映像信号が出力されるカメラシステムである。
第３１の発明は、上記表示手段は、上記撮像装置に設けられたファインダとプロンプタであって、上記第１の映像信号のうち上記撮像装置で撮像した映像信号を再び伝送するための映像信号が上記ディジタル信号処理手段を介して上記ファインダに入力され、上記ファインダに入力される以外の上記第１の映像信号は上記ディジタル信号処理手段を介して上記プロンプタに入力されるカメラシステムである。
第３２の発明は、撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、また複数の上記制御装置からの映像信号を上記所定のケーブルを介し上記複数の撮像装置に伝送し、上記制御装置は、外部スイッチング手段と、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号を含めた第１の映像信号と、上記撮像装置と接続する上記制御装置を上流方向とした場合の下流方向の縦続接続された全ての制御装置である他の制御装置からの映像信号である第２の映像信号とが入力され、上記外部スイッチング手段からの制御信号により上記第１の映像信号または上記第２の映像信号とを選択して出力させる第１の選択手段を有し、上記撮像装置は、上記複数の制御装置のうち１つの制御装置から１本の上記所定のケーブルを介して選択出力された上記第１もしくは第２の映像信号が入力されて、上記第１もしくは第２の映像信号に挿入された上記制御信号に基づいて上記第１の映像信号または第２の映像信号を選択出力し、上記第２の映像信号が選択されたときは上記撮像装置に接続された他の撮像装置に出力する第２の選択手段を有しているカメラシステムである。
第３３の発明は、上記第１の映像信号は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号と、プロンプタ用の映像信号であるカメラシステムである。
第３４の発明は、上記第１の選択手段は上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に伝送するための映像信号は出力されるカメラシステムである。
第３５の発明は、上記第２の選択手段は、上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は選択出力されるカメラシステムである。
第３６の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであるカメラシステムである。
第３７の発明は、上記制御装置は、上記第１の選択手段から選択して出力されたそれぞれ複数の信号からなる上記第１の映像信号または上記第２の映像信号を多重化して上記制御装置から出力させる多重化手段を備えているカメラシステムである。
第３８の発明は、上記撮像装置は、入力される多重化された第１または第２の映像信号を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えているカメラシステムである。
第３９の発明は、上記撮像装置には、ディジタル信号処理手段と表示手段が設けられていて、上記第２の選択手段から上記第１の映像信号が選択されて出力されるときは、上記ディジタル信号処理手段に上記第１の映像信号が入力されて、上記ディジタル信号処理手段によって信号処理された映像が上記表示手段に表示され、上記第２の選択手段から上記第２の映像信号が出力されるときは、互いに接続された他の撮像装置に上記第２の映像信号が出力されるカメラシステムである。
第４０の発明は、上記表示手段は、上記撮像装置に設けられたファインダとプロンプタであって、上記第１の映像信号のうち上記撮像装置で撮像した映像信号を再び伝送するための映像信号が上記ディジタル信号処理手段を介して上記ファインダに入力され、上記ファインダに入力される以外の上記第１の映像信号は上記ディジタル信号処理手段を介して上記プロンプタに入力されるカメラシステムである。
第４１の発明は、撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、上記制御装置は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号を含めた第１の映像信号と、上記撮像装置と接続する上記制御装置を上流方向とした場合の下流方向の縦続接続された全ての制御装置である他の制御装置からの映像信号である第２の映像信号とが入力され、外部からの制御信号により上記第１の映像信号または上記第２の映像信号とを選択して出力させる第１の選択手段を有し、上記撮像装置は、上記所定のケーブルとは別系統の１本のケーブルで接続され、上記複数の制御装置のうち１つの制御装置からの１本の上記所定のケーブルを介して選択出力された上記第１もしくは第２の映像信号が入力されていて、上記所定のケーブルとは別系統のケーブルを介して伝送された制御信号に基づいて上記第１の映像信号または第２の映像信号を選択出力し、上記第２の映像信号が選択されたときは上記撮像装置に接続された他の撮像装置に出力する第２の選択手段を有しているカメラシステムである。
第４２の発明は、上記第１の映像信号は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号と、プロンプタ用の映像信号であるカメラシステムである。
第４３の発明は、上記第１の選択手段は、上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は出力されるカメラシステムである。
第４４の発明は、上記第２の選択手段は、上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は選択出力されるカメラシステムである。
第４５の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであるカメラシステムである。
第４６の発明は、上記制御装置は、上記第１の選択手段から選択して出力されたそれぞれ複数の信号からなる上記第１の映像信号または上記第２の映像信号を多重化して上記制御装置から出力させる多重化手段を備えているカメラシステムである。
第４７の発明は、上記撮像装置は、入力される多重化された第１または第２の映像信号を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えているカメラシステムである。
第４８の発明は、上記撮像装置には、ディジタル信号処理手段と表示手段が設けられ、上記第２の選択手段から上記第１の映像信号が選択されて出力されるときは上記ディジタル信号処理手段に上記第１の映像信号が入力されて、上記ディジタル信号処理手段によって信号処理された映像が上記表示手段に表示され、上記第２の選択手段から上記第２の映像信号が出力されるときは、互いに接続された他の撮像装置に上記第２の映像信号が出力されるカメラシステムである。
第４９の発明は、上記表示手段は、上記撮像装置に設けられたファインダとプロンプタであって、上記第１の映像信号のうち上記撮像装置で撮像した映像信号を再び伝送するための映像信号が上記ディジタル信号処理手段を介して上記ファインダに入力され、上記ファインダに入力される以外の上記第１の映像信号は上記ディジタル信号処理手段を介して上記プロンプタに入力されるカメラシステムである。
第５０の発明は、所望の被写体を撮像してその撮像結果を所定のケーブルを用いて出力する複数の撮像装置において、複数の上記撮像装置は縦続接続され、上記撮像装置には、外部スイッチング手段と、上記外部スイッチング手段からの制御信号に基づいて、入力される上記撮像装置からの第１の撮像結果と、縦続接続された上流方向の他の撮像装置からの撮像結果である第２の撮像結果とを選択して１本の上記所定のケーブルを介して外部機器に出力させる選択手段とを備えた撮像装置である。
第５１の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルである撮像装置である。
第５２の発明は、上記撮像装置は、上記選択手段から選択して出力されたそれぞれ複数の信号からなる上記第１の撮像結果または上記第２の撮像結果を多重化手段により多重化させて上記所定のケーブルを介して外部機器に出力させる撮像装置である。
第５３の発明は、上記第１の撮像結果は、ディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号からなる映像信号と映像信号以外のデータからなり、上記第２の撮像結果は縦続接続された上流方向の他の撮像装置からの撮像結果に加えて上記第１の撮像結果を出力する撮像装置からの、ディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号からなる撮像装置である。
第５４の発明は、上記撮像装置は、上記第１の撮像結果のうちディジタル信号で形成された赤色、緑色、青色の色信号が入力されてディジタル信号で形成された、上記第２の撮像結果に含まれる輝度信号とクロマ信号を出力する変換手段を備えている撮像装置である。
このような発明によれば、撮像結果と共に、外部より入力される他の撮像結果をケーブルに出力し、このケーブルより入力される第１の映像信号を規定の表示手段に表示すると共に、このケーブルより入力される第２の映像信号を外部に出力すれば、このケーブルを外部機器と共用することができる。
このとき先のケーブルが、先の撮像結果、他の撮像結果、第１の映像信号、第２の映像信号をそれぞれ伝送する信号線路より形成されるようにすれば、単に各信号線路を接続して各信号を伝送することができる。
またこれに代え、先の撮像装置が、撮像結果及び他の撮像結果を多重化してケーブルに出力すれば、ケーブル内の１系統の信号線路を共用化することができる。
さらに第１の動作モードにおいて、先の撮像結果をシリアルデータに変換してケーブルに出力し、第２の動作モードにおいて、先の撮像結果の伝送帯域を低減し、外部より入力される他の撮像結果と多重化してシリアルデータに変換し、該シリアルデータを先のケーブルに出力すれば、撮像結果をシリアルデータ伝送する場合に、ケーブルを共用化することができる。
このときの第１の動作モードにおいて、赤色、緑色及び青色の色信号と規定の制御データとを多重化してシリアルデータに変換し、第２の動作モードにおいて、この赤色、緑色及び青色の色信号を、ディジタル信号で形成される輝度信号及びクロマ信号に変換した後、他の撮像結果でなる輝度信号及びクロマ信号と多重化してシリアルデータに変換すれば、第１の動作モードにおいて４系統のディジタル信号を多重化して伝送していた信号線路を用いて、第２の動作モードでは２系統の撮像結果を伝送することができる。
さらにこのときこの撮像装置が、赤色、緑色及び青色の色信号より生成した色信号を帯域制限して先のクロマ信号に変換して、先の撮像結果の伝送帯域を低減すれば、第１の動作モードにおいて例えば４：４：４の色差フォーマットより伝送した撮像結果を、第２の動作モードにおいては、例えば４：２：２の色差フォーマットにより伝送することができる。
また撮像結果を規定のケーブルに出力する撮像装置に適用して、先の撮像結果をシリアルデータに変換し、このシリアルデータを他のシリアルデータと多重化して先のケーブルに出力し、このケーブルより入力されるシリアルデータから先の撮像結果に対応する画像データを分離して規定の表示手段に表示すれば、伝送路に充分な余裕がある場合等、この種の撮像装置において、撮像結果に種々のデータを多重化して伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例によるテレビジョンカメラシステムを示す略線図である。
第２図は第１図の本線系を示すブロック図である。
第３図は第２図の本線系により４：４：４の色差フォーマットで撮像結果を伝送する場合を示すブロック図である。
第４図は第２図の本線系により４：２：２の色差フォーマットで撮像結果を伝送する場合を示すブロック図である。
第５図は第１図のリターン系を示すブロック図である。
第６図は第１図の他のリターン系を示すブロック図である。
第７図は第２の実施例によるテレビジョンカメラシステムを示す略線図である。
第８図は第６図の動作の説明に供する特性曲線図である。
第９図は第３の実施例によるテレビジョンカメラシステムを示す略線図である。
第１０図は他の実施例によるテレビジョンカメラシステムを示す略線図である。
第１１図は他の実施例のリターン系を示すブロック図である。
第１２図は他の実施例の本線系を示すブロック図である。
第１３図は従来のテレビジョンカメラシステムを示す略線図である。
発明を実施するための最良の形態
（１）第１の実施例
第１図は、本発明の一実施例に係るテレビジョンカメラシステムを示す概略図である。このテレビジョンカメラシステム１０は、撮像現場にカメラヘッドユニット１２及び１３を、この撮影現場より離間した調整室にカメラコントロールユニット１４及び１５を配置し、この撮影現場及び調整室は１本の光ファイバーケーブル１６により接続されている。なおこの第１図に示す構成において、第１３図と対応する構成は同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
ここで撮影現場では、カメラヘッドユニット１２及び１３が光ファイバーケーブル１７により接続され、調整室では、カメラコントロールユニット１４及び１５が光ファイバーケーブル１８により接続され、このカメラヘッドユニット１３及びカメラコントロールユニット１５間が光ファイバーケーブル１６により接続されるようになされている。
各光ファイバーケーブル１６、１７、１８は、撮像結果を伝送する光ファイバー（以下本線系の光ファイバーと呼ぶ）と、リターン画像等を伝送する光ファイバー（以下リターン系の光ファイバーと呼ぶ）とを束ねて形成されるようになされている。これによりカメラヘッドユニット１３及びカメラコントロールユニット１５は、光ファイバーケーブル１６を介して双方向でビデオ信号等を送受でき、またカメラヘッドユニット１２及びカメラコントロールユニット１５は、カメラヘッドユニット１３及びカメラコントロールユニット１５を介して、双方向でビデオ信号等を送受できるようになされている。
すなわち第２図に本線系で示すように、カメラヘッドユニット１３は、ＣＣＤ固体撮像素子の出力信号から赤色、緑色及び青色の色信号を生成した後、これら色信号をアナログディジタル変換処理してディジタル色信号を生成する。カメラヘッドユニット１３において、ディジタル信号処理回路２０は、これらディジタル色信号にニー処理、ガンマ処理等の信号処理を実行した後、これらディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢを各１０ビット、１３．５［ＭＨｚ］のクロック周期で出力する。かくするにつき各ディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢは、１３５［Ｍｂｐｓ］の伝送速度でディジタル信号処理回路２０より出力されることになる。
さらにディジタル信号処理回路２０は、このときＥＤＴＶ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）に使用する画質向上用のディジタル輝度補正信号ＤＹ’を生成し、１０ビット、１３．５［ＭＨｚ］のクロック周期で出力する。さらにこのときディジタル信号処理回路２０は、カメラコントロールユニット１５に伝送する制御データ、音声信号等をこのディジタル輝度補正信号ＤＹ’に重畳して出力する。
エンコーダ２１は、ディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢを演算処理することによりディジタル信号でなる輝度信号及び色差信号を生成する。さらにエンコーダ２１は、色差信号を帯域制限してディジタルクロマ信号を生成することにより、撮像結果の伝送帯域を低減して４：２：２の色差フォーマットに変換し、これらディジタル信号でなるディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣを選択回路２２に出力する。
このときエンコーダ２１は、ディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢに対応した各１０ビット、１３．５［ＭＨｚ］のクロック周期でディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣを出力する。
選択回路２２は、カメラコントロールユニット１５から出力される制御信号もしくは、カメラヘッドユニット１３の外部スイッチ１３２からの選択制御信号１３０に対応して接点を切り換える４系統のスイッチで形成され、通常はディジタル信号処理回路２０より出力されるディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢおよびディジタル輝度補正信号ＤＹ’を選択出力するように動作する。ここでカメラコントロールユニット１５から出力される制御信号または外部スイッチ１３２からの制御信号１３０は、ディジタル輝度補正信号ＤＹ’に重畳されて出力される。
一方、カメラコントロールユニット１５からの制御信号もしくは外部スイッチ１３２からの制御信号１３０により選択回路２２の接点が切り替わるとディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢおよびディジタル輝度補正信号ＤＹ’に代えてそれぞれディジタル輝度補正信号ＤＹ、ディジタルクロマ信号ＤＣ及び外部機器より入力されるディジタル信号を選択出力される。このときは、カメラコントロールユニット１５からの制御信号もしくは外部スイッチからの制御信号１３０はディジタル輝度信号ＤＹまたはディジタルクロマ信号ＤＣのブランキング期間に介挿されて出力される。
したがって選択回路２２は、通常各スイッチに対応する４系統を全て使用して撮像結果を出力し、カメラコントロールユニット１５もしくは外部スイッチ１３２により各スイッチが切り替わると、４系統のうち２系統を用いて撮像結果を出力し、残る２系統を用いて外部入力のディジタル信号を出力するようになされている。
マルチプレクサ（ＭＵＸ）２３は、選択回路２２より出力される４系統のディジタル信号をシリアルデータに変換した後、ビット単位で多重化する。これによりマルチプレクサ２３は、１３５［Ｍｂｐｓ］の伝送速度で入力する４系統のディジタル信号を伝送速度５４０［Ｍｂｐｓ］の伝送データＤ１に変換する。さらにマルチプレクサ２３は、この伝送データＤ１を光ファイバーケーブル１６に出力するようになされている。
これによりカメラヘッドユニット１３では、撮像結果の伝送帯域を低減し、外部機器より入力されるディジタル信号と多重化して本線系の光ファイバーに送出するようになされている。この実施例においては、この外部機器としてカメラヘッドユニット１２が光ファイバーケーブル１７によって接続されているので、カメラヘッドユニット１３では、撮像結果をカメラヘッドユニット１２の撮像結果と多重化して伝送するようになされている。
すなわちカメラヘッドユニット１２は、カメラヘッドユニット１３と同一構成でなり、このようにカメラヘッドユニット１３に接続された場合、選択回路１２２がカメラコントロールユニット１５からの制御信号もしくは、外部スイッチからの制御信号１３０に応じて接点を切り換えることにより、エンコーダ１２１から４：２：２の色差フォーマットにより出力されるディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣをマルチプレクサ１２３に入力する。これによりカメラヘッドユニット１２は、４：２：２の色差フォーマットによる撮像結果を伝送速度２７０［Ｍｂｐｓ］により（すなわちＳＭＰＴＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｉｃｔｕｒｅ ａｎｄ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）規格によるＤ１フォーマットでなる）光ファイバーケーブル１７を介してカメラヘッドユニット１３に送出する。
カメラヘッドユニット１３は、このＳＭＰＴＥ規格のＤ１フォーマットによる２系統のディジタルビデオ信号をビット単位で多重化してコントロールユニット１５に送出するようになされている。
これに対してこの本線系において、カメラコントロールユニット１５には、光ファイバーケーブル１６を介して伝送された伝送データＤ１が入力されてデマルチプレクサ（ＤＭＵＸ）２６によって、伝送データＤ１が順次循環的に４系統の出力端に振り分けて出力され、多重化された４系統のディジタル信号が分離される。
カメラコントロールユニット１５の選択回路２７は、カメラヘッドユニット１３の選択回路２２に対応して４系統のスイッチで形成され、カメラヘッドユニット１３からのディジタル輝度補正信号ＤＹ’に重畳された制御信号１３０またはディジタル輝度信号ＤＹもしくはディジタルクロマ信号ＤＣのブランキング期間に介挿された制御信号１３０に基づいて選択回路２７のスイッチが連動して切り換えられる。すなわち、選択回路２７にカメラヘッドユニット１３からのディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢおよびディジタル輝度補正信号ＤＹ’が入力されるとディジタル輝度補正信号ＤＹ’に重畳された制御信号１３０により選択回路２７のスイッチがこれらディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢおよびディジタル輝度補正信号ＤＹ’をディジタル信号処理回路５０に出力するようにスイッチが切り替わる。
したがって第３図に示すようにカメラヘッドユニット１３からカメラコントロールユニット１５には、光ファイバーケーブルでなる伝送路１６を５４０［Ｍｂｐｓ］の伝送速度で伝送データＤ１を伝送することができる。ここでマルチプレクサ２３に入力されるのはディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢおよびディジタル輝度補正信号ＤＹ’であるが、このうちディジタル輝度補正信号ＤＹ’は１３５［Ｍｂｐｓ］の伝送速度をもつ伝送路では充分伝送できるためその他のデータ、例えば音声信号などを付加して伝送することも可能である。
以上のようにして選択回路２７が、ディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢおよびディジタル輝度補正信号ＤＹ’を選択出力した場合、ディジタル信号処理回路５０に出力されたカメラヘッドユニット１３からの映像をカメラコントロールユニット１５と接続されたモニタ９に出力するように構成されている。
一方、選択回路２７にカメラヘッドユニット１３からディジタル輝度信号ＤＹ、ディジタルクロマ信号ＤＣ、及びカメラヘッドユニット１２からのディジタル信号が入力されるとディジタル輝度信号ＤＹまたはディジタルクロマ信号ＤＣのブランキング期間に介挿された制御信号１３０によって選択回路２７のスイッチは切り替わり、ディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣはカメラコントロールユニット１５のデコーダ２８に出力され、またカメラヘッドユニット１２からのディジタル映像信号は光ファイバーケーブル１８を介してカメラコントロールユニット１４に出力される。
デコーダ２８は、エンコーダ２１とは逆の処理を行い、ディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣをディジタル処理することによって、ディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢを復調して出力する。
これに対してカメラコントロールユニット１４は、カメラコントロールユニット１５と同一構成でなり、このようにカメラコントロールユニット１４に接続された場合、選択回路２７が接点を切り換えることにより、カメラコントロールユニット１５より入力されるディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣがデマルチプレクサ１２６を介してデコーダ１２８に入力され、ここでディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢに復調されるようにされている。
したがって第４図に示すように、カメラヘッドユニット１２、１３とカメラコントロールユニット１４、１５は、光ファイバーケーブル１６でなる共通の伝送路を用いて、４：２：２の色差フォーマットでなる撮像結果を伝送速度５４０［Ｍｂｐｓ］により伝送することができる。
実際上この種の撮像結果を処理する場合、クロマキー等の処理においては、輝度補正信号を含めた映像信号によらなければ違和感の無い画像を得ることができない場合がある反面、通常のテレビジョン放送等にあっては、４：２：２の色差フォーマットで充分な特徴がある。これに対して、余分なケーブル敷設作業の簡略化が強く求められる場合は、単にテレビジョン中継等に利用することが多く、クロマキー等の処理に供する場合は極めて少ない。この実施例においては、実用上充分な範囲で撮像結果の伝送帯域を低減してその分複数チャンネルの撮像結果を伝送するようになされている。
第５図はリターン系の構成を示すブロック図であり、本線系とは逆にカメラコントロールユニット１５からカメラヘッドユニット１３に、伝送速度１３５［Ｍｂｐｓ］、４系統のディジタル信号を光ファイバーケーブル１６からなる伝送路に多重化して伝送する。
すなわちカメラコントロールユニット１５において、選択回路３０は、調整机（図示せず）等よりリターン画像のディジタル輝度信号ＤＲＹ１及びディジタルクロマ信号ＤＲＣ１を受け、これらディジタル輝度信号ＤＲＹ１及びディジタルクロマ信号ＤＲＣ１をマルチプレクサ３１に出力する。ここでこれらディジタル輝度信号ＤＲＹ１及びディジタルクロマ信号ＤＲＣ１は、それぞれ伝送速度１３５［Ｍｂｐｓ］で入力されるようになされている。なおこのディジタル輝度信号ＤＲＹ１及びディジタルクロマ信号ＤＲＣ１は、カメラヘッドユニット１３に対する制御データ、音声データ等がブランキング期間に介挿されて形成されるようになされている。
さらに選択回路３０は、同様に調整机（図示せず）等よりプロンプタ用のディジタル輝度信号ＤＰＹ及びディジタルクロマ信号ＤＰＣを受け、通常の動作モードにおいて、これらプロンプタ用のディジタル輝度信号ＤＰＹ及びディジタルクロマ信号ＤＰＣをマルチプレクサ３１に出力する。さらに選択回路３０は、コントロールパネル８からの制御信号１５０（第６図）もしくはカメラコントロールユニット１５の外部スイッチ１５１（第５図）からの選択信号１５０により、接点が切り替わると、プロンプタ用のディジタル輝度信号ＤＰＹ及びディジタルクロマ信号ＤＰＣに代えてこの外部入力のディジタル信号をマルチプレクサ３１に出力する。
このマルチプレクサ３１は、これら４系統のディジタル信号をビット単位で多重化し、これにより伝送速度５４０［Ｍｂｐｓ］でなるビットシリアルのデータを光ファイバーケーブル１６を介しリターン側であるカメラヘッドユニット１３に出力する。これによりカメラコントロールユニット１５は、リターン画像及びプロンプタ用の映像信号をカメラヘッドユニット１３に伝送できる。
これに対してカメラコントロールユニット１４は、リターン画像のディジタル輝度信号ＤＲＹ２及びディジタルクロマ信号ＤＲＣ２をマルチプレクサ３１より光ファイバーケーブル１８に送出し、カメラコントロールユニット１５では、この光ファイバーケーブル１８を介して伝送されたディジタル輝度信号ＤＲＹ２及びディジタルクロマ信号ＤＲＣ２が外部入力のディジタル信号として入力されるようになされている。
したがってカメラコントロールユニット１５は、リターン系についても、光ファイバーケーブル１６をカメラコントロールユニット１４と共有してリターン画像、種々の制御データを送出することができる。
カメラヘッドユニット１３において、デマルチプレクサ３２は、この光ファイバーケーブル１６を介して入力されるディジタル信号を順次循環的に４系統の出力端に振り分けて出力することにより、マルチプレクサ３１により多重化された４系統のディジタル信号を分離する。
選択回路３３は、カメラコントロールユニット１５の選択回路３０に対応して形成され、実施例における４つのスイッチは、連動して接点を切り換える。すなわち、選択制御信号１５０により選択回路３０がリターン画像及びプロンプタ用の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１，ＤＰＹ，ＤＰＣを選択した場合、選択回路からこれらの映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１，ＤＰＹ，ＤＰＣが出力され、マルチプレクサ３１により多重化される。この選択回路３０で選択制御信号１５０により外部入力のディジタル信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２が選択された場合、プロンプタ用に映像信号ＤＰＹ，ＤＰＣからこの外部入力のディジタル信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２に切り替わって選択回路から出力される。ここで制御信号１５０はディジタル輝度信号ＤＲＹ１もしくはディジタルクロマ信号ＤＲＣ１のブランキング期間に介挿されてカメラヘッドユニット１３に対する制御データ、音声データとともにカメラヘッドユニット１３に伝送される。そして多重化された映像信号は光ファイバーケーブル１６によりカメラヘッドユニット１３に伝送されてデマルチプレクサ３２によって４系統のディジタル信号に分離され、選択回路３３に入力される。この選択回路３３では、リターン画像用の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１に介挿された制御信号１５０によってプロンプタ用の映像信号ＤＰＹ，ＤＰＣがカメラヘッドユニット１３に入力された場合、この映像信号ＤＰＹ，ＤＰＣを選択回路３３から出力するように選択され、またカメラコントロールユニット１５の選択回路３０で外部入力のディジタル信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２がカメラヘッドユニット１３に入力された場合、このディジタル信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２をリターン画像用の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１に介挿された制御信号１５０により選択回路から出力するように選択される。
選択回路３３によって選択されたリターン画像の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１及びプロンプタ用の映像信号ＤＰＹ，ＤＰＣはそれぞれリターン画像用及びプロンプタ用にディジタル信号処理回路３４、３５に出力され、必要に応じビューファインダ７にリターン画像を表示し、またカメラコントロールユニット１５より送出された画像をプロンプタに表示する。したがってカメラコントロールユニット１５及びカメラヘッドユニット１３は、独立して１組で使用して中継等に使用できるのである。
一方、選択回路３３によってリターン画像の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１と外部入力のディジタル信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２が選択された場合、リターン画像用のディジタル信号処理回路３４にリターン画像の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１が入力され、残る外部入力のディジタル信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２は光ファイバーケーブル１７を介し外部機器に出力される。
この外部機器として接続されたカメラヘッドユニット１２においては、この外部入力のディジタル信号でなるリターン画像の映像信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２をデマルチプレクサ３２により分離した後、対応するディジタル信号処理回路に出力し、リターン画像を表示することができるようになされている。
以上の構成において、カメラヘッドユニット１３及びカメラコントロールユニット１５を対について独立して使用する場合、ディジタル信号処理回路２０（第２図）より出力されるディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ及びディジタル輝度補正信号ＤＹ’が選択回路２２を介してマルチプレクサ２３に入力され、ここで多重化されてビットシリアルの伝送データＤ１に変換される。
この伝送データＤ１は、光ファイバーケーブル１６を介してカメラコントロールユニット１５に伝送され、デマルチプレクサ２６で４系統のディジタル信号に分離されることにより、元のディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ及びディジタル輝度補正信号ＤＹ’が復調される。
これに対してカメラコントロールユニット１５において（第５図）、リターン画像及びプロンプタ用の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１及びＤＰＹ，ＤＰＣは、選択回路３０を介してマルチプレクサ３１に入力され、ここで多重化されてビットシリアルのシリアルデータＤ１に変換される。
このシリアルデータＤ１は、光ファイバーケーブル１６のリターン系を介してカメラヘッドユニット１３に伝送され、デマルチプレクサ３２で４系統のディジタル信号分離されることにより、元の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１及びＤＰＹ，ＤＰＣが復調される。これによりカメラコントロールユニット１５より送出したリターン画像及びプロンプタ用の映像信号がビューファインダ７及びプロンプタに表示される。
これに対してこの実施例のように撮影現場にカメラヘッドユニット１２及び１３が配置され、カメラヘッドユニット１２及び１３が光ファイバーケーブル１７により接続された場合（第２図）、カメラヘッドユニット１２の撮像結果は ４：４：４の撮像結果でなるディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢがエンコーダ１２１において伝送帯域が圧縮されて４：２：２の色差フォーマットでなるディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣに変換され、このディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣが光ファイバーケーブル１７を介してカメラヘッドユニット１３に伝送される。
これに対してカメラヘッドユニット１３の撮像結果は、同様に、４：４：４の撮像結果でなるディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢがエンコーダ２１において伝送帯域が圧縮されて４：２：２の色差フォーマットでなるディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣに変換される。
これら２系統のディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣは、マルチプレクサ２３において多重化され、ビットシリアルの伝送データＤ１に変換され、この伝送データＤ１が光ファイバーケーブル１６を介してカメラコントロールユニット１５に伝送される。
このカメラコントロールユニット１５において、伝送データＤ１は、元の４系統のディジタル信号に変換され、このうちカメラヘッドユニット１３より出力されたディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣがモニタ９等に表示される。これに対して残り２系統、カメラヘッドユニット１２より出力されたディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣは、光ファイバーケーブル１８を介してカメラコントロールユニット１４に伝送され、これによりカメラヘッドユニット１２の撮像結果がカメラヘッドユニット１３、カメラコントロールユニット１５を介してカメラコントロールユニット１４に伝送される。
これに対してカメラコントロールユニット１４より出力されるリターン画像の映像信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２（第５図）は、マルチプレクサ３１により多重化された後、光ファイバーケーブル１８を介してカメラコントロールユニット１５に伝送される。ここでこの映像信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２は、マルチプレクサ３１においてカメラコントロールユニット１５の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１と多重化されてビットシリアルのディジタル信号に変換され、光ファイバーケーブル１６を介してカメラヘッドユニット１３に伝送される。
このカメラヘッドユニット１３において、伝送されたディジタル信号は、デマルチプレクサ３２において４系統のディジタル信号に変換され、このうちカメラコントロールユニット１５に対応する映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１がカメラヘッドユニット１３のビューファインダ７に出力される。これによりカメラコントロールユニット１５より送出されたリターン画像がカメラヘッドユニット１３側に伝送される。
これに対して残る２系統、カメラコントロールユニット１４に対応する映像信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２は、光ファイバーケーブル１７を介してカメラヘッドユニット１２に伝送され、ここでカメラヘッドユニット１３と同様に処理される。これによりカメラコントロールユニット１４より送出されたリターン画像が、カメラコントロールユニット１５、カメラヘッドユニット１３を介してカメラコントロールユニット１４に伝送される。
以上の構成によれば、撮像結果の伝送帯域を低減して多重化し、２系統のカメラコントロールユニット及びカメラヘッドユニットで光ファイバーケーブル１７を共用することにより、撮影現場に複数のカメラヘッドユニットを配置する場合等のケーブル設置作業を簡略化することができる。
（２）第２の実施例
第７図は、第２の実施例に係るテレビジョンカメラシステムを示すブロック図である。このテレビジョンカメラシステム４０において、カメラヘッドユニット４１は、撮像結果を周波数多重化して伝送する。
すなわち第８図に示すようにカメラヘッドユニット４１は、トライアックスケーブル４３の本線を介して、カメラヘッドユニット４４より規定周波数帯域に周波数変換したビデオ信号ＳＶ１（第８図（Ａ））を受け、このビデオ信号ＳＶ１を変復調器４５に入力する。
ここでこの変復調器４５は、このカメラヘッドユニット４１の撮像結果でなり、かつ同様に規定周波数帯域に周波数変換されてなるビデオ信号ＳＶ２（第８図（Ｂ））と、このカメラヘッドユニット４４の撮像結果でなるビデオ信号ＳＶ１とを帯域制限した後、周波数多重化し（第８図（Ｃ））、トライアックスケーブル４６の本線に送出する。
さらに変復調器４５は、トライアックスケーブル４６のリターン系より周波数多重化信号を受け、この周波数多重化信号を帯域分離して規定の信号処理系に出力すると共に、カメラヘッドユニット４４に出力する。これによりカメラヘッドユニット４１は、周波数多重化されて伝送されたリターン画像の映像信号等を分離して処理し、またカメラヘッドユニット４４に出力する。
これに対してカメラコントロールユニット４２において、変復調器４７は、トライアックスケーブル４６の本線系より周波数多重化信号を受け、この周波数多重化信号をビデオ信号ＳＶ１及びＳＶ２に変換する。さらに変復調器４７は、このビデオ信号ＳＶ２を規定の信号処理系に出力すると共に、残るビデオ信号ＳＶ１をトライアックスケーブル４８を介してカメラコントロールユニット４９に出力する。
さらに変復調器４７は、トライアックスケーブル４８のリターン系を介してカメラコントロールユニット４９よりリターン画像の映像信号等を受け、この映像信号等をカメラヘッドユニット４１に送出するリターン画像の映像信号等と周波数多重化する。さらに変復調器４７は、その結果得られる周波数多重化信号をトライアックスケーブル４６のリターン系に送出する。
第７図に示す構成によれば、周波数多重化により撮像結果を多重化しても、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
（３）第３の実施例
第９図は第３の実施例に係るテレビジョンカメラシステムを示すブロック図である。このテレビジョンカメラシステム５０においては、２本のトライアックスケーブルを束ねて形成されたケーブル５１によりカメラヘッドユニット５２及びカメラコントロールユニット５３を接続する。
すなわちカメラヘッドユニット５５は、通常のトライアックスケーブル５４を介してカメラヘッドユニット５２に接続され、このトライアックスケーブル５４の本線を介して撮像結果を送出し、またこのトライアックスケーブル５４のリターン系を介してカメラコントロールユニット５６から送出されたリターン画像の映像信号等を入力する。
これに対してカメラヘッドユニット５２は、このトライアックスケーブル５４より入力される撮像結果をケーブル５１の第１の本線系に送出すると共に、このカメラヘッドユニット５２の撮像結果をケーブル５１の残る第２の本線系に送出する。またカメラヘッドユニット５２は、このケーブル５１の第１のリターン系より入力されるリターン画像の映像信号等をトライアックスケーブル５４のリターン系に送出し、さらにこのケーブル５１の第２のリターン系より入力されるリターン画像の映像信号等を規定の信号処理回路に入力する。
これに対してカメラコントロールユニット５３は、ケーブル５１の第２の本線系より入力される撮像結果を規定の信号処理回路に入力し、またこのケーブル５１の第２のリターン系にリターン画像の映像信号等を出力する。これによりカメラコントロールユニット５３は、ケーブル５１の第２の本線系及びリターン系を介してカメラヘッドユニット５２と接続されるようになされている。
さらにカメラコントロールユニット５３は、ケーブル５１の第１の本線系より入力される撮像結果をトライアックスケーブル５７の本線系に送出し、またこのトライアックスケーブル５７のリターン系より入力される映像信号をケーブル５１の第２のリターン系に出力する。
カメラコントロールユニット５６は、リターン画像の映像信号等をトライアックスケーブル５７のリターン系に送出し、またこのトライアックスケーブル５７の本線系より入力される撮像結果を規定の信号処理回路に入力する。これによりカメラコントロールユニット５６は、カメラコントロールユニット５３及びカメラヘッドユニット５２と共通のケーブル５１を使用してカメラヘッドユニット５５と接続されるようになされている。
第９図に示す構成によれば、２本のトライアックスケーブルを束ねて形成されたケーブル５１によりカメラヘッドユニット５２及びカメラコントロールユニット５３を接続しても、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
（４）他の実施例
なお上述の実施例においては、各２台のカメラヘッドユニット及びカメラコントロールユニットによりシステムを形成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１０図に示すように複数台のカメラヘッドユニット及びカメラコントロールユニットでシステムを形成する場合に広く適用することができる。またこれらの場合に例えば、複数台のカメラコントロールユニットの機能を有する１台のカメラコントロールニット５９と、複数台のカメラヘッドユニット１１、１２、１３とを接続する場合にも適用することができる。
さらに第１の実施例において、選択回路２２及び２７のスイッチを切り換える制御信号１３０及び１５０はカメラヘッドユニット１３とカメラコントロールユニット１５との間では光ファイバー１６を介して伝送される信号内に重畳したりブランキング期間内に介挿して伝送されていたが、第１２図及び第１１図（それぞれ本線系とリターン系）に示すように光ファイバーケーブル１６とは別系統のワイヤ１６０を介して制御信号を伝送することも可能である。つまり、図示されていないカメラコントロールユニット１５またはカメラヘッドユニット１３の外部スイッチからの制御信号１３０、１５０によって選択回路２７、２２のスイッチの切り換え、その制御信号１３０、１５０を光ファイバーケーブル１６を介して伝送するのではなく、光ファイバーケーブル１６とは別系統に設けられたワイヤ１６０を介して伝送させて、入力されるディジタル信号に対応するように他端のカメラコントロールユニット１３またはカメラコントロールユニット１５の選択回路２２、２７のスイッチを切り換えるのである。
この場合も、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
さらに上述の第１の実施例においては、撮像結果をビット単位で多重化する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、規定長のデータ単位で多重化しても良い。
また、上述の第２の実施例においては、撮像結果を周波数多重化した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、撮像結果を例えば水平走査期間を単位にして時間軸圧縮して時分割しても良い。
さらに上述の第１の実施例においては、輝度補正信号を含めた撮像結果を４：２：２の色差フォーマットに変換して伝送帯域を低減する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、輝度補正信号を含めた映像信号または４：２：２の色差フォーマットに変換する場合、さらにはこれらのフォーマットをＭＰＥＧに規定されたフォーマットに変換する場合等、広く適用することができる。
さらに上述の第１の実施例においては、本線系及びリターン系の光ファイバーを束ねて形成した光ファイバーケーブルにより撮像結果等を伝送する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１本の光ファイバーを双方向で使用する場合にも広く適用することができる。また本線系及びリターン系の光ファイバー束ねて形成した光ファイバーケーブルを使用する場合に、各本線系及びリターン系を双方向で使用して、例えば第１のカメラヘッドユニットの本線系を第２のカメラヘッドユニットのリターン系として使用しても良い。
上述のように本発明によれば、撮像結果を伝送するケーブルで併せて外部機器の撮像結果を伝送することにより、１本のケーブルにより複数回線の映像信号を伝送することができ、これにより撮像装置のケーブル設置作業を簡略化することができる。
産業上の利用可能性
以上のように本発明の撮像装置は、スタジオ内または屋外等で、テレビジョン放送用のカメラヘッドユニットを複数台配置する場合に、簡易に設置するのに適している。
本発明は、撮像装置に関し、例えばテレビジョンカメラシステムにおいて、カメラコントロールユニットとカメラユニット間とを結ぶ１本のケーブルで、併せて外部機器の撮像結果を伝送することにより、設置作業を簡略化する。
背景技術
従来、この種のテレビジョンカメラシステムにおいては、カメラヘッドユニット及びカメラコントロールユニットを規定のケーブルで接続して構成されるようになされている。
すなわち第１３図に示すように、テレビジョンカメラシステム１において、カメラヘッドユニット２は、例えば三脚３に固定された状態で、着脱自在に保持されたレンズ４により所望の被写体を撮像し、撮像結果でなるビデオ信号をケーブル５に出力する。ここでのケーブル５は、１本の芯線と絶縁した２層のシールドとを同軸状に配置したいわゆるトライアックスケーブルでなり、一の信号伝送系統でビデオ信号をカメラコントロールユニット６に伝送し、また他の信号伝送系統でカメラコントロールユニット６より出力される制御信号、リターン画像の映像信号、電源等をカメラヘッドユニット２に伝送する。
カメラヘッドユニット２は、このケーブル５で伝送された電源により動作し、またこのケーブル５で伝送された制御信号により動作を切り換える。さらにカメラヘッドユニット２は、必要に応じて撮像結果をモニタするビューファインダ７の表示画像を切り換え、このケーブル５により伝送されたリターン画像を表示する。
これに対してカメラコントロールユニット６は、商用電源より電源の供給を受け、ケーブル５を介してカメラヘッドユニット２に電源を供給する。またカメラコントロールユニット６は、リモートコントロールパネル８に接続され、このリモートコントロールパネル８に配置された操作子の操作に応動して制御信号を生成し、この制御信号をケーブル５を介してカメラヘッドユニット２に出力する。さらにカメラコントロールユニット６は、これとは逆にケーブル５を介して入力されるビデオ信号をモニタ９に出力し、これにより撮像結果をモニタできるようにする。
これによりこの種のテレビジョンカメラを使用するスタジオ等においては、各撮影箇所にカメラヘッドユニット２を配置すると共に、各カメラヘッドユニット２に接続されたカメラコントロールユニット６を一箇所に配置して、各テレビジョンカメラシステムを集中して管理できるようになされている。
ところでこの種のテレビジョンカメラを使用する場合に、従来のテレビジョンカメラシステムにおいては、カメラコントロールユニットとカメラヘッドユニットを接続するには、ユニットの数に対応した分のケーブルが必要になるという問題があった。
特に屋外においては、ケーブルの延長距離が１〜２［ｋｍ］に及ぶ場合があり、このような条件でカメラヘッドユニットを増設する場合は、改めてこの設置箇所までケーブルを敷設する必要がある。また公共施設等においては、予め施設内に様々な用途に使用されるケーブルを配置した施設もあり、このような現場にあってはテレビジョンカメラシステムで使用するケーブルの追加敷設自体困難な場合がある。
さらにこの種のテレビジョンカメラシステムにおいては、ケーブルとして光ファイバーを用いてビデオ信号をディジタル伝送するものもあり、このよな光ファイバーを用いる場合には伝送距離が数１０［ｋｍ］に延長されると、ケーブルの敷設作業自体煩雑になり、また複数本ケーブルを敷設すると、ケーブルの総延長距離自体も極めて膨大になる欠点がある。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、近接した設置箇所に複数台配置する場合に、簡易に設置することができる撮像装置を提案しようとするものである。
発明の開示
第１の発明は、撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、上記撮像装置は、複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置からの制御信号に基づいて上記撮像装置からの第１の撮像結果と、上記所定のケーブルで複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置と接続した上記撮像装置を最下流とした場合の上流の他の撮像装置からの第２の撮像結果とを選択して出力する第１の選択手段を有し、上記制御装置には、上記複数の撮像装置のうち１つの撮像装置から１本の上記所定のケーブルを介して上記選択出力された撮像結果である上記第１もしくは第２の撮像結果が入力されて、上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを上記第１もしくは第２の撮像結果に挿入された上記制御信号に基づいて選択し、上記第２の撮像結果が選択されたとき接続された他の制御装置に出力する第２の選択手段を有しているカメラシステムである。
第２の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであるカメラシステムである。
第３の発明は、上記撮像装置は、上記第１の選択手段から出力された上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを多重化して上記撮像装置から出力させる多重化手段を備えているカメラシステム。である。
第４の発明は、上記第１の撮像結果は、ディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号からなる映像信号と映像信号以外のデータからなり、上記第２の撮像結果は上記第１の撮像結果を出力する撮像装置からの、ディジタル信号で形成された輝度信号、クロマ信号からなる映像信号と上記他の撮像装置からの映像信号であるカメラシステムである。
第５の発明は、上記制御装置は、入力される多重化された第１または第２の撮像結果を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えているカメラシステムである。
第６の発明は、上記撮像装置には、上記第１の撮像結果のうちディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号が入力されてディジタル信号で形成された、上記第２の撮像結果に含まれる輝度信号とクロマ信号を出力する第１の変換手段を備えているカメラシステムある。
第７の発明は、上記制御装置には、上記第２の撮像結果に含まれたディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号を赤色、緑色、青色のディジタル色信号に復調して出力する第２の変換手段を備えているカメラシステムである。
第８の発明は、上記第１選択手段を選択制御する制御信号は上記所定のケーブルを介して上記制御装置から上記撮像装置に伝送されてくるカメラシステムである。
第９の発明は、撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、上記撮像装置には、外部スイッチング手段と、上記外部スイッチング手段からの制御信号に基づいて上記撮像装置からの第１の撮像結果と、上記所定のケーブルで複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置と接続した上記撮像装置を最下流とした場合の上流の他の撮像装置からの第２の撮像結果とを選択して出力させる第１の選択手段とを有し、上記制御装置には、上記複数の撮像装置のうち１つの撮像装置から１本の上記所定のケーブルを介して上記選択出力された上記第１もしくは第２の撮像結果が入力されて、上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを上記第１もしくは第２の撮像結果に挿入された上記制御信号に基づいて選択して出力させ、上記第２の撮像結果が選択されたとき上記制御装置に接続された他の制御装置に出力させる第２の選択手段を有しているカメラシステムである。
第１０の発明は、上記撮像装置は、上記第１の選択手段から出力された上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを多重化して上記撮像装置から出力させる多重化手段を備えているカメラシステムである。
第１１の発明は、上記第１の撮像結果は、ディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号からなる映像信号と映像信号以外のデータからなり、上記第２の撮像結果は上記第１の撮像結果を出力する撮像装置からの、ディジタル信号で形成された輝度信号、クロマ信号からなる映像信号と上記他の撮像装置からの映像信号であるカメラシステムである。
第１２の発明は、上記制御装置は、入力される多重化された第１の撮像結果または第２の撮像結果を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えているカメラシステムである。
第１３の発明は、上記撮像装置は、上記第１の撮像結果のうちディジタル信号で形成された赤色、緑色、青色の色信号が入力されて、ディジタル信号で形成された、上記第２の撮像結果に含まれる輝度信号とクロマ信号を出力する第１の変換手段を備えているカメラシステムである。
第１４の発明は、上記制御装置は、上記第２の撮像結果に含まれたディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号を赤色、緑色、青色のディジタル色信号に復調して出力する第２の変換手段を備えているカメラシステムである。
第１５の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであるカメラシステムである。
第１６の発明は、撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、上記撮像装置には、外部スイッチング手段と、上記外部スイッチング手段からの制御信号に基づいて上記撮像装置からの第１の撮像結果と、上記所定のケーブルで複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置と接続した上記撮像装置を最下流とした場合の上流の他の撮像装置からの第２の撮像結果とを選択して出力させる第１の選択手段と、上記制御装置は、上記外部スイッチング手段とは上記所定のケーブルとは別系統のケーブルで接続されていて、上記複数の撮像装置のうち１つの撮像装置から１本の上記所定のケーブルを介して上記選択出力された上記第１もしくは第２の撮像結果が入力されて、上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを上記外部スイッチング手段から上記別系統のケーブルを介して出力される制御信号に基づいて選択して出力し、上記第２の撮像結果が選択されたときは上記制御装置と接続された他の制御装置に出力する第２の選択手段を有しているカメラシステムである。
第１７の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであり、上記所定のケーブルとは別系統のケーブルはワイヤケーブルであるカメラシステムである。
第１８の発明は、上記撮像装置は、上記第１の選択手段から出力された上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを多重化して上記撮像装置から出力させる多重化手段を備えているカメラシステムである。
第１９の発明は、上記第１の撮像結果は、ディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号からなる映像信号と映像信号以外のデータからなり、上記第２の撮像結果は上記第１の撮像結果を出力する撮像装置からの、ディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号からなる映像信号と上記他の撮像装置からの映像信号であるカメラシステムである。
第２０の発明は、上記制御装置は、入力される多重化された第１または第２の撮像結果を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えているカメラシステムである。
第２１の発明は、上記撮像装置は、上記第１の撮像結果のうちディジタル信号で形成された赤色、緑色、青色の色信号が入力されて、ディジタル信号で形成された、上記第２の撮像結果に含まれる輝度信号とクロマ信号を出力する第１の変換手段を備えているカメラシステムである。
第２２の発明は、上記制御装置には、上記第２の撮像結果に含まれたディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号を赤色、緑色、青色のディジタル色信号に復調して出力する第２の変換手段を備えているカメラシステムである。
第２３の発明は、撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、また複数の上記制御装置からの映像信号を上記所定のケーブルを介し複数の上記撮像装置に伝送し、上記制御装置は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号を含めた第１の映像信号と、上記撮像装置と接続する上記制御装置を上流方向とした場合の下流方向の縦続接続された全ての制御装置である他の制御装置からの映像信号である第２の映像信号とが入力され、外部からの制御信号により上記第１の映像信号または上記第２の映像信号とを選択して出力させる第１の選択手段を有し、上記撮像装置には、上記複数の制御装置のうち１つの制御装置から１本の上記所定のケーブルを介して選択出力された上記第１もしくは第２の映像信号が入力されて、上記第１もしくは第２の映像信号に挿入された上記制御信号に基づいて上記第１の映像信号または第２の映像信号を選択出力し、上記第２の映像信号が選択されたときは上記撮像装置に接続された他の撮像装置に出力する第２の選択手段を有しているカメラシステムである。
第２４の発明は、上記第１の映像信号は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号と、プロンプタ用の映像信号であるカメラシステムである。
第２５の発明は、上記第１の選択手段は上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は出力されるカメラシステムである。
第２６の発明は、上記第２の選択手段は、上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は選択出力されるカメラシステムである。
第２７の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであるカメラシステムである。
第２８の発明は、上記制御装置は、上記第１の選択手段から選択して出力されたそれぞれ複数の信号からなる上記第１の映像信号または上記第２の映像信号を多重化して上記制御装置から出力させる多重化手段を備えているカメラシステムである。
第２９の発明は、上記撮像装置は、入力される多重化された第１または第２の映像信号を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えているカメラシステムである。
第３０の発明は、上記撮像装置には、ディジタル信号処理手段と表示手段が設けられていて、上記第２の選択手段から上記第１の映像信号が選択されて出力されるときは上記ディジタル信号処理手段に上記第１の映像信号が入力されて、上記ディジタル信号処理手段によって信号処理された映像が上記表示手段に表示され、上記第２の選択手段から上記第２の映像信号が出力されるときは互いに接続された他の撮像装置に上記第２の映像信号が出力されるカメラシステムである。
第３１の発明は、上記表示手段は、上記撮像装置に設けられたファインダとプロンプタであって、上記第１の映像信号のうち上記撮像装置で撮像した映像信号を再び伝送するための映像信号が上記ディジタル信号処理手段を介して上記ファインダに入力され、上記ファインダに入力される以外の上記第１の映像信号は上記ディジタル信号処理手段を介して上記プロンプタに入力されるカメラシステムである。
第３２の発明は、撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、また複数の上記制御装置からの映像信号を上記所定のケーブルを介し上記複数の撮像装置に伝送し、上記制御装置は、外部スイッチング手段と、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号を含めた第１の映像信号と、上記撮像装置と接続する上記制御装置を上流方向とした場合の下流方向の縦続接続された全ての制御装置である他の制御装置からの映像信号である第２の映像信号とが入力され、上記外部スイッチング手段からの制御信号により上記第１の映像信号または上記第２の映像信号とを選択して出力させる第１の選択手段を有し、上記撮像装置は、上記複数の制御装置のうち１つの制御装置から１本の上記所定のケーブルを介して選択出力された上記第１もしくは第２の映像信号が入力されて、上記第１もしくは第２の映像信号に挿入された上記制御信号に基づいて上記第１の映像信号または第２の映像信号を選択出力し、上記第２の映像信号が選択されたときは上記撮像装置に接続された他の撮像装置に出力する第２の選択手段を有しているカメラシステムである。
第３３の発明は、上記第１の映像信号は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号と、プロンプタ用の映像信号であるカメラシステムである。
第３４の発明は、上記第１の選択手段は上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に伝送するための映像信号は出力されるカメラシステムである。
第３５の発明は、上記第２の選択手段は、上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は選択出力されるカメラシステムである。
第３６の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであるカメラシステムである。
第３７の発明は、上記制御装置は、上記第１の選択手段から選択して出力されたそれぞれ複数の信号からなる上記第１の映像信号または上記第２の映像信号を多重化して上記制御装置から出力させる多重化手段を備えているカメラシステムである。
第３８の発明は、上記撮像装置は、入力される多重化された第１または第２の映像信号を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えているカメラシステムである。
第３９の発明は、上記撮像装置には、ディジタル信号処理手段と表示手段が設けられていて、上記第２の選択手段から上記第１の映像信号が選択されて出力されるときは、上記ディジタル信号処理手段に上記第１の映像信号が入力されて、上記ディジタル信号処理手段によって信号処理された映像が上記表示手段に表示され、上記第２の選択手段から上記第２の映像信号が出力されるときは、互いに接続された他の撮像装置に上記第２の映像信号が出力されるカメラシステムである。
第４０の発明は、上記表示手段は、上記撮像装置に設けられたファインダとプロンプタであって、上記第１の映像信号のうち上記撮像装置で撮像した映像信号を再び伝送するための映像信号が上記ディジタル信号処理手段を介して上記ファインダに入力され、上記ファインダに入力される以外の上記第１の映像信号は上記ディジタル信号処理手段を介して上記プロンプタに入力されるカメラシステムである。
第４１の発明は、撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、上記制御装置は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号を含めた第１の映像信号と、上記撮像装置と接続する上記制御装置を上流方向とした場合の下流方向の縦続接続された全ての制御装置である他の制御装置からの映像信号である第２の映像信号とが入力され、外部からの制御信号により上記第１の映像信号または上記第２の映像信号とを選択して出力させる第１の選択手段を有し、上記撮像装置は、上記所定のケーブルとは別系統の１本のケーブルで接続され、上記複数の制御装置のうち１つの制御装置からの１本の上記所定のケーブルを介して選択出力された上記第１もしくは第２の映像信号が入力されていて、上記所定のケーブルとは別系統のケーブルを介して伝送された制御信号に基づいて上記第１の映像信号または第２の映像信号を選択出力し、上記第２の映像信号が選択されたときは上記撮像装置に接続された他の撮像装置に出力する第２の選択手段を有しているカメラシステムである。
第４２の発明は、上記第１の映像信号は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号と、プロンプタ用の映像信号であるカメラシステムである。
第４３の発明は、上記第１の選択手段は、上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は出力されるカメラシステムである。
第４４の発明は、上記第２の選択手段は、上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は選択出力されるカメラシステムである。
第４５の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであるカメラシステムである。
第４６の発明は、上記制御装置は、上記第１の選択手段から選択して出力されたそれぞれ複数の信号からなる上記第１の映像信号または上記第２の映像信号を多重化して上記制御装置から出力させる多重化手段を備えているカメラシステムである。
第４７の発明は、上記撮像装置は、入力される多重化された第１または第２の映像信号を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えているカメラシステムである。
第４８の発明は、上記撮像装置には、ディジタル信号処理手段と表示手段が設けられ、上記第２の選択手段から上記第１の映像信号が選択されて出力されるときは上記ディジタル信号処理手段に上記第１の映像信号が入力されて、上記ディジタル信号処理手段によって信号処理された映像が上記表示手段に表示され、上記第２の選択手段から上記第２の映像信号が出力されるときは、互いに接続された他の撮像装置に上記第２の映像信号が出力されるカメラシステムである。
第４９の発明は、上記表示手段は、上記撮像装置に設けられたファインダとプロンプタであって、上記第１の映像信号のうち上記撮像装置で撮像した映像信号を再び伝送するための映像信号が上記ディジタル信号処理手段を介して上記ファインダに入力され、上記ファインダに入力される以外の上記第１の映像信号は上記ディジタル信号処理手段を介して上記プロンプタに入力されるカメラシステムである。
第５０の発明は、所望の被写体を撮像してその撮像結果を所定のケーブルを用いて出力する複数の撮像装置において、複数の上記撮像装置は縦続接続され、上記撮像装置には、外部スイッチング手段と、上記外部スイッチング手段からの制御信号に基づいて、入力される上記撮像装置からの第１の撮像結果と、縦続接続された上流方向の他の撮像装置からの撮像結果である第２の撮像結果とを選択して１本の上記所定のケーブルを介して外部機器に出力させる選択手段とを備えた撮像装置である。
第５１の発明は、上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルである撮像装置である。
第５２の発明は、上記撮像装置は、上記選択手段から選択して出力されたそれぞれ複数の信号からなる上記第１の撮像結果または上記第２の撮像結果を多重化手段により多重化させて上記所定のケーブルを介して外部機器に出力させる撮像装置である。
第５３の発明は、上記第１の撮像結果は、ディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号からなる映像信号と映像信号以外のデータからなり、上記第２の撮像結果は縦続接続された上流方向の他の撮像装置からの撮像結果に加えて上記第１の撮像結果を出力する撮像装置からの、ディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号からなる撮像装置である。
第５４の発明は、上記撮像装置は、上記第１の撮像結果のうちディジタル信号で形成された赤色、緑色、青色の色信号が入力されてディジタル信号で形成された、上記第２の撮像結果に含まれる輝度信号とクロマ信号を出力する変換手段を備えている撮像装置である。
このような発明によれば、撮像結果と共に、外部より入力される他の撮像結果をケーブルに出力し、このケーブルより入力される第１の映像信号を規定の表示手段に表示すると共に、このケーブルより入力される第２の映像信号を外部に出力すれば、このケーブルを外部機器と共用することができる。
このとき先のケーブルが、先の撮像結果、他の撮像結果、第１の映像信号、第２の映像信号をそれぞれ伝送する信号線路より形成されるようにすれば、単に各信号線路を接続して各信号を伝送することができる。
またこれに代え、先の撮像装置が、撮像結果及び他の撮像結果を多重化してケーブルに出力すれば、ケーブル内の１系統の信号線路を共用化することができる。
さらに第１の動作モードにおいて、先の撮像結果をシリアルデータに変換してケーブルに出力し、第２の動作モードにおいて、先の撮像結果の伝送帯域を低減し、外部より入力される他の撮像結果と多重化してシリアルデータに変換し、該シリアルデータを先のケーブルに出力すれば、撮像結果をシリアルデータ伝送する場合に、ケーブルを共用化することができる。
このときの第１の動作モードにおいて、赤色、緑色及び青色の色信号と規定の制御データとを多重化してシリアルデータに変換し、第２の動作モードにおいて、この赤色、緑色及び青色の色信号を、ディジタル信号で形成される輝度信号及びクロマ信号に変換した後、他の撮像結果でなる輝度信号及びクロマ信号と多重化してシリアルデータに変換すれば、第１の動作モードにおいて４系統のディジタル信号を多重化して伝送していた信号線路を用いて、第２の動作モードでは２系統の撮像結果を伝送することができる。
さらにこのときこの撮像装置が、赤色、緑色及び青色の色信号より生成した色信号を帯域制限して先のクロマ信号に変換して、先の撮像結果の伝送帯域を低減すれば、第１の動作モードにおいて例えば４：４：４の色差フォーマットより伝送した撮像結果を、第２の動作モードにおいては、例えば４：２：２の色差フォーマットにより伝送することができる。
また撮像結果を規定のケーブルに出力する撮像装置に適用して、先の撮像結果をシリアルデータに変換し、このシリアルデータを他のシリアルデータと多重化して先のケーブルに出力し、このケーブルより入力されるシリアルデータから先の撮像結果に対応する画像データを分離して規定の表示手段に表示すれば、伝送路に充分な余裕がある場合等、この種の撮像装置において、撮像結果に種々のデータを多重化して伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例によるテレビジョンカメラシステムを示す略線図である。
第２図は第１図の本線系を示すブロック図である。
第３図は第２図の本線系により４：４：４の色差フォーマットで撮像結果を伝送する場合を示すブロック図である。
第４図は第２図の本線系により４：２：２の色差フォーマットで撮像結果を伝送する場合を示すブロック図である。
第５図は第１図のリターン系を示すブロック図である。
第６図は第１図の他のリターン系を示すブロック図である。
第７図は第２の実施例によるテレビジョンカメラシステムを示す略線図である。
第８図は第６図の動作の説明に供する特性曲線図である。
第９図は第３の実施例によるテレビジョンカメラシステムを示す略線図である。
第１０図は他の実施例によるテレビジョンカメラシステムを示す略線図である。
第１１図は他の実施例のリターン系を示すブロック図である。
第１２図は他の実施例の本線系を示すブロック図である。
第１３図は従来のテレビジョンカメラシステムを示す略線図である。
発明を実施するための最良の形態
（１）第１の実施例
第１図は、本発明の一実施例に係るテレビジョンカメラシステムを示す概略図である。このテレビジョンカメラシステム１０は、撮像現場にカメラヘッドユニット１２及び１３を、この撮影現場より離間した調整室にカメラコントロールユニット１４及び１５を配置し、この撮影現場及び調整室は１本の光ファイバーケーブル１６により接続されている。なおこの第１図に示す構成において、第１３図と対応する構成は同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
ここで撮影現場では、カメラヘッドユニット１２及び１３が光ファイバーケーブル１７により接続され、調整室では、カメラコントロールユニット１４及び１５が光ファイバーケーブル１８により接続され、このカメラヘッドユニット１３及びカメラコントロールユニット１５間が光ファイバーケーブル１６により接続されるようになされている。
各光ファイバーケーブル１６、１７、１８は、撮像結果を伝送する光ファイバー（以下本線系の光ファイバーと呼ぶ）と、リターン画像等を伝送する光ファイバー（以下リターン系の光ファイバーと呼ぶ）とを束ねて形成されるようになされている。これによりカメラヘッドユニット１３及びカメラコントロールユニット１５は、光ファイバーケーブル１６を介して双方向でビデオ信号等を送受でき、またカメラヘッドユニット１２及びカメラコントロールユニット１５は、カメラヘッドユニット１３及びカメラコントロールユニット１５を介して、双方向でビデオ信号等を送受できるようになされている。
すなわち第２図に本線系で示すように、カメラヘッドユニット１３は、ＣＣＤ固体撮像素子の出力信号から赤色、緑色及び青色の色信号を生成した後、これら色信号をアナログディジタル変換処理してディジタル色信号を生成する。カメラヘッドユニット１３において、ディジタル信号処理回路２０は、これらディジタル色信号にニー処理、ガンマ処理等の信号処理を実行した後、これらディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢを各１０ビット、１３．５［ＭＨｚ］のクロック周期で出力する。かくするにつき各ディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢは、１３５［Ｍｂｐｓ］の伝送速度でディジタル信号処理回路２０より出力されることになる。
さらにディジタル信号処理回路２０は、このときＥＤＴＶ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）に使用する画質向上用のディジタル輝度補正信号ＤＹ’を生成し、１０ビット、１３．５［ＭＨｚ］のクロック周期で出力する。さらにこのときディジタル信号処理回路２０は、カメラコントロールユニット１５に伝送する制御データ、音声信号等をこのディジタル輝度補正信号ＤＹ’に重畳して出力する。
エンコーダ２１は、ディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢを演算処理することによりディジタル信号でなる輝度信号及び色差信号を生成する。さらにエンコーダ２１は、色差信号を帯域制限してディジタルクロマ信号を生成することにより、撮像結果の伝送帯域を低減して４：２：２の色差フォーマットに変換し、これらディジタル信号でなるディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣを選択回路２２に出力する。
このときエンコーダ２１は、ディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢに対応した各１０ビット、１３．５［ＭＨｚ］のクロック周期でディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣを出力する。
選択回路２２は、カメラコントロールユニット１５から出力される制御信号もしくは、カメラヘッドユニット１３の外部スイッチ１３２からの選択制御信号１３０に対応して接点を切り換える４系統のスイッチで形成され、通常はディジタル信号処理回路２０より出力されるディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢおよびディジタル輝度補正信号ＤＹ’を選択出力するように動作する。ここでカメラコントロールユニット１５から出力される制御信号または外部スイッチ１３２からの制御信号１３０は、ディジタル輝度補正信号ＤＹ’に重畳されて出力される。
一方、カメラコントロールユニット１５からの制御信号もしくは外部スイッチ１３２からの制御信号１３０により選択回路２２の接点が切り替わるとディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢおよびディジタル輝度補正信号ＤＹ’に代えてそれぞれディジタル輝度補正信号ＤＹ、ディジタルクロマ信号ＤＣ及び外部機器より入力されるディジタル信号を選択出力される。このときは、カメラコントロールユニット１５からの制御信号もしくは外部スイッチからの制御信号１３０はディジタル輝度信号ＤＹまたはディジタルクロマ信号ＤＣのブランキング期間に介挿されて出力される。
したがって選択回路２２は、通常各スイッチに対応する４系統を全て使用して撮像結果を出力し、カメラコントロールユニット１５もしくは外部スイッチ１３２により各スイッチが切り替わると、４系統のうち２系統を用いて撮像結果を出力し、残る２系統を用いて外部入力のディジタル信号を出力するようになされている。
マルチプレクサ（ＭＵＸ）２３は、選択回路２２より出力される４系統のディジタル信号をシリアルデータに変換した後、ビット単位で多重化する。これによりマルチプレクサ２３は、１３５［Ｍｂｐｓ］の伝送速度で入力する４系統のディジタル信号を伝送速度５４０［Ｍｂｐｓ］の伝送データＤ１に変換する。さらにマルチプレクサ２３は、この伝送データＤ１を光ファイバーケーブル１６に出力するようになされている。
これによりカメラヘッドユニット１３では、撮像結果の伝送帯域を低減し、外部機器より入力されるディジタル信号と多重化して本線系の光ファイバーに送出するようになされている。この実施例においては、この外部機器としてカメラヘッドユニット１２が光ファイバーケーブル１７によって接続されているので、カメラヘッドユニット１３では、撮像結果をカメラヘッドユニット１２の撮像結果と多重化して伝送するようになされている。
すなわちカメラヘッドユニット１２は、カメラヘッドユニット１３と同一構成でなり、このようにカメラヘッドユニット１３に接続された場合、選択回路１２２がカメラコントロールユニット１５からの制御信号もしくは、外部スイッチからの制御信号１３０に応じて接点を切り換えることにより、エンコーダ１２１から４：２：２の色差フォーマットにより出力されるディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣをマルチプレクサ１２３に入力する。これによりカメラヘッドユニット１２は、４：２：２の色差フォーマットによる撮像結果を伝送速度２７０［Ｍｂｐｓ］により（すなわちＳＭＰＴＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｉｃｔｕｒｅ ａｎｄ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）規格によるＤ１フォーマットでなる）光ファイバーケーブル１７を介してカメラヘッドユニット１３に送出する。
カメラヘッドユニット１３は、このＳＭＰＴＥ規格のＤ１フォーマットによる２系統のディジタルビデオ信号をビット単位で多重化してコントロールユニット１５に送出するようになされている。
これに対してこの本線系において、カメラコントロールユニット１５には、光ファイバーケーブル１６を介して伝送された伝送データＤ１が入力されてデマルチプレクサ（ＤＭＵＸ）２６によって、伝送データＤ１が順次循環的に４系統の出力端に振り分けて出力され、多重化された４系統のディジタル信号が分離される。
カメラコントロールユニット１５の選択回路２７は、カメラヘッドユニット１３の選択回路２２に対応して４系統のスイッチで形成され、カメラヘッドユニット１３からのディジタル輝度補正信号ＤＹ’に重畳された制御信号１３０またはディジタル輝度信号ＤＹもしくはディジタルクロマ信号ＤＣのブランキング期間に介挿された制御信号１３０に基づいて選択回路２７のスイッチが連動して切り換えられる。すなわち、選択回路２７にカメラヘッドユニット１３からのディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢおよびディジタル輝度補正信号ＤＹ’が入力されるとディジタル輝度補正信号ＤＹ’に重畳された制御信号１３０により選択回路２７のスイッチがこれらディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢおよびディジタル輝度補正信号ＤＹ’をディジタル信号処理回路５０に出力するようにスイッチが切り替わる。
したがって第３図に示すようにカメラヘッドユニット１３からカメラコントロールユニット１５には、光ファイバーケーブルでなる伝送路１６を５４０［Ｍｂｐｓ］の伝送速度で伝送データＤ１を伝送することができる。ここでマルチプレクサ２３に入力されるのはディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢおよびディジタル輝度補正信号ＤＹ’であるが、このうちディジタル輝度補正信号ＤＹ’は１３５［Ｍｂｐｓ］の伝送速度をもつ伝送路では充分伝送できるためその他のデータ、例えば音声信号などを付加して伝送することも可能である。
以上のようにして選択回路２７が、ディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢおよびディジタル輝度補正信号ＤＹ’を選択出力した場合、ディジタル信号処理回路５０に出力されたカメラヘッドユニット１３からの映像をカメラコントロールユニット１５と接続されたモニタ９に出力するように構成されている。
一方、選択回路２７にカメラヘッドユニット１３からディジタル輝度信号ＤＹ、ディジタルクロマ信号ＤＣ、及びカメラヘッドユニット１２からのディジタル信号が入力されるとディジタル輝度信号ＤＹまたはディジタルクロマ信号ＤＣのブランキング期間に介挿された制御信号１３０によって選択回路２７のスイッチは切り替わり、ディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣはカメラコントロールユニット１５のデコーダ２８に出力され、またカメラヘッドユニット１２からのディジタル映像信号は光ファイバーケーブル１８を介してカメラコントロールユニット１４に出力される。
デコーダ２８は、エンコーダ２１とは逆の処理を行い、ディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣをディジタル処理することによって、ディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢを復調して出力する。
これに対してカメラコントロールユニット１４は、カメラコントロールユニット１５と同一構成でなり、このようにカメラコントロールユニット１４に接続された場合、選択回路２７が接点を切り換えることにより、カメラコントロールユニット１５より入力されるディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣがデマルチプレクサ１２６を介してデコーダ１２８に入力され、ここでディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢに復調されるようにされている。
したがって第４図に示すように、カメラヘッドユニット１２、１３とカメラコントロールユニット１４、１５は、光ファイバーケーブル１６でなる共通の伝送路を用いて、４：２：２の色差フォーマットでなる撮像結果を伝送速度５４０［Ｍｂｐｓ］により伝送することができる。
実際上この種の撮像結果を処理する場合、クロマキー等の処理においては、輝度補正信号を含めた映像信号によらなければ違和感の無い画像を得ることができない場合がある反面、通常のテレビジョン放送等にあっては、４：２：２の色差フォーマットで充分な特徴がある。これに対して、余分なケーブル敷設作業の簡略化が強く求められる場合は、単にテレビジョン中継等に利用することが多く、クロマキー等の処理に供する場合は極めて少ない。この実施例においては、実用上充分な範囲で撮像結果の伝送帯域を低減してその分複数チャンネルの撮像結果を伝送するようになされている。
第５図はリターン系の構成を示すブロック図であり、本線系とは逆にカメラコントロールユニット１５からカメラヘッドユニット１３に、伝送速度１３５［Ｍｂｐｓ］、４系統のディジタル信号を光ファイバーケーブル１６からなる伝送路に多重化して伝送する。
すなわちカメラコントロールユニット１５において、選択回路３０は、調整机（図示せず）等よりリターン画像のディジタル輝度信号ＤＲＹ１及びディジタルクロマ信号ＤＲＣ１を受け、これらディジタル輝度信号ＤＲＹ１及びディジタルクロマ信号ＤＲＣ１をマルチプレクサ３１に出力する。ここでこれらディジタル輝度信号ＤＲＹ１及びディジタルクロマ信号ＤＲＣ１は、それぞれ伝送速度１３５［Ｍｂｐｓ］で入力されるようになされている。なおこのディジタル輝度信号ＤＲＹ１及びディジタルクロマ信号ＤＲＣ１は、カメラヘッドユニット１３に対する制御データ、音声データ等がブランキング期間に介挿されて形成されるようになされている。
さらに選択回路３０は、同様に調整机（図示せず）等よりプロンプタ用のディジタル輝度信号ＤＰＹ及びディジタルクロマ信号ＤＰＣを受け、通常の動作モードにおいて、これらプロンプタ用のディジタル輝度信号ＤＰＹ及びディジタルクロマ信号ＤＰＣをマルチプレクサ３１に出力する。さらに選択回路３０は、コントロールパネル８からの制御信号１５０（第６図）もしくはカメラコントロールユニット１５の外部スイッチ１５１（第５図）からの選択信号１５０により、接点が切り替わると、プロンプタ用のディジタル輝度信号ＤＰＹ及びディジタルクロマ信号ＤＰＣに代えてこの外部入力のディジタル信号をマルチプレクサ３１に出力する。
このマルチプレクサ３１は、これら４系統のディジタル信号をビット単位で多重化し、これにより伝送速度５４０［Ｍｂｐｓ］でなるビットシリアルのデータを光ファイバーケーブル１６を介しリターン側であるカメラヘッドユニット１３に出力する。これによりカメラコントロールユニット１５は、リターン画像及びプロンプタ用の映像信号をカメラヘッドユニット１３に伝送できる。
これに対してカメラコントロールユニット１４は、リターン画像のディジタル輝度信号ＤＲＹ２及びディジタルクロマ信号ＤＲＣ２をマルチプレクサ３１より光ファイバーケーブル１８に送出し、カメラコントロールユニット１５では、この光ファイバーケーブル１８を介して伝送されたディジタル輝度信号ＤＲＹ２及びディジタルクロマ信号ＤＲＣ２が外部入力のディジタル信号として入力されるようになされている。
したがってカメラコントロールユニット１５は、リターン系についても、光ファイバーケーブル１６をカメラコントロールユニット１４と共有してリターン画像、種々の制御データを送出することができる。
カメラヘッドユニット１３において、デマルチプレクサ３２は、この光ファイバーケーブル１６を介して入力されるディジタル信号を順次循環的に４系統の出力端に振り分けて出力することにより、マルチプレクサ３１により多重化された４系統のディジタル信号を分離する。
選択回路３３は、カメラコントロールユニット１５の選択回路３０に対応して形成され、実施例における４つのスイッチは、連動して接点を切り換える。すなわち、選択制御信号１５０により選択回路３０がリターン画像及びプロンプタ用の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１，ＤＰＹ，ＤＰＣを選択した場合、選択回路からこれらの映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１，ＤＰＹ，ＤＰＣが出力され、マルチプレクサ３１により多重化される。この選択回路３０で選択制御信号１５０により外部入力のディジタル信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２が選択された場合、プロンプタ用に映像信号ＤＰＹ，ＤＰＣからこの外部入力のディジタル信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２に切り替わって選択回路から出力される。ここで制御信号１５０はディジタル輝度信号ＤＲＹ１もしくはディジタルクロマ信号ＤＲＣ１のブランキング期間に介挿されてカメラヘッドユニット１３に対する制御データ、音声データとともにカメラヘッドユニット１３に伝送される。そして多重化された映像信号は光ファイバーケーブル１６によりカメラヘッドユニット１３に伝送されてデマルチプレクサ３２によって４系統のディジタル信号に分離され、選択回路３３に入力される。この選択回路３３では、リターン画像用の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１に介挿された制御信号１５０によってプロンプタ用の映像信号ＤＰＹ，ＤＰＣがカメラヘッドユニット１３に入力された場合、この映像信号ＤＰＹ，ＤＰＣを選択回路３３から出力するように選択され、またカメラコントロールユニット１５の選択回路３０で外部入力のディジタル信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２がカメラヘッドユニット１３に入力された場合、このディジタル信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２をリターン画像用の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１に介挿された制御信号１５０により選択回路から出力するように選択される。
選択回路３３によって選択されたリターン画像の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１及びプロンプタ用の映像信号ＤＰＹ，ＤＰＣはそれぞれリターン画像用及びプロンプタ用にディジタル信号処理回路３４、３５に出力され、必要に応じビューファインダ７にリターン画像を表示し、またカメラコントロールユニット１５より送出された画像をプロンプタに表示する。したがってカメラコントロールユニット１５及びカメラヘッドユニット１３は、独立して１組で使用して中継等に使用できるのである。
一方、選択回路３３によってリターン画像の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１と外部入力のディジタル信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２が選択された場合、リターン画像用のディジタル信号処理回路３４にリターン画像の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１が入力され、残る外部入力のディジタル信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２は光ファイバーケーブル１７を介し外部機器に出力される。
この外部機器として接続されたカメラヘッドユニット１２においては、この外部入力のディジタル信号でなるリターン画像の映像信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２をデマルチプレクサ３２により分離した後、対応するディジタル信号処理回路に出力し、リターン画像を表示することができるようになされている。
以上の構成において、カメラヘッドユニット１３及びカメラコントロールユニット１５を対について独立して使用する場合、ディジタル信号処理回路２０（第２図）より出力されるディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ及びディジタル輝度補正信号ＤＹ’が選択回路２２を介してマルチプレクサ２３に入力され、ここで多重化されてビットシリアルの伝送データＤ１に変換される。
この伝送データＤ１は、光ファイバーケーブル１６を介してカメラコントロールユニット１５に伝送され、デマルチプレクサ２６で４系統のディジタル信号に分離されることにより、元のディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ及びディジタル輝度補正信号ＤＹ’が復調される。
これに対してカメラコントロールユニット１５において（第５図）、リターン画像及びプロンプタ用の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１及びＤＰＹ，ＤＰＣは、選択回路３０を介してマルチプレクサ３１に入力され、ここで多重化されてビットシリアルのシリアルデータＤ１に変換される。
このシリアルデータＤ１は、光ファイバーケーブル１６のリターン系を介してカメラヘッドユニット１３に伝送され、デマルチプレクサ３２で４系統のディジタル信号分離されることにより、元の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１及びＤＰＹ，ＤＰＣが復調される。これによりカメラコントロールユニット１５より送出したリターン画像及びプロンプタ用の映像信号がビューファインダ７及びプロンプタに表示される。
これに対してこの実施例のように撮影現場にカメラヘッドユニット１２及び１３が配置され、カメラヘッドユニット１２及び１３が光ファイバーケーブル１７により接続された場合（第２図）、カメラヘッドユニット１２の撮像結果は ４：４：４の撮像結果でなるディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢがエンコーダ１２１において伝送帯域が圧縮されて４：２：２の色差フォーマットでなるディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣに変換され、このディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣが光ファイバーケーブル１７を介してカメラヘッドユニット１３に伝送される。
これに対してカメラヘッドユニット１３の撮像結果は、同様に、４：４：４の撮像結果でなるディジタル色信号ＤＲ，ＤＧ，ＤＢがエンコーダ２１において伝送帯域が圧縮されて４：２：２の色差フォーマットでなるディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣに変換される。
これら２系統のディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣは、マルチプレクサ２３において多重化され、ビットシリアルの伝送データＤ１に変換され、この伝送データＤ１が光ファイバーケーブル１６を介してカメラコントロールユニット１５に伝送される。
このカメラコントロールユニット１５において、伝送データＤ１は、元の４系統のディジタル信号に変換され、このうちカメラヘッドユニット１３より出力されたディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣがモニタ９等に表示される。これに対して残り２系統、カメラヘッドユニット１２より出力されたディジタル輝度信号ＤＹ及びディジタルクロマ信号ＤＣは、光ファイバーケーブル１８を介してカメラコントロールユニット１４に伝送され、これによりカメラヘッドユニット１２の撮像結果がカメラヘッドユニット１３、カメラコントロールユニット１５を介してカメラコントロールユニット１４に伝送される。
これに対してカメラコントロールユニット１４より出力されるリターン画像の映像信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２（第５図）は、マルチプレクサ３１により多重化された後、光ファイバーケーブル１８を介してカメラコントロールユニット１５に伝送される。ここでこの映像信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２は、マルチプレクサ３１においてカメラコントロールユニット１５の映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１と多重化されてビットシリアルのディジタル信号に変換され、光ファイバーケーブル１６を介してカメラヘッドユニット１３に伝送される。
このカメラヘッドユニット１３において、伝送されたディジタル信号は、デマルチプレクサ３２において４系統のディジタル信号に変換され、このうちカメラコントロールユニット１５に対応する映像信号ＤＲＹ１，ＤＲＣ１がカメラヘッドユニット１３のビューファインダ７に出力される。これによりカメラコントロールユニット１５より送出されたリターン画像がカメラヘッドユニット１３側に伝送される。
これに対して残る２系統、カメラコントロールユニット１４に対応する映像信号ＤＲＹ２，ＤＲＣ２は、光ファイバーケーブル１７を介してカメラヘッドユニット１２に伝送され、ここでカメラヘッドユニット１３と同様に処理される。これによりカメラコントロールユニット１４より送出されたリターン画像が、カメラコントロールユニット１５、カメラヘッドユニット１３を介してカメラコントロールユニット１４に伝送される。
以上の構成によれば、撮像結果の伝送帯域を低減して多重化し、２系統のカメラコントロールユニット及びカメラヘッドユニットで光ファイバーケーブル１７を共用することにより、撮影現場に複数のカメラヘッドユニットを配置する場合等のケーブル設置作業を簡略化することができる。
（２）第２の実施例
第７図は、第２の実施例に係るテレビジョンカメラシステムを示すブロック図である。このテレビジョンカメラシステム４０において、カメラヘッドユニット４１は、撮像結果を周波数多重化して伝送する。
すなわち第８図に示すようにカメラヘッドユニット４１は、トライアックスケーブル４３の本線を介して、カメラヘッドユニット４４より規定周波数帯域に周波数変換したビデオ信号ＳＶ１（第８図（Ａ））を受け、このビデオ信号ＳＶ１を変復調器４５に入力する。
ここでこの変復調器４５は、このカメラヘッドユニット４１の撮像結果でなり、かつ同様に規定周波数帯域に周波数変換されてなるビデオ信号ＳＶ２（第８図（Ｂ））と、このカメラヘッドユニット４４の撮像結果でなるビデオ信号ＳＶ１とを帯域制限した後、周波数多重化し（第８図（Ｃ））、トライアックスケーブル４６の本線に送出する。
さらに変復調器４５は、トライアックスケーブル４６のリターン系より周波数多重化信号を受け、この周波数多重化信号を帯域分離して規定の信号処理系に出力すると共に、カメラヘッドユニット４４に出力する。これによりカメラヘッドユニット４１は、周波数多重化されて伝送されたリターン画像の映像信号等を分離して処理し、またカメラヘッドユニット４４に出力する。
これに対してカメラコントロールユニット４２において、変復調器４７は、トライアックスケーブル４６の本線系より周波数多重化信号を受け、この周波数多重化信号をビデオ信号ＳＶ１及びＳＶ２に変換する。さらに変復調器４７は、このビデオ信号ＳＶ２を規定の信号処理系に出力すると共に、残るビデオ信号ＳＶ１をトライアックスケーブル４８を介してカメラコントロールユニット４９に出力する。
さらに変復調器４７は、トライアックスケーブル４８のリターン系を介してカメラコントロールユニット４９よりリターン画像の映像信号等を受け、この映像信号等をカメラヘッドユニット４１に送出するリターン画像の映像信号等と周波数多重化する。さらに変復調器４７は、その結果得られる周波数多重化信号をトライアックスケーブル４６のリターン系に送出する。
第７図に示す構成によれば、周波数多重化により撮像結果を多重化しても、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
（３）第３の実施例
第９図は第３の実施例に係るテレビジョンカメラシステムを示すブロック図である。このテレビジョンカメラシステム５０においては、２本のトライアックスケーブルを束ねて形成されたケーブル５１によりカメラヘッドユニット５２及びカメラコントロールユニット５３を接続する。
すなわちカメラヘッドユニット５５は、通常のトライアックスケーブル５４を介してカメラヘッドユニット５２に接続され、このトライアックスケーブル５４の本線を介して撮像結果を送出し、またこのトライアックスケーブル５４のリターン系を介してカメラコントロールユニット５６から送出されたリターン画像の映像信号等を入力する。
これに対してカメラヘッドユニット５２は、このトライアックスケーブル５４より入力される撮像結果をケーブル５１の第１の本線系に送出すると共に、このカメラヘッドユニット５２の撮像結果をケーブル５１の残る第２の本線系に送出する。またカメラヘッドユニット５２は、このケーブル５１の第１のリターン系より入力されるリターン画像の映像信号等をトライアックスケーブル５４のリターン系に送出し、さらにこのケーブル５１の第２のリターン系より入力されるリターン画像の映像信号等を規定の信号処理回路に入力する。
これに対してカメラコントロールユニット５３は、ケーブル５１の第２の本線系より入力される撮像結果を規定の信号処理回路に入力し、またこのケーブル５１の第２のリターン系にリターン画像の映像信号等を出力する。これによりカメラコントロールユニット５３は、ケーブル５１の第２の本線系及びリターン系を介してカメラヘッドユニット５２と接続されるようになされている。
さらにカメラコントロールユニット５３は、ケーブル５１の第１の本線系より入力される撮像結果をトライアックスケーブル５７の本線系に送出し、またこのトライアックスケーブル５７のリターン系より入力される映像信号をケーブル５１の第２のリターン系に出力する。
カメラコントロールユニット５６は、リターン画像の映像信号等をトライアックスケーブル５７のリターン系に送出し、またこのトライアックスケーブル５７の本線系より入力される撮像結果を規定の信号処理回路に入力する。これによりカメラコントロールユニット５６は、カメラコントロールユニット５３及びカメラヘッドユニット５２と共通のケーブル５１を使用してカメラヘッドユニット５５と接続されるようになされている。
第９図に示す構成によれば、２本のトライアックスケーブルを束ねて形成されたケーブル５１によりカメラヘッドユニット５２及びカメラコントロールユニット５３を接続しても、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
（４）他の実施例
なお上述の実施例においては、各２台のカメラヘッドユニット及びカメラコントロールユニットによりシステムを形成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１０図に示すように複数台のカメラヘッドユニット及びカメラコントロールユニットでシステムを形成する場合に広く適用することができる。またこれらの場合に例えば、複数台のカメラコントロールユニットの機能を有する１台のカメラコントロールニット５９と、複数台のカメラヘッドユニット１１、１２、１３とを接続する場合にも適用することができる。
さらに第１の実施例において、選択回路２２及び２７のスイッチを切り換える制御信号１３０及び１５０はカメラヘッドユニット１３とカメラコントロールユニット１５との間では光ファイバー１６を介して伝送される信号内に重畳したりブランキング期間内に介挿して伝送されていたが、第１２図及び第１１図（それぞれ本線系とリターン系）に示すように光ファイバーケーブル１６とは別系統のワイヤ１６０を介して制御信号を伝送することも可能である。つまり、図示されていないカメラコントロールユニット１５またはカメラヘッドユニット１３の外部スイッチからの制御信号１３０、１５０によって選択回路２７、２２のスイッチの切り換え、その制御信号１３０、１５０を光ファイバーケーブル１６を介して伝送するのではなく、光ファイバーケーブル１６とは別系統に設けられたワイヤ１６０を介して伝送させて、入力されるディジタル信号に対応するように他端のカメラコントロールユニット１３またはカメラコントロールユニット１５の選択回路２２、２７のスイッチを切り換えるのである。
この場合も、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
さらに上述の第１の実施例においては、撮像結果をビット単位で多重化する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、規定長のデータ単位で多重化しても良い。
また、上述の第２の実施例においては、撮像結果を周波数多重化した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、撮像結果を例えば水平走査期間を単位にして時間軸圧縮して時分割しても良い。
さらに上述の第１の実施例においては、輝度補正信号を含めた撮像結果を４：２：２の色差フォーマットに変換して伝送帯域を低減する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、輝度補正信号を含めた映像信号または４：２：２の色差フォーマットに変換する場合、さらにはこれらのフォーマットをＭＰＥＧに規定されたフォーマットに変換する場合等、広く適用することができる。
さらに上述の第１の実施例においては、本線系及びリターン系の光ファイバーを束ねて形成した光ファイバーケーブルにより撮像結果等を伝送する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１本の光ファイバーを双方向で使用する場合にも広く適用することができる。また本線系及びリターン系の光ファイバー束ねて形成した光ファイバーケーブルを使用する場合に、各本線系及びリターン系を双方向で使用して、例えば第１のカメラヘッドユニットの本線系を第２のカメラヘッドユニットのリターン系として使用しても良い。
上述のように本発明によれば、撮像結果を伝送するケーブルで併せて外部機器の撮像結果を伝送することにより、１本のケーブルにより複数回線の映像信号を伝送することができ、これにより撮像装置のケーブル設置作業を簡略化することができる。
産業上の利用可能性
以上のように本発明の撮像装置は、スタジオ内または屋外等で、テレビジョン放送用のカメラヘッドユニットを複数台配置する場合に、簡易に設置するのに適している。
Claims (54)
- 撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、
複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、
複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、
上記撮像装置は、複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置からの制御信号に基づいて上記撮像装置からの第１の撮像結果と、上記所定のケーブルで複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置と接続した上記撮像装置を最下流とした場合の上流の他の撮像装置からの第２の撮像結果とを選択して出力する第１の選択手段を有し、
上記制御装置には、上記複数の撮像装置のうち１つの撮像装置から１本の上記所定のケーブルを介して上記選択出力された撮像結果である上記第１もしくは第２の撮像結果が入力されて、上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを上記第１もしくは第２の撮像結果に挿入された上記制御信号に基づいて選択し、上記第２の撮像結果が選択されたとき接続された他の制御装置に出力する第２の選択手段を有していることを特徴とするカメラシステム。 - 上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであることを特徴とする請求の範囲第１項記載のカメラシステム。
- 上記撮像装置は、上記第１の選択手段から出力された上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを多重化して上記撮像装置から出力させる多重化手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項記載のカメラシステム。
- 上記第１の撮像結果は、ディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号からなる映像信号と映像信号以外のデータからなり、上記第２の撮像結果は上記第１の撮像結果を出力する撮像装置からの、ディジタル信号で形成された輝度信号、クロマ信号からなる映像信号と上記他の撮像装置からの映像信号であることを特徴とする請求の範囲第３項記載のカメラシステム。
- 上記制御装置は、入力される多重化された第１または第２の撮像結果を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項記載のカメラシステム。
- 上記撮像装置には、上記第１の撮像結果のうちディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号が入力されてディジタル信号で形成された、上記第２の撮像結果に含まれる輝度信号とクロマ信号を出力する第１の変換手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項記載のカメラシステム。
- 上記制御装置には、上記第２の撮像結果に含まれたディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号を赤色、緑色、青色のディジタル色信号に復調して出力する第２の変換手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項記載のカメラシステム。
- 上記第１選択手段を選択制御する制御信号は上記所定のケーブルを介して上記制御装置から上記撮像装置に伝送されてくることを特徴とする請求の範囲第１項記載のカメラシステム。
- 撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、
複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、
複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、
上記撮像装置には、外部スイッチング手段と、
上記外部スイッチング手段からの制御信号に基づいて上記撮像装置からの第１の撮像結果と、上記所定のケーブルで複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置と接続した上記撮像装置を最下流とした場合の上流の他の撮像装置からの第２の撮像結果とを選択して出力させる第１の選択手段とを有し、
上記制御装置には、上記複数の撮像装置のうち１つの撮像装置から１本の上記所定のケーブルを介して上記選択出力された上記第１もしくは第２の撮像結果が入力されて、上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを上記第１もしくは第２の撮像結果に挿入された上記制御信号に基づいて選択して出力させ、上記第２の撮像結果が選択されたとき上記制御装置に接続された他の制御装置に出力させる第２の選択手段を有していることを特徴とするカメラシステム。 - 上記撮像装置は、上記第１の選択手段から出力された上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを多重化して上記撮像装置から出力させる多重化手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第９項記載のカメラシステム。
- 上記第１の撮像結果は、ディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号からなる映像信号と映像信号以外のデータからなり、
上記第２の撮像結果は上記第１の撮像結果を出力する撮像装置からの、ディジタル信号で形成された輝度信号、クロマ信号からなる映像信号と上記他の撮像装置からの映像信号であることを特徴とする請求の範囲第１０項記載のカメラシステム。 - 上記制御装置は、入力される多重化された第１の撮像結果または第２の撮像結果を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第９項記載のカメラシステム。
- 上記撮像装置は、上記第１の撮像結果のうちディジタル信号で形成された赤色、緑色、青色の色信号が入力されて、ディジタル信号で形成された、上記第２の撮像結果に含まれる輝度信号とクロマ信号を出力する第１の変換手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第９項記載のカメラシステム。
- 上記制御装置は、上記第２の撮像結果に含まれたディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号を赤色、緑色、青色のディジタル色信号に復調して出力する第２の変換手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第９項記載のカメラシステム。
- 上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであることを特徴とする請求の範囲第９項記載のカメラシステム。
- 撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、
複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、
複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、
上記撮像装置には、外部スイッチング手段と、
上記外部スイッチング手段からの制御信号に基づいて上記撮像装置からの第１の撮像結果と、上記所定のケーブルで複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置と接続した上記撮像装置を最下流とした場合の上流の他の撮像装置からの第２の撮像結果とを選択して出力させる第１の選択手段と、
上記制御装置は、上記外部スイッチング手段とは上記所定のケーブルとは別系統のケーブルで接続されていて、上記複数の撮像装置のうち１つの撮像装置から１本の上記所定のケーブルを介して上記選択出力された上記第１もしくは第２の撮像結果が入力されて、上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを上記外部スイッチング手段から上記別系統のケーブルを介して出力される制御信号に基づいて選択して出力し、上記第２の撮像結果が選択されたときは上記制御装置と接続された他の制御装置に出力する第２の選択手段を有していることを特徴とするカメラシステム。 - 上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであり、上記所定のケーブルとは別系統のケーブルはワイヤケーブルであることを特徴とする請求の範囲第１６項記載のカメラシステム。
- 上記撮像装置は、上記第１の選択手段から出力された上記第１の撮像結果と上記第２の撮像結果とを多重化して上記撮像装置から出力させる多重化手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１６項記載のカメラシステム。
- 上記第１の撮像結果は、ディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号からなる映像信号と映像信号以外のデータからなり、
上記第２の撮像結果は上記第１の撮像結果を出力する撮像装置からの、ディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号からなる映像信号と上記他の撮像装置からの映像信号であることを特徴とする請求の範囲第１８項記載のカメラシステム。 - 上記制御装置は、入力される多重化された第１または第２の撮像結果を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１６項記載のカメラシステム。
- 上記撮像装置は、上記第１の撮像結果のうちディジタル信号で形成された赤色、緑色、青色の色信号が入力されて、ディジタル信号で形成された、上記第２の撮像結果に含まれる輝度信号とクロマ信号を出力する第１の変換手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１６項記載のカメラシステム。
- 上記制御装置には、上記第２の撮像結果に含まれたディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号を赤色、緑色、青色のディジタル色信号に復調して出力する第２の変換手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１６項記載のカメラシステム。
- 撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、
複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、
複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、また複数の上記制御装置からの映像信号を上記所定のケーブルを介し複数の上記撮像装置に伝送し、
上記制御装置は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号を含めた第１の映像信号と、上記撮像装置と接続する上記制御装置を上流方向とした場合の下流方向の縦続接続された全ての制御装置である他の制御装置からの映像信号である第２の映像信号とが入力され、外部からの制御信号により上記第１の映像信号または上記第２の映像信号とを選択して出力させる第１の選択手段を有し、
上記撮像装置は、上記複数の制御装置のうち１つの制御装置から１本の上記所定のケーブルを介して選択出力された上記第１もしくは第２の映像信号が入力されて、上記第１もしくは第２の映像信号に挿入された上記制御信号に基づいて上記第１の映像信号または第２の映像信号を選択出力し、上記第２の映像信号が選択されたときは上記撮像装置に接続された他の撮像装置に出力する第２の選択手段を有していることを特徴とするカメラシステム。 - 上記第１の映像信号は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号と、プロンプタ用の映像信号であることを特徴とする請求の範囲第２３項記載のカメラシステム。
- 上記第１の選択手段は上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は出力されることを特徴とする請求の範囲第２３項記載のカメラシステム。
- 上記第２の選択手段は、上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は選択出力されることを特徴とする請求の範囲第２３項記載のカメラシステム。
- 上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであることを特徴とする請求の範囲第２３項記載のカメラシステム。
- 上記制御装置は、上記第１の選択手段から選択して出力されたそれぞれ複数の信号からなる上記第１の映像信号または上記第２の映像信号を多重化して上記制御装置から出力させる多重化手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第２３項記載のカメラシステム。
- 上記撮像装置は、入力される多重化された第１または第２の映像信号を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第２３項記載のカメラシステム。
- 上記撮像装置には、ディジタル信号処理手段と表示手段が設けられていて、上記第２の選択手段から上記第１の映像信号が選択されて出力されるときは上記ディジタル信号処理手段に上記第１の映像信号が入力されて、上記ディジタル信号処理手段によって信号処理された映像が上記表示手段に表示され、上記第２の選択手段から上記第２の映像信号が出力されるときは互いに接続された他の撮像装置に上記第２の映像信号が出力されることを特徴とする請求の範囲第２３項記載のカメラシステム。
- 上記表示手段は、上記撮像装置に設けられたファインダとプロンプタであって、上記第１の映像信号のうち上記撮像装置で撮像した映像信号を再び伝送するための映像信号が上記ディジタル信号処理手段を介して上記ファインダに入力され、
上記ファインダに入力される以外の上記第１の映像信号は上記ディジタル信号処理手段を介して上記プロンプタに入力されることを特徴とする請求の範囲第３０項記載のカメラシステム。 - 撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、
複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、
複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、また複数の上記制御装置からの映像信号を上記所定のケーブルを介し上記複数の撮像装置に伝送し、
上記制御装置は、外部スイッチング手段と、
上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号を含めた第１の映像信号と、上記撮像装置と接続する上記制御装置を上流方向とした場合の下流方向の縦続接続された全ての制御装置である他の制御装置からの映像信号である第２の映像信号とが入力され、上記外部スイッチング手段からの制御信号により上記第１の映像信号または上記第２の映像信号とを選択して出力させる第１の選択手段を有し、
上記撮像装置は、上記複数の制御装置のうち１つの制御装置から１本の上記所定のケーブルを介して選択出力された上記第１もしくは第２の映像信号が入力されて、上記第１もしくは第２の映像信号に挿入された上記制御信号に基づいて上記第１の映像信号または第２の映像信号を選択出力し、上記第２の映像信号が選択されたときは上記撮像装置に接続された他の撮像装置に出力する第２の選択手段を有していることを特徴とするカメラシステム。 - 上記第１の映像信号は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号と、プロンプタ用の映像信号であることを特徴とする請求の範囲第３２項記載のカメラシステム。
- 上記第１の選択手段は上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に伝送するための映像信号は出力されることを特徴とする請求の範囲第３２項記載のカメラシステム。
- 上記第２の選択手段は、上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は選択出力されることを特徴とする請求の範囲第３２項記載のカメラシステム。
- 上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであることを特徴とする請求の範囲第３２項記載のカメラシステム。
- 上記制御装置は、上記第１の選択手段から選択して出力されたそれぞれ複数の信号からなる上記第１の映像信号または上記第２の映像信号を多重化して上記制御装置から出力させる多重化手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第３２項記載のカメラシステム。
- 上記撮像装置は、入力される多重化された第１または第２の映像信号を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第３２項記載のカメラシステム。
- 上記撮像装置には、ディジタル信号処理手段と表示手段が設けられていて、上記第２の選択手段から上記第１の映像信号が選択されて出力されるときは、上記ディジタル信号処理手段に上記第１の映像信号が入力されて、上記ディジタル信号処理手段によって信号処理された映像が上記表示手段に表示され、上記第２の選択手段から上記第２の映像信号が出力されるときは、互いに接続された他の撮像装置に上記第２の映像信号が出力されることを特徴とする請求の範囲第３２項記載のカメラシステム。
- 上記表示手段は、上記撮像装置に設けられたファインダとプロンプタであって、上記第１の映像信号のうち上記撮像装置で撮像した映像信号を再び伝送するための映像信号が上記ディジタル信号処理手段を介して上記ファインダに入力され、
上記ファインダに入力される以外の上記第１の映像信号は上記ディジタル信号処理手段を介して上記プロンプタに入力されることを特徴とする請求の範囲第３９項記載のカメラシステム。 - 撮像装置と該撮像装置を制御する制御装置とをそれぞれ複数有するカメラシステムにおいて、
複数の上記撮像装置は縦続接続され、複数の上記制御装置は縦続接続され、
複数の上記撮像装置の撮像結果を、縦続接続された撮像装置のうちの一端の位置にある撮像装置から所定のケーブルを介して複数の上記制御装置のうちの一端の位置にある制御装置に伝送し、
上記制御装置は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号を含めた第１の映像信号と、上記撮像装置と接続する上記制御装置を上流方向とした場合の下流方向の縦続接続された全ての制御装置である他の制御装置からの映像信号である第２の映像信号とが入力され、外部からの制御信号により上記第１の映像信号または上記第２の映像信号とを選択して出力させる第１の選択手段を有し、
上記撮像装置は、上記所定のケーブルとは別系統の１本のケーブルで接続され、上記複数の制御装置のうち１つの制御装置からの１本の上記所定のケーブルを介して選択出力された上記第１もしくは第２の映像信号が入力されていて、上記所定のケーブルとは別系統のケーブルを介して伝送された制御信号に基づいて上記第１の映像信号または第２の映像信号を選択出力し、上記第２の映像信号が選択されたときは上記撮像装置に接続された他の撮像装置に出力する第２の選択手段を有していることを特徴とするカメラシステム。 - 上記第１の映像信号は、上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号と、プロンプタ用の映像信号であることを特徴とする請求の範囲第４１項記載のカメラシステム。
- 上記第１の選択手段は、上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は出力されることを特徴とする請求の範囲第４１項記載のカメラシステム。
- 上記第２の選択手段は、上記第１の映像信号または第２の映像信号のどちらを選択出力しても上記撮像装置で撮像した映像信号を上記撮像装置に再び伝送するための映像信号は選択出力されることを特徴とする請求の範囲第４１項記載のカメラシステム。
- 上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであることを特徴とする請求の範囲第４１項記載のカメラシステム。
- 上記制御装置は、上記第１の選択手段から選択して出力されたそれぞれ複数の信号からなる上記第１の映像信号または上記第２の映像信号を多重化して上記制御装置から出力させる多重化手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第４１項記載のカメラシステム。
- 上記撮像装置は、入力される多重化された第１または第２の映像信号を分離して上記第２の選択手段に出力する分離手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第４１項記載のカメラシステム。
- 上記撮像装置には、ディジタル信号処理手段と表示手段が設けられ、
上記第２の選択手段から上記第１の映像信号が選択されて出力されるときは上記ディジタル信号処理手段に上記第１の映像信号が入力されて、上記ディジタル信号処理手段によって信号処理された映像が上記表示手段に表示され、
上記第２の選択手段から上記第２の映像信号が出力されるときは、互いに接続された他の撮像装置に上記第２の映像信号が出力されることを特徴とする請求の範囲第４１項記載のカメラシステム。 - 上記表示手段は、上記撮像装置に設けられたファインダとプロンプタであって、
上記第１の映像信号のうち上記撮像装置で撮像した映像信号を再び伝送するための映像信号が上記ディジタル信号処理手段を介して上記ファインダに入力され、
上記ファインダに入力される以外の上記第１の映像信号は上記ディジタル信号処理手段を介して上記プロンプタに入力されることを特徴とする請求の範囲第４１項記載のカメラシステム。 - 所望の被写体を撮像してその撮像結果を所定のケーブルを用いて出力する複数の撮像装置において、
複数の上記撮像装置は縦続接続され、
上記撮像装置には、外部スイッチング手段と、
上記外部スイッチング手段からの制御信号に基づいて、入力される上記撮像装置からの第１の撮像結果と、縦続接続された上流方向の他の撮像装置からの撮像結果である第２の撮像結果とを選択して１本の上記所定のケーブルを介して外部機器に出力させる選択手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 上記所定のケーブルは光ファイバーケーブルであることを特徴とする請求の範囲第５０項記載の撮像装置。
- 上記撮像装置は、上記選択手段から選択して出力されたそれぞれ複数の信号からなる上記第１の撮像結果または上記第２の撮像結果を多重化手段により多重化させて上記所定のケーブルを介して外部機器に出力させることを特徴とする請求の範囲第５０項記載の撮像装置。
- 上記第１の撮像結果は、ディジタル信号で形成される赤色、緑色、青色の色信号からなる映像信号と映像信号以外のデータからなり、
上記第２の撮像結果は縦続接続された上流方向の他の撮像装置からの撮像結果に加えて上記第１の撮像結果を出力する撮像装置からの、ディジタル信号で形成された輝度信号及びクロマ信号からなることを特徴とする請求の範囲第５０項記載の撮像装置。 - 上記撮像装置は、上記第１の撮像結果のうちディジタル信号で形成された赤色、緑色、青色の色信号が入力されてディジタル信号で形成された、上記第２の撮像結果に含まれる輝度信号とクロマ信号を出力する変換手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第５０項記載の撮像装置。
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